DE69716854T2 - Verfahren zur herstellung eines schlittens für eine linearführung - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines schlittens für eine linearführung

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Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Schiebers für eine geradlinige Führungseinheit zum Führen eines beweglichen Körpers, wie beispielsweise ein Arbeitstisch eines Maschinenwerkzeugs, ein Industrieroboter usw., während eine Bewegung entlang einer Umlaufschiene ausgeführt wird, die auf einem Bett, einer Säule oder dergleichen angeordnet ist, und insbesondere eine Verbesserung eines Verfahrens, bei dem ein Schieber durch Anbringen eines Gußformungsmaterials, wie bspw. ein Kunstharz, an einem metallischen Blockhauptkörper gebildet wird. Sie betrifft insbesondere ein Verfahren und einen Gleitkörper bzw. Schieber gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 3.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Als eine herkömmliche lineare Führungseinheit des üblichen Typs ist eine lineare Führungseinheit bekannt, die eine Struktur mit einer Umlaufschiene, die an einem stationären Abschnitt, wie bspw. ein Bett, angeordnet ist und Kugelroll-Kontaktflächen aufweist, und einem Schieber, der durch eine Anzahl von Kugeln an der Umlaufschiene befestigt ist und der entlang der Schiene, die einen beweglichen bzw. bewegbaren Körper stützt, wie bspw. einen Tisch, bewegbar ist.
  • Weiterhin umfaßt der Schieber einen beweglichen Block mit Kugellastroll-Kontaktflächen, die der Kugelroll-Kontaktfläche der Umlaufschiene über die Kugeln entgegengesetzt sind, und Kugelrückführlöchern, die parallel zu den Kugellastroll-Kontaktflächen verlaufen, der sich, dem Rollen der Kugeln folgend, entlang der Umlaufschiene bewegen kann, ein. Paar von Abdeckungen mit Richtungsänderungspfaden zum Herstellen einer Verbindung zwischen den Kugellastroll- Kontaktflächen und den Kugelrückführlöchern und Kugelrückhalteabschnitte, die an dem beweglichen Block angebracht sind, um das Fallen der Kugeln von den Kugellastroll-Kontaktflächen zu verhindern, wobei die Endabschnitte der Kugelrückführlöcher durch den Richtungsänderungspfad verbunden werden, wenn die Abdeckungen an der vorderen bzw. der hinteren Endfläche des beweglichen Blocks befestigt werden, wodurch ein Endlos-Zirkulationspfad für die Kugeln in dem Schieber fertiggestellt wird.
  • Im Fall des Schiebers der herkömmlichen geradlinigen Führungseinheit mit der vorstehend beschriebenen Struktur wird der Vorgang des Bohrens der Kugelrückführlöcher und des Befestigens der Kugelrückhalteabschnitte an dem beweglichen Block erforderlich, woraus sich ein großer Zeit- und Arbeitsaufwand für dessen Herstellung ergibt, so daß der vorliegende Anmelder ein Verfahren zum Herstellen des Schiebers unter Verwendung eines Extrusionsgießens eines Kunstharzes vorgeschlagen hat.
  • In den Druckschriften JP-A-7 317 762 und EP-A-0 743 465 sind ein Verfahren zum Herstellen eines Schiebers und ein Schieber für eine geradlinige Führungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 3 offenbart, wobei ein Abschnitt an einen Hauptkörper angeformt wird, um einen Endlos-Kugelzirkulationspfad unter Verwendung eines Gußformungsmaterials zu bilden.
  • Genauer gesagt, wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren ein Kunstharz auf den metallischen Blockhauptkörper aufgebracht, wobei die vorstehend erwähnten Lastroll-Kontaktflächen geschnitten werden, so daß die Kugelrückführlöcher und die Kugelrückhalteabschnitte integriert mit dem Blockhauptkörper geformt werden und die Kugelführungsabschnitte auf, der Seite der inneren Umfangsfläche von jedem der Richtungsänderungspfade, die bisher in den Abdeckungen gebildet wurden, auch an den Endflächen des Blockhauptkörpers geformt werden, wodurch der bewegliche Block hergestellt wird. Abgesehen davon, daß dieses vorgeschlagene Verfahren den Vorteil aufweist, daß es einen beweglichen Block mit einer komplizierten Form in einfacher Weise herstellen kann, hat es auch den Vorteil, daß ein Endlos-Kugelzirkulationspfad, der Kugelrückführlöcher, innere umfangsseitige Kugelführungsabschnitte und Kugelrückhalteabschnitte aufweist, die miteinander zusammenhängend ausgebildet sind, mit einem Kunstharz gebildet werden kann, wodurch die Zirkulation der Kugeln ungestörter wird.
