DE69722908T2

DE69722908T2 - Vorrichtung zum Entschichten eines beschichteten Produktes

Info

Publication number: DE69722908T2
Application number: DE1997622908
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Ota-Shi Yamamoto; Toshikazu Ota-Shi Watanabe
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 2004-05-19
Anticipated expiration: 2017-10-03
Also published as: JPH10109310A; US6076584A; EP0850742A1; JP3177456B2; EP0850742B1; KR19980032493A; DE69722908D1; KR100249096B1; US6296035B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht von einem Harzgegenstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei einer bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung (US-A-3 951 727) umfaßt die Druckeinrichtung Schraubenfedern, die Druckkräfte ausüben, welche in Abhängigkeit von der Dicke der zu bearbeitenden Gegenstände variieren.
In den letzten Jahren hat das Recycling von Kunstharzgegenständen aufgrund des zunehmenden Umweltbewußtseins und des zunehmenden Interesses an der Wiederverwertung von Rohstoffen Befürworter gefunden. In der Automobilindustrie findet beispielsweise das Recycling von Ausschuß-Gegenständen, die im Verlauf des Produktionsvorgangs von Harzgegenständen anfallen, wie beispielsweise Stoßstangen oder seitliche Formteile, oder das Recycling von Harzgegenständen, die von verschrotteten Fahrzeugen entfernt und gesammelt werden, Beachtung.
Diese Art von Harzgegenständen, wie beispielsweise Stoßstangen und seitliche Formteile, sind oftmals beschichtet, um deren äußeres Erscheinungsbild und deren Qualität zu verbessern. Im Fall einer herkömmlichen Stoßstange wird eine Schicht oder Folie auf ein Harzmaterial, das aus thermoplastischem Harz, wie Polypropylen-Harz, besteht, mittels einer Grundschicht aus thermoplastischem Material, wie chloriertem Polyolefin-Harz, aufgebracht. Diese Beschichtung ist ein aushärtbares Harz oder Reaktionsharz, wie Amino-Polyester-Harz, Amino-Acryl-Harz, Polyester-Urethan-Harz oder Acryl-Urethan-Harz. Obwohl diese Harze vor dem Trocknen flüssig sind, wird darin durch ein Brennabschlußverfahren eine Vernetzungsstruktur gebildet. Da diese Struktur fest und hart ist, verfügt die beschichtete Harz-Stoßstange über eine bessere chemische Widerstandsfähigkeit, Wärmebeständigkeit, Abriebfestigkeit, Wetterbeständigkeit und einen besseren Oberflächenglanz.
Wenn die beschichtete Stoßstange jedoch für die Wiederverwertung geradewegs zermalmt wird, wird das Polyropylen-Harzmaterial, das als Basismaterial für den Harzgegenstand dient, mit Beschichtungsstücken kontaminiert. Wenn ein derartiges, mit Beschichtungsstücken kontaminiertes Polyropylen-Harzmaterial gegossen wird, wird die Fluidität des geschmolze nen Harzes durch die Beschichtungsstücke gehemmt, so daß Formdefekte, wie „Branddefekte", „Kaltfließstellen oder Schweißstellen" und „Lufteinschlüsse", im Harzgegenstand auftreten und die an die Oberfläche des Harzgegenstandes steigenden Beschichtungsstücke dem äußeren Erscheinungsbild des Harzgegenstands schaden können.
Außerdem ist das Polypropylen-Harz, das als Grund-Harz dient, ein thermoplastisches Harz, obwohl die Beschichtungsstücke aus aushärtbarem Harz bestehen. Daher gibt es keine nennenswerte Interaktion zwischen den Beschichtungsstücken und dem Grund-Harz, so daß das Durchkneten des wiederaufbereiteten recycelten Harzes durch die Beschichtungsstücke, die nicht genau verteilt sind, behindert wird, so daß die mechanische Eigenschaft des recycelten Harzgegenstandes sich merklich verschlechtert und der Einsatzbereich des recycelten Harzgegenstandes sehr eingeschränkt ist.
Es ist daher notwendig, beim Recyceln des beschichteten Harzgegenstandes die Beschichtung oder Schicht zu entfernen. Eine Vorrichtung zum Entfernen einer Beschichtung oder Schicht von einem Harzgegenstand ist in der Japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. 5-337941 offenbart, welche eine Beseitigungsvorrichtung für die Oberfläche eines Kunstharzgegenstandes vorschlägt, wie sie in 16 dargestellt ist.
Bei dieser Beseitigungsvorrichtung wird ein Harzgegenstand, wie ein seitliches Formteil 102, von einem Paar Transportwalzen 101 zwischen Walzen 103 und 104 gefördert, die aus Kunstharzschaum gebildet sind. Die Beförderungsgeschwindigkeit V des seitlichen Formteils 102 ist derart eingestellt, daß sie kleiner als die Dreh-Umfangsgeschwindigkeit der Walzen 103 und 104 ist, um Schnittkräfte und hohe Reibungskräfte einer Schicht oder Beschichtung 102a und einem doppelseitigen Klebeband 102b auf den Oberflächen des seitlichen Formteils 102 mitzuteilen, wodurch die Beschichtung 102a und das druckempfindliche doppelseitige Klebeband 102b zerschnitten und entfernt werden. Das seitliche Formteil 102 wird somit durch das Paar Transportwalzen 101 aus der Anordnung hinausbefördert.
Bei dieser Vorrichtung wird jedoch ein Harzgegenstand in Kontakt mit den Walzen 103 und 104 gebracht, die aus einem Schaum-Harz hergestellt sind, so daß die Walzen 103 und 104 einem Sprödbruch ausgesetzt sind, welcher Staub erzeugen und das Arbeitsumfeld verschlechtern kann. Darüber hinaus ist diese Vorrichtung ungeeignet zur Verwendung mit gebogenen oder gekrümmten Harzgegenständen.
Eine Maßnahme gegen diese Probleme ist in dem Japanischen Patent mit der Veröffentlichungsnummer 7-256640 offenbart, das ein Verfahren zum Entfernen einer Beschichtung oder Schicht von einem Harzmaterial beschreibt, wobei ein Harzkörper mit einer darauf liegenden Beschichtung durch eine Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht gewalzt wird, welche ein Paar Walzen umfaßt, die sich mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten dem beschichteten Harzkörper zugewandt drehen, und wobei eine Scherspannung zwischen dem Harzmaterial und der Schicht aufgebracht wird, wodurch die Schicht vom Harzmaterial entfernt wird.
Im Fall dieser Vorrichtung wird ein Harzkörper zwischen Walzen mit verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten, die dem Harzkörper zugewandt vorgesehen sind, gewalzt, und eine Scherspannung wird der Grenzfläche zwischen dem Harzkörper und der Schicht mitgeteilt, wodurch die Schicht von dem Harzmaterial entfernt wird. Aus diesem Grund ist die Schichtentfernungs-Rate hoch. Darüber hinaus ist keine Toxizität vorhanden, weil keine Lösungsmittel oder dergleichen verwendet werden müssen, und folglich stellt dieses Verfahren einen ziemlich großen Beitrag zum Umweltschutz dar.
Wenn sich jedoch die Harzkörper, von denen die Schicht entfernt werden soll, in der Dicke unterscheiden, muß die Größe des Spalts zwischen den Walzen gemäß der Dicke der Harzkörper angepaßt werden, um dem Harzmaterial eine geeignete Scherspannung mitzuteilen. Wenn die Teile desselben Harzkörpers eine unterschiedliche Dicke aufweisen, ist es außerdem schwierig, der gesamten Oberfläche der Beschichtung eine gleichmäßige Scherspannung mitzuteilen, was die Effizienz des Schichtentfernens reduzieren kann.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung bereitzustellen, die beschichteten Harzgegenständen mit unterschiedlicher Dicke automatisch eine gleichmäßige Druckkraft mitteilen kann, um die Effizienz des Schichtentfernens zu erhöhen und die Produktivität zu steigern.
Diese Aufgabe wird durch Anspruch 1 gelöst.
Da die Druckeinrichtung den Walzen eine vorbestimmte, konstante Druckkraft mitteilt, um sie näher aneinander zu drücken, kann eine gleichmäßige Druckkraft der gesamten Oberfläche mitgeteilt werden, und eine gleichmäßige Scherspannung kann zwischen dem Harzmaterial und der Beschichtung oder Schicht aufgebracht werden, auch wenn beschichtete Harzkörper, von denen die Beschichtungen entfernt werden sollen, eine unterschiedliche Dicke aufweisen oder wenn ein einzelner beschichteter Harzkörper Bestandteile mit unterschiedlicher Dicke umfaßt, wodurch die Schichtentfernungs-Effizienz erhöht sowie die Produktivität gesteigert werden kann.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den Zeichnungen zeigen:
1A bis 1F Ansichten, welche die Schritte eines Verfahrens zum Recyceln von beschichteten Harzgegenständen, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht verarbeitet werden können, in Sequenzen darstellen;
2 eine perspektivische Ansicht der Hauptteile einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht;
3 eine Vorderansicht der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht;
4 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie IV-IV gemäß 3;
5A und 5B Ansichten, welche die Funktionsweise der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht wiedergeben, wobei 5A einen Zustand zeigt, bei dem die Druckplatte an einer hinteren Endstellung positioniert ist, und wobei 5B einen Zustand zeigt, bei dem die Druckplatte an einer vorderen Endstellung positioniert ist;
6 ein Blockdiagramm zum Darstellen einer Steuereinheit, die in der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht verwendet wird;
7 eine Ansicht eines Luftversorgungskreislaufes, der in der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht verwendet wird;
8 ein Steuerungs-Schaltungsdiagramm, das die Funktionsweise der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht erläutert;
9 eine Darstellung, welche die Funktionsweise der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht veranschaulicht;
10 einen Schaltplan eines Luftversorgungskreislaufes, der in der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht verwendet wird.
