JP6683468B2 - 塗装剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、合成樹脂製の車両部品等の塗装剥離装置に関するものである。

近年、環境問題や資源の再利用に対する意識の向上が求められており、合成樹脂製品をリサイクルする動きが活発になってきている。自動車産業においては、多数の合成樹脂製の車両部品が用いられており、バンパーやサイドプロテクションモールが例として挙げられる。
特に、ポリプロピレン系樹脂等の熱可塑性樹脂により構成されるバンパーにおいては、製造工程内で不適合と見なされた不良品や廃車等から回収されたものが大量に発生しているため、これらを再利用したいという要望があった。

このような場合、バンパーの表面には、ポリエステルウレタン等の熱硬化性樹脂塗料による塗装が施されている。このため、塗料を一部でも残留させたままリサイクル処理を行うと、合成樹脂に混入した塗料片が流動性を阻害して、成形不良の原因を引き起こしてしまう。

このため、バンパーの表面の塗料を除去する技術が要望されており、従来、さまざまな技術が提案されている。特許文献１には、ロール装置の一対のロールのうち、塗料の表面に接する一方のロールの表面に溝又は突起を設け、表面に塗料の塗膜を有するバンパーを上記ロールで圧延し、この溝等により塗料に切れ目を入れて塗料を分断すると共に、一方のロールの回転速度を他方のロールより速くすることにより、上記切れ目を更に広げて塗料を帯状及び複数の細片に分断し、この帯状の塗料等に向かって斜め方向からサンドブラスト装置でサンドブラストすることにより、塗料を除去する車両のバンパーの塗料除去装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載の塗装剥離装置にあっては、ロールが１つであるため、その質量が大きい。また、バンパーの塗膜をロールの１回の圧延で剥離しなければならないためロールを幅方向にわたって大きな力でバンパーに押し付けなければならない。このため、塗料剥離時においてロールの回転抵抗が大きなものとなり、ロールを回転駆動する駆動モーターの出力を大きくしたりロールの回転軸や軸受も大きな力に耐える耐久力があるものを使用したりする必要がある。

また、ロール装置の塗料の表面に接する一方のロールはバンパーの幅方向にわたり接触するから、バンパーに幅方向に凸部があると、ロールはバンパーの凸部にだけ接触し、その他の箇所に接触せず、この箇所の塗膜を剥離できない場合がある。

図６は従来の塗装剥離装置の不具合を示す図である。搬送用ローラー８１と剥離ローラー８２との間に車両部品であるバンパーＰが挟まれている。搬送用ローラー８１は所定の周速度で回転駆動されバンパーＰを搬送する。剥離ローラー８２には、幅方向に溝部が形成され、搬送用ローラー８１よりやや早い周速度で回転駆動される。搬送用ローラー８１と剥離ローラー８２の間で搬送されるバンパーＰの塗膜を剥離する。このバンパーＰには凸部Ｐ１があり、剥離ローラー８２はバンパーＰの凸部Ｐ１に接触するものの、バンパーＰの他の部分には接触せず、塗膜が剥離されない。
特開２０１１−２２４７８０号公報

本発明は、以上のような従来の不具合を解決するためのものであって、その課題は、塗料を剥離するローラーの回転抵抗を低減すると共に、処理対象である車両部品が幅方向に凸部があったとしても、塗膜を除去することができる車両部品の塗装剥離装置を提供することにある。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、塗膜を有する合成樹脂製の車両部品を前記塗膜が上側となる状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段に対向して配置され、外周が前記車両部品に当接しつつ回転駆動され、前記車両部品から前記塗膜を剥離する剥離ローラー部とを備え、前記搬送手段と前記剥離ローラー部との間において前記車両部品が挟まれた状態で搬送される際に前記塗膜が剥離される塗装剥離装置であって、前記剥離ローラー部は、前記車両部品の搬送方向に沿って複数設けられ、前記車両部品の搬送方向に直交して配設された回転駆動軸部と、前記回転駆動軸部に固定され、前記車両部品に当接して前記塗膜を剥離させる円筒状の剥離ローラーとを備え、前記剥離ローラーは、軸方向の寸法が前記搬送手段の幅寸法より小さく形成されると共に周面部には軸方向に沿って形成された溝部が多数設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、回転駆動軸部は搬送方向に沿って所定間隔をおいて複数設けられ、車両部部品の塗膜に接触する剥離ローラーの剥離ローラーは、軸方向に沿って設けた溝部を備えるとともに搬送手段の幅寸法より小さく形成されている。
よって、剥離ローラーの回転抵抗を低減することができる他、車両部品が搬送手段の幅方向に沿って凸部がある場合であっても、凸部に接触しない他の箇所において剥離ローラーが接触し、車両部品の塗膜に幅方向の切り込みを形成して塗膜を除去することができる。