  • Wenn ein solcher Endlos-Kugelzirkulationspfad mit dem Kunstharz zusammenhängend ausgebildet wird, ist es üblich, daß das Kunstharz unmittelbar nach dem Spritzgießen verfestigt, wobei es sich parallel zu den Kugelrückführlöchern zusammenzieht, wobei das den Endlos-Kugelzirkulationspfad bildende Kunstharz den Blockhauptkörper jedoch im Fall des beweglichen Blocks, der dem Gießen unterzogen wurde, dicht bindet und eine Zugspannung im geschmolzenen Kunstharz bleibt, weil ein solcher Endlos- Zirkulationspfad selbst so gebildet ist, daß dieser den Blockhauptkörper umgibt. Folglich hat sich das Problem ergeben, daß sich die Zugspannung an den Ecken konzentriert, wenn sich die Ecken des Blockhauptkörpers in der Nähe der Begrenzung zwischen den Kugelrückführlöchern und den inneren umfangsseitigen Kugelführungsabschnitten befinden, die aus dem Kunstharz gebildet sind, wodurch das Reißen des Kunstharzes hervorgerufen wird und das unbehinderte Rollen der Kugeln im Endlos-Kugelzirkulationspfad behindert wird.
  • Weiterhin ist das Problem aufgetreten, daß, wenn der Blockhauptkörper Ecken aufweist, die Strömung des geschmolzenen Harzes beim Spritzgießen behindert wird und die Fließfähigkeit eines solchen geschmolzenen Kunstharzes unzureichend wird, so daß üblicherweise eine Schweißlinie in dem den Endlos-Kugelzirkulationspfad bildenden Kunstharz erzeugt wird und das unbehinderte Rollen der Kugeln wegen des Vorhandenseins dieser Schweißlinie behindert wird.
  • Weiterhin wurde dadurch, daß die Strömung des geschmolzenen Harzes aufgrund der Ecken des Blockkörpers behindert wird, die Dicke des Kunstharzes an den Kugelrückführlöchern und den Kugelrückhalteabschnitten leicht ungleichmäßig, und es war nicht möglich, die Erzeugung von Verformungen der Kugelrückführlöcher und der Kugelrückhalteabschnitte beim Kühlprozeß nach dem Gießen zu vermeiden. Demgemäß ist auch das Problem aufgetreten, daß das unbehinderte Rollen der Kugeln aus diesem Grunde behindert wurde.
  • Zum Ermöglichen, daß die im Endlos-Kugelzirkulationspfad rollenden Kugeln unbehindert entlang einem vorgegebenen Weg zirkulieren, muß nunmehr verhindert werden, daß sich die innerhalb des Endlos-Kugelzirkulationspfads rollenden Kugeln unstetig nach rechts und nach links bewegen, indem der Zwischenraum zwischen den Kugeln und der Innenwand des Endlos-Zirkulationspfads auf ein Minimum verringert wird. Demgemäß ist es zum Sicherstellen der unbehinderten Bewegung des Schiebers in bezug auf die Umlaufschiene erforderlich, den Endlos-Kugelzirkulationspfad fehlerfrei mit einer vorgegebenen Abmessungsgenauigkeit zu formen, so daß spezielle Vorkehrungen erforderlich sind, um ein Kunstharz durch Spritzgießen auf den metallischen Blockhauptkörper aufzubringen.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Herstellen eines Schiebers einer geradlinigen Führungseinheit bereitzustellen, wobei beim Formen des Schiebers der geradlinigen Führungseinheit, die mit durch Aufbringen eines Kunstharzes auf einen metallischen Blockhauptkörper gebildeten Kugelrückführlöchern und Kugelrückhalteabschnitten versehen ist, keine Risse im Kunstharz erzeugt werden, der einen Endlos- Kugelzirkulationspfad bildet, und Kugelrückführlöcher und Kugelrückhalteabschnitte genau gebildet werden können.