11 ein Steuerschaltkreisdiagramm, welches die Funktionsweise der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht erläutert;
12 eine Ansicht eines hydraulischen Versorgungsschaltkreises, der in der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht verwendet wird;
13 ein Steuerschaltkreisschaubild, das die Funktionsweise der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht erläutert;
14 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht;
15 eine schematische Ansicht einer zusätzlichen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht; und
16 eine schematische Ansicht einer konventionellen Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungen
In Bezug auf die Zeichnungen werden nun bevorzugte Ausführungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht beschrieben, wobei das Einsammeln und Recyceln einer beschichteten Harzstoßstange, die eine relativ große Komponente eines Automobils darstellt, als Beispiel herangezogen werden soll.
Die 1A–1F sind Darstellungen, die Schritte eines Verfahrens zum Recyceln eines Kunstharzgegenstands, der in der gegenwärtigen Ausführung der Schichtentfernungsvorrichtung verwendet wird, veranschaulichen.
Dieses Recycling-Verfahren wird im folgenden erläutert. In einem Verfahrensschritt zur Wiederaufbereitung eines Kunstharzgegenstandes, wie in 1A dargestellt, wird eine Stoßstange W von Ausschuß-Gegenständen während der Herstellung und Montage einer Kunstharzstoßstange oder von einem verschrotteten Fahrzeug oder dergleichen zurückgewonnen, und die Metallabschnitte der Stoßstange W werden entfernt. Wenn notwendig wird die Stoßstange W in einem nachfolgenden Schnittverfahrensschritt des Harzgegenstandes, wie in 1B dargestellt, in Stücke geschnitten, so daß sie in Kunstharzstücke Wa mit vorbestimmter Breite aufgeteilt wird.
Als nächstes wird in einem Schichtentfernungsverfahrensschritt, wie in 1C dargestellt, die Beschichtung Wc des Kunstharzglieds Wa abgeschält und vom Harzmaterial Wb anhand der weiter unten zu beschreibenden Schichtentfernungsvorrichtung entfernt.
Das Harzmaterial Wb, das durch das Entfernen der Schicht Wc im Schichtentfernungsverfahrensschritt von 1C hervorgeht, wird anhand eines Shredders oder dergleichen zerquetscht oder zerkleinert, um in einem nachfolgenden Zerkleinerungsverfahrensschritt zerkleinerte Stoffe Wd zu erhalten, wie in 1D dargestellt.
Im darauffolgenden Pelletisierungsverfahrensschritt, wie in 1E dargestellt, werden die zerkleinerten Stoffe Wd beispielsweise einem Extruder zugeführt. In dem Extruder werden die durch einen Einfülltrichter eingefüllten zerkleinerten Stoffe Wd innerhalb eines Heizzylinders mittels der Drehbewegung einer Schraube vorwärts bewegt und darin mittels einer Heizeinrichtung oder dergleichen erwärmt. Während die zerkleinerten Stoffe Wd in dem Heizzylinder vorwärts bewegt werden, werden sie geschmolzen und von einer Düse extrudiert, um Granulat oder Körner We mit einer festgelegten Form zu erzeugen.
In einem darauffolgenden Gußverfahrensschritt, wie in 1F dargestellt, wird eine Stoßstange W erneut gegossen, nachdem dem Granulat We, das in dem Pelletisierungsverfahrensschritt von 1E gewonnen wurde, ein Granulat aus neuem oder unbenutztem Polypropylen-Harz hinzugefügt wurde.
Obwohl in der obigen Erläuterung die zerkleinerten Stoffe Wd verarbeitet wurden, um im Pelletisierungsverfahrensschritt von 1E ein Granulat zu bilden, kann der Pelletisierungsverfahrensschritt weggelassen werden, wenn die zerkleinerten Stoffe Wd sehr fein zerkleinert wurden.
Im folgenden wird die Schichtentfernungsvorrichtung, welche die Beschichtung oder Schicht Wc in dem Schichtentfernungsverfahrensschritt von 1C von dem Harzmaterial Wb abschält und entfernt mit Bezug auf die 2 bis 9 erläutert.
Wie in der Vorderansicht von 3 gezeigt ist, umfaßt die Schichtentfernungsvorrichtung 1 eine Entfernungs- oder Beseitigungseinheit 10 und einen Betätigungsabschnitt 30. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Hauptbestandteile der Entfernungseinheit 10. 4 ist eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie IV-IV gemäß 3.
Wie 4 zeigt, umfaßt die Entfernungseinheit 10 eine Harz-Seiten-Walze 11 und eine Schicht-Seiten-Walze 12, die sich von oben und unten gegenüberliegen. Die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 sind aus Metall, und ihre Oberfläche ist durch eine Hochglanzpolitur oder Chromgalvanisierung gefertigt. Die Walze 11 wird drehend zwischen einem Paar Walzentragteilen 11a gestützt, die auf einem Tragrahmen 13 vorgesehen sind. Die Walze 11 wird von der Antriebseinheit 14 (2 und 3) gedreht, wie zum Beispiel einem Motor mit einem Untersetzungsgetriebe.
Die Schicht-Seiten-Walze 12 wird drehend zwischen einem Paar Tragteilen für Schicht-Seiten-Walzen 12a getragen, die auf dem Tragrahmen 13 mittels der unten beschriebenen Druckeinrichtung 41 getragen werden, so daß sie sich aufwärts und abwärts bewegen können. Die Walze 12 wird von einer Antriebseinheit 15 gedreht, wie zum Beispiel einem Motor mit einem Untersetzungsgetriebe, der mit der Walze 12 über eine universelle Kopplung 15a ( 2 und 3) verbunden ist.
Die Walzen 11 und 12 werden mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten gedreht. Die Umfangsgeschwindigkeit der Schicht-Seiten-Walze 12, die mit der Oberfläche der Beschichtung Wc in Kontakt kommt, ist größer als die Umfangsgeschwindigkeit der Harz-Seiten-Walze 11, die mit der Oberfläche des Harzmaterials Wb in Kontakt kommt. Darüber hinaus werden die Walzen 11 und 12 in entgegengesetzten Richtungen gedreht, so daß das Harzstück Wa dazwischen erfaßt wird und dem zwischen den Walzen 11 und 12 eingelegten Harzstück Wa eine Druckkraft mitgeteilt wird.
Wie 4 zeigt, umfaßt die Entfernungseinheit 10 weiterhin eine Einheit 20 zum Zuführen von Arbeitsmaterial, die zusammen mit dem unten beschriebenen Betätigungsabschnitt 30 eine Sicherheitseinheit 19 bildet, und eine Weiterfördereinheit 25 zum Befördern des Harzmaterials Wb, von dem die Beschichtung Wc abgeschält wurde.
Die Einheit 20 zum Zuführen von Arbeitsmaterial hat einen flachen Plattenabschnitt 21 und einen Druckplattenabschnitt 23. Der vordere Rand 21a des ebenen Plattenabschnitts 21 ist neben der Harz-Seiten-Walze 11 positioniert, und zwar im wesentlichen horizontal und in einer Höhe, die im wesentlichen dem Abstand zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 entspricht, die sich gegenüberliegen. Darüber hinaus wird der Druckplattenabschnitt 23 von einer Druckplattenantriebseinheit 22, zum Beispiel einem pneumatischen Zylinder, angetrieben, der an dem hinteren Rand 21b des ebenen Plattenabschnitts 21 bereitgestellt ist. Beim Ausfahren und Zurückziehen des pneumatischen Zylinders 22 bewegt sich der Druckplattenabschnitt 23 entlang der oberen Fläche des ebenen Plattenabschnitts 21 rückwärts und vorwärts zwischen einer vorderen End-Stellung 23a in der Nähe der Harz-Seiten-Walze 11 und einer von der Harz-Seiten-Walze 11 zurückgezogenen hinteren End-Stellung 23b.
Ein Beladungsabschnitt 24 ist über dem pneumatischen Zylinder 22 angeordnet, der an dem hinteren Rand 21b des ebenen Plattenabschnitts 21 bereitgestellt ist. Der Beladungsabschnitt 24 umfaßt eine Schräge 24a, die im Verlauf zur Harz-Seiten-Walze 11 nach unten geneigt ist, und einen Flansch 24b, der entlang den Seitenrändern und dem hinteren Rand der Schräge nach oben ragt und U-förmig ist, wenn er von oben betrachtet wird.
Das Harzstück Wa, das über der Schräge 24a des Beladungsabschnitts 24 eingebracht wird, gleitet an der Schräge 24a abwärts auf den flachen Plattenabschnitt 21 zu. Dann wird durch das Ausfahren des pneumatischen Zylinders 22 der Druckplattenabschnitt 23 von der hinteren End-Stellung 23b, wie in 5A gezeigt, nach vorne zu der vorderen End-Stellung 23a gebracht, wie in 5B gezeigt, wobei das Harzstück Wa in den Zwischenraum zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 gedrückt wird.
Zudem wird eine Ablieferungseinheit 25 auf der gegenüberliegenden Seite der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 von der Einheit 20 zum Zuführen von Arbeitsmaterial bereitgestellt. Die Ablieferungseinheit 25 hat einen unteren Abschnitt oder Bodenabschnitt 26, der eine Vielzahl von Leitstäben 26a (3) umfaßt, deren obere Enden benachbart der Oberfläche der Harz-Seiten-Walze 11 positioniert sind und im Verlauf von der Harz-Seiten-Walze 11 weg nach unten geneigt sind, um sich nach außen von der Entfernungseinheit 10 zu erstrecken. Die Ablieferungseinheit 25 umfaßt ebenfalls Führungen 27, die auf beiden Seiten des unteren Abschnitts 26 angebracht sind. Das Harzmaterial Wb gleitet über den unteren Abschnitt 26 und wird davon weggefördert.
