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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Diese Erfindung bezieht sich auf
ein Verfahren zur Kartentransportsteuerung und eine Vorrichtung
zum Befördern
von optischen und anderen Karten, und insbesondere auf ein Verfahren
zur Kartentransportsteuerung und eine Vorrichtung zur Sicherstellung,
dass eine Karte genau passend auf der Transportplattform eines Kartentransportsystems aufliegt,
das eine erste Fördereinheit
zur Beförderung
einer Karte enthält,
die von einer Vielzahl von Führungsrollen
gehalten wird, und eine zweite Fördereinheit,
die eine Transportplattform zum Auflegen der Karte enthält, die
von der ersten Fördereinheit
zugeführt
wurde und die Karte befördert,
indem sie die Transportplattform bewegt.
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Solch ein Kartentransportsystem ist
aus der EP-A-0 508 111 des Anmelders bekannt.
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2. Beschreibung des Standes
der Technik
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Optische Karten, die optisch lesbare
Daten tragen oder Karten, die solch optisch lesbare Daten mit anderen
lesbaren Aufzeichnungen kombinieren, wie magnetische Aufzeichnungen,
IC (integrierter Schaltkreis) oder dergleichen, sind kürzlich zur
Verwendung als Bankkarten oder vielerlei andere Karten vorgeschlagen
worden.
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Solche optischen Karten, die optische
Datenaufzeichnungen tragen, haben folgende Vorteile:
- 1) die Datenspeicherkapazität
ist viel größer als die
von konventionellen Magnet-Karten, IC-Karten und dergleichen, und
- 2) ist es aufgrund der Methode, die Speicherung auf dem Medium
vorzunehmen, schwierig, Daten zu verfälschen.
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Mit solch einer Kartenlese-/Schreib-Vorrichtung
zum Schreiben und Lesen von Daten auf und von solch einer optischen
oder anderen Karten wurde vorgeschlagen, eine Konstruktion zu verwenden,
die eine erste Fördereinheit
zur Beförderung
einer Karte enthält,
die von einer Vielzahl von Führungsrollen
gehalten wird, und eine zweite Fördereinheit,
die mit einer Transportplattform zum Halten der Karte ausgerüstet ist,
die von der ersten Fördereinheit
der zweiten Fördereinheit
zugeführt
wird und die Karte befördert,
indem die Plattform bewegt wird, deren Daten mittels eines optischen
Lese-/Schreibkopfes o. ä.
geschrieben oder gelesen werden, während die Karte auf der Transportplattform
der zweiten Fördereinheit stabil
gehalten bleibt.
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Es liegt in der Natur der oben beschriebenen Konstruktion
zum Schreiben von Daten auf die oder Lesen von Daten von der Karte,
dass die Karte, die auf der Transportplattform der zweiten Fördereinheit lagert,
von der ersten Fördereinheit
auf die genaue Position der zweiten Transportplattform der zweiten Fördereinheit
platziert wird. Aber die herkömmlichen Vorrichtungen
haben die Nachteile, dass es schwierig ist, Daten von der Karte
zu lesen oder sie zu beschreiben, wenn die von der ersten Fördereinheit
zugeführte
Karte nicht einwandfrei auf der Transportplattform der zweiten Fördereinheit
liegt.
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WESEN DER
ERFINDUNG
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Unter den obigen Geschichtspunkten
ist es ein Ziel dieser Erfindung, ein Kontrollverfahren und eine
Vorrichtung zur Kartentransportsteuerung bereitzustellen, die ermöglichen,
eine Karte, die von einer ersten Fördereinheit zugeführt wurde,
während sie
von einer Vielzahl von Führungsrollen
gehalten wird, sorgfältig
und einwandfrei auf einer Transportplattform der zweiten Fördereinheit
zu lagern.
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Um die genannte Aufgabe zu lösen, stellt diese
Erfindung ein Verfahren zur Kartentransportsteuerung bereit, das
die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
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Hierbei kann der Ablauf so erfolgen,
dass die Transportplattform der zweiten Fördereinheit in die Gegenrichtung
von der ersten Fördereinheit
weg bewegt wird, während
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte hin zur zweiten Fördereinheit
gedreht werden.