  • Zum Lösen der vorstehend beschriebenen Aufgabe weist ein Verfahren zum Herstellen eines Schiebers einer geradlinigen Führungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung die in Anspruch 1 definierten Merkmale auf.
  • Weil gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den in Anspruch 1 definierten Schritten ein erster Schritt das Bilden der abgeschrägten Abschnitte an den Ecken des Blockhauptkörpers an Positionen aufweist, die dem Abschnitt entsprechen, an dem der Endlos-Kugelzirkulationspfad ausgebildet ist, reißt das den Endlos-Kugelzirkulationspfad bildende Gußformungsmaterial selbst dann nicht infolge einer nach Abschluß des Gießens auf das Gußformungsmaterial ausgeübten Zugspannung, wenn das Gußformungsmaterial auf den Blockhauptkörper aufgebracht ist, so daß es diesen umgibt, wodurch das unbehinderte Rollen der Kugeln in dem Endlos-Kugelzirkulationspfad sichergestellt ist.
  • Durch das Bilden der abgeschrägten Abschnitte an den Ecken des Blockhauptkörpers an einer dem Endlos-Kugelzirkulationspfad entsprechenden Position breitet sich das in die Form eingespritzte geschmolzene Gußformungsmaterial schnell in Längsrichtung des Blockhauptkörpers aus, so daß die Dicke der Kugelrückführlöcher und der Kugelrückhalteabschnitte, die Teile des Endlos-Kugelzirkulationspfads bilden, leicht angeglichen werden können und die Erzeugung von Verformungen oder Verzerrungen dieser Abschnitte nach Abschluß des Gießens gesteuert werden kann und die Bildung einer Schweißlinie des Gußformungsmaterials, wie bspw. eines Kunstharzes, in dem Endlos-Kugelzirkulationspfad verhindert werden kann. Es ist dementsprechend auch in dieser Hinsicht möglich, das unbehinderte Rollen der Kugeln innerhalb des Endlos-Kugelzirkulationspfads sicherzustellen.
  • Im vorstehend erwähnten Fall können die an den Ecken des Blockhauptkörpers zu bildenden abgeschrägten Abschnitte eben oder gekrümmt ausgebildet werden.
  • Es ist nach dem erfindungsgemäßen Verfahren beim Einspritzen des geschmolzenen Gußformungsmaterials in die Form in dem zweiten Schritt weiterhin bevorzugt, daß das geschmolzene Gußformungsmaterial parallel zu der Lastroll- Kontaktfläche des Blockhauptkörpers eingespritzt wird, weil dadurch die Strömungsgeschwindigkeit des geschmolzenen Gußformungsmaterials in Längsrichtung des Blockhauptkörpers verbessert wird, um die Kugelrückführlöcher und die Kugelrückhalteabschnitte genauer zu bilden, wodurch das Rollen der Kugeln unbehinderter wird.
  • In einer anderen Hinsicht sieht die vorliegende Erfindung einen Schieber für eine geradlinige Führungseinheit mit den in Anspruch 3 definierten Merkmalen vor.
  • Es sei bemerkt, daß es bei der in den Ansprüchen 1 bis 3 beschriebenen Erfindung eine Entwurfsfrage ist, ob das Gußformungsmaterial unter Bildung von Kugelrückhalteabschnitten entlang beiden Rändern bzw. Kanten der Lastroll-Kontaktfläche auf den Blockhauptkörper aufgebracht wird oder nicht. Mit anderen Worten weist der erfindungsgemäße Endlos-Kugelzirkulationspfad nicht immer die Kugelrückhalteabschnitte auf.
  • Weiterhin schließt das in der vorliegenden Erfindung erwähnte Gußformungsmaterial abgesehen von einem Kunstharzmaterial auch Gußformungslegierungen und dergleichen ein.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht (teilweise im Schnitt) einer Ausführungsform einer durch ein erfindungsgemäßes Verfahren herzustellenden geradlinigen Führungseinheit.
  • Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht (teilweise im. Schnitt) einer Ausführungsform der in Fig. 1 dargestellten Linearführung.
