DE69714902T2

DE69714902T2 - Automatisiertes Verfahren und Vorrichtung zum Hydrolisieren von Kontakt-Linsen

Info

Publication number: DE69714902T2
Application number: DE69714902T
Authority: DE
Inventors: Finn Thrige Andersen; Kaj Bjerre; David Byram; Svend Christensen; David Dolan; Junichi Fukuchi; Gary Hall; Kiyoshi Imai; Darren Scott Keene; Ture Kindt-Larsen; Timothy Patrick Newton; Daniel Tsu-Fang Wang; Katsuaki Yoshida
Original assignee: Johnson and Johnson Vision Products Inc
Current assignee: Johnson and Johnson Vision Care Inc
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: SG73450A1; EP0806286A3; JP4063917B2; JPH10109317A; AU712084B2; CA2204462C; CA2204462A1; US5836323A; AU1893197A; DE69714902D1; US5762081A; EP0806286A2; TW389723B; MX9703301A; ATE222849T1; EP0806286B1

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen das Gebiet der Herstellung ophthalmischer Linsen, insbesondere geformter, hydrophiler Kontaktlinsen, und noch spezieller ein automatisches Hochgeschwindigkeitsverfahren und - Vorrichtung zum Entformen und zum Hydrolisieren bzw. zur Hydratation der Linsen nach einer Polymerisation.