Der Betätigungsabschnitt 30, der benachbart dem Beladungsabschnitt 24 der Entfernungseinheit 10 vorgesehen ist, hat einen Tragrahmen 31 und einen Schaltkasten 32, der von dem Tragrahmen 31 getragen wird. Ein erster und zweiter Betätigungsschalter 33 und 34 sind getrennt voneinander an der oberen Fläche des Schaltkastens 32 bereitgestellt, und ein erster Not-Stopschalter 35 ist zwischen den Betätigungsschaltern 33 und 34 bereitgestellt. Zudem wird ein zweiter Not-Stopschalter 36, der am unteren Ende des Tragrahmens 31 vorgesehen ist, vom Bediener mittels beispielsweise eines Pedals betätigt.
Darüber hinaus ist, wie 3 zeigt, eine Steuereinheit 37 in dem Schaltkasten 32 des Betätigungsabschnitts 30 oder an der Entfernungseinheit 10 vorgesehen. Die Steuereinheit 37 steuert die Antriebseinheiten 14 und 15 und den pneumatischen Zylinder 22 auf die Betätigung des ersten und zweiten Betätigungsschalters 33 und 34 und des ersten und zweiten Not-Stopschalters 35 und 36 hin.
Als nächstes wird die Funktion der Schalter 33, 34, 35 und 36 und der Antriebseinheiten 14 und 15 sowie des pneumatischen Zylinders 22 anhand des in 6 gezeigten Blockdiagramms erläutert.
Die Steuereinheit 37 umfaßt einen Abschnitt 38 zum Erzeugen eines Antriebssignals und einen Abschnitt 39 zum Erzeugen eines Stop-Signals. Auf das Ausüben von Druck durch den Bediener auf den ersten Betätigungsschalter 33 und den zweiten Betätigungsschalter 34 an dem Schaltkasten 32 hin werden Signale von dem ersten und zweiten Schalter 33 und 34 in den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 eingegeben. Während der Fortsetzung des Druckbetriebs werden Antriebseinheiten 14 und 15 auf der Basis eines Betriebssignals von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 betrieben. Zudem fährt der pneumatische Zylinder 22 aus, wodurch die Druckplatte 23 von der hinteren End-Stellung 23b in die vordere End-Stellung 23a bewegt wird.
Wenn der Bediener weder auf einen noch auf beide, den ersten und zweiten, Betätigungsschalter 33 und 34 Druck ausübt, wenn, mit anderen Worten, einer von beiden Betätigungsschaltern 33 und 34 in die Schaltposition AUS gebracht ist, sendet der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal an den Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Die Antriebseinheiten 14 und 15 und der pneumatische Zylinder 22 beenden dann ihren Betrieb auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin, und der pneumatischen Zylinder 22 zieht sich zurück und führt die Druckplatte 23 zurück in die hintere End-Stellung 23b.
Darüber hinaus sendet der zweite Not-Stopschalter 36 während der Betätigung des ersten und zweiten Betätigungsschalters 33 und 34, wenn der zweite Not-Stopschalter 36 gemäß der Druckausübung oder Pedalbetätigung des ersten Not-Stopschalters 35 in die Schaltposition EIN gebracht ist, ein Signal an den Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Wenn der Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 ein Stop-Signal ausgibt, stellen die Antriebseinheiten in Reaktion daraufhin ihren Betrieb ein, wodurch der pneumatische Zylinder 22 zurückgezogen und die Druckplatte 23 in ihre hintere End-Stellung 23b zurückgefahren wird. Zudem macht eine Warnlampe 40 oder dergleichen auf diesen Vorgang aufmerksam.
Dem Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 wird gegenüber dem Betriebssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 eine höhere Priorität zugesprochen. Falls der erste und zweite Betätigungsschalter 33 und 34, beide, in die Schaltposition EIN gebracht sind, werden der erste oder zweite Not-Stopschalter 35 oder 36 dazu verwendet, den Betrieb der Antriebseinheiten 14 und 15 einzustellen, wobei sichergestellt wird, daß die Druckplatte 23 in die hintere End-Stellung 23b gemäß der Zurückführung des pneumatischen Zylinders 22 zurückkehrt.
Die Druckeinrichtung 41 trägt die Schicht-Seiten-Walze 12, so daß die Walze 12 sich auf und ab bewegen kann. Die Druckeinrichtung 41 hat einen Antriebsabschnitt 42, der eine Paar pneumatische Zylinder 43 umfaßt, die sich nach unten erstreckende Kolbenstangenbauteile 43a aufweisen, welche an Tragrahmen 13a über dem Tragrahmen 13 vorgesehen sind. Die Druckeinrichtung 41 hat weiterhin ein Paar Hülsen 45, die an dem Tragrahmen 13a auf bei den Seiten jedes pneumatischen Zylinders 43 vorgesehen sind, Führungsbauteile 46, die in die Hülsen 45 eingesetzt sind und nach oben sowie nach unten geführt sind, und Tragbauteile 47, die am unteren Ende der Führungsbauteile 46 angeordnet sind. Die Tragbauteile 12a der Schicht-Seiten-Walze sind für die Tragbauteile 47 vorgesehen, und die Enden der Kolbenstangenteile 43a sind mit den Tragbauteilen 47 verbunden.
Die Schicht-Seiten-Walze 12 wird anschließend mit einem festgelegten Druck in Richtung der Harz-Seiten-Walze 11 gedrückt, wobei die Kolbenstangenteile 43a und die Tragbauteile 12a der Schicht-Seiten-Walze usw. verwendet werden, die durch Luftdruck angetrieben werden, welcher den pneumatischen Zylindern 43 des Antriebsabschnitts 42 von einer Luftversorgungsquelle 51 über den in 7 gezeigten Luftversorgungskreislauf 50 zugeführt wird.
Wie in 7 gezeigt ist, hat der Luftversorgungskreislauf 50 eine Hauptleitung 52, welche die Luftversorgungsquelle 51 mit den pneumatischen Zylindern 43 über ein Hauptventil 53, ein Druckeinstellventil oder Druckstellventil 54 und einen Druckschalter 56 verbindet. Zudem hat der Luftversorgungskreislauf 50 eine Führungsleitung 57, die von der Hauptleitung 52 zwischen dem Hauptventil 53 und dem Druckeinstellventil 54 abzweigt, um dem Druckeinstellventil 54 über einen Regulator oder Regler 58 einen Führungsdruck zuzuführen.
Wenn das Hauptventil 53 geöffnet ist, wird der Druck der Luft, die der Führungsleitung 57 von der Luftversorgungsquelle 51 zugeführt wird, von dem Regulator 58 auf einen erforderlichen Luftdruckwert eingestellt, nämlich einen Luftdruck, der den pneumatischen Zylindern 43 zugeführt werden muß, um eine Scherspannung zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc des Harzstücks Wa aufzubringen. Nach der Druckeinstellung durch den Regulator 58 wird die Luft dem Druckeinstellventil 54 als Führungsdruck zugeführt.
Von der Luftversorgungsquelle 51 dem Druckeinstellventil 54 über die Hauptleitung 52 zugeführte Luft wird gemäß dem Führungsdruck eingestellt, der durch den Regulator 58 eingestellt ist, und den pneumatischen Zylindern 43 zugeführt. Falls der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 43 den Führungsdruck übersteigt, bleibt zudem der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 43 bei einem festgelegten Druck erhalten, der dem Führungsdruck entspricht, indem überschüssige Luft über einen Abluftdämpfer 54a abgelassen wird, der an dem Druckeinstellventil 54 vorgesehen ist.
Wenn außerdem der durch das Druckeinstellventil 54 den pneumatischen Zylindern 43 zugeführte Druck gleich dem erforderlichen Luftdruck ist, d. h., wenn der Druck in den pneumatischen Zylindern den erforderlichen Luftdruck erreicht hat, wird der Druckschalter 56, der an der Hauptleitung 52 zwischen dem Druckeinstellventil 54 und den pneumatischen Zylindern 43 vorgesehen ist, in die Schaltposition EIN gebracht. Wie in 6 gezeigt ist, können der erste Bestätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15 betätigen, wenn der Druckschalter 56 ein Signal in den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 der Steuereinheit 37 eingibt.
Da die Luftdrücke der pneumatischen Zylinder bei einem festgelegten Druckwert gleich bleiben und durch das Druckeinstellventil 54 entsprechend einem durch den Regulator 58 festgelegten Führungsdruck eingestellt werden, teilen die pneumatischen Zylinder 43 der Schicht-Seiten-Walze 12 eine Druckkraft mit, um die Walze gegen die Harz-Seiten-Walze 11 zu drücken. Folglich wird das Harzstück Wa, das zwischen den Walzen 11 und 12 zugeführt ist, mit einer festgelegten Druckkraft gewalzt, so daß, selbst wenn die Harzkörper unterschiedliche Dicken aufweisen oder ein einzelner Harzkörper mit Teilen unterschiedlicher Dicke versehen ist, es möglich ist, eine geeignete Scherspannung über den gesamten Abschnitt zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitzuteilen.
Der Betrieb der Schichtentfernungsvorrichtung 1 mit dem oben beschriebenen Aufbau wird anhand des Steuerschaltungsdiagramms gemäß 8 beschrieben.
Zuerst öffnet der Bediener das Hauptventil 53, das an dem Luftversorgungskreislauf 50 vorgesehen ist. Wenn das Hauptventil 53 geöffnet ist, wird der Führungsdruck, der durch den Regulator 58 eingestellt ist, dem Druckeinstellventil 54 zugeführt, und der Luftdruck, der durch das Druckeinstellventil 54 eingestellt ist, wird über die Hauptleitung 52 den pneumatischen Zylindern 43 der Antriebswelle 42 zugeführt.
Wenn dann der Luftdruck, der innerhalb des pneumatischen Zylinders 43 vorliegt, einen erforderlichen Luftdruckwert erreicht, gelangt der Druckschalter 56 in die Schaltposition EIN und sendet ein Signal an den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 in der Steuereinheit 37, die in 6 gezeigt ist, wodurch der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15 betätigen können und der festgelegte Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 43 in einem Stand-by-Zustand gehalten wird.
Anschließend bringt der Bediener das Harzstück Wa zur Schräge 24a des Beladungsabschnitts 24 der Entfernungseinheit 10, wobei die Schicht Wc nach oben weist.