請求項２に記載の発明において、前記剥離ローラーは、各回転駆動軸部において互いに所定間隔をおいて複数固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、１つの剥離ローラーの回転駆動軸部に複数の剥離ローラーが配置される。
よって、剥離ローラーの数を少なくして装置の搬送方向の寸法を小さくできると共に、剥離ローラーの駆動系を簡素な構成とすることができる。

請求項３に記載の発明において、前記回転駆動軸部は、上下方向において移動可能に支承されていることを特徴とする。

本発明によれば、剥離ローラーは、回転駆動部の上下方向の移動により車両部品の厚さに追従する。
よって、剥離ローラーは、車両部品の厚さにかかわらず、表面の塗膜を高い効率で剥離することができる。

請求項４に記載の発明において、前記回転駆動軸部は、両端部において付勢手段により前記搬送手段に対して付勢された状態で支承されていることを特徴とする。

本発明によれば、回転駆動軸部は、付勢手段により搬送手段に対して付勢された状態で支承されため、剥離ローラーは車両部品の表面に常に所定の力で押し付けられる。
よって、剥離ローラーは、車両部品の表面形状に追従し、車両部品の表面の塗膜を高い効率で剥離することができる。

請求項５に記載の発明において、前記剥離ローラーの回転速度は、前記搬送手段による前記車両部品の搬送速度より大きいことを特徴とする。

本発明によれば、車両部品の塗膜には剥離ローラーの溝部により傷が形成され、更に傷は車両部品の搬送速度より大きい回転速度の剥離ローラーの溝部によって広げられ、塗膜がかき取られる。
よって、車両部品の塗膜を高い効率で剥離して除去できる。

請求項６に記載の発明において、前記回転駆動軸部は４本設けられると共に各駆動軸部には２個の剥離ローラーが固定されていることを特徴とする。
本発明によれば、各駆動軸部材に２個の剥離ローラーを備えた回転駆動軸部を４本備える。
よって、４個の剥離ローラー部を配置するスペースに合計８個の剥離ローラーを配置でき、剥離性能を維持しつつ装置の寸法を小さくできる。

請求項７に記載の発明において、前記搬送手段は、円筒状のローラーであることを特徴とする。
本発明によれば、車両部品は円筒状のローラーで搬送される。
よって、自動車部材に剥離ローラー部材の剥離ローラーを接触させた状態で車両部品を安定した状態で搬送できる。

請求項８に記載の発明において、前記剥離ローラーは、前記回転駆動軸部に対して前記搬送方向において互いに重複しない部位に固定され、配置された複数の剥離ローラーによって前記搬送手段の幅方向の全域において搬送される前記車両部品の前記塗膜を剥離可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、剥離ローラーは、前記回転駆動軸部に対して前記搬送方向において互いに重複しない部位に固定され、配置された複数の剥離ローラーによって前記搬送手段の幅方向の全域において搬送される前記車両部品の前記塗膜を剥離可能とされる。
よって、最小数の剥離ローラーにより、搬送される車両部品の塗膜を残すことなく剥離できる。

請求項１に係る塗装剥離装置によれば、剥離ローラーの剥離ローラーは、幅方向に沿って設けた溝部を備え、搬送手段の幅寸法より小さく形成されているので、剥離ローラーの回転抵抗を低減することができる他、車両部品が搬送手段の幅方向に沿って凸部がある場合であっても、凸部に接触しない他の箇所において剥離ローラーが接触し、車両部品の塗膜に幅方向の切り込みを形成して塗膜を除去することができる。