Beschreibung des Stands der Technik

Das Formen von hydrophilen Kontaktlinsen ist in dem US Patent Nr. 4,495,313 von Larsen, US Patent Nr. 4,565,348 von Larsen, US Patent Nr. 4,640,489 von Larsen und anderen, US Patent Nr. 4,680,336 von Larsen und anderen, US Patent Nr. 4,889,664 von Larsen und anderen, und US Patent Nr. 5,039,459 von Larsen und anderen offenbart, wobei diese dem Anmelder der vorliegenden Anmeldung zugeteilt sind. Der Stand der Technik offenbart einen Kontaklinsenherstellungsprozeß, in dem jede Linse durch schichtweises Anordnen eines Monomers oder einer Monomermischung zwischen einem (unteren) Vorderkrümmungsformbereich und einem (oberen) Hinterkrümmungsformbereich, getragen in einem 2 · 4 Formenfeld, gebildet wird. Das Monomer wird polymerisiert, wodurch eine Linse ausgeformt wird, welche dann von den Formbereichen entfernt und in einem Hydratationsbad weiterbehandelt und für den Verbrauchergebrauch verpackt wird. Während der Polymerisation, insbesondere der Hydrogele, neigt die Linsen dazu, zu schrumpfen. Um das Schrumpfen zu reduzieren, wird das Monomer in Anwesenheit eines inerten Verdünners, wie Borsäureester, wie in den obigen Patenten beschrieben, der die Zwischenräume in den Hydrogellinsen während der Polymerisation auffüllt, polymerisiert. Der Verdünner wird anschließend durch Wasser während des Hydratationsprozesses ausgewechselt.
Das Verfahren des Stands der Technik des Austauschens des Verdünners durch Wasser und Hydratation der Linse ist sehr zeitaufwendig gewesen. Die zweiteiligen Formen werden geöffnet und die Linsen in großen Gruppen angeordnet und in einem Laugenbehälter bzw. -tank für mehrere Stunden angeordnet. Der Laugenbehälter enthält erhitztes Wasser, geringe Mengen Tenside und Salze. Wenn die Linsen in den Laugenbehälter eingebracht werden, dehnen sie sich sofort in der Anwesenheit von Wasser aus und lösen sich von der Form, in der sie eingeformt waren. Der Borsäurenesterverdünner hydrolisiert in Glycerol und Borsäure, das Wasser in der Matrix der Linsen zurücklassend, um so den Verdünner durch Wasser zu ersetzen, um die Linse zu hydrolisieren.
Salze und ein pH-Puffer werden in dem Wasser eingesetzt, so daß das Wasser, das in einer Linse eingebracht wird, eine Osmolarität und einen pH-Wert aufweist, der im wesentlichen ähnlich dem menschlicher Tränen ist, so daß die Linse das Auge nicht irritiert, wenn sie durch einen Benutzer eingesetzt wird. Wenn das Polymer, aus dem die Linse hergestellt ist, ionische Eigenschaften aufweist, neutralisiert der Puffer jede ionische Sorte in der Linse. Die Neutralisation ruft eine temporäre Destabilisation der Ausmaße der Linse hervor und bedarf zur Vervollständigung einer verlängerten Zeitspanne.
Die Linsen werden dann zu einem Spülbehälter bzw. -tank überführt, wo die Entfernung des Verdünners und des Tensids für einen weiteren, verlängerten Zeitraum weitergeht. Die Linsen werden dann für mehrere weitere Stunden in einen großen Equilibrierungsbehälter bzw. -tank überführt, der mit erhitztem Wasser und Salzen zur Vervollständigung der Entfernung des Verdünners und des Tensids und Equilibrierung der Linsen gefüllt ist. Der Equilibrierungsschritt bringt eine Vervollständigung der Neutralisation jeder ionischen Sorte in dem Polymer, aus dem die Linse hergestellt ist, mit sich. Die Linse wird dann aus dem Equilibrierungsbehälter entfernt, und in reiner Salzlösung gespült und zur Begutachtung und Verpackung überführt.
Die US Patente Nr. 5,080,839 und 5,094,609 offenbaren jeweils ein Verfahren zur Hydrolisierung von weichen Kontaktlinsen und einer Kammer zu Hydrolisierung von Kontaktlinsen, die eine erhebliche Verbesserung im Gegensatz zu den vorhergehenden Verfahren des Stands der Technik darstellt. Diese Patente lehren die Benutzung einer einzelnen Kammer, die aus einem männlichen und weiblichen Teil besteht, die eine Hydratationskammer bildet, die die Hydratation der Linse, ohne daß es ihr ermöglicht wird sich umzukehren oder zu überschlagen, ermöglicht. Ein Fluidstrom wird in die Kammer über die Linsen von jeder Seite eingeführt, um auslaugbares Material von der Linse zu entziehen. Dieses Verfahren reduziert erheblich die Menge an Laugenflüssigkeit, die benutzt wird, und die Menge an Zeit, die für die Hydratation, das Waschen und das Entziehen gebraucht wird. Die Vorrichtung, die in diesen Patenten offenbart wird, erlaubt das Anordnen auf einem Rahmen, der für eine automatische Handhabung geeignet ist. Das Verfahren reduziert erheblich die Durchlaufzeit durch Hydrolisierung der Linse und Freigabe der Linse von der Formkammer mit deionisiertem Wasser und einer geringen Menge an Tensid, ohne irgendwelche Salze, so daß die zeitraubende ionische Neutralisation des Polymers, aus dem der Linsenrohling gefertigt ist, während des Hydrolisierungsverfahrens nicht auftritt. Wenn deionisiertes Wasser benutzt wird, besteht der letzte Schritt des Verfahrens darin, eine gepufferte Salzlösung in die endgültige Verpackung mit der Linse einzuführen und dann die Linse innerhalb der Verpackung zu versiegeln, so daß die letzte Linsenequilibrierung (ionische Neutralisation, letzte Hydrolisierung und letzte Linsendimensionierung) in der Verpackung bei Raumtemperatur oder während einer Sterilisation durchgeführt wird.
Wie in diesen Referenzen des Stands der Technik gelehrt wird, ist die Benutzung von deionisiertem Wasser ein wichtiger Schritt in diesem Verfahren, da diese es ermöglicht, die zeitraubende ionische Neutralisation im wesentlichen außerhalb des Hydrolisierungsverfahrens durchzuführen, nachdem die Linse verpackt und versiegelt wurde.
Während die Kammer und das Verfahren, das in den zuvor angeführten Patenten beschrieben wurde, eine automatische Handhabung der Linse während der Hydrolisierung ermöglicht, war geeignetes, automatisches Zubehör, um diese Kammern bei hohen Produktionsraten zu handhaben, und die Integration dieses Verfahrens in einer vollautomatischen Vorrichtung, nicht verfügbar oder durch diesen Stand der Technik nicht gelehrt.
Weitere Vorrichtungen des Stands der Technik zum Hydrolisieren von weichen Kontaktlinsen werden in den Dokumenten EP 0 686 488 A und EP 0 740 998 A offenbart.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Verfahren und Vorrichtung bereitzustellen, das bzw. die hohe Produktionsraten in dem Hydrolisierungs- bzw. Hydratationsverfahren, daß in dem US Patent Nr. 5,080,839 offenbart ist, ermöglicht. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hochgeschwindigkeitsroboteranordnung bereitzustellen, um die Handhabung und Manipulation von Linsenformen, die eine geformte, hydrophile Kontaktlinse in sich aufweisen, und der Kammern, die in dem US Patent Nr. 5,094,069 beschrieben sind, in einer automatischen Vorrichtung mit einem hohen Durchsatz und einer hohen Produktionsrate, zu ermöglichen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Mittel zum Hydrolisieren einer geformten, hydrophilen Kontaktlinse bereitzustellen, wobei eine erste Roboteranordnung eine Vielzahl von Kontaktlinsenformen von einem Produktionslinienträger entfernt, wobei jede der Linsenformen eine an dieser haftende Kontaktlinse aufweist. Die erste Roboteranordnung transportiert die Formen zu einem ersten Bereitstellungsbereich, wo die Linsenformen schichtweise zwischen einem Linsenformträger und einer oberen Kammerplatte zur Bildung eines ersten Hydrolisierungsträgers angeordnet werden. Eine erste drehende Überführungsvorrichtung übergibt dann den ersten Hydratations- bzw. Hydrolisierungsträger an eine erste Be- und Entladeroboteranordnung, die den ersten Hydratationsträger in ein Hydratationsbad eintaucht, um die Linse zu hydrolisieren und die Linse von der Linsenform zu lösen. Während die Linse in das Hydratationsbad eingetaucht wird, wird jede Linse von ihrer jeweiligen Form zu einem Linsenüberführungsmittel, das innerhalb der oberen Kammerplatte aufzufinden ist, überführt. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne, entfernt eine zweite Be- und Entladeroboteranordnung den ersten Hydratationsträger aus dem Hydratationsbad und übergibt den Hydratationsträger an eine zweite drehende Überführungsvorrichtung, die den ersten Hydratationsträger dreht und den Hydratationsträger zu einer Demontierungs- bzw. Demontagestation transportiert, in der der Linsenformträger und die Linsenformen aus der oberen Kammerplatte entfernt werden. Die erste und zweite Be- und Entladeroboteranordnung kann gemeinsam als die zweite Roboteranordnung bezeichnet werden. Eine dritte Roboteronordnung richtet den Hydratationsträger zu Demontage der Formen und Formträgerplatten aus. Nach Entfernung der Formträgerplatte an der Demontagestation befördert die dritte Roboteranordnung dann die obere Kammerplatte und die Kontaktlinsen durch eine Serie von Schritten, um die Linsen zu spülen und sie und die obere Kammerplatte zu einer Zusammenbaustation zum Zusammenbau mit einem Hydratationsbasisteil zu transportieren, um einen zweiten Hydratationsträger zur Verarbeitung der Linsen in nachfolgenden Extraktionsstationen zu bilden. Der zweite Hydratationsträger wird dann durch mehrere Spül- oder Extraktionsstationen transportiert, in denen frisches deionisiertes Wasser in die Hydratationskammer an jeder Hydratationsstation eingeführt wird, um auslaugbare Substanzen aus der Hydratationskammer zu spülen. Während des Übertragungsweges zwischen den Spülstationen entzieht das restliche Fluid in der Hydratationskammer Verunreinigungen von der Kontaktlinse durch Stoffübertragungsaustausch. An jeder Spülstation wird frisches deionisiertes Wasser in die Hydratationskammer eingeführt, um zuvor entzogene Verunreinigungen und die Produkte der Hydrolisierung zu entfernen. Eine letzte Roboterdemontagevorrichtung trennt die obere Kammerplatte und die Linsenüberführungsmittel von dem Hydratationsbasisteil, um vollständig hydrolisierte Linsen in einer konkaven Linsenhaltevorrichtung, bereit zur Überführung an Inspektions- und Verpackungsstationen, bereitzustellen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsroboterhandhabung von weichen, feuchten und glatten Kontaktlinsen bereitzustellen, vorrangig durch Fluidstromvorrichtungen, die die Linse transportieren und sie von Träger zu Träger bewegen, ohne die Linse physikalisch zu schädigen, die Linse zu verlieren oder es ihr zu erlauben, sich umzukehren oder sich zu überschlagen.
Es ist ebenso eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Handhabung der Linsen bereitzustellen, das die Ausbildung von Luftblasen, die ansonsten die folgende Handhabung der Linse in einem Fluidübertragungsmedium beeinträchtigen könnte, minimiert.
Es ist weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Roboterhandhabungseinrichtung bereitzustellen, die schnell und effizient eine große Anzahl von einzelnen, individuellen Formen, in der sich eine Kontaktlinse befindet, handhabt, und dann die einzelnen Formteile ausstößt, nachdem die Linse ausgegeben und zu einem Linsenträger überführt wurde. Es ist weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hochgeschwindigkeitsrobotereinrichtung zu Handhabung vieler Kontaktlinsen bereitzustellen, die die Kontaktlinsen an den Linsenträgerelementen mittels Oberflächenspannung sichert und die Linsen von den Trägerelementen durch einen Fluidstrom aus Wasser oder Luft löst.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Hubbalkeneinrichtung zum Transport einer Vielzahl von ersten Hydratationsträgern durch ein Hydratationsbad von einer ersten Be- und Entladeroboteranordnung zu einer zweiten Be- und Entladeroboteranordnung, die den ersten Hydratationsträger aus dem Hydratationsbad entfernt, zu liefern.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Steuerungsmittel zur Sequenzierung und Koordinierung jeder der Roboteranordnungen, die während der Überführung von Linsen von der Produktionslinienpalette, durch Hydratations- und Extraktionsstationen und schließlich zu einem Begutachtungsträger benutzt werden, bereitzustellen.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Handhabungseinrichtung bereitzustellen, die den durchschnittlichen Ertrag des Systems, verglichen mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Hydration weicher Kontaktlinsen, wie sie in den zwei Hauptpatentanmeldungen, auf die zuvor Bezug genommen wurde, beschrieben ist, erhöht.
Während die Erfindung insbesondere im Bezug auf geformte Kontaktlinsen beschrieben wird, wobei die Linse zwischen einer ersten und zweiten Formhälfte geformt wird, wird verstanden, daß die Hydratationsvorrichtung genauso geeignet für die Hydratation von Linsen ist, die durch Drehbankschneiden geformt werden, wobei das Hydrogel in einem trockenen Zustand gehalten wird, während die gewünschten optischen Oberflächen mit Schleudergußlinsen verwendet werden, die ein flüssiges Monomer einer Zentrifugalkraft in einer Form aussetzen, die dieselbe Form wie die gewünschte optische Oberfläche der Linse aufweist.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Verfahren und Vorrichtung zur Hydratation von Kontaktlinsen bereitzustellen, bei der bzw. bei dem das Volumen von Lösungen, die zur Ausgabe und Hydrolisierung der Linsen benutzt werden, erheblich reduziert wird, und um erheblich die Menge an Chemikalien, die in dem Hydratationsverfahren verwendet werden, zu reduzieren.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Hochgeschwindigkeitsvorrichtung und -verfahren zur Entfernung auslaugbarer Substanzen mit Wasser, Alkohol oder anderen organischen Lösungsmitteln, oder Mischungen davon bereitzustellen, wobei dadurch nicht umgesetzte Monomere, Katalysatoren und/oder teilweise umgesetzte Comonomere, Verdünner, oder andere Verunreinigungen von einer hydrophilen Kontaktlinse gespült werden.
Schließlich ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Hochgeschwindigkeitsverfahren und -vorrichtung zur Hydratation von Kontaktlinsen, die in einer automatischen Produktionslinie, wie sie gänzlich in dem Dokument EP 0 686 491 A, "automatisiertes Spritzgießen von Kontaktlinsen", beschrieben ist, bereitzustellen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die vorgenannten Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung für ein automatisches Verfahren und -vorrichtung zur Hydrolisierung von weichen Kontaktlinsen kann leichter durch einen fachkundigen mit Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, zusammen mit den begleitenden Zeichnungen, verstanden werden, in denen gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen durch die verschiedenen Ansichten bezeichnet sind, und in denen:
Fig. 1 eine obere Draufsicht auf die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist, die in Blockform die Anordnung und relative Lokalisierung jeder der Roboterhandhabungseinrichtungen der vorliegenden Erfindung darstellt.
Fig. 2 eine schematische Darstellung der relativen Bewegung, die durch jede der Roboterhandhabungseinrichtungen übertragen wird, wenn die Linsen durch die Hydratationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung transportiert wird, ist.