Das eingebrachte Harzstück Wa gleitet entlang der Schräge 24a und wird dem ebenen Plattenabschnitt 21 zugeführt, wie in 5A gezeigt ist, von wo es zwischen die Walzen 11 und 12 gelangt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Druckplattenabschnitt 23 in die hintere End-Stellung 23b benachbart dem hinteren Rand des ebenen Plattenabschnitts 21 zurückgezogen. Auf diese Weise kann der Bediener den Zustand des Harzstücks Wa, das an dem ebenen Plattenabschnitt 21 eingeführt wurde, visuell überprüfen oder bestätigen, indem er die Vorrichtung von hinten auf die Schräge 24a betrachtet.
Nachdem das Harzstück Wa dem ebenen Plattenabschnitt 21 zugeführt worden ist, drückt der Bediener den ersten Betätigungsschalter 33 und den zweiten Betätigungsschalter 34, die beide am Schaltkasten 32 getrennt voneinander vorgesehen sind. Da dieses Drücken an den voneinander getrennten ersten und zweiten Betätigungsschaltern 33 und 34 durchgeführt wird, muß der Bediener beide Hände benutzen. Der Bediener drückt die Betätigungsschalter 33 und 34 auf einer Stellung, die im wesentlichen von der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 entfernt ist.
Wenn der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 beide in dem Schaltzustand EIN sind, werden die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Betriebssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 hin betriebsbereit. Die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 beginnen sich in unterschiedlichen Richtungen zu drehen, wobei sich die Schicht-Seiten-Walze 12 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit als die Harz-Seiten-Walze 11 dreht, und der pneumatische Zylinder 22 beginnt seinen Ausfahrvorgang.
Wenn der pneumatische Zylinder 22 ausfährt, bewegt sich die Druckplatte 23 von der hinteren End-Stellung 23b nach vorne und drückt das Harzstück Wa, das dem ebenen Plattenabschnitt 21 zugeführt worden ist, zwischen die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12.
Die Druckplatte 23 drückt das Harzstück Wa nach vorne, womit sichergestellt ist, daß das Harzstück Wa zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 gedrückt ist.
Dort stellt das Druckeinstellventil 54 den Luftdruck in dem Paar pneumatische Zylinder 43 ein, welche die Druckeinrichtung 41 bilden, so daß die pneumatischen Zylinder 43 bei einem erforderlichen Luftdruck gemäß einem Führungsdruck beaufschlagt bleiben, der durch den Regulator 58 eingestellt ist. Folglich wird eine vorbestimmte Druckkraft der Schicht-Seiten-Walze 12 mittels den Tragbauteilen 47 und den Tragbauteilen 12a für die Schicht-Seiten-Walze und dergleichen mitgeteilt, welche durch das Kolbenstangenteil 43a nach oben und nach unten bewegt werden, womit die Schicht-Seiten-Walze 12 hin zur Harz-Seiten-Walze 11 gedrängt wird. Daher walzen die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 das Harzstück Wa mit einer vorbestimmten Druckkraft. Gleichzeitig wird eine Scherspannung durch den Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 11 und 12 der Grenzfläche zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitgeteilt, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Bei diesem Walzvorgang wird eine normalerweise festgelegte Druckkraft der Schicht-Seiten-Walze 12 in Richtung auf die Harz-Seiten-Walze 11 mittels des Paars pneumatische Zylinder 43 mitgeteilt, in welchen der Luftdruck bei einem vorbestimmten Druckwert bleibt. Folglich ist es möglich, eine vorbestimmte Druckkraft den Harzstücken Wa mitzuteilen, von welchen die Beschichtungen zu entfernen sind, sogar dann, wenn das Harzstück Wa unterschiedliche Dicken aufweist. Daher kann unabhängig von der Dicke der Harzstücke Wa eine gleichmäßige Scherspannung der Grenzfläche zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitgeteilt werden, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb bei einer gleichmäßigen Scherbeanspruchung entfernt werden kann.
Wenn der Bediener seine Hand entweder von dem ersten oder zweiten Betätigungsschalter 33 und 34 am Ende des Prozesses nimmt, wechselt die Richtung der Luft, die dem pneumatischen Zylinder 22 zugeführt wird. Folglich hält die Druckplatte 23 in der vorderen Endposition 23a an, und der pneumatische Zylinder 22 zieht sich zurück, wodurch die Druckplatte 23 nach hinten zur hinteren End-Stellung 23b gebracht wird.
Die Walzen 11 und 12 fördern das Harzmaterial Wb, von dem die Schicht Wc entfernt worden ist, zum geneigten unteren Abschnitt 26 der Abfördereinheit 25. Das Harzmaterial Wb gleitet am oberen Ende des unteren Abschnitts 26 nach unten, um aus der Schichtentfernungsvorrichtung 1 herausgebracht und gesammelt zu werden.
Nachdem die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb durch die Bewegung der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 entfernt worden ist, wenn der Bediener aufhört, den ersten Betätigungsschalter 33 und den zweiten Betätigungsschalter 34 zu drücken, indem er die Hände von den Schaltern 33 und 34 nimmt, halten die Antriebseinheiten 14 und 15 an, wodurch die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen.
Indem der obige Vorgang wiederholt wird, werden folglich die Schichten Wc von dem Harzmaterial Wb der Harzstücke Wa abgeschält und entfernt.
Während des Entfernens der Schicht durch das Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34, wenn der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 43 unterhalb des erforderlichen Luftdrucks fällt, wird der Druckschalter 56 in die Schaltposition AUS gebracht. Wie durch die strichlierte Linie a gemäß 8 gezeigt ist, sendet der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal an den Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39, wenn sich der Druckschalter 56 in der Schaltposition AUS befindet. Wie durch die strichlierte Linie b gemäß 8 gezeigt ist, hören die Antriebseinheiten 14 und 15 den Betrieb auf das Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin auf, wodurch die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 aufhören sich zu drehen. Zudem zieht sich der pneumatische Zylinder 22 zurück, wodurch die Druckplatte 23 zurückgebracht wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Falls der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 43 unterhalb des erforderlichen Drucks während des Schichtentfernungsbetriebs fällt, wodurch die Druckkraft reduziert wird, die dem Harzstück Wa durch die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 mitgeteilt wird, nämlich die Scherspannung, wird folglich der Schichtentfernungsvorgang unterbrochen, um zuverlässig zu vermeiden, daß Schichten bei ungleichmäßiger Scherbelastung abgeschält werden, wodurch eine ausreichende Schichtentfernungs-Rate erhalten wird.
Während des Entfernens der Schicht durch das Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34, wenn der Bediener seine Hand von dem Betätigungsschalter 33 oder 34 nimmt, das heißt, wenn zumindest der erste oder der zweite Betätigungsschalter 33 oder 34 in die Schaltposition AUS gedreht oder gebracht wird, beispielsweise in dem Fall, der durch die strichlierte Linie c gemäß 8 angedeutet ist, bei dem der zweite Betätigungsschalter 34 in die Schaltposition AUS gebracht ist, gibt außerdem der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal an den Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Wie durch die strichlierte Linie d gemäß 8 gezeigt ist, beenden anschließend die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb, wodurch die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 aufhören sich zu drehen. Zudem zieht sich der pneumatische Zylinder 22 zurück, womit die Druckplatte zurückbewegt wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Folglich drehen sich die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 nur dann, wenn der Bediener sowohl den ersten Betätigungsschalter 33 als auch den zweiten Betätigungsschalter 34 drückt. Da der Bediener notwendigerweise die Vorrichtung aus einer ausreichenden Entfernung während dieses Zeitraums betätigt, besteht für die Hand des Bedieners oder dergleichen keine Gefahr, daß sie von den Walzen 11 und 12 ergriffen wird. Außerdem wird Arbeitssicherheit dadurch gewährleistet, daß, wenn aus irgendeinem Grund der erste oder der zweite Not-Stopschalter 35 und 36 während des Schichtentfernungsbetriebs betätigt werden, die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb beenden, die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen und der pneumatische Zylinder sich zurückzieht, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Wenn außerdem das Harzstück Wa Abschnitte unterschiedlicher Dicke aufweist, was beispielsweise in 9 dargestellt ist, wird die Schicht-Seiten-Walze 12 nach oben und nach unten durch die Führungsteile 44 bewegt, um den Dicken-Änderungen des Harzstücks Wa zu folgen. Da zudem die pneumatischen Zylinder 43 eine normalerweise konstante Druckkraft der Schicht-Seiten-Walze 12 in Richtung der Harz-Seiten-Walze 11 mitteilen, ist es möglich, eine im wesentlichen gleichmäßige Scherspannung zwischen dem Hartmaterial Wb und der Schicht Wc aufzubringen, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
In der obigen Erörterung trägt die Druckeinrichtung 41 die Schicht-Seiten-Walze 12, um nach unten und nach oben bewegbar zu sein und um eine Druckkraft der Harz-Seiten-Walze 11 mitzuteilen. Allerdings ist auch ein Aufbau möglich, bei dem die Harz-Seiten-Walze derart gelagert ist, daß sie nach oben und nach unten bewegt werden kann und daß sie eine Druckkraft der Schicht-Seiten-Walze 12 mitteilen kann.
Eine weitere Ausführung eines Luftversorgungskreislaufes, der in der Druckeinrichtung 41 eingesetzt wird, wird anhand der 10 beschrieben.
Dieser Luftversorgungskreislauf 60 umfaßt eine Hauptleitung 52, die die Luftversorgungsquelle 51 mit den pneumatischen Zylindern 43 über ein Hauptventil 53, ein Druckeinstellventil 54 und einen Druckschalter 56 verbindet. Der Luftversorgungskreislauf 50 umfaßt außerdem erste Führungsleitungen 61 und 63 mit einem ersten Regulator 62 und einem zweiten Regulator 64, um jeweils einen ersten Luftdruck und einen zweiten Luftdruck zu erhalten, die unterschiedlich sind, nämlich einen sich unterscheidenden ersten und zweiten Führungsdruck, wobei die ersten Führungsleitungen 61 und 63 von der Hauptleitung 52 zwischen dem Hauptventil 53 und dem Druckeinstellventil 54 abzweigen. Außerdem umfaßt der Luftversorgungskreislauf 60 ein Schaltventil 65 zum selektiven Schalten zwischen einem ersten Führungsdruck und einem zweiten Führungsdruck, welche Führungsdrücke von der ersten und zweiten Führungsleitung 61 und 63 zugeführt sind, und zum Zuführen eines Führungsdrucks an das Druckeinstellventil 54.