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Ferner kann der Ablauf so erfolgen,
dass die Arbeitsvorgänge
eine vorgeschriebene Anzahl von Malen wiederholt werden, in denen
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte gedreht werden und gleichzeitig die Transportplattform
der zweiten Fördereinheit
in die Richtung der ersten Fördereinheit
bewegt wird, um die Vorderkante der Karte, zugeführt von der ersten Transportplattform,
gegen die Hinterkante der Transportplattform zu drücken, und
dann wird die Transportplattform der zweiten Fördereinheit in die Gegenrichtung von
der ersten Fördereinheit
weg bewegt, während die
Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte gedreht werden.
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Der Ablauf kann auch dergestalt eingerichtet werden,
dass die Arbeitsvorgänge
eine vorgeschriebene Anzahl von Malen wiederholt werden, in denen die
Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte hin zur zweiten Fördereinheit
gedreht werden und die Transportplattform der zweiten Fördereinheit
simultan hin zur ersten Fördereinheit
bewegt wird, um so die Vorderkante der Karte auf der Transportplattform
gegen die Hinterkante der Transportplattform zu drücken, und
in denen die Transportplattform der zweiten Fördereinheit dann in die Gegenrichtung
von der ersten Fördereinheit
weg bewegt wird, während
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte gedreht werden. Dann können
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
anschließend
angehalten werden.
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Diese Erfindung stellt auch eine
Vorrichtung zur Kartentranspartsteuerung bereit, die die Merkmale
von Anspruch 5 aufweist.
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Hier kann der Ablauf auch dergestalt
eingerichtet werden, dass das Steuermittel die zweite Antriebseinrichtung
so steuert, dass die Transportplattform der zweiten Fördereinheit
in die Gegenrichtung von der ersten Fördereinheit weg bewegt wird,
während
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
von der ersten Antriebseinrichtung in die Förderrichtung der Karte hin
zur zweiten Fördereinheit
gedreht werden.
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Ferner kann das Steuermittel so eingestellt werden,
dass es die Steuerroutinen eine vorgeschriebene Anzahl von Malen
wiederholt, in denen die erste Antriebseinrichtung so gesteuert
wird, dass sie die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte hin zur zweiten Fördereinheit
dreht, und die zweite Antriebseinrichtung simultan die Bewegung
der Transportplattform der zweiten Fördereinheit hin zur ersten
Fördereinheit
steuert, um die Vorderkante der Karte auf der Transportplattform
gegen die Hinterkante der Transportplattform zu drücken, und
in der die Transportplattform der zweiten Fördereinheit dann von der zweiten
Antriebseinrichtung in die Gegenrichtung von der ersten Fördereinheit
weg bewegt wird, während
die Führungsrollen der
ersten Fördereinheit
von der ersten Antriebseinrichtung in die Förderrichtung der Karte gedreht
werden.
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Das Steuermittel kann auch so eingestellt werden,
dass es die Steuerroutinen eine vorgeschriebene Anzahl von Malen
wiederholt, in denen die erste Antriebseinrichtung so gesteuert
wird, dass sie die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in die Förderrichtung
der Karte dreht, und die zweite Antriebseinrichtung simultan so
gesteuert wird, dass sie die Transportplattform der zweiten Fördereinheit
hin zur ersten Fördereinheit
bewegt, um die Vorderkante der Karte auf der Transportplattform
gegen die Hinterkante der Transportplattform zu drücken, und
die Transportplattform der zweiten Fördereinheit dann von der zweiten
Antriebseinrichtung in die Gegenrichtung von der ersten Fördereinheit
weg bewegt, während
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit von
der ersten Antriebseinrichtung in die Förderrichtung der Karte hin
zur zweiten Fördereinheit
gedreht werden, und um anschließend
die erste Antriebseinrichtung so zu steuern, dass sie die Führungsrollen der
ersten Fördereinheit
anhält.