Fig. 3 eine Aufrißansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist, die in schematischer Form die prinzipiellen Komponenten der vorliegenden Erfindung darstellt.
Fig. 4 eine Draufsicht auf die obere Kammerplatte, die in der vorliegenden Erfindung als eine Linsenüberführungseinrichtung verwendet wird, ist.
Fig. 4(a) eine Seitenaufrißansicht der oberen Kammerplatte, die in Fig. 4 dargestellt ist, ist.
Fig. 5 eine Endansicht der in Fig. 4 dargestellten oberen Kammerplatte, die an einem Linsenformträger befestigt ist, um eine erste Hydratationsanordnung zu bilden, ist.
Fig. 5(a) eine Draufsicht auf ein einzelnes Linsenüberführungselement, das in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist.
Fig. 5(b) eine Seitenaufrißansicht des Linsenüberführungselements, das in Fig. 5(a) dargestellt ist, ist.
Fig. 5(c) eine quergeschnittene Aufrißansicht des Linsenüberführungselements entlang der Trennlinie C-C' der Fig. 5(a) ist.
Fig. 6 eine Seiten- oder Aufrißansicht eines Hydratationsbasisträgers, der in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist.
Fig. 7 eine Draufsicht auf den Hydratationsbasisträger, der in Fig. 6 dargestellt ist, ist.
Fig. 8 eine obere Draufsicht auf einen Linsenformträger, der verwendet werden kann, um die Kontaktlinsenformen und Linsen von der automatischen Produktionslinie zu erhalten, ist.
Fig. 8(a) ein Querschnittsdetail entlang der unterteilten Linie B-B der Fig. 8 ist.
Fig. 8(b) ein Querschnittsdetail entlang der Trennlinie C-C der Fig. 8 ist.
Fig. 9 eine teilweise quergeschnittene Aufrißansicht einer einzelnen Linsentransportvorrichtung des ersten Hydratationsträgers, der durch die obere Kammerplatte der Fig. 4, eine Kontaktlinsenform und eine darin gesicherte Kontaktlinse und den Linsenformträger der Fig. 8 ausgebildet ist, die zum Transport durch ein Hydratationsbad zusammengebaut sind, ist.
Fig. 10 eine teilweise quergeschnittene Aufriß- oder Seitenansicht einer einzelnen Linsentransportvorrichtung des zweiten Hydratationsträgers, der gebildet wird, wenn die obere Kammerplatte der Fig. 4 mit dem Hydratationsbasisträger der Fig. 6 und 7 kombiniert wird, ist.
Fig. 11 eine teilquergeschnittene Seitenansicht des Hydratationsbehälters der vorliegenden Erfindung, der in Aufriß Teile der ersten Anordnungseinrichtung, der ersten drehenden Überführungseinrichtung und der ersten und zweiten Be- und Entladeeinheiten der zweiten Roboteranordnung, die den ersten Hydratationsträger durch den Hydratationsbehälter der vorliegenden Erfindung transportiert, darstellt, ist.
Fig. 11(a) eine teilweise quergeschnittene Seitenansicht des Hydratationsbehälters der vorliegenden Erfindung ist, die schematisch den Betrieb der ersten und zweiten Be- und Entladeroboteranordnung darstellt.
Fig. 11 (b) eine teilweise quergeschnittene Endansicht des Hydratationsbehälters der vorliegenden Erfindung ist, um den Hubbalkenmechanismus darzustellen, und entlang der Trennlinie B-B' der Fig. 11 genommen ist.
Fig. 11(c) eine teilweise quergeschnittene Endansicht der zweiten drehenden Überführungsvorrichtung entlang der Trennlinie C-C' der Fig. 11 ist.
Fig. 12 eine obere Draufsicht auf den Teil der Hydratationseinrichtung, die in Fig. 11 dargestellt ist, ist.
Fig. 13 eine Aufriß- und schematische Endansicht der ersten Zusammenbaueinrichtung, die in den Fig. 11 und 12 dargestellt ist, ist.
Fig. 14 ist eine obere Draufsicht auf die erste Roboteranordnungseinrichtung, die erste Zusammenbaueinrichtung, die erste drehende Überführungseinrichtung und den ersten Zusammenbaubereich ist.
Fig. 15 eine Seitenaufrißansicht eines Teils der Hydratationsvorrichtung, die in Fig. 13 dargestellt ist, ist.
Fig. 16 eine detaillierte obere Draufsicht auf die Zusammenbaustation, die verwendet wird, um den ersten Hydratationsträger zusammenzubauen, ist.
Fig. 17 ein Querschnittsdetail eines typischen Transportarms für die Roboteranordnungen, die in der vorliegenden Erfindung verwendet werden, ist.
Fig. 18(a) eine Endaufrißansicht der ersten Roboterdemontageeinrichtung der vorliegenden Erfindung ist.
Fig. 18(b) ein teilweise quergeschnittenes Detail eines Teils der in Fig. 18(a) dargestellten Demontageeinrichtung ist.
Fig. 19 eine schematische Draufsicht auf die Be- und Entladeroboter, die in der zweiten Roboteranordnung, die in den Fig. 11 bis 12 dargestellt ist, verwendet werden, ist.
Fig. 20 eine obere Draufsicht auf einen zweiten Teil der Hydratationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist, die die zweite Roboterüberführungseinrichtung, die dritte Roboteranordnung, die Spülstation und die Zusammenbaustation darstellt, die verwendet werden, um den zweiten Hydratationsträger zu bilden.
Fig. 21 eine Aufrißseitenansicht des Teils der Vorrichtung, die in Fig. 20 dargestellt ist, ist.
Fig. 22 eine teilweise quergeschnittene Aufrißendansicht der dritten Robotervorrichtung, die in den Fig. 20 und 21 dargestellt ist, ist.
Fig. 23 eine schematische Aufrißansicht einer Extraktionsstation der vorliegenden Erfindung, ist.
Fig. 24 eine detaillierte und teilweise quergeschnittene Ansicht des Spülkopfes der Extraktionsvorrichtung, die in Fig. 23 dargestellt ist, ist.
Fig. 24(a) eine Endansicht des Spül- oder Extraktionskopfs, der in Fig. 24 dargestellt ist, ist.
Fig. 25 eine obere Draufsicht auf die Unterseite des Linsenspülkopfes, der in der Extraktionsstation der Erfindung, die in den Fig. 3, 23 und 24 dargestellt ist, verwendet wird, ist.
Fig. 26 eine Seitenaufrißansicht der Trennungsstation, die in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist.
Fig. 27 eine teilweise quergeschnittene Aufrißendansicht eines Teils der zweiten Demontageeinrichtung, die in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist.
Fig. 28 eine teilweise quergeschnittene, obere Draufsicht auf die Trennstation, die verwendet wird, um den zweiten Hydratationsträger zu demontieren, ist.
Fig. 29 eine teilweise quergeschnittene Aufrißendansicht der Trennstation, die in den Fig. 26 und 28 dargestellt ist, ist.
Fig. 30 eine teilweise quergeschnittene Seitenaufrißansicht der Waschstation, die in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist.
Fig. 31 eine teilweise quergeschnittene Endansicht der Waschstation, die in Fig. 30 dargestellt ist, ist.
Fig. 32 eine teilweise quergeschnittene Detailansicht eines Teils der Waschstation, die in Fig. 30 dargestellt ist, entlang der Trennlinie A-A, ist.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Die vorliegende Erfindung ist ein automatisches Verfahren und eine Vorrichtung zur Hydratation bzw. zum Hydrolisieren von weichen Kontaktlinsen, insbesondere hydrophilen Kontaktlinsen, die in zweiteiligen Formen in der Anwesenheit eines Verdünners hergestellt werden und dann in der Anwesenheit eines Katalysators mit ultraviolettem Licht polymerisiert werden. Nachdem der Polymerisationsprozeß vervollständigt ist, werden die zwei Hälften der Form getrennt oder entformt, wobei die Kontaktlinsen bevorzugt an der Vorderkrümmungsformhälfte haften, wie es gänzlich in der Anmeldungsnummer 08/258,155, die am 10. Juni 1994 eingereicht wurde, und den Titel "Kompaktes Kontaktlinsenformen" trägt, beschrieben ist. Während die hier beschriebene Erfindung bevorzugt in Verbindung in der automatischen Produktionslinie, die darin offenbart wird, verwendet wird, ist es zu verstehen, daß die vorliegende Erfindung gleichermaßen geeignet für die Hydratation von Linsen ist, die durch Drehbankschneiden geformt werden, wobei das Hydrogel in einem trockenen Zustand gehalten wird, während die gewünschten optischen Oberflächen geschnitten und poliert werden, oder mit Kontaktlinsen, die durch das Schleudergußverfahren geformt werden, in dem ein flüssiges Monomer einer Zentrifugalkraft in einer Form, die dieselbe Form wie die gewünschte optische Oberfläche der Linse aufweist, ausgesetzt wird.