Wenn das Solenoid des Schaltventils 65 in der Schaltposition EIN liegt, nämlich in dem Energie-Zustand, wird ein Führungsdruck, der durch den zweiten Regulator 64 als Hochdruckführungsdruck eingestellt ist, dem Druckeinstellventil 54 mit dem Ergebnis zugeführt, daß die pneumatischen Zylinder 43 auf die Hochdruckseite gesetzt werden und folglich eine große Scherspannung zwischen der Schicht Wc und dem Harzmaterial Wb aufbringen. Wenn das Solenoid des Schaltventils 65 in der Schaltposition AUS liegt, wie in 10 gezeigt ist, wird alternativ ein Führungsdruck, der durch den ersten Regulator 62 als Niedrigführungsdruck eingestellt ist, dem Druckeinstellventil 54 mit dem Ergebnis zugeführt, daß die pneumatischen Zylinder 43 auf die Niedrigdruckseite gesetzt werden und folglich eine geringe Scherspannung zwischen der Schicht Wc und dem Harzmaterial Wb des Harzstücks Wa aufbringen.
Wenn außerdem der Druck, der durch das Druckeinstellventil 54 den pneumatischen Zylindern 43 zugeführt ist, ein erforderlicher niedriger Luftdruckwert ist, d. h. wenn der Druck in den pneumatischen Zylindern 43 den Führungdruck erreicht, der durch den ersten Regulator 62 eingestellt ist, gelangt der Druckschalter 56, der an der Hauptleitung 52 zwischen dem Druckeinstellventil 54 und den pneumatischen Zylindern 43 vorgesehen ist, in die Schaltposition EIN. Wie in 6 gezeigt ist, betreiben der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15, wenn der Druckschalter 56 ein Signal in den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 der Steuereinheit 37 eingibt.
Der Betrieb der Schichtentfernungsvorrichtung 1 mit der oben beschriebenen Konfiguration wird auf der Basis des Steuerschaltkreisdiagramms gemäß 11 erläutert.
Zuerst, wie 11 zeigt, wird ein Niedrigführungsdruck, der durch den ersten Regulator 62 eingestellt ist, von der ersten Führungsleitung 61 über das Schaltventil 65 dem Druckeinstellventil 54 zugeführt, wenn das Hauptventil 53 geöffnet ist. Anschließend wird der Luftdruck, der durch das Druckeinstellventil 54 eingestellt ist, über die Hauptleitung 52 den pneumatischen Zylindern 43 der Antriebseinheit 42 zugeführt.
Wenn der Luftdruck, der den pneumatischen Zylindern 43 zugeführt wird, einen vorbestimmten Luftdruck erreicht, gelangt der Druckschalter 56 anschließend in die Schaltposition EIN und sendet ein Signal dem Antriebssignalerzeugungsabstand 38 in der Steuereinheit 37, wodurch der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15 betätigen können und ein vorbestimmter Luftdruck, der dem ersten Führungsdruck in den pneumatischen Zylindern 43 entspricht, in einem Stand-by-Zustand beibehalten werden kann.
Wenn der Luftdruck, der für die Verarbeitung des Harzstücks notwendig ist, gering ist, wird das Harzstück Wa anschließend in den Beladungsabschnitt 24 gebracht, der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 werden in die Schaltposition EIN gebracht, indem sie, wie oben beschrieben ist, gedrückt werden, und die Antriebseinheiten 14 und 15 sind auf ein Betätigungssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 hin betriebsbereit. Zudem beginnt der pneumatische Zylinder 22 auszufahren, wodurch die Druckplatte 23 nach vorne bewegt wird und das Harzstück Wa, das zum ebenen Plattenabschnitt 21 gebracht worden ist, zwischen die Walzen 11 und 12 gedrückt wird.
Da hier die Luftdrücke der pneumatischen Zylinder 43 der Druckmittel 41 bei einem vorbestimmten Druck beibehalten werden und von dem Druckeinstellventil 54 gemäß einem Führungsdruck, der durch den ersten Regulator 62 festgelegt ist, eingestellt werden, wird das Harzstück Wa, das zwischen den Walzen 11 und 12 eingebracht ist, mit einer vorbestimmten Druckkraft gewalzt. Der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 ermöglicht es, eine Scherspannung an dem Abschnitt zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc aufzubringen, womit die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Alternativ ist das Solenoid des Schaltventils 65 in den Schaltzustand EIN gesetzt, wodurch ein zweiter Führungsdruck, der durch den zweiten Regulator 64 eingestellt worden ist, dem Druckeinstellventil 54 zugeführt wird, wenn der Luftdruck, der zum Verarbeiten des Harzstücks Wa notwendig ist, hoch ist. Auf diese Weise werden die pneumatischen Zylinder 43 der Druckeinrichtung 41 bei einem Luftdruck gehalten, der durch das Druckeinstellventil 54 gemäß dem zweiten Führungsdruck eingestellt worden ist.
Wenn das Harzstück Wa in den Beladungsabschnitt 24 gebracht wird und der erste Betätigungsschalter 33 sowie der zweite Betätigungsschalter 34 in die Schaltposition EIN mittels Drückens gesetzt werden, dann sind die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Betätigungssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 betriebsbereit. Zudem wird der pneumatische Zylinder 22 betrieben, wodurch sich die Druckplatte 23 nach vorne bewegt und das Harzstück Wa zwischen die Walzen 11 und 12 drückt, welches Harzstück dem ebenen Plattenabschnitt 21 zugeführt worden ist. Somit wird das Harzstück Wa zwischen die Walzen 11 und 12 eingebracht, um bei einer festgelegten Druckkraft gewalzt zu werden.
Der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 11 und 12 ermöglichen eine Scherspannung, die dem Abschnitt zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitzuteilen ist, womit die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Während des Entfernens der Schicht, was durch Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34 betrieben wird, wenn der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 34 unterhalb eines vorbestimmten Drucks fällt, gelangt der Druckschalter 56 in die Schaltposition AUS. Wie durch die strichlierte Linie e gemäß 11 gezeigt ist, wenn sich der Druckschalter 56 in der Schaltposition AUS befindet, sendet der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Wie durch die strichlierte Linie f gemäß 11 gezeigt ist, beenden die Antriebseinheiten 14 und 15 auf das Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb, wodurch die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen. Zudem ziehen sich die pneumatischen Zylinder 22 zurück, wobei die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Wenn daher der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern unterhalb des erforderlichen Luftdrucks fällt, wird der Schichtentfernungsvorgang unterbrochen, um eine Reduzierung der Schichtentfernungsrate zu vermeiden.
Während des Entfernens der Schicht, welche durch das Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34 betrieben wird, wenn der Bediener seine Hand von dem ersten oder zweiten Betätigungsschalter 33 oder 34 nimmt, d. h., wenn entweder der Betätigungsschalter 34 in die Schaltposition AUS gebracht wird, beispielsweise in dem Fall, der durch die gestrichelte Linie g gemäß 11 angedeutet ist, bei dem der zweite Betätigungsschalter 34 in die Schaltposition AUS gebracht ist, gibt der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal an den Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Anschließend, wie durch die strichlierte Linie h gemäß 11 gezeigt ist, hören die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb auf, wodurch die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen. Zudem ziehen sich, wie durch die strichlierte Linie i gemäß 11 angedeutet ist, die pneumatischen Zylinder 22 zurück, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten. Außerdem wird Arbeitssicherheit dadurch gewährleistet, daß, wenn aus irgendwelchen Gründen der erste oder zweite Not-Stopschalter 35 oder 36 während des Schichtentfernungsvorgangs betätigt werden, die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stopsignalerzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb beenden, die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen und sich der pneumatische Zylinder 22 zurückzieht, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an der hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Bei der oben beschriebenen Ausführung wird die Druckeinrichtung 41 mittels Luftdruck gesteuert, der den pneumatischen Zylindern 43 des Antriebsabschnitts 42 zugeführt ist, allerdings kann die Druckeinrichtung 41 hydraulisch gesteuert sein. Eine erfindungsgemäße Ausführung, bei der die Druckeinrichtung 41 hydraulisch gesteuert ist, wird erläutert.
12 zeigt einen Hydraulikversorgungskreislauf 70, der in der Druckeinrichtung 41 eingesetzt wird. In dem Diagramm beziffert 71 ein Paar hydraulische Zylinder, anstatt pneumatische Zylinder 43, welche hydraulische Zylinder an dem Tragrahmen 13 vorgesehen sind. Die Kolbenstangenteile 71a an der Spitze der hydraulischen Zylinder 71 werden mit den Tragbauteilen 47 verbunden.
Der Hydraulikversorgungskreislauf 70 liefert Öl von einer Arbeitsölversorgungsquelle 72, wie einem Ölreservoir, an die hydraulischen Zylinder 71.
Eine hydraulische Pumpe 74 liefert sequentiell von der Arbeitsölversorgungsquelle 72 Öl, und pumpt das Arbeitsöl über ein Sieb 73, ein Druckbegrenzungsventil oder Ablaßventil 75, das den Druck des durch die hydraulische Pumpe 74 zugeführten Öls auf einen vorbestimmten Wert regelt, einen hydraulischen Schaltsteuerabschnitt 76, der den Öldruck schaltet, der von dem Ablaßventil 75 zugebracht wurde, und einem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil oder Durchflußregelventil 80, das die Menge des Öls von dem hydraulischen Schaltsteuerabschnitt 76 regelt und den hydraulischen Zylindern 71 zuführt. Außerdem erfaßt ein Druckschalter 81 den Öldruck in den hydraulischen Zylindern 71, der zwischen dem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil 80 und den hydraulischen Zylindern 71 angeordnet ist. Zudem ist ein elektrischer Motor 82 oder dergleichen als Antriebseinrichtung zum Antreiben der hydraulischen Pumpe 74 vorgesehen.