請求項２に係る塗装剥離装置によれば、１つの剥離ローラーの回転駆動軸部に複数の剥離ローラーが配置されるから、剥離ローラーの数を少なくして装置の搬送方向の寸法を小さくできると共に、剥離ローラーの駆動系を簡素な構成とすることができる。

請求項３に係る塗装剥離装置によれば、剥離ローラーは、回転駆動部の上下方向の移動により車両部品の厚さに追従するので、車両部品の厚さにかかわらず、表面の塗膜を高い効率で剥離することができる。

請求項４に係る塗装剥離装置によれば、回転駆動軸部は、付勢手段により搬送手段に対して付勢された状態で支承されため、剥離ローラーは車両部品の表面に常に所定の力で押し付けられるので、剥離ローラーは、車両部品の表面形状に追従し、車両部品の表面の塗膜を高い効率で剥離することができる。

請求項５に係る塗装剥離装置によれば、車両部品の塗膜には剥離ローラーの溝部により傷が形成され、更に傷は車両部品の搬送速度より大きい回転速度の剥離ローラーの溝部によって広げられ、塗膜がかき取られるので、車両部品の塗膜を高い効率で剥離して除去できる。

請求項６に係る塗装剥離装置によれば、４個の剥離ローラー部を配置するスペースに合計８個の剥離ローラーを配置でき、剥離性能を維持しつつ装置の寸法を小さくできる。

請求項７に係る塗装剥離装置によれば、車両部品は円筒状のローラーで搬送されるので、自動車部材に剥離ローラー部材の剥離ローラーを接触させた状態で車両部品を安定した状態で搬送できる。

請求項８に記載の塗装剥離装置によれば、剥離ローラーは、前記回転駆動軸部に対して前記搬送方向において互いに重複しない部位に固定され、配置された複数の剥離ローラーによって前記搬送手段の幅方向の全域において搬送される前記車両部品の前記塗膜を剥離可能とされるので、最小数の剥離ローラーにより、搬送される車両部品の塗膜を残すことなく剥離できる。

本発明の実施形態に係る塗装剥離装置の全体を示す側面図である。 同車両部品の塗装剥離装置の斜視図である。 同塗装剥離装置のローラー剥離装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 同塗装剥離装置に使用する剥離ローラーを示すものであり、（ａ）は模式図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部の拡大図である。 剥離ローラーを示すものであり、（ａ）は水平状態の剥離ローラー、（ｂ）は傾斜状態の剥離ローラーを示す模式図である。 従来の塗装剥離装置の不具合を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る車両部品の塗装剥離装置を図面に基づいて説明する。まず、塗装剥離装置１０の全体構造について説明する。図１は本発明の実施形態に係る塗装剥離装置の全体を示す側面図、図２は同車両部品の塗装剥離装置の斜視図である。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る塗装剥離装置１０は、塗膜を有する合成樹脂製の車両部品であるバンパーＰを圧延する部品圧延装置５０と、圧延されたバンパーＰの塗膜をローラーで除去するローラー剥離装置６０と、ローラー剥離装置６０からのバンパーＰの塗膜の残りをブラシで除去するブラシ剥離装置７０と、を備える。

塗装剥離装置１０は、フレーム２３、２４、２５を備えている。フレーム２３、２４、２５は、互いにボルト及びナットにより着脱可能に連結される。部品圧延装置５０はフレーム２３に、ローラー剥離装置６０はフレーム２４に、ブラシ剥離装置７０はフレーム２５に、それぞれ固定されている。

次に本実施形態に係る塗装剥離装置１０の部品圧延装置５０について説明する。部品圧延装置５０は、バンパーＰを圧延してローラー剥離装置６０に搬出する。部品圧延装置５０は、プレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、制御部１５ａ、１５ｂ、１５ｃと、を備えている。プレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、バンパーＰを圧延すると共にバンパーＰの塗膜に搬送方向の傷を形成する。センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、圧延すべきバンパーＰを検知する。制御部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃがバンパーＰを検知したときプレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃがバンパーＰを圧延するように制御する。

プレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、図１に示すように、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、油圧ピストン部１８ａ、１８ｂ、１８ｃと、を備える。上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及び下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃとは、例えば直径２４０ｍｍの円筒状部材として構成されている。この例では、上側ローラー１６ａ、１６ｂと、下側ローラー１７ａ、１７ｂとでバンパーＰを挟んで圧延し、上側ローラー１６ｃと下側ローラー１７ｃとでバンパーＰを挟んで、バンパーＰの塗膜に搬送方向に沿った傷を形成する。

上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、軸部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより、下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、軸部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃにより回転可能に保持されている。上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃと下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃとは、バンパーＰを挟むように初期状態において所定距離、例えば２００ｍｍだけ離間して上下方向に対向配置されている。下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ側の軸部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、フレーム２３に固定されており、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ側の軸部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃは油圧ピストン部１８ａ、１８ｂ、１８ｃにより上下方向に沿って位置を変更可能である。この構成により、下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃと上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃとの距離を変更することができる。

上側ローラー１６ａ、１６ｂ、及び下側ローラー１７ａ、１７ｂは、筒状の基材と、この基材の表面を覆う表面層とから構成されている。上側ローラー１６ａ、１６ｂ及び下側ローラー１７ａ、１７ｂの基材は、例えば炭素鋼製で構成され、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、及び下側ローラー１７ａ、１７ｂの表面層は例えば硬度９０のウレタンゴムで構成される。また、下側ローラー１７ｃの構成も他の下側ローラー１７ａ、１７ｂと同一である。

上側ローラー１６ｃは、炭素鋼製の基材を備え、この基材の表面に硬質クロムメッキが施されて構成される。また、上側ローラー１６ｃの表面には、周方向に沿って環状の凸溝が断面鋸歯状に形成された縦溝部（図示せず）が形成される。環状凸状は、軸方向に沿って例えば５ｍｍの間隔をおいて複数個が隣接して形成される。即ち、上側ローラー１６ｃには、バンパーＰの搬送方向に沿った複数の凸部と凹部とが並設されている。これにより、搬送されるバンパーＰの塗膜に搬送方向の傷を形成する。

図２に示すように、本実施形態に係る上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃの軸部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び軸部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、それぞれ、モーター部４４に接続されている。これにより、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、例えば毎分２ｍの周速度で駆動するように構成されている。

図１及び図２に示すように、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃの軸部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃには、それぞれ、油圧ピストン部１８ａ、１８ｂ、１８ｃが接続されている。油圧ピストン部１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃを上下方向に沿って移動させて、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃを下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃに対する距離を変更可能とする。

センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃの上方に設けられている。センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃがバンパーＰを検知したとき、制御部１５ａ、１５ｂ、１５ｃが油圧ピストン部１８ａ、１８ｂ、１８ｃを作動させる。これにより、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃを下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃに近づけ、バンパーＰを圧延する。本実施形態においては、上側ローラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、下側ローラー１７ａ、１７ｂ、１７ｃとの間隔寸法は、最近接時において５ｍｍとしている。

センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、プレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃごとに設けられ、制御部１５ａ、１５ｂ、１５ｃはプレス部１３ａ、１３ｂ、１３ｃを、それぞれ、独立して制御可能に構成されている。
なお、センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、光電センサーを使用できる。各センサー部１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、投光部と、受光部とを有し、投光部から放出された光がバンパーＰによって遮られたことを受光部で検知してバンパーＰを検出する。

塗膜を有する合成樹脂製のバンパーＰを部品圧延装置５０側から２００ｍｍの間隔寸法離間した上側ローラー１６ａと下側ローラー１７ａとの間に、塗膜面を上方側に向けて挿入する。この際、上側ローラー１６ａの上方に設けられているセンサー部１４ａがバンパーＰを検知し、制御部１５ａが油圧ピストン部１８ａを作動させ、上側ローラー１６ａを下側ローラー１７ａに接近させ、上側ローラー１６ａでバンパーＰを圧延する。