Die vorliegende Erfindung ist darüber hinaus eine verbesserte und vereinfachte Form der Vorrichtung, die in den zwei Voranmeldungen US 08/258,556 und US 08/432,935 dargestellt ist, wobei beide den Titel "Automatisches Verfahren und Vorrichtung zur Hydratation von weichen Kontaktlinsen" tragen, und deren Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme auf dieselben aufgenommen wird.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere geeignet zur Hydratation von hydrophilen Kontaktlinsen, die aus einem Monomer und Monomermischungen, die Copolymere basierend auf 2-Hydroxyethylmethacrylat ("HEMA") und einem oder mehrerer Comonomere, wie 2- Hydroxyethylacrylat, Methylacrylat, Methylmethacrylat, Vinylpyrrolidon, N-Vinylacrylamid, Hydroxypropylmethacrylat, Isobutylmethacrylat, Styrol, Ethoxyethylmethacrylat, Methoxytriethylenglycolmethacrylat, Glycidylmethacrylat, Diacetonacrylamid, Vinylacetat, Acrylamid, Hydroxytrimethylenacrylat, Methoxyethylmethacrylat, Acrylsäure, Methacrylsäure, Glycerylmethacrylat und Dimethylaminoethylacrylat, enthalten, gebildet sind.
Bevorzugte polymerisierbare Zusammensetzungen sind im US Patent Nr. 4,495,313 von Larsen, US Patent Nr. 5,039,459 von Larsen und anderen und US Patent Nr. 4,680,336 von Larsen und anderen, offenbart, die wasserfreie Mischungen aus einem polymerisierbaren, hydrophilen Hydroxyester aus Acrylsäure oder Methacrylsäure und einem mehrwertigen Alkohol, und einem durch Wasser ersetzbaren Ester oder Borsäure und einer Polyhydroxylverbindung, die bevorzugterweise zumindest drei Hydroxylgruppen umfaßt, enthält. Die Polymerisation solcher Zusammensetzungen, gefolgt durch den Austausch des Borsäureesters mit Wasser, liefert eine hydrophile Kontaktlinse.
Die polymerisierbaren Zusammensetzungen enthalten bevorzugterweise eine geringe Menge eines vernetzenden Mittels, gewöhnlicher Weise von 0,05 bis 2% und zumeist von 0,05 bis 1%, eines Diesters oder Triesters. Beispiele von repräsentativen Vernetzungsmitteln enthalten: Ehylenglycoldiacrylat, Ethylenglycoldimethacrylat, 1,2-Butylendimethacrylat, 1,3- Butylendimethacrylat, 1,4-Butylendimethacrylat, Propylenglycoldiacrylat, Propylenglycoldimethacrylat, Diethylglycoldimethacrylat, Dipropylenglycoldimethacrylat, Diethylenglycoldiacrylat, Dipropylenglycoldiacrylat, Glycerintrimethacrylat, Trimethylolpropantriacrylat, Trimethylolpropantrimethacrylat, und dergleichen. Typische Vernetzungsmittel haben gewöhnlicherweise, jedoch nicht notwendigerweise, zumindest zwei ethylenisch ungesättigte Doppelbindungen.
Die polymerisierbaren Zusammensetzungen enthalten im Allgemeinen auch einen Katalysator, gewöhnlicherweise von ungefähr 0,05 bis 1% eines freien Radikalkatalysators. Typische Beispiele solcher Katalysatoren enthalten Lauroylperoxid, Benzoylperoxid, Isoproylpercarbonat, Azobisisobutyronitrile und bekannte Redoxsysteme, wie die Ammoniumpersulfat- Sodiummetabisulfit-Kombination und dergleichen. Bestrahlung durch ultraviolettes Licht, Elektronenstrahl oder radioaktive Quellen kann ebenfalls eingesetzt werden, um die Polymerisationsreaktion zu katalysieren, optional mit dem Zusatz eines Polymerisationinitiators. Beispielhafte Initiatoren enthalten Campherchinon, Ethyl-4-(N,N-dimethyl-amino)-benzoat, und 4-(2-Hydroxyethoxy) -phenyl-2-hydroxy-2-propylketon.
Die Polymerisation des Monomers oder der Monomermischung in der Formanordnung wird bevorzugterweise durch Aussetzen der Zusammensetzung an polymerisationsauslösende Bedingungen vorgenommen. Die bevorzugte Technik ist es, in die Zusammensetzung Initiatoren bzw. Auslöser einzubeziehen, die aufgrund der Aussetzung an ultraviolette Strahlung arbeiten; und Aussetzen der Zusammensetzung an ultraviolette Strahlung mit einer Intensität und Dauer, die ausreichend ist, um eine Polymerisation auszulösen und es erlauben, diese fortzuführen. Aus diesen Gründen sind die Formhälften bevorzugterweise transparent für ultraviolette Strahlung. Nach dem Vorhärtungsschritt wird das Monomer in einem Aushärtungsschritt, in dem der Polymerisation erlaubt wird, bis zum Abschluß stattzufinden, wiederum ultravioletter Strahlung ausgesetzt. Die notwendige Dauer des Rests der Reaktion kann leicht experimentell für jede polymerisierbare Zusammensetzung bestimmt werden.
Nachdem die Linse polymerisiert worden ist, wird sie in Vorbereitung für den Hydratationsprozeß entformt. Der Hydratationsprozeß der vorliegenden Erfindung wird genutzt, um den in dem Monomer oder der Monomermischung benutzten Verdünner zu hydrolysieren und dann von der Linse die Produkte der Hydrolysierung, zusammen mit unreagierten oder teilweise reagierten Monomeren oder Inhibitoren, Tensiden von der Linse zu extrahieren oder zu laugen. In dem Hydratationsschritt wird eine Vielzahl von Linsen, die nach wievor an der Form, an der sie ausgebildet wurden, haften, in ein deionisiertes Wasserbad, das eine geringe Menge an Tensid in sich aufweist, untergetaucht. Das Hydratationsbad hydrolysiert den Borsäureester, der als Verdünner in der Linse benutzt wird, in Glycerol und Borsäure, die dann durch das physikalische Phänomen des Massentransfers durch den Konzentrationsgradienten der Produkte der Hydrolyse zwischen der Kontaktlinse und dem Fluid in dem Hydratationsbehälter ausgetauscht werden.
Gleichzeitig schwillt die Linse in der Anwesenheit von deionisiertem Wasser und Tensid an, was eine Scherkraft bezüglich der Form, in der die Linse ausgebildet wurde, hervorruft, wodurch die Kontaktlinse von der Form getrennt wird. Nachdem die Kontaktlinse und die Form voneinander getrennt wurden, werden sie aus dem Hydratationsbad entfernt und die Form wird abgelegt, während die Linse in einer Hydratationskammer in einer Weise ähnlich zu der im US Patent Nr. 5,094,609 beschriebenen, eingebracht wird. Während die Linse sich in der Hydratationskammer befindet, wird deionisiertes Wasser durch die Kammer eingeführt, um periodisch die Kammer zu spülen und die Extraktion von Verunreinigungen von der Kontaktlinse zu erlauben. Je weiter die Extraktion fortschreitet, verringert sich der Konzentrationsgradient zwischen der Linse und jedem Schub an frischem, deionisiertem Wasser, und es ist daher sinnvoll, eine Verweilzeit zwischen jeder der Extraktionstationen bereitzustellen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Extraktion in einer Serie von diskreten Schritten ausgeführt, wobei frisches, deionisiertes Wasser in die Hydratationskammer für ungefähr 2 Sekunden eingeführt wird, während die Verweilzeit für den Laugen- oder Massentransferaustausch für ungefähr 72 Sekunden zwischen jeder Extraktions- oder Waschstation andauert. Nach sechs solcher schrittweiser Extraktionsschritten sind die Produkte der Hydrolysierung, der Monomere und Tenside unterhalb eines meßbaren Werts reduziert worden.
In dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird die nasse Kontaktlinse durch eine Vielzahl von Techniken, enthaltend Gravitation, Oberflächenspannung und Fluide, die durch die Linsen von konvexen zu konkaven Linsenhalteoberflächen, oder umgekehrt, eingeführt werden, überführt. In der vorliegenden Erfindung werden sowohl Luft, als auch Wasser, als geeignete Fluide verwendet. Dies vermeidet eine direkte, mechanische Handhabung der Linse, wenn sie von Kammer zu Kammer überführt wird, wodurch die physikalische Beschädigung der Linse minimiert wird.