  • Fig. 3 zeigt eine perspektivische Einzelteilansicht eines Schiebers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht eines beweglichen Blocks, der einen in Fig. 3 dargestellten Schieber bildet.
  • Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Blockhauptkörpers als ein Kern des beweglichen Blocks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht des in Fig. 5 dargestellten Blockhauptkörpers.
  • Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht des Blockhauptkörpers, wenn der Blockhauptkörper in eine Form eingeführt ist.
  • Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht des beweglichen Blocks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung insbesondere dann, wenn ein Kunstharzmaterial auf den Block aufgebracht ist, wobei Fig. 8(a) eine Schnittansicht entlang der Linie A-A aus Fig. 4 ist und Fig. 8(b) eine Schnittansicht entlang der Linie B-B aus Fig. 4 zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEZUGSSYMBOLE
  • Ein Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Umlaufschiene, ein Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Schieber, ein Bezugszeichen 3 bezeichnet eine Kugel, ein Bezugszeichen 8 bezeichnet einen Blockhauptkörper, Bezugszeichen 43a und 43b bezeichnen Kugellast-Rollflächen, Bezugszeichen 44a und 44b bezeichnen Kugelrückführlöcher, ein Bezugszeichen 45 bezeichnet einen Kugelrückhalteabschnitt, Bezugszeichen 50a, 50b bezeichnen abgeschrägte Abschnitte, und Bezugszeichen 61 und 62 bezeichnen Formstempel.
  • BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
  • Das Verfahren zur Herstellung eines Schiebers einer geradlinigen Führungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die anliegende Zeichnung beschrieben.
  • In den Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsform der geradlinigen Führungseinheit dargestellt, bei der der durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellte Schieber mit einer Umlaufschiene kombiniert ist. In diesen Figuren bezeichnet ein Bezugszeichen 1 eine Umlaufschiene, die an einem stationären Abschnitt, wie bspw. ein Bett, einer geradlinigen Führungseinheit angeordnet ist, bezeichnet ein Bezugszeichen 2 den Schieber zum Führen eines beweglichen Körpers, wie bspw. eines Tisches, und bezeichnet ein Bezugszeichen 3 Kugeln, die innerhalb des Schiebers 2 endlos zirkulieren, während diese zwischen der Umlaufschiene 1 und dem eine Last tragenden Schieber 2 rollen.
  • Zunächst weist die Umlaufschiene 1 einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf, und insgesamt vier (4) Linien von Kugelroll-Kontaktflächen 11a und 11b, auf denen die Kugeln 3 rollen, sind in Längsrichtung ausgebildet. Diese Kugelroll-Kontaktflächen 11a und 11b sind an beiden Seitenflächen bzw. beiden Kanten der oberen Fläche der Umlaufschiene 1 ausgebildet, so daß die Kugelroll- Kontaktfläche 11a unter einem Winkel von 30º bezüglich der horizontalen Richtung in Fig. 1 nach unten weist und die Kugelroll-Kontaktfläche 11b aufrecht stehend ausgebildet ist. Weiterhin ist die Umlaufschiene 1 in Längsrichtung in geeigneten Abständen mit mehreren Bolzeneinpaßlöchern 12 versehen, so daß die Umlaufschiene 1 durch Fixierbolzen (nicht dargestellt), die jeweils in diese Löcher 12 einzuführen sind, an dem stationären Abschnitt des Maschinenwerkzeugs oder dergleichen befestigt wird.
  • Andererseits weist der vorstehend erwähnte Schieber 2 einen beweglichen Block 4 mit einer Paßfläche 41 für einen beweglichen Körper, wie bspw. ein Tisch, und mehreren Gewindelöchern 42, in die Bolzen zum Fixieren des beweglichen Körpers eingeführt werden, und einem Paar von Abdeckungen 5 auf, die an der vorderen und der hinteren Endfläche des beweglichen Blocks 4 befestigt sind, wodurch der Schieber, wenn die Abdeckungen 5 an dem beweglichen Block 4 befestigt sind, darin mit einem Endlos- Zirkulationspfad für die Kugeln 3 versehen werden kann. Weiterhin ist an jeder der Abdeckungen 5 ein Dichtungselement 6 angebracht, das in gleitenden Kontakt mit der Umlaufschiene 1 gelangt, so daß verhindert wird, daß Staub und dergleichen, der an der Umlaufschiene 1 haftet, nach der Bewegung des Schiebers 2 in diesen eindringt.
  • Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, weist der bewegliche Block 4 im wesentlichen die Form eines Sattels mit einem horizontalen Abschnitt 4a, an dem die Paßfläche 41 ausgebildet ist, und einem Paar von Säumen 4b, die von dem horizontalen Abschnitt 4a abfallen, auf, wobei an der unteren Fläche des horizontalen Abschnitts 4a und an der Innenfläche von jedem der Säume 4b insgesamt vier Lastroll- Kontaktflächen 43a und 43b ausgebildet sind. Weiterhin sind an dem horizontalen Abschnitt 4a und jedem der Säume 4b jeweilige Kugelrückführlöcher 44a und 44b bereitgestellt, die den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b derart entsprechen, daß die Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b und die diesen entsprechenden Kugelrückführlöcher 44a und 44b durch Kugelrichtungswechselpfade 51 verbunden sind, die in jeder der Abdeckungen 5 ausgebildet sind, wodurch ein Endlos-Zirkulationspfad für die Kugeln 3 gebildet ist.
  • Bei der erwähnten Anordnung wird jede der Kugeln 3, bei denen eine Last zwischen den Kugelroll-Kontaktflächen 11a und 11b der Umlaufschiene 1 und den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b des beweglichen Blocks 4 getragen wird, von der Last befreit, wenn diese nach der Bewegung des Schiebers 2 auf die Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b gerollt ist, so daß die Kugel 3 in den Richtungsänderungspfad 51 von einer des Paars der Abdeckungen 5 eintritt und sich in einem unbelasteten Zustand entgegen der Rollrichtung der Kugel auf den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b bewegt, so daß diese durch die Kugelrückführlöcher 44a und 44b des beweglichen Blocks 4 rollt. Weiterhin tritt jede der Kugeln 3, die durch die Kugelrückführlöcher 44a und 44b gerollt ist, wieder zwischen der Umlaufschiene 1 und dem beweglichen Block 4 durch den Richtungsänderungspfad 51 der anderen Abdeckung 5 und rollt auf den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b, während diese eine Last trägt.
  • Weiterhin sind auf beiden Seiten von jeder der Lastroll- Kontaktflächen 43a und 43b Kugelrückhalteabschnitte 45 ausgebildet, die über den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b hängen, wodurch verhindert wird, daß die Kugeln 3 auf den Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b von dem Schieber 2 herunterfallen, wenn der Schieber 2 von der Umlaufschiene 1 entfernt wird.
  • Weiterhin sind gemäß der vorliegenden Ausführungsform zum möglichst weitgehenden Verhindern des Abriebs der Kugeln durch Halten der Kugeln außer Kontakt miteinander innerhalb des Endlos-Kugelzirkulationspfads die Kugeln 3 in einen aus Kunstharz bestehenden riemenartigen Käfig 7 eingepaßt, wodurch eine Kugelkette gebildet ist, und diese Kugelkette ist bzw. zu dem Endlos-Kugelzirkulationspfad zusammengesetzt. Zu diesem Zweck sind alle Kugelrückführlöcher 44a und 44b und alle Kugelrückhalteabschnitte 45 mit Rillen zum Halten beider Kanten des erwähnten riemenartigen Käfigs 7 versehen, der zusammen mit den Kugeln 3 durch den Endlos- Kugelzirkulationspfad zirkuliert.
  • Weiterhin sind, wie in Fig. 3 dargestellt ist, an der vorderen und der hinteren Endfläche des beweglichen Blocks 4 Seite an Seite mit den Richtungsänderungspfaden 51 des Paars von Abdeckungen 5 jeweilige halbkreisförmige Kugelführungen 46 bereitgestellt, um jede der Kugeln 3 zu führen, die in die Kugelrückführlöcher 44a und 44b gelangen und aus diesen austreten.