Der hydraulische Schaltsteuerabschnitt 76 umfaßt ein Schaltventil 77, eine erste Leitung 78, die den Öldruck von dem Schaltventil 77 über ein Druckreduzierventil 78a dem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil 80 zuführt, und eine zweite Leitung 79, die den Öldruck von dem Schaltventil 77 über ein zweites Druckreduzierventil 79a dem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil 80 zuführt. Wenn sich das Schaltventil 77 in dem Schaltzustand AUS befindet, wie in 12 dargestellt ist, nämlich dann, wenn das Schaltventil 77 nicht mit Energie versorgt ist, durchläuft der Öldruck von dem Ablaßventil 75 durch die erste Leitung 78 hindurch, wo der Öldruck durch das erste Druckreduzierventil 78a reduziert wird und dem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil 80 zugeführt wird. Wenn alternativ das Schaltventil 77 mit Energie versorgt wird, d. h., wenn das Schaltventil 77 in die Schaltposition EIN gebracht wird, durchläuft der Öldruck von dem Ablaßventil 75 die zweite Leitung 79, wo der Öldruck durch das zweite Druckreduzierventil 79a reduziert wird und dem Strömungsgeschwindigkeitsregelventil 80 zugeführt wird.
Wenn daher sich das Schaltventil 77 in der Schaltposition AUS befindet, wird der Öldruck von der hydraulischen Pumpe 74, der auf einen vorbestimmten Druckwert mittels des Ablaß ventils 75 eingestellt worden ist, der ersten Leitung 78 zugeführt, wo er auf einen Niedrigdruck reduziert wird und den hydraulischen Zylindern 71 zugeführt wird, wodurch die hydraulischen Zylinder 71 auf einen Niedrigdruck eingestellt werden und folglich eine kleine Scherspannung dem Harzstück Wa mitgeteilt wird. Wenn alternativ das Schaltventil 77 in die Schaltposition EIN gebracht ist, wird der Öldruck, der auf einen vorbestimmten Wert durch das Ablaßventil 75 eingestellt worden ist, der zweiten Leitung 79 zugeführt, wo es auf einen Hochdruck durch das zweite Druckreduzierventil 79a gebracht wird und den hydraulischen Zylindern 71 zugeführt wird, wodurch die hydraulischen Zylinder 71 auf einen Hochdruck eingestellt werden, und eine große Scherspannung wird folglich dem Harzstück Wa mitgeteilt.
Wenn außerdem der Öldruck in den hydraulischen Zylindern den erforderlichen Öldruck erreicht hat, d. h., wenn der Öldruck durch das erste Druckreduzierventil 78a eingestellt ist, gelangt der Druckschalter 81 in den Schaltzustand EIN und gibt ein Signal an den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 der Steuereinheit 37 aus, die in 6 gezeigt ist, wodurch der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15 betätigen.
Als nächstes wird der Betrieb der Schichtentfernungsvorrichtung 1 mit dem oben genannten Aufbau anhand des Steuerschaltkreisdiagramms gemäß 13 erläutert.
Zuerst, wie in 13 dargestellt ist, wird der Öldruck, der durch das Ablaßventil 75 eingestellt ist, über das Schaltventil 77 dem ersten Druckreduzierventil 78a zugeführt, und der Öldruck, der auf einen Niedrigdruckwert durch das erste Druckreduzierventil 78a gestellt ist, wird den hydraulischen Zylindern 71 der Antriebseinheit 42 zugeführt, wenn die hydraulische Pumpe 74 zu arbeiten beginnt.
Wenn der Öldruck, der den hydraulischen Zylindern 71 zugeführt ist, einen vorbestimmten Druck erreicht, gelangt anschließend der Druckschalter 81 in den Schaltzustand EIN und sendet ein Signal an den Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 der Steuereinheit 37, wodurch der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 die Antriebseinheiten 14 und 15 betätigen können. Zudem behält das erste Druckreduzierventil 78a einen festgelegten Öldruck in den hydraulischen Zylindern 71 im Stand-by-Zustand bei.
Wenn der Öldruck, der für die Verarbeitung des Harzstücks Wa notwendig ist, gering ist, wird das Harzstück Wa in den Einführabschnitt 24 eingeführt, der erste Betätigungsschalter 33 und der zweite Betätigungsschalter 34 werden in die Schaltposition EIN durch den oben beschriebenen Drückvorgang gebracht, und die Antriebseinheiten 14 und 15 sind auf ein Betätigungssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 betriebsbereit. Zudem beginnt der pneumatische Zylinder 22 sich auszufahren, wodurch die Druckplatte 23 nach vorne bewegt wird und das Harzstück Wa zwischen die Walzen 11 und 12 drückt, welches Harzstück auf den ebenen Plattenabschnitt 21 zugeführt worden ist.
Da die Öldrücke des hydraulischen Zylinders 71 der Druckeinrichtung 41 bei einem festgelegten Druckwert beibehalten werden, der durch das erste Druckreduzierventil 78a eingestellt ist, wird das Harzstück Wa, das zwischen den Walzen 11 und 12 eingebracht ist, mit einer vorbestimmten Druckkraft gewalzt. Der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 ermöglichen es, eine Scherspannung den Abschnitten zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitzuteilen, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Wenn alternativ der Öldruck, der zum Verarbeiten des Harzstücks Wa notwendig ist, hoch ist, wird das Schaltventil 77 in die Schaltposition EIN gebracht, und durch Schalten des Schaltventils 77 wird der Öldruck, der durch das zweite Druckreduzierventil 79a eingestellt worden ist, den hydraulischen Zylindern 71 zugeführt und auf einem festgelegten Druckwert beibehalten.
Wenn daher das Harzstück Wa in dem Beladungsabschnitt 24 eingebracht wird und der Betätigungsschalter 33 sowie der Betätigungsschalter 34 in den Schaltzustand EIN mittels des Drückvorgangs gebracht werden, sind die Antriebseinheiten 14 und 15 sowie der pneumatische Zylinder 22 auf ein Betätigungssignal von dem Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 hin betätigt, wodurch die Druckplatte 23 nach vorne bewegt wird und das Harzstück Wa zwischen die Walzen 11 und 12 drückt, welches Harzstück auf den ebenen Plattenabschnitt 21 gebracht worden ist. Somit wird das Harzstück Wa zwischen den Walzen 11 und 12 gewalzt. Zudem wird durch den Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der Harz-Seiten-Walze und der Schicht-Seiten-Walze 12 eine Scherspannung dem Abschnitt zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc mitgeteilt, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Während des Entfernens der Schicht durch Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34, wenn der Öldruck in den hydraulischen Zylindern 71 unter einen vorbestimmten Druck fällt, gelangt der Druckschalter 81 in den Schaltzustand AUS. Wie durch die strichlierte Linie j gemäß 13 dargestellt ist, wenn der Druckschalter in der Schaltposition AUS liegt, sendet der Antriebssignalerzeugungsabschnitt 38 ein Stop-Signal dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39. Wie durch die strichlierte Linie k gemäß 13 dargestellt ist, hört der Betrieb der Antriebseinheiten 14 und 15 auf das Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin auf, wodurch die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen. Zudem zieht sich der pneumatische Zylinder 22 zurück, wie durch die strichlierte Linie m gemäß 13 gezeigt ist, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an ihrer hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Wenn daher die Druckkraft zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 abfällt, wird der Schichtentfernungsvorgang unterbrochen, um eine Verringerung der Schichtentfernungsrate zu vermeiden.
Während des Entfernens der Schicht durch Drücken des ersten Betätigungsschalters 33 und des zweiten Betätigungsschalters 34, wenn der Bediener seine Hand von dem ersten oder zweiten Betätigungsschalter 33 oder 34 nimmt, d. h., wenn entweder der Betätigungsschalter 34 in den Schaltzustand AUS gebracht wird, z. B. im Falle der mit der strichlierten Linie n gemäß 13 gezeigten Situation, bei der der zweite Betätigungsschalter 34 in die Schaltposition AUS gebracht wird, gibt der Antriebssignalerzeugungsbereich 38 außerdem ein Stop-Signal dem Stop-Signal-Erzeugungsbereich 39 aus. Anschließend halten die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb an, wie mit der gestrichelten Linie p gemäß 13 dargestellt ist, wodurch die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen. Zudem wie durch die gestrichelte Linie g gemäß 13 dargestellt ist, zieht sich der pneumatische Zylinder 22 zurück, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an ihrer hinteren End-Stellung 23b anzuhalten. Außerdem wird die Arbeitssicherheit dadurch gewährleistet, daß, wenn aus irgendwelchen Gründen der erste oder zweite Not-Stopschalter 35 oder 36 während des Schichtentfernungsvorgangs betätigt werden, die Antriebseinheiten 14 und 15 auf ein Stop-Signal von dem Stop-Signal-Erzeugungsabschnitt 39 hin ihren Betrieb anhalten, die Walzen 11 und 12 aufhören sich zu drehen, und der pneumatische Zylinder 22 sich zurückzieht, wodurch die Druckplatte 23 zurückbewegt wird, um an ihrer hinteren End-Stellung 23b anzuhalten.
Eine weitere Ausführung der Schichtentfernungsvorrichtung gemäß der Erfindung wird anhand von 14 beschrieben.
Die Schichtentfernungsvorrichtung umfaßt eine obere Flächenschichtentfernungseinheit 110, eine untere Flächenschichtentfernungseinheit 120 und eine Fördereinheit 130, die dazwischen vorgesehen ist.