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Entsprechend dieser Erfindung werden
die Führungsrollen
der ersten Fördereinheit
in eine Förderrichtung
der Karte hin zur zweiten Fördereinheit gedreht,
und die Transportplattform der zweiten Fördereinheit wird simultan in
eine Richtung hin zur ersten Fördereinheit
bewegt, um so die Vorderkante der Karte auf der Transportplattform
gegen die Hinterkante der Transportplattform zu drücken, und
die Transportplattform der zweiten Fördereinheit wird dann in die
Gegenrichtung von der ersten Fördereinheit
weg bewegt, was ermöglicht,
die Karte sorgfältig in
der genauen Position auf der Transportplattform zu halten und exakt
Daten auf die Karte zu schreiben und von der Karte zu lesen.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 stellt
ein Block-Schema dar, das die grundsätzliche Konstruktion eines
Steuerungssystems für
eine Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung zeigt, die im Aufbau das Verfahren
zur Karfentransporfsteuerung und die entsprechende Vorrichtung gemäß dieser
Erfindung anwendet;
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2 stellt
ein Schema dar, das die Funktion der Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
gemäß 1 zeigt;
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3 stellt
ein Schema dar, das die Funktion der Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
gemäß 1 zeigt;
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4 stellt
ein Schema dar, das die Funktion der Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
gemäß 1 zeigt;
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5 stellt
ein Schema dar, das die Funktion der Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
gemäß 1 zeigt;
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6 stellt
ein Schema dar, das die Funktion der Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
gemäß 1 zeigt;
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7 ist
ein Ablaufplan, der eine Steuerroutine für die Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung
von optischen Karten darstellt, wie in 1 gezeigt.
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BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Eine Anwendung des Verfahrens zur
Kartentransportsteuerung und Vorrichtung gemäß dieser Erfindung wird nun
unter Bezug auf die beigefügten Figuren
detailliert beschrieben.
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1 stellt
ein Block-Schema dar, das die grundsätzliche Konstruktion eines
Steuerungssystems für
eine Karten-Lese-/Schreib-Vorrichtung zeigt, die im Aufbau das Verfahren
zur Kartentransportsteuerung und die entsprechende Vorrichtung gemäß dieser
Erfindung anwendet.
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Der Karten-Leser/Schreiber, der einen
optischen Kopf (OH) 40 verwendet, um Daten auf eine optische
Karte 1 zu schreiben oder von einer solchen zu lesen und
ein optisches Aufzeichnungsmittel transportiert, enthält eine
erste Fördereinheit
(Rollen-Fördereinheit) 10,
in der eine Vielzahl von Führungsrollen 10-1 bis 10-4 gehalten
werden und befördert
eine optische Karte 1, die in einen Karteschlitz eingeführt wird
(nicht gezeigt), und eine zweite Fördereinheit 20 zum
Halten und Befördern
der optischen Karte 1 auf einer Karten-Transportplattform 21, nachdem
die Karte von der ersten Fördereinheit 10 zugeführt wurde,
wobei der optische Kopf 40 verwendet wird, um Daten auf
ein optisches Aufzeichnungsmittel zu schreiben oder von einem solchen
zu lesen, das von der optischen Karte 1 getragen wird, während die
optische Karte 1 auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 gehalten
wird.
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Der Grund, warum hierbei die Daten
geschrieben und gelesen werden, während die optische Karte 1 auf
der Karten-Transportplattform 21 gehalten bleibt, ist,
dass es erleichtert wird, die Positionen des optischen Kopfes 40 und
des optischen Aufzeichnungsmittels auf der optischen Karte 1 genau zu
steuern, wodurch es möglich
ist, Daten auf alle Informations-Spuren
eines optischen Aufzeichnungsmittels zu schreiben und von solchen
zu lesen, auf dem zahlreiche (zum Beispiel etwa 2500) Informations-Spuren
gebildet sind.