上側ローラー１６ａと下側ローラー１７ａが回転駆動されると、圧延されたバンパーＰは、プレス部１３ｂに搬送される。続いて、上側ローラー１６ｂの上方に設けられたセンサー部１４ｂが搬送されたバンパーＰを検知し、制御部１５ｂが油圧ピストン部１８ｂを作動させ、上側ローラー１６ｂを下側ローラー１７ｂに接近させ、上側ローラー１６ｂでバンパーＰを圧延する。圧延されたバンパーＰは、プレス部１３ｃに搬送される。

更に続いて、上側ローラー１６ｃの上方に設けられたセンサー部１４ｃが搬送されたバンパーＰを検知し、制御部１５ｃが油圧ピストン部１８ｃを作動させ、上側ローラー１６ｃを下側ローラー１７ｃに接近させて、上側ローラー１６ｃでバンパーＰを圧延する。

このとき、上側ローラー１６ｃの表面部には、全周にわたって溝部が、軸方向に沿って所定間隔をおいて複数個が設けられているので、バンパーＰが回転している上側ローラー１６ｃ、下側ローラー１７ｃによって圧延される際に、バンパーＰの塗膜面に対して、搬送方向に沿って切溝が形成される。

次に本実施形態に係る塗装剥離装置１０のローラー剥離装置６０について説明する。部品圧延装置５０において圧延されたバンパーＰは、ローラー剥離装置６０において、塗膜に幅方向の切り込みが入れられ、塗膜が剥離される。バンパーＰは、部品圧延装置５０で圧延されているものの、必ずしも平坦ではなく、凹凸やうねりがあり、塗膜が形成された表面に傾きがある場合がある。ローラー剥離装置６０では、このようなバンパーＰの塗膜を残すことなく効率よく剥離するため、以下の構成を備える。

図３は同塗装剥離装置のローラー剥離装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図４は同塗装剥離装置に使用する剥離ローラーを示すものであり、（ａ）は模式図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部の拡大図である。本実施形態においてローラー剥離装置６０は、４つの剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄと、搬送手段である４つの搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと、スプリング部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、荷重調整部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、を備えて構成される。

図３に示すように、剥離ローラー部２６ａは、回転駆動軸部である軸部材２８ａに２つの剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２を配置して構成される。同様に、剥離ローラー部２６ｂは、回転駆動軸部である軸部材２８ｂに２つの剥離ローラー２６ｂ１、２６ｂ２を配置して構成され、剥離ローラー部２６ｃは、回転駆動軸部である軸部材２８ｃに２つの剥離ローラー２６ｂ１、２６ｂ２を配置して構成され、剥離ローラー部２６ｄは、回転駆動軸部である軸部材２８ｄに２つの剥離ローラー２６ｄ１、２６ｄ２を配置して構成される。１つの剥離ローラーに２つの剥離ローラーを設けると、バンパーＰの搬送による傾きを防止することができる。

図４に示すように、剥離ローラー２６ａ１は、直径Ｄ（例えば２１０ｍｍ）の円筒形状の炭素鋼製の部材であり、表面に硬質クロムメッキが施されている。また、剥離ローラー２６ａ１の幅方向の寸法は、搬送ローラー２７ａの幅寸法の１／８とする。また、図４に示すように、本実施形態に係る剥離ローラー２６ａ１は、その表面に、軸方向に沿って多数の凸部２６Ａ、凹部２６Ｂが周方向に所定の間隔をおいて形成され溝部２６Ｃを備えている。ここで、凸部２６Ａの高さ寸法ｈは約５ｍｍ、凸部２６Ａのピッチｐは約５ｍｍとすることができる。また、他の剥離ローラー部２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの剥離ローラー２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２も同様の構成を備える。

搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、基材を炭素鋼製とし、基材の表面に硬度９０のウレタンゴム製の被覆を備えるものであり、例えば直径２４０ｍｍの円筒形状とすることができる。