Zusammenfassung des Betriebs

Fig. 1, 2 und 3 stellen in Diagramm- und in Blockform die bevorzugte Ausführungsform der automatischen Mittel zur Hydratation einer Form und hydrophilen Kontaktlinsen gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Wie in Fig. 1 dargestellt, stellt eine automatische Produktionslinie, die ein Ausgabefördermittel 11 aufweist, eine Vielzahl von Paletten an einer ersten Roboteranordnung, die die Linsenformen und Kontaktlinsen von den Paletten des Produktionslinienfördermittels 11 an die Hydratationsvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung überführt, bereit.
Obwohl jede geeignete Palettenanordnung befriedigend wäre, wird die Erfindung in Bezug auf einen Hydratationsträger beschrieben, der gleichzeitig 32 Linsen, die von vier separaten Produktionspaletten gleichzeitig aufgenommen werden, handhabt. Diese Anordnung führt zu einem geeigneten Kompromiß zwischen einer erwünschten Chargengröße und einer geeigneten Roboterhandhabung, obwohl es zu verstehen ist, daß eine Vielzahl von Palettenkonfigurationen und Linsenanordnungen geeignet wäre, abhängig von der Ausgaberate und Konfiguration der Kontaktlinsenproduktionslinie.
Zum Zwecke der Erläuterung, bezieht sich der Begriff X-Achse auf die horizontale Achse der Fig. 1 (die lineare Achse), die Y-Achse bezieht sich auf die vertikale Achse der Fig. 1 (die Querachse), und die Z-Achse ist senkrecht zu der Ebene der Fig. 1 (die vertikale Achse).
Vor der Überführung der Linsenform und Kontaktlinsen von dem Produktionslinienfördermittel 1 l, transportiert eine erste Zusammenbaueinrichtung, die allgemein durch den gestrichelten Kasten in Fig. 1 angegeben ist, eine Linsenformträgerplatte von dem Rückführfördermittel 21 zu einem Bereitstellungsbereich 24, um einen Träger zur Aufnahme der einzelnen Linsenformen und der zugehörigen Kontaktlinsen von dem Produktionslinienfördermittel 11, bereitzustellen. Die erste Zusammenbaueinrichtung wird genauer in Bezug auf die Beschreibung, die zu den Fig. 11 bis 13 gehört, beschrieben, aber die diagrammatischen Bewegungen derselben sind bei 14 in Fig. 2 dargestellt, in der die Zusammenbaueinrichtung eine erste Bewegung in die Y-Achse macht, um die Linsenformträgerplatte zu dem Bereitstellungsbereich 24 zu bringen, und legt dann die Trägerplatte mit einem kurzem Z-Achsen- Hub ab. Die erste Roboteranordnung, die in Fig. 1 durch den gestrichelten Kasten 12 skizziert ist, und genauer in den Fig. 14 und 15 beschrieben wird, überführt die einzelnen Kontaktlinsenformen und zugehörigen Kontaktlinsen von den Formpaletten auf der Fördermittellinie 11 zu dem Linsenformträger bei dem Bereitstellungsbereich 24 mit einer X- Achsen-Bewegung, die in Fig. 2 bei 12a angegeben ist, und einem kurzen Z-Achsen-Hub, um die Linsenformen in der Linsenformträgerplatte abzulegen. Die erste Zusammenbaueinrichtung, die in dem gestrichelten Kasten 14 angeordnet ist, führt dann einen zweiten Rückführhub in der Y-Achse aus und legt eine obere Kammerplatte auf die zusammengebauten Linsenformen und Trägerplatte, um eine erste Hydratationsanordnung zu bilden.
Die erste Hydratationsanordnung wird dann durch einen kurzen Hubzylinder in der X-Achse, wie im Kasten 16a der Fig. 2 dargestellt, bewegt und dann um 135º durch eine erste drehende Überführungseinrichtung gedreht, die benachbart zu dem Bereitstellungsbereich 24, innerhalb des gestrichelten Kastens 16 in Fig. 1 dargestellt, angeordnet ist. Der Bereich innerhalb des gestrichelten Kastens 16 wird genauer in den Fig. 10 bis 12 beschrieben, und umfaßt den ersten Zusammenbaubereich 24, die erste drehende Überführungseinrichtung, die erste Be- und Entladeroboteranordnung, die die ersten Hydratationsträger zu dem Hydratationsbehälter 26 bewegt, den Hubbalkentransport des Hydratationsbehälters 26 und eine zweite Be- und Entladerobotereinrichtung, die den ersten Hydratationsträger aus dem Hydratationsbehälter entfernt. Die relative Bewegung der beiden Be- und Entladeroboteranordnungen ist im Kasten 16 der Fig. 2 dargestellt, in der ein erster Be- und Entladeroboter den ersten Hydratationsträger von der ersten drehenden Überführungseinrichtung aufnimmt, ihn dann diagonal entlang der Z-Achse versetzt und dann entlang der X-Achse, und dann zurück die Z-Achse hinunter, zum Ablegen in dem Hydratationsbehälter 26. Ein zweiter Be- und Entladeroboter entfernt nach einer vorbestimmten Zeitspanne den ersten Hydratationsträger aus dem Hydratationsbehälter 26 und legt ihn mit der zweiten drehenden Überführungseinrichtung, die den Träger durch eine 45º Bewegung dreht, wie in Kasten 18a der Fig. 2 dargestellt, ab. Nach der Drehung transportiert die zweite drehende Überführungseinrichtung den ersten hydraulischen Träger in der X-Achse zu der ersten Demontagestation. Dies ermöglicht es einer ersten Demontageroboterüberführungseinrichtung 28 den Linsenformträger und zugehörige Linsenformen von dem ersten Hydratationsträger zu entfernen. Eine dritte Roboteranordnung hilft der zweiten drehenden Einrichtung beim Ausrichten des ersten Hydratationsträgers für die Demontage. Die Demontageeinrichtung bewegt sich dann in der Y-Achse, wie in dem Kasten 18b der Fig. 2 dargestellt, lädt die Linsenformen in einen Sammelbehälter ab, und fährt dann fort auf dem Rückführfördermittel 21, um zu ermöglichen, daß die Linsenformträgerplatte zu der ersten Zusammenbaueinrichtung, die im Zusammenhang mit der gestrichelten Linie 14 beschrieben wird, zurückgeführt wird.
Eine dritte Roboteranordnung empfängt den nun invertierten ersten Hydratationsträger an der Demontagestation und transportiert ihn durch eine Serie von Bewegungen, wie sie in dem Kasten 18b in Fig. 2 dargestellt sind. Die dritte Roboteranordnung ist innerhalb des gestrichelten Kastens 18 der Fig. 1 anzufinden, und wird genauer im Zusammenhang mit den Fig. 20, 21 und 22 beschrieben und dargestellt.
Nachdem die Linsenformträgerplatten entfernt worden sind, wird die obere Kammerplatte, die eine Vielzahl von Linsentransportmitteln und daran haftenden Kontaktlinsen aufweist, in der Z-Achse angehoben, wie es in dem Kasten 18b der Fig. 2 dargestellt ist, um zu ermöglichen, daß die Kontaktlinsen gespült werden. Die obere Kammerplatte wird dann invertiert und weiter in der X-Achse versetzt, und dann entlang der Z-Achse zu einem Hydratationsbasisträger heruntergelassen, um einen zweiten Hydratationsträger zu bilden. Der zweite Hydratationsträger wird dann durch ein Kurzhub-Indexfördermittel 30 durch die Extraktionslinie, die innerhalb des gestrichelten Kastens 20 der Fig. 1 eingeschlossen ist, befördert. Die Extraktionslinie der Fig. 1 enthält sechs Extraktionsstationen 32, wobei jede sich in eine Z- Achse bewegt, um die Kontaktlinse zu spülen und auslaugbare Verbindungen von der Kontaktlinse zu extrahieren. Zwei der Z-Bewegungen sind in dem Kasten 20 der Fig. 2 dargestellt. Die Extraktionsstationen werden weiter in den Fig. 23 bis 25 der Zeichnungen beschrieben und dargestellt. Nachdem die Spülung und die Extraktion abgeschlossen ist, wird die obere Kammerplatte durch eine zweite Roboterdemontageeinrichtung, die im Allgemeinen in dem gestrichelten Kasten 22 der Fig. 1 angeordnet ist, entfernt. Wie in Fig. 2 dargestellt, entfernt die zweite Roboterdemontageeinrichtung die obere Kammerplatte mit einem Z- Achsenkurzhub und dann einem langen Y-Achsenhub, um die obere Kammerplatte zu der Rückführfördermittellinie 21 zu bewegen. Der Basisträger, mit den Kontaktlinsen darin, wird dann in der X-Achse zu dem letzten Bereitstellungsbereich 36 versetzt. Eine Roboterlinsenüberführungseinrichtung 38 entfernt dann die einzelnen Kontaktlinsen von der Basisträgereinheit und transportiert diese dann zu einer Vielzahl von Inspektionsträgern, die im Allgemeinen bei 40 in Fig. 1 angeordnet sind. Nachdem der Basisträger von den Kontaktlinsen geleert wurde, wird er in der Y-Achse, wie in dem Kasten 22 der Fig. 2 dargestellt, bewegt, um zu dem Rückführfördermittel 21 rückgeführt zu werden. Die zweite Roboterdemontageeinrichtung wird genauer später, im Zusammenhang mit den Fig. 26 bis 29 der Zeichnungen, beschrieben. Die obere Kammerplatte und die Basisträger werden dann der Reihe nach in einer Waschstation, die im Allgemeinen in dem gestrichelten Kasten 23 der Fig. 1 dargestellt ist, gewaschen und gereinigt. Die Waschstation wird genauer im Zusammenhang mit den Fig. 30 bis 32 der Zeichnungen beschrieben. Die zeitliche Steuerung und relative Wechselwirkung der verschiedenen Roboteranordnungen und -einrichtungen wird durch eine frei programmierbare Steuerung, die in einem Steuerungsmittel 5 angeordnet ist, das in Fig. 3 symbolisch dargestellt ist, festgelegt.
Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Hydratationsvorrichtung 10, die in schematischer Form einige, aber nicht alle Hauptkomponenten der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in Fig. 3 dargestellt, befördert die erste Roboteranordnung, die im Allgemeinen mit 12 bezeichnet ist, eine Vielzahl von Kontaktlinsenformen und Kontaktlinsen von dem Produktionslinienfördermittel 11 zu einem Zusammenbaubereitstellungsbereich 24. Die Roboteranordnungseinrichtung 14 stellt die Linsenformträgerplatte und die obere Kammerplatte bereit, die benutzt werden, um den ersten Hydratationsträger zu bilden, der bei dem Zusammenbaubereich 24 zusammengebaut wird. Der erste Hydratationsträger wird dann durch die erste drehende Überführungseinrichtung, die mit 16a bezeichnet ist, gedreht und dann für die erste Be- und Entladeroboteranordnung 16 positioniert, die den Hydratationsträger von der ersten drehenden Überführungseinrichtung vor der Einführung in den Hydratationsbehälter 26 empfängt. Der Hydratationsbehälter 26 ist mit deionisiertem Wasser, das eine geringe Menge eines Tensids in sich aufweist und mittels einer Einfüllanordnung 43 eingefüllt und auf einer konstanten Temperatur von 70º bis 80ºC durch die Wirkung eines thermostatisch geregelten Heizers gehalten wird, gefüllt. Der Behälter bzw. Tank 45 dient zum Ansammeln und unter Druck setzen von deionisiertem Wasser zur Benutzung in der Hydratationsvorrichtung, dessen Wasser entlang der Sammelleitung 33 zu den verschiedenen Stationen der Anordnung verteilt wird. Das deionisierte Wasser wird ferner vor der Benutzung in der Hydratationsvorrichtung entgast. Die Fig. 3 zeigt ferner sechs Extraktionsstationen 32, die ebenfalls mit dem deionisierten Wasser von einer gemeinsamen Sammelleitung 33 versorgt werden. Ein Sammelsumpf 4 wird benutzt, um deionisiertes Wasser von den Extraktionsstationen 32 zu sammeln und um das Wasser durch ein Ablaßrohr 4a zu einem Bodenabfluß abzulassen. Die letzte Demontagestation 40 enthält ferner eine Roboterdemontageeinrichtung 34, die die Linsen spült, wenn die obere Kammerplatte von dem Basisträger entfernt wird.