  • Der bewegliche Block 4 wird durch Einbringen eines Kunstharzes in den metallischen Blockhauptkörper 8 durch einen Spritzgießprozeß gebildet, so daß die Abschnitte, wie die Fläche 41 zum Einpassen des beweglichen Körpers und der Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b für die Kugeln 3, an denen eine mechanische Festigkeit erforderlich ist, in dem Blockhauptkörper 8 gebildet werden, während die Abschnitte, wie die Kugelrückführlöcher 44a, 44b, der Kugelrückhalteabschnitte 45 und der Kugelführungsabschnitte 46, an denen die mechanische Festigkeit nicht als wichtig angesehen wird, aus Kunstharz gebildet werden, um das Gewicht des beweglichen Blocks 4 so gering wie möglich zu machen.
  • Fig. 5 zeigt eine Vorderansicht des Blockhauptkörpers 8, bevor an diesem Kunstharz angebracht wird. Ein solcher Blockhauptkörper 8 wird so bearbeitet, daß der horizontale Abschnitt 4a und die Säume 4b grob durch Ziehen gebildet werden, daraufhin die Flächen 41 zum Einpassen des beweglichen Körpers, Referenz-Seitenflächen 47 und die Lastroll- Kontaktflächen 43a und 43b so gebildet werden, daß diese einen vorgegebenen Genauigkeitsgrad aufweisen, und Durchgangslöcher 48 als vorbereitete Löcher für die Kugelrückführlöcher 44b durch Bohren gebildet werden. Weiterhin werden bei dem vorstehend erwähnten Ziehprozeß zum Verbessern der Haftung des an dem Blockhauptkörper 8 anzubringenden Kunstharzes konkave Abschnitte 49, die als Harzvorratsbehälter dienen, jeweils an den Außenseiten der Säume 4b gebildet.
  • Angesichts der Tatsache, daß in dem vorstehend erwähnten Fall das Kunstharz während des später auszuführenden Spritzgießens um die Säume 4b des Blockhauptkörpers 8 angebracht wird, werden im wesentlichen gekrümmte abgeschrägte Abschnitte 50a an den Ecken der vorderen und der hinteren Endfläche von jedem der Säume 4b mit Ausnahme der Abschnitte ausgebildet, an denen die Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b gebildet werden, so daß dafür gesorgt wird, daß das geschmolzene Kunstharz beim Spritzgießen problemlos fließt.
  • Als nächstes wird der Prozeß des Anbringens eines Kunstharzes durch Spritzgießen an dem zu einer vorgegebenen Form endbearbeiteten Blockhauptkörper 8, wie vorstehend beschrieben, erklärt.
  • Dieses Spritzgießen erfolgt durch das sogenannte Einsatzgießen, bei dem der fertigbearbeitete Blockhauptkörper 8 so innerhalb einer Form angeordnet wird, daß dieser als ein Kern wirkt, wobei das Kunstharz nur an einem vorgegebenen Abschnitt des Blockhauptkörpers 8 angebracht wird, um dadurch die vorstehend erwähnten Kugelrückführlöcher 44a und 44b, die Kugelrückhalteabschnitte 45, die Kugelführungsabschnitte 46 usw. zu bilden.
  • Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht des in eine Form mit Formstempeln 61 und 62 eingeführten Blockhauptkörpers 8. Der Formstempel 61 hat einen daran aufwärts stehenden Träger 63, um den Blockhauptkörper 8 daran zu befestigen, und wenn veranlaßt wird, daß der Blockhauptkörper 8 aus der Achsenrichtung des Blockhauptkörpers 8 (also in vertikaler Richtung in Fig. 7) um den Träger 63 gepaßt wird, wird der Blockhauptkörper 8 so zwischen den Formstempeln 61 und 62 positioniert, so daß Hohlräume 64 und 65, die den Kugelrückhalteabschnitten 45 des beweglichen Körpers 4 entsprechen, zwischen dem Blockhauptkörper 8 und dem Träger 63 ausgebildet werden und gleichzeitig Hohlräume 66 zum Bilden der Kugelrückführlöcher 44a zwischen den Säumen 4b und dem Formstempel 61 gebildet werden. Weiterhin werden in die Durchgangslöcher 48 des Blockhauptkörpers 8 und in die Hohlräume 66 stabförmige Stempelelemente 67 eingeführt, deren Querschnittskonfiguration jeweils mit der Form der Kugelrückführlöcher 44a und 44b übereinstimmt, so daß die Kugelrückführlöcher 44a und 44b gebildet werden, wann das geschmolzene Kunstharz in diese Durchgangslöcher 48 und die Hohlräume 66 eingefüllt wird.