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Die Vielzahl von Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der
ersten Fördereinheit 10 werden
von einem Fördermotor
(CM) 11 mittels eines Riemens oder ähnlichem (nicht dargestellt)
angetrieben, und die optische Karte 1 wird in die X-Richtung
durch Drehen der Führungsrollen 10-1 bis 10-4 geführt, und
zwar in die Richtungen, wie mit Pfeilen dargestellt. Der Fördermotor
(CM) 11 wird durch eine Fördermotor-Antriebsschaltung 12 angetrieben
und gesteuert.
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Die Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 ist
mit Linearmotoren (LM) 22 ausgestattet und die optische
Karte 1, gehalten auf der Karten-Transportplattform 21,
wird in die X-Richtung durch die Bewegung der Linearmotoren (LM) 22 entlang
der X-Richtungsführungen 23 bewegt.
Die Linearmotoren (LM) 22 werden durch die Linearmotor-Antriebsschaltung 24 angetrieben
und gesteuert.
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Der optische Kopf 40 ist
mit Linearantriebsmotoren in Y-Richtung ausgerüstet, die sich entlang einer
Y-Richtungsführung
(nicht dargestellt) bewegen, und der optische Kopf 40 wird
in der Richtung (Y-Richtung) lotrecht zur Blattfläche der 1 mittels linearer Y-Richtungs-Antriebsmotoren bewegt
und gesteuert. Die Informations-Spuren der optischen Aufzeichnungsmittel
auf der optischen Karte 1 werden durch die kontrollierte
Bewegung des optischen Kopfes 40 in Y-Richtung ausgewählt angesteuert.
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Eine Signal-Steuerschaltung 30,
die die unterschiedlichen Signale des Karten-Lese-/Schreibgerätes steuert,
führt zum
Beispiel die folgenden Arbeitsvorgänge aus:
- 1)
Steuerung des Fördermotors
(CM) 11,
- 2) Steuerung der Linearmotoren (LM) 22,
- 3) Schreiben und Lesen von Daten mittels des optischen Kopfes 40,
und
- 4) Bewegen des optischen Kopfes 40 in Y-Richtung.
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Sobald eine optische Karte 1 in
den Kartenschlitz (nicht dargestellt) dieser Konstruktion eingeführt wird,
steuert die Signal-Steuerschaltung 30 die Fördermotor-Steuerschaltung 12,
die Drehung des Fördermotors
(CM) 11 umzukehren und die Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der
ersten Fördereinheit 10 in
Pfeil-Richtung gemäß 1 zu drehen (die nachfolgend
als "normale Drehung" bezeichnet wird),
wodurch die eingeführte
optische Karte 1 in X-Richtung befördert wird.
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Zusätzlich steuert die Signal-Steuerschaltung 30 die
Steuerschaltung der Linearmotoren 24 an, um die Linearmotoren
(LM) 22 der zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben,
um die Karten- Transportplattform 21 in
die Richtung (entgegengesetzt zur X-Richtung) der ersten Fördereinheit 10 zu
bewegen und die Karten-Transportplattform 21 mit dem Karten-Förderbereich der ersten Fördereinheit 10 in
Verbindung zu bringen, wie in 1 dargestellt.
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Infolgedessen leitet die normale
Drehung der Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der
ersten Fördereinheit 10 die
optische Karte 1, zugeführt
vom Karten-Förderbereich
der ersten Fördereinheit 10,
auf die Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 über.
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Sobald die optische Karte 1 vom
Karten-Förderbereich
der ersten Fördereinheit 10 auf
die Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 befördert ist,
steuert der Signal-Steuerschaltung 30 die
Steuerschaltung der Linearmotoren 24, um die Linearmotoren
(LM) 22 der zweite Fördereinheit 20 anzutreiben
und die Karten-Transportplattform 21 entgegengesetzter
Richtung (X-Richtung) weg von der ersten Fördereinheit 10 zu
bewegen; und wenn die optische Karte 1 auf der Karten-Transportplattform 21 die
Position unterhalb des optischen Kopfes 40 erreicht, wie
in 2 dargestellt, werden
vom optischen Kopf 40 Daten vom optischen Aufzeichnungsmittel,
das sich auf der optischen Karte 1 befindet, gelesen und
auf dieses geschrieben.