Hydratationsträgeranordnungen

Die ersten und zweiten Hydratationsträger sind in den Fig. 4 bis 10 dargestellt, wobei Fig. 4 eine Aufsicht oder Draufsicht auf die obere Kammerplatte, und Fig. 8 eine Draufsicht auf die Linsenformträgerplatte ist, die, wenn sie mit einem Deckel, wie in Fig. 5 dargestellt, gepaart wird, die erste Hydratationsträgeranordnung bildet.
Die Fig. 6 und 7 zeigen den Basisträger, der, wenn er mit der oberen Kammerplatte der Fig. 4 kombiniert wird, den zweiten Hydratationsträger bildet. Detaillierte Querschnittansichten von jedem der Hydratationsträger sind in den Fig. 9 und 10 dargestellt, wobei Fig. 9 eine Querschnittsdetailansicht einer einzelnen Hydratationskammer der ersten Hydratationsanordnung ist und Fig. 10 ein Querschnittsdetail einer einzelnen Hydratationskammer der zweiten Hydratationsanordnung ist.
Wie in den Fig. 4 und 4a dargestellt, ist die obere Kammerplatte in einer Draufsicht und Vorderansicht dargestellt, um eine Erklärung derselben zu ermöglichen, während sie in Fig. 5 mit der Linsenformträgerplatte in einer zusammengefügten Ansicht kombiniert ist. Die obere Kammerplatte 50 kann aus einem Metall, wie Hartfilmaluminium, oder Plastik, wie Delrin oder Polycarbonat, gebildet sein. Die obere Kammerplatte 50 enthält eine Vielzahl von Öffnungen 51, die in Fig. 4(a) dargestellt sind. Jede der Öffnungen 51 empfängt ein einzelnes Kontaktlinsenüberführungsmittel 52, von denen zweiundreißig in einem 4 · 8 Feld in Fig. 4 dargestellt sind. Die obere Kammerplatte 50 enthält außerdem vier gebohrte Öffnungen 53, von denen zwei zwei Erfassungs- bzw. Bezugsstifte 54, die diagonal auf der Platte voneinander beabstandet sind, aufnehmen. Obwohl vier Stifte verwendet werden können, wurde herausgefunden, daß zwei befriedigende Ergebnisse liefern. Die Verwendung von zwei Stiften, die diagonal in vier Löchern angeordnet sind, ermöglicht eine symmetrische Verwendung der Formträgerplatte, die vier passend gebohrte Öffnungen aufweist. Die symmetrische Verwendung ist insofern erwünscht, als daß die Formträgerplatte einmal in jedem Betriebszyklus umgedreht wird.
Die obere Kammerplatte wird an dem Linsenformträger 74 durch eine Vielzahl von Magneten 58, von denen dreizehn in Fig. 4 dargestellt sind, gesichert. Die Magneten 58 sind an der oberen Kammerplatte 50 mittels Magnethaltern 56, 56(a), 57, 57(a), 57(b) gesichert. Diese Magneten sind mit Magnetstahlknöpfen in dem Linsenformträger ausgerichtet, wie später detaillierter beschrieben wird. Während Magneten in der Ausführungsform der Erfindung genutzt werden, sollte es so verstanden werden, daß eine Vielzahl von Schnelllösegreifmitteln verwendet werden kann, wie Polycarbonate oder flüssigkristalline Polymergreifinechanismen, wie sie in der EP-A-0 686 488 beschrieben sind.
Der Linsenformträger 74 wird genauer beschrieben, wie er in Bezug auf die Fig. 8a und 8b dargestellt ist. Wie in Fig. 8 dargestellt, enthält die Linsenformträgerplatte 74 zweiunddreißig Öffnungen 76, die verwendet werden, um die einzelnen Linsenformen und die darin ausgeformten Kontaktlinsen zu empfangen. Die Schale der Kontaktlinsenform wird in einem elastischen Silikongummikissendichtring 78 aufgenommen, der die Schale auf das Zentrum ausrichtet und eine federnde Hohlkrümmung zwischen der Platte und der Form bereitstellt, wenn die Form durch das Linsenaufnahmemittel 52 der oberen Kammerplatte kontaktiert wird, wie später in Bezug auf Fig. 9 beschrieben wird.
Wie in Fig. 8a dargestellt, wird der Pufferdichtring 78 innerhalb des Linsenformträgers 74 auf das Zentrum ausgerichtet und innerhalb einer ringförmigen O-Ringnut 82, die in dem Zentrum der Öffnung 76 ausgebildet ist, angebracht. Die wirksamen Oberflächen des Pufferdichtrings 78 sind symmetrisch auf gegenüberliegenden Seiten der Platte 74. Dies ermöglicht es beiden Seiten des Linsenformträgers 74, die Linsenformen zu dem Zeitpunkt, wenn der erste Hydratationsträger zusammengebaut wird, aufzunehmen.
Wie in Fig. 8b dargestellt, ist ein Magnetstahl 80 innerhalb von Aussparungen 77 durch Preßpassung des Magnetstahls in die Formträgerplatte 74, gesichert. Der Magnetstahl besteht aus 17-4 pH rostfreiem Stahl, der eine Oxidation oder andere Reaktionen unter normalen Verfahrensbedingen verhindert. Die Magnetstahlteile 80 wirken mit den Magneten 58, die in der oberen Kammerplatte 50 gesichert sind, zusammen, um die beiden Anordnung zusammenzuhalten, wie es in Fig. 5 durch den ersten Hydratationsträger dargestellt ist. Die Erfassungsstifte 54 greifen in zwei der Erfassungsöffnungen 75, die in der Linsenträgerformplatte 74 ausgebildet sind, ein.
Eine mögliche Konstruktionsform besteht darin, die Formträgerplatte 74 in zwei ebenen Teilen auszubilden, und die Pufferdichtringe 78 und Magnetstähle zwischen diesen zum Zeitpunkt des Zusammenbauens schichtweise anzuordnen.
Die in der vorliegenden Erfindung verwendeten konvexen Linsenüberführungselemente, in denen die konvexe Oberfläche 53 ausgeformt ist, um eine weiche Kontaktlinse aufzunehmen und die Linse über Oberflächenspannung während der Überführung der Linse von einer Station zu der nächsten Station zu halten, sind in den Fig. 5(a)-(c) dargestellt. Das Element ist bevorzugt aus Polyetheretherkenton (PEEK) geformt, der die gewünschte Oberflächenbeschaffenheit und Oberflächenenergie gerade mit einer langen Produktionshaltbarkeit unter den Verfahrensbedingungen der vorliegenden Erfindung bereitstellt. Eine Zentralöffnung 62 wird bereitgestellt, um einen Fluidstrom bereitzustellen, um eine Kontaktlinse, die durch die konvexe Oberfläche 53 getragen wird, abzusetzen. Eine ringförmige Wand 56 umgibt die konvexe Oberfläche, um den Verlust von Linsen zu verhindern, die nicht korrekt während der Überführung im Mittelpunkt ausgerichtet sein könnten. Eine Vielzahl von Öffnungen 55 ist in der ringförmigen Seitenwand 56 ausgebildet, um es Spülfluiden zu ermöglichen, zu entkommen, wenn die Kontaktlinse mit einem kontinuierlichen Strom von deionisiertem Wasser gespült wird, wie es z. B. während des Spülens der Hydratationskammer, wenn die konvexe Oberfläche mit einer konkaven Oberfläche gepaart wird, wie es in Fig. 10 dargestellt ist, geschieht.
Das Hydratationsbasisglied 60, das verwendet wird, um den zweiten Hydratationsträger zu bilden, wird genauer in Bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben und dargestellt, die einen Mehrebenenträger darstellen, der eine Vielzahl von konkaven Linsenhaltemitteln 61, die darauf angebracht sind, aufweist. Die Lagen können aus einem Metall, wie beispielsweise Aluminium, oder Plastik, wie Polycarbonat, oder Mischung derselben gebildet sein. In der bevorzugten Ausführungsform ist die obere Lage aus Aluminium geformt, die inneren Sammelrohr- bzw. Verteilerlagen sind aus Polycarbonat gebildet, das Basisteil ist aus rostfreiem Stahl mit kleinen Vorwölbungen gebildet, um einen gewünschten Abstand zwischen den Trägern bereitzustellen, und die untere Lage ist aus Delrin gebildet, um die Reibung zu reduzieren. Jedes der konkaven Linsenhaltemittel 61 enthält eine zentrale Fluidöffnung 62 zur Einführung eines Fluids zwischen den Kontaktlinsenhaltemitteln und einer darin enthaltenen Kontaktlinse. Wie später hier beschrieben wird, kann dieses Fluid Luft oder Wasser sein. Jede der Fluiddurchlaßöffnungen 62 ist mit einer Vielzahl von Fluiddurchströmwegen verbunden, die sich durch jede Lage des Verteilers zu vier sich nach oben erstreckende Fluidkoppelteile 63 erstreckt, wie in Fig. 6 dargestellt. Ein Fluid, das durch diese Fluidkoppeldurchlaßöffnungen 63 eingeführt wird, wandert durch die Kopplung durch vier V-förmige Leitungen, die in der Plattenlage 65 ausgebildet sind, zu einer Serie von Kreuzungsverteilern 66. Die Kreuzungsverteiler 66 sind in der Verteilerlage 67 definiert und speisen direkt die Fluiddurchlaßöffnungen 62, die in jeder der konkaven Linsenhaltemittel 61 definiert sind. Zwischen jeder Zeile von konkaven Linsenhaltemitteln 61 befindet sich ein Ablaufkanal 70, der sich nach außen hin erstreckt, um eine Flüssigkeit abzuleiten, die von den Hydratationskammer, die durch die konkaven Linsenhaltemittel 61 gebildet werden, zu einem Sammelsumpfbehälter 4, der unterhalb der Extraktionsstationen zur Sammlung und zum Ablauf angeordnet ist, ableitet. Der Sumpfbehälter 4 ist schematisch in den Fig. 3 und 23 dargestellt.
Wie in Fig. 10 dargestellt, wird die Hydratationsbasis, die in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, mit der oberen Kammerplatte 50, die in Fig. 4 dargestellt ist, kombiniert, um den zweiten Hydratationsträger zu bilden, der eine Vielzahl von Hydratationskammern in sich aufweist. In den Ausführungsformen, die mit der oberen Kammerplatte der Fig. 4 und der Hydratationsbasis der Fig. 6 und 7 dargestellt sind, sind zweiunddreißig einzelne Hydratationskammern zwischen den Kontaktlinsenüberführungsoberflächen 53 und jeder der konkaven Linsenhaltemittel 61 ausgebildet. Wenn die obere Kammerplatte 50 in Eingriff mit der Hydratationsbasis 60 abgesenkt wird, reichen die sich nach oben erstreckenden Kupplungen 63 durch die Erfassungsöffnungen 59(a), 59(b), die in der oberen Kammerplatte 50 definiert sind, um die konvexen Linsenüberführungsoberflächen mit den konkaven Linsenhaltemitteln auszurichten und einzupassen, um die Vielzahl der Hydratationskammern zu bilden. Eine Vielzahl von Öffnungen 55, die in der umlaufenden Wand 56 des Kontaktlinsenüberführungselements 52 ausgebildet sind, stellen eine Vielzahl von Fluidablaßöffnungen für Fluide, die durch Fluiddurchlaßöffnungen 62 der konkaven Linsenhaltemittel und Durchlaßöffnungen 51 der oberen Kammerplatte 50 eingeführt werden, bereit. Daher kann Fluid in die Hydratationskammer von beiden Seiten der Kontaktlinse während der Spülung der Hydratationskammer eingeführt werden, und bleibt in dem konvexen Linsenhaltemittel 61 nach der Spülung aufgrund der Wirkung des Fluidgleichgewichts, das durch einen Kragen 61c der konkaven Linsenhaltemittel festgelegt ist, zurück. Dieses restliche Fluid wird zur Extraktion zwischen den Spülzyklen verwendet.
Die erste Hydratationsanordnung ist in den Fig. 5 und 9 dargestellt, wobei Fig. 5 eine Endansicht der oberen Kammerplatte 50, die in Fig. 4 dargestellt ist, darstellt und Fig. 9 eine vergrößerte Querschnittsansicht einer einzelnen Hydratationskammer, die in derselben ausgebildet ist, ist. Die Vorderkrümmungsform 9 ist in der Linsenträgerplatte 74 gesichert und ist in dem Gummipufferdichtring 78 ausgerichtet, wobei der ringförmige Flansch der Linsenform innerhalb der ringförmigen Aussparung 79a auf den Mittelpunkt ausgerichtet ist. Wenn die obere Kammerplatte 50, die Linsenform 9 und der Linsenformträger 74 zusammengebaut werden, haftet die Kontaktlinse 8 immer noch an der Linsenform 9. Während der Hydratation derselben wird die Anordnung, die in Fig. 9 dargestellt ist, umgedreht, wenn sie in den Hydratationsbehälter 26 eingebracht wird und wenn die Linse hydratisiert löst sie sich von der Linsenform 9 und wird durch Gravitation zu dem konvexen Linsenüberführungsmittel 53 überführt. Danach, wenn der erste Hydratationsträger aus dem Hydratationsbad entfernt wird, ist die Kontaktlinse 8 an der konvexen Linsenüberführungsoberfläche 53 durch Oberflächenspannung gesichert.