図３（ａ）に示すように、４本の剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄには、それぞれ２つ、合計８個配置された剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２が配置されている。これらの剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２は、それぞれ、搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの幅寸法の１／８であり、４個の搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの剥離ローラー２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２は異なる位置においてバンパーＰに接触して、幅方向の全ての領域においてバンパーＰの塗膜を剥離する。ここで、各剥離ローラー２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２は、回転駆動軸部に対して前記搬送方向において互いに重複しない部位に固定すると、剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２の幅寸法を最小限にできる。この場合も、配置された剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２によって搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの幅方向の全域において搬送されるバンパーＰの塗膜を剥離することができる。なお、剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２の剥離範囲が重複しても差し支えない。

剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、軸部材２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄにより軸支されている。これらの軸部材２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄは、１台のモーターでチェーン駆動される。なお、それぞれの剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを個別のモーターで駆動することができる。また、各剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの軸部材２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄは、幅方向の両端において、個別に上下方向に移動できる。このため、剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、バンパーＰの表面形状に沿って傾斜した状態で配置されて駆動される。

バンパーＰは、部品圧延装置５０で圧延された場合であっても、必ずしも平坦な状態とはならず、剥離ローラーはこれに対処して塗膜を剥離する。図５は剥離ローラー部を示すものであり、（ａ）は水平状態の剥離ローラー部、（ｂ）は傾斜状態の剥離ローラー部を示す模式図である。バンパーＰは、幅方向にたわんでいる。このような場合であっても、軸部材２８ａはバンパーＰの形状に追従して傾斜し、剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２は、バンパーＰの表面に接触して塗膜を剥離することができる。なお、本図は、剥離ローラー部２６ａの状態を示しているが、他の剥離ローラー部２６ｂ、２６ｃ、２６ｄも同様にバンパーＰの形状に追従する。剥離ローラー部２６ａは、図５（ａ）に示すように水平状態から、図５（ｂ）に示すようにバンパーＰの形状にならうように傾斜する。

更に、本実施形態では、搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、軸部材２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄでフレーム２４に軸支され、１台のモーターでチェーン駆動される。なお、それぞれの搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを個別のモーターで駆動することができる。

本実施形態では、剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２の周速（例えば毎分２．４ｍ）は、搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの周速（毎分２ｍ）より大きく設定されている。これらの周速は、塗膜を剥離するバンパーＰの材質、大きさ、塗膜の材質、環境温度等により適宜変更できる。

本実施形態に係るローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｄ１、２６ｄ２は、搬送手段の幅寸法より小さく形成されているので、剥離ローラーの回転抵抗を低減することができる。このため、一つの剥離ローラーあたりの駆動モーターの出力を小さなものとできる。また、バンパーＰに、幅方向に沿って凸部がある場合であっても、凸部に接触しない他の箇所に剥離ローラーが接触し、バンパーＰの塗膜を除去することができる。

また、本ローラー剥離装置６０によれば、バンパーＰが幅方向に沿って平坦でない場合であっても、幅方向のそれぞれの箇所において剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２が接触して、装置全体としてバンパーＰの全域において塗膜を残すことなく除去することができる。
更に、ローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは傾斜可能であるため、バンパーＰの表面が傾斜し、うねっている場合であっても、剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２，２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２はバンパーＰの表面に追従して接触し、塗膜を残すことなく除去することができる。

そして、本実施形態に係るローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラーと前記搬送手段の搬送面との最小隙間寸法を変更することができ異なる厚さ寸法のバンパーＰに対応できる。

また、本実施形態に係るローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄによるバンパーＰの搬送速度より大きく回転駆動されるから、塗膜には剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２，２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２の溝部２６Ｃにより傷が形成され、更に傷は溝部２６Ｃによって広げられて塗膜がかき取られる。このため、バンパーＰの塗膜を高い効率で剥離して除去できる。

また、本実施形態に係るローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラーは共通の軸部材に複数の剥離ローラーを備えるから、剥離ローラーの数を少なくして装置の搬送方向の寸法を小さくできると共に、剥離ローラーの駆動系を簡素な構成とすることができる。