Bei der oberen Schichtentfernungseinheit 110, werden die Harzstücke Wa, die von dem Beladungsabschnitt 24 beladen werden, zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 durch die Druckplatte 23 zugeführt. Die Harz-Seiten-Walze 11 wird derart getragen, daß sie sich frei zwischen den Tragbauteilen 11a für die Harz-Seiten-Walze drehen kann, welche Tragbauteile 11a an dem Tragrahmen 13 vorgesehen sind. Die Schicht-Seiten-Walze 12 ist von Tragbauteilen 12a für die Schicht-Seiten-Walze getragen, welche Tragbauteile 12a wie bei der Ausführung bereits beschrieben ist, durch eine Druckkrafteinrichtung 41 und Führungsbauteile 44 getragen sind, so daß die Harz-Seiten-Walze und die Schicht-Seiten-Walze sich mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten drehen. Zum Beispiel kann sich die Schicht-Seiten-Walze 12 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit als die Harz-Seiten-Walze 11 drehen. Zudem drehen sich die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 in entgegengesetzten Richtungen.
Luft wird den pneumatischen Zylindern 43 mittels der Luftversorgungskreisläufe 50 oder 70 gemäß der 7 und 10 zugeführt, was oben beschrieben ist.
Das Harzstück Wa, das von dem Beladungsabschnitt 24 eingebracht worden ist, wird zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 gewalzt, welche Walzen eine festgelegte Druckkraft mitteilen. Zudem wird eine geeignete Scherspannung zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc an der oberen Fläche mitgeteilt, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Das Harzmaterial Wb, von dessen oberer Fläche die Schicht Wc abgeschält und in der oberen Flächenschichtentfernungseinheit 110 entfernt wird, wird zu der unteren Schichtentfernungs einheit 120 durch die Fördereinheit 130 gefördert. Die Fördereinheit 130 hat obere Walzen 131 und untere Walzen 132, die durch eine Antriebseinheit, wie einen Motor mit einem Getriebe, wie eine Kette oder ein Riemen oder dergleichen, gedreht werden. Das Harzmaterial Wb wird zwischen den oberen und unteren Walzen 131 und 132 ergriffen und hindurchgeführt.
Die untere Schichtentfernungseinheit 120 hat eine Harz-Seiten-Walze 11 und eine Schicht-Seiten-Walze 12, die eine Druckkraft der Schicht an der unteren Fläche des Harzmaterials Wb mitteilt, das durch die Fördereinheit 130 gefördert wird. Die Schicht-Seiten-Walze 12 ist deran gelagert, daß sie sich frei zwischen den Tragbauteilen 12a für die Schicht-Seiten-Walze drehen kann, welche Tragbauteile an dem Tragrahmen 13 vorgesehen sind. Die Harz-Seiten-Walze ist durch die Tragbauteile 11a der Harz-Seiten-Walze getragen, welche Tragbauteile 11a an dem Tragrahmen 13 durch die Druckkrafteinrichtung 41 und die Führungsbauteile 44 getragen sind. Die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 drehen sich mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten und in unterschiedlichen Richtungen.
Wie bei der oberen Seitenbeschichtungsentfernungseinheit 110 wird Luft den pneumatischen Zylindern 43 von den Luftversorgungskreisläufen 51 oder 70 zugeführt, die in den 7 und 10 dargestellt sind.
Das Harzmaterial Wb, das durch die Fördereinheit 130 zur unteren Flächenschichtentfernungseinheit 120 gefördert ist, wird zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 gewalzt, welche Walzen eine festgelegte Druckkraft ausüben. Zudem wird eine geeignete Scherspannung zwischen dem Harzmateril Wb und der Schicht Wc an der unteren Fläche des Harzmaterials mitgeteilt, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird. Danach wird das Harzmaterial Wb durch die Ablieferungseinheit 25 wegbefördert.
Außerdem ist es auch möglich, die pneumatischen Zylinder 43, die an der oberen Flächen- und unteren Flächenschichtentfernungseinheit 110 und 120 vorgesehen sind, durch hydraulische Zylinder 71 zu ersetzen. Der Öldruck kann durch diese hydraulischen Zylinder 71 mittels des Hydraulikversorgungskreislaufs 70 aufgebracht werden, der in 12 dargestellt ist.
Eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Schichtentfernungsvorrichtung wird anhand 15 beschrieben.
Diese Schichtentfernungsvorrichtung umfaßt eine Harz-Seiten-Walze 11, eine Schicht-Seiten-Walze 12 und eine dritte Walze 17, die der Harz-Seiten-Walze 11 zugewandt ist.
Die Harz-Seiten-Walze 11 ist drehbar durch Tragbauteile 11a für die Harz-Seiten-Walze gelagert, welche Tragbauteile 11a an dem Tragrahmen 13 angebracht sind. Die Schicht-Seiten-Walze 12 ist drehbar durch Tragbauteile 12a für die Schicht-Seiten-Walze gelagert, welche Tragbauteile 12a an dem oberen Tragrahmen 13a durch die Druckeinrichtung 41 und die Führungsbauteile 44 getragen sind. Die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 sind bei unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten drehbar, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Schicht-Seiten-Walze 12 höher als die Umfangsgeschwindigkeit der Harz-Seiten-Walze 11 ist. Zudem drehen die Walzen 11 und 12 in entgegengesetzten Richtungen.
Luft wird von den Luftversorgungskreisläufen 51 oder 70, die in den 7 und 10 dargestellt sind, den pneumatischen Zylindern 43 zugeführt, die in der Druckkrafteinrichtung 41 vorgesehen sind.
Die dritte Walze 17 ist drehbar an Tragbauteilen 17a für die dritte Walze gelagert, welche Tragbauteile 17a durch die Druckkrafteinrichtung 41 und die Führungsbauteile 44 getragen sind, die an dem unteren Rahmen 13b des Tragrahmens 13 vorgesehen sind. Die dritte Walze 17 ist mit einer niedrigeren Umfangsgeschwindigkeit als die Harz-Seiten-Walze 11 drehbar und in entgegengesetzter Richtung dazu. Zudem wird Luft den pneumatischen Zylindern 43 der Druckkrafteinrichtung 41 zugeführt, welche die dritte Walze 17 mittels der Luftversorgungskreisläufe 51 oder 70 trägt, die in den 7 und 10 dargestellt sind.
Das Harzstück Wa wird zwischen die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 eingebracht und bei einer festgelegten Druckkraft gewalzt, die durch die Druckkrafteinrichtung 41 geregelt ist. Zudem wird durch den Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Walzen 11 und 12 eine festgelegte Scherspannung zwischen dem Harzmaterial Wb und der Schicht Wc aufgebracht, wodurch die Schicht Wc von dem Harzmaterial Wb entfernt wird.
Da die Umfangsgeschwindigkeit der Schicht-Seiten-Walze 12 höher als die Umfangsgeschwindigkeit der Harz-Seiten-Walze 11 ist, wird das Harzstück Wb, im Vergleich zur Harz-Seiten-Walze 11, hauptsächlich an der Schicht-Seiten-Walze 12 gezogen, so daß das Harzmaterial Wb gelöst wird, während es sich entlang der Walzenfläche der Harz-Seiten-Walze 11 krümmt.
Das Harzmaterial Wb, das während des Krümmens längs der Walzenfläche der Harz-Seiten-Walze 11 gelöst wird, erreicht den Abschnitt zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der dritten Walze 17 und wird dazwischen eingeklemmt.
Das Harzmaterial Wb, das zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der dritten Walze 17 eingeklemmt ist, wird wieder durch die Druckkrafteinrichtung 41 gegen die Harz-Seiten-Walze 11 und der dritten Walze 17 gewalzt. Zudem bringen gemäß der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen 11 und 17 die Schicht-Seiten-Walze 12 und die Harz-Seiten-Walze 11 eine Scherspannung zwischen dem Harzmaterial Wb und einer Schicht oder Beschlagsschicht auf, die an der gegenüberliegenden Fläche des Harzmaterials Wb ausgebildet ist, von der die Schicht Wc bereits entfernt worden ist, wodurch die Schicht oder die Belagschicht von dem Harzstück Wa entfernt wird.
Das Harzstück Wa, das zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der Schicht-Seiten-Walze 12 beladen worden ist, wird kontinuierlich durch optimale Druckkräfte zwischen der Schicht-Seiten-Walze 12 und der Harz-Seiten-Walze 11 und zwischen der Harz-Seiten-Walze 11 und der dritten Walze 17 gewalzt. Zudem wird eine Scherspannung aufgebracht, so daß die Schicht oder der Belag, der sich an beiden Seiten des Harzstücks Wa ausbildet, abgeschält und in einem einzigen Verfahrensschritt entfernt wird, wodurch die Schichten oder Beläge von dem Harzstück effizient entfernt werden können.
Da außerdem die Umfangsgeschwindigkeit der dritten Walze 17 auf eine Geschwindigkeit festgelegt ist, die höher als die Umfangsgeschwindigkeit der Harz-Seiten-Walze 11 ist, ist es möglich, noch zuverlässiger die Schicht von den Flächen des Harzstücks abzuschälen und zu entfernen, indem Beschichtungsstücke, die an den Flächen des Harzmaterials Wb verbleiben, von welchen Flächen die Schicht durch die Harz-Seiten-Walze 11 und die Schicht-Seiten-Walze 12 entfernt worden ist, erneut entfernt werden.
Außerdem können hydraulische Zylinder 71 anstatt von pneumatischen Zylindern 43 vorgesehen sein. Indem beispielsweise der hydraulische Versorgungskreislauf 70, der in 12 dargestellt ist, oder dergleichen vorgesehen ist, können die hydraulischen Zylinder 71 mittels Öldruck gesteuert werden.
Gemäß der erfindungsgemäßen Schichtentfernungsvorrichtung, die oben erläutert ist, wird ein beschichtetes Harzmaterial zwischen Walzen gewalzt, die sich bei unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten und in unterschiedlichen Richtungen drehen, während eine Scherspannung zwischen dem Harzmaterial und der Beschichtung aufgebracht wird, um die Schicht von dem Harzmaterial zu entfernen. Da außerdem eine Druckeinrichtung die Walzen mittels einer festgelegten Kraft nahe aneinander drückt, wird eine im wesentlichen gleichmäßige Scherspannung zwischen dem Harzmaterial und der Schicht sogar dann aufgebracht, wenn die beschichteten Harzkörper unterschiedliche Dicken aufweisen oder ein einzelner beschichteter Harzkörper mit Teilen unterschiedlicher Dicke versehen ist. Hieraus ergeben sich eine extrem hohe Schichtentfernungsgeschwindigkeit, eine sehr effiziente und stabile Produktivität, wodurch ein bemerkenswerter Beitrag hinsichtlich des Aufbereitens einer großen Auswahl von beschichteten Harzprodukten geleistet wird.