  • Weiterhin steht der Formstempel 61 in Kontakt mit den unteren Rändern der Referenz-Seitenflächen 47 des Blockhauptkörpers 8, wodurch das in die Hohlräume 66 einzufüllende geschmolzene Kunstharz gut geschnitten wird, um dadurch zu verhindern, daß das Kunstharz die Referenz- Seitenflächen 47 bedeckt.
  • Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das Füllen des geschmolzenen Kunstharzes in die Hohlräume 64, 65 und 66 aus einer Richtung ausgeführt, die parallel zu den in dem Blockhauptkörper 8 ausgebildeten Lastroll-Kontaktflächen 43a und 43b verläuft, so daß das geschmolzene Kunstharz schnell bis zu den innersten Abschnitten der Hohlräume 64, 65 und 66 fließt, die sich in dieser Richtung erstrecken.
  • Auf diese Weise wird nach dem Einfügen des Blockhauptkörpers 8 zwischen die Formstempel 61 und 62, wenn das geschmolzene Kunstharz in die Hohlräume 64, 65 und 66 gefüllt wird, um an dem Blockhauptkörper 8 angebracht zu werden, der in Fig. 3 dargestellte bewegliche Block 4 fertiggestellt.
  • Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht des durch den vorstehend beschriebenen Prozeß fertiggestellten beweglichen Blocks 4, insbesondere in einem Zustand, in dem an dem beweglichen Block 4 ein Kunstharz angebracht wurde, wobei Fig. 8(a) eine Schnittansicht des Saums 4b entlang der Linie A-A aus Fig. 4 zeigt und Fig. 8(b) eine Schnittansicht des horizontalen Abschnitts 4a entlang der Linie B-B aus Fig. 4 wiedergibt. Wie anhand dieser Figuren klar wird, sind abgeschrägte Abschnitte 50a an der vorderen und der hinteren Endfläche des Saums 4b des Blockhauptkörpers 8 ausgebildet und sind abgeschrägte Abschnitte 50b auch an den Öffnungsrändern der in dem horizontalen Abschnitt 4a ausgebildeten Durchgangslöcher 48 ausgebildet, so daß sich das geschmolzene Kunstharz, wenn es beim vorstehend beschriebenen Einsatz-Gießprozeß in die Form eingefüllt wird, schnell um die Säume 4b ausbreitet und in die Durchgangslöcher 48 fließt.
  • Folglich wird das Ausgleichen der Dicke des die Kugelrückführlöcher 44a, 44b bildenden Kunstharzes und des die Kugelrückhalteabschnitte 45 bildenden Kunstharzes gefördert, so daß die Verformung oder Verzerrung der Kugelrückführlöcher 44a und 44b und der Kugelrückhalteabschnitte 45 während des Verfestigens des zusammengezogenen Kunstharzes weitestgehend verhindert werden kann, wodurch die Abmessungsgenauigkeit des durch diese Elemente gebildeten Endlos-Kugelzirkulationspfads erhöht wird. Es ist weiterhin auch möglich, das Erzeugen einer Schweißlinie des Kunstharzes innerhalb dieses Endlos-Zirkulationspfads zu verhindern. Dadurch ermöglicht der unter Verwendung des durch den vorstehend beschriebenen Prozeß hergestellten beweglichen Blocks 4 zusammengesetzte Schieber 2 das unbehinderte Rollen der Kugeln 3 innerhalb des Endlos- Kugelzirkulationspfads, und der Schieber 2 selbst kann sich unbehindert auf der Umlaufschiene 1 bewegen.