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Hier ist ein sogenanntes physikalisches
Aufzeichnungsmittel aufgebracht, in dem Informationsvertiefungen
in den Informations-Spuren eines optischen Aufzeichnungsmittels
gebildet sind, um mittels des optischen Kopfes 40 Daten
auf das optische Aufzeichnungsmittel der optischen Karte 1 zu
schreiben sowie eine Technik zum Lesen der Daten eingearbeitet,
mit der die vorgenannten Informationsvertiefungen vom optischen
Kopf 40 gelesen werden.
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Die Linearmotoren (LM) 22,
dargestellt in 1, dienen
dazu, den optischen Kopf 40 in die Richtung (X-Richtung)
der Informations-Spuren hinsichtlich des optischen Aufzeichnungsmittels
der optischen Karte 1 zu bewegen, und die Linearantriebsmotoren
für die
Y-Richtung (nicht dargestellt), die auf dem optischen Kopf 40 angebracht
sind, dienen dazu, die Informations-Spuren auszuwählen, das
heißt, den
optischen Kopf 40 lotrecht (Y-Richtung) zu den Informations-Spuren
auf dem optischen Aufzeichnungsmittel auf der optischen Karte 1 zu
bewegen.
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Dabei ist der optische Kopf 40 nicht
auf die Vorderkante der optischen Karte 1 eingestellt (wie
in 3 dargestellt), falls
die optische Karte 1 nicht akkurat auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 gehalten
wird, wie in 2 dargestellt.
In diesem Fall zeigt die Signal-Steuerschaltung 30 dieser
Ausführungsform
die Tatsache an, dass die optische Karte 1 nicht genau
auf der Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 gehalten
ist.
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Sobald festgestellt wird, dass die
optische Karte 1 nicht akkurat auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 gehalten
wird, führt
die Signal- Steuerschaltung 30 eine
Karten-Neupositionierungsroutine durch, um die optische Karte 1 zu
verschieben und sie in die passende Position auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 aufzulegen,
da Daten nicht von der optischen Karte 1 gelesen oder darauf
geschrieben werden können,
falls die unkorrekte Position der optischen Karte 1 nicht
abgeändert
wird.
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Insbesondere steuert, wie in 4 dargestellt, die Signal-Steuerschaltung 30 die
Fördermotor-Antriebschaltung 12,
um den Fördermotor
(CM) 11 normal zu drehen und die Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der
ersten Fördereinheit 10 in
Richtung der Pfeile in 4 (Richtung
für normale
Drehung) zu drehen, und gleichzeitig steuert sie die Antriebsschaltung
für die
Linearmotoren 24, um die Linearmotoren (LM) 22 der
zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben und
die Karten-Transportplattform 21 in die Richtung der ersten
Fördereinheit 10 zu
bewegen (entgegengesetzt zur X-Richtung, nämlich in X'-Richtung), wobei die Vorderkante der
optischen Karte 1 gegen den Anschlag 21a der Karten-Transportplattform 21 der zweiten
Fördereinheit 20 gedrückt wird;
die Karten-Transportplattform 21 wird dann in die entgegengesetzte
Richtung (X-Richtung) hinsichtlich der ersten Fördereinheit 10 bewegt,
und dieser Vorgang wird einige Male wiederholt (zum Beispiel dreimal).
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Hierdurch wird die optische Karte 1 wieder
in die passende Position auf der Karten-Transportplattform 21 der zweiten
Fördereinheit 20 gebracht,
wie in 5 dargestellt.