そして、ローラー剥離装置６０によれば、剥離ローラーは、スプリング部材で車両部品の表面に常に所定の力で押し付けられるので、バンパーＰの表面形状にかかわらず、表面の塗膜を高い効率で剥離することができる。

なお、上記例では剥離ローラー２６ａ１、２６ａ２，２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２の幅寸法を、搬送ローラー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの１／８として、４つの剥離ローラー部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄに配置したが、剥離ローラーの幅寸法、各搬送ローラーへの配置数、搬送ローラーの数は、配置される全ての剥離ローラーにより、搬送ローラーで搬送されるバンパーＰの幅方向の全ての領域の塗膜に接触して剥離するものであればどのような値であってもよい。例えば、剥離ローラーの幅寸法を搬送ローラーの１／４とし、各搬送ローラーに１つ配置し、搬送ローラーを４つとすることや、剥離ローラーの幅寸法を搬送ローラーの１／６とし、各搬送ローラーに２つ配置し、搬送ローラーを３つとすることができる。

次に本実施形態に係る塗装剥離装置１０のブラシ剥離装置７０について説明する。ローラー剥離装置６０で塗膜剥離がなされたバンパーＰは、ブラシ剥離装置７０に搬送され更にブラシで研磨される。図１に示すように、ブラシ剥離装置７０は、バンパーＰを支持する板状部材３２、３３と、バンパーＰの上面部を研磨するブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、上側ローラー３５及び下側ローラー３６とを備える。上側ローラー３５及び下側ローラー３６は、板状部材３２及び板状部材３３、ブラシ３４ｂ及びブラシ３４ｃの間に、それぞれ配置され、バンパーＰを挟むように所定間隔離間して上下方向に対向配置される。

ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは、全体円筒形状に形成され、基材に珪砂含有ナイロン製線材を植毛して構成されている。ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは、バンパーＰの搬送方向に対して直交する軸部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを備える。

上側ローラー３５及び下側ローラー３６は、例えば直径２４０ｍｍの円筒形状に形成される。また上側ローラー３５及び下側ローラー３６は、バンパーＰの搬送方向に対して直交する軸部材３８、３９を備えている。ここで、軸部材３９は上下方向に対して固定されている一方、軸部材３８は上下方向に沿って移動可能に構成されている。
また、ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの軸部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは、それぞれ、モーター部（図示せず）に接続され、バンパーＰの搬送方向に対して逆方向に回転するように構成されている。

また、図１に示すように、ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの軸部材３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄには、スプリング部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが接続され、ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを下方に押し付けるように構成されている。

このスプリング部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、それぞれ、荷重調整部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに接続され、ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄへの負荷を調整できる。また、本実施形態においては、ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、板状部材３２、３３との間隔は、最近接時において５ｍｍとされる。

更に、上側ローラー３５、下側ローラー３６は、全体が硬度９０のウレタンゴム製で構成されている。また、上側ローラー３５、下側ローラー３６の軸部材３８、３９は、それぞれ、モーター部（図示せず）に接続され、周速が毎分２ｍで回転するように構成されている。また、上側ローラー３５の軸部材３８には、スプリング部４２が接続され、上側ローラー３５を下方に押し付けるように構成されている。
このスプリング部４２は、荷重調整部４３に接続され、上側ローラー３５への負荷を調整できるように構成されている。上側ローラー３５、下側ローラー３６間の間隔寸法は、最近接時において５ｍｍとなるように構成されている。

ローラー剥離装置６０で塗膜が剥離されたバンパーＰは、剥離ローラー部２６ｄ及び搬送ローラー２７ｄによって、板状部材３２に支持されながら、ブラシ剥離装置７０を構成するブラシ３４ａへと搬送される。
この際、本実施形態に係るブラシ３４ａは、珪砂含有ナイロン製線材を有し、回転しながらバンパーＰの塗膜面に接するので、バンパーＰが研磨され、ローラー剥離装置６０によって剥離しきれなかったバンパーＰの塗膜を効果的に除去することができる。