  • Weil die abgeschrägten Abschnitte 50a weiterhin an der vorderen und der hinteren Endfläche der Säume 4b des Blockhauptkörpers 8 ausgebildet sind, besteht selbst dann keine Möglichkeit, daß das Kunstharz reißt, wenn sich das Kunstharz, das den Endlos-Kugelzirkulationspfad bildet, indem es um jeden der Säume 4b angebracht ist, nach Abschluß des Spritzgießprozesses zusammenzieht, und das Rollen der Kugeln 3 im Endlos-Kugelzirkulationspfad kann auch infolge dieses Vorteils unbehindert erfolgen.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Wie vorstehend beschrieben wurde, treten gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen des Schiebers der geradlinigen Führungseinheit selbst dann keine Risse in dem aus dem Gußformungsmaterial hergestellten Endlos- Kugelzirkulationspfad auf, wenn der Endlos-Zirkulationspfad für die Kugeln durch Anbringen eines Gußformungsmaterials um den Blockhauptkörper gebildet wird, weil die dem Endlos- Kugelzirkulationspfad entsprechenden Ecken des Blockhauptkörpers im wesentlichen gekrümmt sind, so daß es möglich ist, die unbehinderte Endloszirkulation der Kugeln und damit die unbehinderte Bewegung des Schiebers sicherzustellen.
  • Indem die Ecken des Blockhauptkörpers weiterhin im wesentlichen gekrümmt ausgebildet werden, fließt das geschmolzene Gußformungsmaterial während des Gießens schnell um den Blockhauptkörper, und das Ausgleichen der Dicken der Kugelrückführlöcher und der Kugelrückhalteabschnitte, welche den Endlos-Kugelzirkulationspfad bilden, wird gefördert. Folglich wird das Verformen oder Verzerren der Kugelrückführlöcher oder der Kugelrückhalteabschnitte verhindert, wodurch die Abmessungsgenauigkeit des Endlos- Kugelzirkulationspfads erhöht wird, so daß es möglich ist, die unbehinderte Zirkulation der Kugeln und damit auch die unbehinderte Bewegung des Schiebers in bezug auf diesen Punkt sicherzustellen.

Claims (3)

1. Verfahren zum Herstellen eines Schiebers bzw. Schlittens (2) einer geradlinigen Führungseinheit mit folgenden Schritten:
einem ersten Schritt des Herstellens eines metallischen Blockhauptkörpers (8) als ein Kern des Schiebers zu einer vorgegebenen Form mit Kugellastroll-Kontaktoberflächen (43a, 43b) in dem Blockhauptkörper (8),
einem zweiten Schritt des Positionierens des Blockhauptkörpers (8) in eine Form, und
einem Schritt des Formens eines Körperteils auf dem Blockhauptkörper (8) zum Bilden eines unendlichen Kugelzirkulationspfades bzw. eines Endlos-Kugelzirkulationspfades unter Verwendung eines Druck- bzw. Gußformungsmaterials,
dadurch gekennzeichnet, daß während des Herstellens des ersten Schritts abgeschrägte Abschnitte (50a, 50b) auf den Kanten der Vorder- und der Rückendoberfläche des Blockhauptkörpers (8) gebildet werden, entsprechend einem Abschnitt, bei dem der Endlos-Kugelzirkulationspfad während des Formens gebildet wird, wobei die abgeschrägten Abschnitte (50a, 50b) durch das Gußformungsmaterial dem Formen folgend abgedeckt sind, wobei ein leichter bzw. ungehinderter Fluß des Gußformungsmaterials während des Formens auftritt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem beim Formen ein geschmolzenes Gußformungsmaterial von einer zu den Kugellastrollkontaktoberflächen (43a, 43b) parallelen Richtung des Blockhauptkörpers (8) eingespritzt wird, der in eine Form (61, 62) eingesetzt wird.
3. Schieber für eine geradlinige Führungseinheit mit einem metallischen Blockhauptkörper (8) mit Kugellastroll- Kontaktoberflächen (43a, 43b) und einem geformten Körperabschnitt auf dem Blockhauptkörper (8) zum unendlichen Zirkulieren von Kugeln bzw. Bällen, so daß ein Endlos- Kugelzirkulationspfad durch das Formen gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Formfluß- Glättungsschrägabschnitte (50a, 50b) auf den Kanten der Vorder- und der Rückendoberflächen des Blockhauptkörpers (8) gebildet sind, entsprechend einem Abschnitt, bei dem der Endlos-Kugelzirkulationspfad gebildet und durch den geformten Körperabschnitt abgedeckt ist.
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