Claims

Vorrichtung zum Entfernen einer Schicht von einem Harzgegenstand mit einer Schichtentfernungseinheit, die umfasst: eine erste und eine zweite Walze (12, 11), die parallel zueinander angeordnet sind und zwischen sich einen Walzenspalt bilden, um ein Kunstharzgegenstand (Wa) mit einer Schicht (Wc) darauf durch den Walzenspalt hindurch passieren zu lassen; eine Walzenantriebseinrichtung (15, 14) zum Drehen der ersten und zweiten Walze (12, 11) mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten und in entgegengesetzten Richtungen, um eine Scherbeanspruchung zwischen dem Kunstharzgegenstand (Wa) und der Schicht (Wc) hervorzurufen, welche den Walzenspalt durchlaufen, wodurch die Schicht von dem Kunstharzgegenstand entfernt wird; eine Druckeinrichtung (41), um der ersten Walze (12) eine Druckkraft mitzuteilen, damit die erste Walze zur zweiten Walze gedrückt wird; dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinrichtung (41) eine Fluidzylindereinrichtung (43, 71) zum Ausüben einer vorbestimmten, konstanten Fluiddruckkraft ist; ein Druckschalter (56) zum Erfassen einer erforderlichen Druckkraft vorgesehen ist, die der ersten Walze mitgeteilt wird; eine Schalterbetätigungseinrichtung (33, 34) zum Betätigen der Walzenantriebseinrichtung (15, 14) vorgesehen ist, um die erste und zweite Walze zu drehen; und eine Steuereinheit (37) vorgesehen ist, um die Fluidzylindereinrichtung (43) und die Walzenantriebseinrichtung (15, 14) auf der Basis einer von dem Druckschalter (56) erfaßten Druckkraft derart zu steuern, daß die beschichteten Harzgegenstände (Wa) bei einer vorbestimmten konstanten Druckkraft gewalzt werden, die unabhängig von den Dicken der Gegenstände gleichbleibt, wobei eine gleichmäßige Scherbeanspruchung der gesamten Schicht mitgeteilt wird, und daß die Schalterbetätigungseinrichtung (33, 34) die Walzenantriebseinrichtung (15, 14) dann betätigen kann, wenn die Druckkraft den vorbestimmten konstanten Druckkraftwert erreicht, und daß die Schalterbetätigungseinrichtung die Walzenantriebseinrichtung (15, 14) dann nicht betätigen kann, wenn die Druckkraft nicht gleich der konstanten vorbestimmten Druckkraft ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidzylindereinrichtung eine pneumatische Zylindereinrichtung (43) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidzylindereinrichtung eine hydraulische Zylindereinrichtung (71) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Hauptleitung (52), die mit der Fluiddruckeinrichtung (43) verbunden ist, um ein Fluid von einer Fluidversorgungsquelle (51) der Fluidzylindereinrichtung zuzuführen; ein Druckeinstellventil (54), das in der Hauptleitung (52) vorgesehen ist, um den Druck des der Fluidzylindereinrichtung zugeführten Fluids auf einen vorbestimmten Wert einzustellen; wobei der Druckschalter (56) zwischen der Fluidzylindereinrichtung (43) und dem Druckeinstellventil (54) angeordnet ist und einen Antriebssignalerzeugungsabschnitt (38) zum Betätigen der Walzenantriebseinheiten (14, 15) aktiviert, wenn der Druck in den Zylindern einen erforderlichen Wert erreicht hat, und den Antriebssignalerzeugungsabschnitt deaktiviert, wenn der Druck in den Zylindern unter den erforderlichen Wert fällt; wobei eine Führungsleitung (57) von der Hauptleitung (52) abzweigt und die Fluidversorgungsquelle (51) mit dem Druckeinstellventil (54) verbindet; und wobei ein Regulator (58) in der Führungsleitung (57) vorgesehen ist, um den Druck des Fluids in der Führungsleitung (57) auf einen vorbestimmten Wert zu regulieren.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalterbetätigungseinrichtung ein Paar manuell bedienbare Betätigungsschalter (33, 34) umfaßt, die ein Startsignal zum Entfernen der Schicht von dem Harzgegenstand erzeugen, wenn beide Betätigungsschalter gleichzeitig gedrückt werden.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar manuell bedienbare Not-Stopschalter (35, 36) benachbart den Betätigungsschaltern (33, 34) zum Ausgeben eines Stopsignals vorgesehen ist, um den Entfernvorgang anzuhalten, wenn einer der Not-Stopschalter betätigt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite, zur Schichtentfernungseinheit (110) identische Schichtentfernungseinheit (120) vorgesehen ist und ein Förderer (130) zwischen den Walzenspalten der beiden Schichtentfernungseinheiten (110, 120) angeordnet ist, um Harzgegenstände von der Schichtentfernungseinheit (110) zur zweiten Schichtentfernungseinheit (120) zu transportieren.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem umfaßt: eine dritte Walze (17), die benachbart der zweiten Walze (11) vorgesehen ist, um dazwischen einen weiteren Walzenspalt zu definieren, den die Kunstharzgegenstände (Wa), die den Walzenspalt passiert haben, durchlaufen sollen; eine Antriebseinrichtung zum Drehen der dritten Walzen (17) mit einer gegenüber der zweiten Walze unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeit und in einer gegenüber der zweiten Walze (11) entgegengesetzten Richtung; eine zweite Fluidzylindereinrichtung (43), um eine vorbestimmte zweite Druckkraft der dritten Walze (17) mitzuteilen, damit die dritte Walze zur zweiten Walze (11) gedrückt wird; eine Steuereinheit zum Steuern der zweiten Fluidzylindereinrichtung (43), damit die zweite Druckkraft einen vorbestimmten konstanten Wert annimmt, so daß die beschichteten Harzgegenstände mit einer festgelegten Druckkraft unabhängig von der Dicke der beschichteten Harzgegenstände gewalzt werden, um dadurch eine gleichmäßige Scherbeanpruchung der gesamten Oberfläche der Schicht mitzuteilen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem umfaßt: eine Hauptleitung (52), die mit der pneumatischen Druckeinrichtung (43) verbunden ist, um ein Fluid von einer Fluidversorgungsquelle (51) der Fluidzylindereinrichtung zuzuführen; ein Druckeinstellventil (54), das in der Hauptleitung (52) vorgesehen ist, um den Druck des Fluids, das der Fluidzylindereinrichtung zugeführt wird, auf einen vorbestimmten Druck einzustellen; wobei der Druckschalter (56) zwischen der Fluidzylindereinrichtung (43) und dem Druckeinstellventil (54) angeordnet ist und einen Antriebssignalerzeugungsabschnitt (38) aktiviert, um die Walzenantriebseinheiten (14, 15) zu betätigen, wenn der Druck in den Zylindern einen erforderlichen Wert erreicht hat, und den Antriebssignalerzeugungsabschnitt deaktiviert, wenn der Druck in den Zylindern unter den erforderlichen Druck fällt; wobei eine erste Führungsleitung (61) parallel zur Hauptleitung (52) vorgesehen ist und die Fluidversorgungsquelle (51) mit dem Druckeinstellventil (54) verbindet; wobei ein Schaltventil (65) in der ersten Führungsleitung (61) vorgesehen ist; wobei eine zweite Führungsleitung (63) parallel zur ersten Führungsleitung (61) und zur Hauptleitung (52) vorgesehen ist und die Fluidversorgungsquelle (51) mit dem Schaltventil (65) verbindet; wobei ein erster Regulator (62) in der ersten Führungsleitung (61) vorgesehen ist, um einen Fluiddruck in der Hauptleitung (52) auf einen geringeren vorbestimmten Druckwert einzustellen; und wobei ein zweiter Regulator (64) in der zweiten Führungsleitung (63) vorgesehen ist, um den Fluiddruck in der Hauptleitung (52) auf einen höheren vorbestimmten Druckwert festzulegen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem umfaßt: eine erste Leitung (78), die mit der Fluidzylindereinrichtung (71) verbunden ist, um ein Fluid von einer Fluidversorgungsquelle (72) der Fluidzylindereinrichtung (71) zuzuführen; ein Durchflußregelventil (80), das in der ersten Leitung (78) vorgesehen ist, um den Druck des Fluids hinsichtlich eines vorbestimmten Werts zu regeln; einen Druckschalter (81), der in der ersten Leitung (78) zwischen der Fluidzylindereinrichtung (71) und dem Durchflußregelventil (80) vorgesehen ist und einen Antriebssignalerzeugungabschnitt (38) aktiviert, um die Walzenantriebseinheiten (14, 15) dann zu betätigen, wenn der Druck in den Zylindern einen erforderlichen Wert erreicht hat, und den Antriebssignalerzeugungsabschnitt deaktiviert, wenn der Druck in den Zylindern unter den erforderlichen Wert fällt; ein Schaltventil (77), das in der ersten Leitung (78) vorgesehen ist; ein erstes Druckminderungsventil (78a), das in der ersten Leitung (78) zwischen dem Schaltventil (77) und dem Durchflußregelventil (80) vorgesehen ist; eine zweite Leitung (79), die parallel zur ersten Leitung (78) vorgesehen ist und das Schaltventil (77) mit dem Durchflußregelventil (80) verbindet; ein zweites Druckminderungsventil (79a), das in der zweiten Leitung (79) zwischen dem Schaltventil (77) und dem Durchflußregelventil (80) vorgesehen ist; und einen Druckregulator (75), der zwischen der Fluidversorgungsquelle (72) und dem Schaltventil (77) vorgesehen ist, um den Fluiddruck hinsichtlich eines vorbestimmten Druckwerts zu regulieren.