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Die Signal-Steuerschaltung 30 steuert
dann die Antriebsschaltung 24, um die Linearmotoren (LM) 22
der zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben
und um die Karten-Transportplattform 21 in die entgegengesetzte
Richtung (X-Richtung) hinsichtlich der ersten Fördereinheit 10 zu
bewegen, und wenn die optische Karte 1 auf der Karten-Transportplattform 21 die
Position unterhalb des optischen Kopfes 40 erreicht hat, wie
in 6 dargestellt, werden
vom optischen Kopf 40 Daten auf das optische Aufzeichnungsmittel,
das auf der optischen Karte 1 aufgebracht ist, geschrieben
oder davon abgelesen.
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Mittels einer solchen Konstruktion
kann die optische Karte 1 neu in ihre richtige Position
auf der Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 gebracht
werden, auch wenn sie vorher nicht einwandfrei auf der Karten-Transportplattform 21 der zweiten
Fördereinheit 20 positioniert
worden war, und Daten können
akkurat auf die optische Karte 1 geschrieben oder von ihr
gelesen werden.
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7 zeigt
in Form eines Ablaufplanes die Routine zur Neupositionierung der
vorgenannten optischen Karte 1.
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In 7 steuert
die Signal-Steuerschaltung 30 erst die Steuerschaltung 24 für die linearen
Motoren, um die Linearmotoren (LM) 22 der zweiten Fördereinheit 20 mit
Energie zu versorgen und um die Karten-Transportplattform 21 in
die Richtung der Rollen-Fördereinheit
(erste Fördereinheit 10)
(Schritt 101) zu bewegen.
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Die Signal-Steuerschaltung 30 steuert
dann den Fördermotor-Antriebsschaltung 12,
um den Fördermotor
(CM) 11 normal zu drehen sowie die Führungsrollen (Führungsrollen 10-1 bis 10-4)
der ersten Fördereinheit 10 normal
zu drehen, nämlich
die Rollen in Richtung der Pfeile in 1 (Schritt 102)
zu drehen.
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Es wird anschließend mittels der Routinen, die
während
der vorgenannten Schritte 101 und 102 durchgeführt wurden,
festgestellt, ob die Bewegung der Karte ordnungsgemäß erfolgt
ist, nämlich
ob die optische Karte 1, nachdem sie vom Karten-Förderbereich
der ersten Fördereinheit 10 mittels
der normalen Drehung der Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der ersten
Fördereinheit 10 geführt wurde,
auch ordnungsgemäß auf die
Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 (Schritt 103)
geführt worden
ist.
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Falls nun die Bewegung der Karte
abgeschlossen ist (JA in Schritt 103), steuert der Signal-Steuerschaltung 30 die
Antriebsschaltung 24 der Linearmotoren, um die Linearmotoren
(LM) 22 der zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben
(Schritt 104) und die Karten-Transportplattform 21 in
die Gegenrichtung (X-Richtung) von der Rollen-Fördereinheit (erste Fördereinheit 10)
weg zu bewegen, und anschließend
steuert der Signal-Steuerschaltung 30 die Antriebsschaltung 12 für den Fördermotor,
um den Fördermotor
(CM) 11 sowie die Führungsrollen
anzuhalten, nämlich
die Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der ersten
Fördereinheit 10 (Schritt 105).
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Wenn die optische Karte 1 die
Position unterhalb des optischen Kopfes 40 als Folge der
Bewegung der Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 erreicht
hat, wird geprüft,
ob die optische Karte 1 ordnungsgemäß auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 gehalten
wird, indem mittels des optischen Kopfes 40 (Schritt 106)
auf das optische Aufzeichnungsmittel der optischen Karte 1 zugegriffen
wird.
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Die Prüfung kann ausgeführt werden
durch Feststellen, ob der optische Kopf 40 auf die Informations-Spuren
des optischen Aufzeichnungsmittels der optischen Karte 1 ausgerichtet
ist.
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Basierend auf der Prüfung, wie
in Schritt 106 durchgeführt,
wird anschließend
festgestellt, ob die Prüfungsergebnisse
aussagen, dass die optische Karte 1 ordnungsgemäß auf der
Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 (Schritt 107)
positioniert ist.