以上のように本実施形態に係る塗装剥離装置１０によれば、バンパーＰを圧延する部品圧延装置５０と、ローラー剥離装置６０と、ブラシ剥離装置７０とを備えているので、バンパーＰ等の合成樹脂製車両部品の塗装剥離処理において、高い効率で塗膜を剥離できる。

特に本実施形態に係る塗装剥離装置１０では、幅方向に沿って設けた溝部を備え、搬送手段の幅寸法より小さく形成された剥離ローラーを備えた剥離ローラーを、搬送される車両部品の前記幅方向全ての領域において塗膜を剥離するのに充分な数が配置されているので、車両部品が幅方向に沿って平坦でない場合であっても、幅方向のそれぞれの箇所において剥離ローラーが接触して、車両部品の塗膜に幅方向の切り込みを形成することができ、装置全体として車両部品の全域において塗膜を残すことなく除去することができる。

なお、上記実施形態では、塗装剥離装置は、車両部品としてバンパーの塗装を剥離する場合を説明したが、合成樹脂製のパネル等他の車両部品の塗装を剥離するものであってもよい。

本発明は、塗装剥離装置に広く適用可能であり、産業上利用可能性を有している。

１０：塗装剥離装置
２６ａ、２５ｂ、２６ｃ、２６ｄ：剥離ローラー部
２６ａ１、２６ａ２、２６ｂ１、２６ｂ２、２６ｃ１、２６ｃ２、２６ｄ１、２６ｄ２：剥離ローラー
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ：搬送ローラー
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ：軸部材（回転駆動軸部）
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ：軸部材
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ：スプリング部
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ：荷重調整部
５０：部品圧延装置
６０：ローラー剥離装置
７０：ブラシ剥離装置

Claims (6)

1. 塗膜を有する合成樹脂製の車両部品を前記塗膜が上側となる状態で搬送する円筒状の複数の搬送ローラーと、各搬送ローラーに対向してそれぞれ配置され、外周が前記車両部品に当接しつつ回転駆動され、前記車両部品から前記塗膜を剥離する剥離ローラー部とを備え、前記搬送ローラーと前記剥離ローラー部との間において前記車両部品が挟まれた状態で搬送される際に前記塗膜が剥離される塗装剥離装置であって、
   前記剥離ローラー部は、前記車両部品の搬送方向に沿って複数設けられ、前記車両部品の搬送方向に直交して配設された回転駆動軸部と、前記回転駆動軸部に固定され、前記車両部品に当接して前記塗膜を剥離させる円筒状の剥離ローラーとを備え、
   前記剥離ローラーは、軸方向の寸法が搬送ローラーの幅寸法より小さく形成されると共に周面部には軸方向に沿って形成された溝部が多数設けられており、
   前記回転駆動軸部は、幅方向の両端において、個別に上下方向に移動可能に支承されており、
   前記剥離ローラーの幅寸法、各搬送ローラーへの前記剥離ローラーの配置数及び搬送ローラーの数は、前記車両部品が搬送される過程で、前記車両部品の幅方向の全ての領域の塗膜にいずれかの前記剥離ローラーが接触するように選定されることを特徴とする塗装剥離装置。
2. 前記剥離ローラーは、各回転駆動軸部において互いに所定間隔をおいて複数固定されていることを特徴とする請求項１記載の塗装剥離装置。
3. 前記回転駆動軸部は、両端部において付勢手段により前記搬送ローラーに対して付勢された状態で支承されていることを特徴とする請求項１記載の塗装剥離装置。
4. 前記剥離ローラーの回転速度は、前記搬送ローラーによる前記車両部品の搬送速度より大きいことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の塗装剥離装置。
5. 前記回転駆動軸部は４本設けられると共に各駆動軸部には２個の剥離ローラーが固定されていることを特徴とする請求項２記載の塗装剥離装置。
6. 前記剥離ローラーは、前記回転駆動軸部に対して前記搬送方向において互いに重複しない部位に固定されることを特徴とする請求項１に記載の塗装剥離装置。