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Falls in diesem Falls festgestellt
wurde, dass die optische Karte 1 nicht ordnungsgemäß auf der Karten-Transportplattform 21 der
zweiten Fördereinheit 20 (NEIN
in Schritt 107) positioniert ist, wird der Ablauf angehalten
(nicht dargestellt) und der NEIN-Wert gesetzt (Schritt 108),
und die Fördermotor-Antriebsschaltung 12 wird
gesteuert, um den Fördermotor
(CM) 11 normal laufen zu lassen und die Führungsrollen 10-1 bis 10-4 der
ersten Fördereinheit 10,
normal zu drehen, nämlich
die Rollen in Richtung der Pfeile in 1 (Schritt 109).
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Die Antriebsschaltung 24 der
linearen Motoren wird anschließend
gesteuert, um die Linearmotoren (LM) 22 der zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben,
um die Karten-Transportplattform 21 zur
Rollen-Fördereinheit
zu bewegen (erste Fördereinheit 10)
(Schritt 110), sowie die Vorderkante der optischen Karte 1 gegen
den Anschlag 21a der Karten-Transportplattform 21 der zweiten
Fördereinheit 20 zu
drücken.
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Die Antriebsschaltung der linearen
Motoren 24 wird dann gesteuert, um die Linearmotoren (LM) 22 der
zweiten Fördereinheit 20 anzutreiben
und die Karten-Transportplattform 21 in Gegenrichtung (X-Richtung)
von der Rollen-Fördereinheit
(erste Fördereinheit 10)
zu bewegen (Schritt 111).
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Anschließend wird "1" vom
NEIN-Wert subtrahiert (nicht dargestellt), und der Rest wird als
der neue NEIN-Wert dagegen gestellt (nicht dargestellt) (Schritt 112),
und dann wird festgestellt, ob der gegenübergestellte NEIN-Wert (nicht
dargestellt) Null ist (Schritt 113).
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Falls der gegenübergestellte NEIN-Wert (nicht
dargestellt) nicht Null ist, (NEIN in Schritt 113), kehrt
der Vorgang zu Schritt 109 zurück, und die Routinen von Schritt 109 bis
Schritt 113 werden wiederholt.
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Falls während des Schrittes 113 festgestellt wird,
dass der dagegengestellte NEIN-Wert (nicht dargestellt) Null ist,
nämlich,
falls die Routinen von Schritt 109 bis Schritt 113 nicht
wiederholt wurden (JA in Schritt 113), kehrt der Vorgang
zu Schritt 105 zurück,
und die Führungsrollen,
nämlich
die Führungsrollen 10-1 bis 10-4,
werden angehalten, und wenn die optische Karte 1 die Position
unterhalb des optischen Kopfes 40 erreicht hat, wird geprüft, ob die optische
Karte 1 ordnungsgemäß auf der
Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 positioniert
ist, indem mit dem optischen Kopf 40 auf das optische Aufzeichnungsmittel
der optischen Karte 1 zugegriffen wird (Schritt 106).
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Die Routine für die Neupositionierung der
optischen Karte 1 ist abgeschlossen, falls während Schritt 107 festgestellt
wird, dass die optische Karte 1 passend auf der Karten-Transportplattform 21 der zweiten
Fördereinheit 20 positioniert
ist (JA in Schritt 107).
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Falls während Schritt 107 festgestellt
wird, dass die optische Karte 1 nicht ordnungsgemäß auf der
Karten-Transportplattform 21 der zweiten Fördereinheit 20 (NEIN
in Schritt 107) positioniert ist, kann der Ablaufplan so
gestaltet werden, dass die Routinen von Schritt 108 bis
Schritt 113 wiederholt werden, oder indem ein Ablauf eingesetzt
wird, in dem zum Beispiel, eine Fehlfunktion angezeigt wird und der
Vorgang abgebrochen wird, ohne dass die Routinen von Schritt 108 bis
Schritt 113 wiederholt werden, oder nachdem die Routinen
von Schritt 108 bis Schritt 113 eine vorgegebene
Anzahl von Malen wiederholt worden sind.