Hydratationsbereitstellung und Zusammenbau

Die erste und zweite Roboteranordnung, die erste und zweite drehende Überführungsvorrichtung und die erste Zusammenbaueinrichtung sind in den Fig. 11 bis 19 dargestellt. Diese Bereiche entsprechen den gestrichelten Kästen 12, 14 und 16 der Fig. 1.
Die erste Zusammenbaueinrichtung, die in den Fig. 11 bis 13 dargestellt ist, leitet den ersten Zyklus des Betriebs der Vorrichtung, durch Absetzen der Linsenformträgerplatte an der Zusammenbaustation 24, ein.

Erste Zusammenbaueinrichtung

Die erste Zusammenbaueinrichtung ist in dem gestrichelten Kasten 14 der Fig. 1 enthalten und ist in einer Aufsicht in Fig. 11, einer Draufsicht in Fig. 12 und einer Seitenaufsicht in Fig. 13 dargestellt. Diese Einrichtung enthält einen hin- und hergehenden Satz von vier Sauggriffen 101, die zwischen dem Rückführfördermittel 21 und der Anordnung 24 hin- und hergehen. Die Sauggriffanordnung 101 ist zum Hin- und Hergehen in der Z-Achse auf einem hin- und hergehenden Rahmen 102 und zum Hin- und Hergehen in der Y-Achse (der Fig. 1) auf einem Trägerbauteil 104, wie in Fig. 13 dargestellt, angebracht. Das Trägerbauteil 104 geht hin und her zu der Position 104(a) entlang eines IKO Kugelumlaufspindelantriebs, der in Schnittansicht in Fig. 17 dargestellt ist. Das Trägerbauteil 104 ist auf dem Kugelumlaufspindelantrieb 105, der entlang der Y-Achse mittels einer rotierenden Gewindestange 106 hin- und hergeht, angebracht. Es wird zum Hin- und Hergehen auf linearen Führungen 107, 108 durch Tragbauteile 109, 110 unterstützt. Die linearen Führungen 107, 108 sind durch ein Plattenbauteil 111, das fixiert an dem Rahmen 112 der Hydratationsvorrichtung befestigt ist, unterstützt. Ein weiterer IKO Antrieb 103 wird verwendet, um das Rahmenbauteil 102 im Bezug auf den Träger 104 hin- und herzubewegen und sorgt für einen Mehrebenenbetrieb der Sauggriffanordnung.
Bezugnehmend auf Fig. 13, wird eine Linsenformträgerplatte 74 im Betrieb zu der Zusammenbaustation durch das Rückführfördermittel 120 zurückgeführt und durch die Sauggriffanordnung 101 (a) in die Position 102b, die in Fig. 13 dargestellt ist, angehoben. Der Träger 104 wird dann in der Z-Achse der Fig. 1, während er sich in der Position, die bei 104a dargestellt ist, befindet, hin- und herbewegt. Nachdem ein vertikaler Abstand erreicht ist, wird der Träger 104 in der Y-Achse zu der Position, die bei 104 dargestellt ist, hin- und herbewegt, woraufhin das Rahmenbauteil 102 von der Position 102a zu der Position 102b zum Ausgeben der Linsenformträgerplatte in dem Zusammenbaubereich 24, hin- und hergeht.
Wie in Fig. 16 dargestellt, wird die Linsenformträgerplatte 74 in dem Zusammenbaubereich 24 in Erfassung mit einem Paar von umgekehrten Stiften 128, die verwendet werden, um die Trägerplatte für nachfolgende Zusammenbauoperationen auszurichten und einzupassen, abgelegt. Die Erfassung wird ferner mittels fixierter Führungen 114, 115 und einer bewegbaren Führung 116, deren Betrieb hier später im Bezug auf die Fig. 11 beschrieben wird, erleichtert. Ein Infrarotstrahl wird entlang des optischen Wegs 117 übertragen, um den Betrieb der Station auszuschalten, wenn eine Platte oder ein Träger falsch ausgerichtet oder ungenau gesetzt wird.
Bezugnehmend auf Fig. 13, werden die Sauggriffe 101 und das Rahmenbauteil 102 in die Position, die bei 102a dargestellt ist, angehoben, und zurück zu dem Rückführfördermittel 21 hin- und herbewegt. Wenn sie hin und her zurückbewegt werden, werden die Sauggriffe weiter in der Z-Achse in die Position, die bei 101a und 102c dargestellt ist, angehoben. Zwei Ebenen des Hin- und Hergehens sind insofern notwendig, als daß die beiden Elemente des ersten Hydratationsträgers, der Formträgerplatte 74 und der oberen Kammerplatte 50 eine unterschiedliche Höhe aufweisen. Nachdem die Trägerplatte 74 an der Position 24 abgesetzt ist, und bevor die obere Kammerplatte 50 mit derselben ausgerichtet wird, liefert die erste Roboteranordnung eine Vielzahl von Kontaktlinsenformen von der Produktionslinie 11 zu der Linsenformträgerplatte 74.

Erste Roboteranordnung

Die erste Roboteranordnung ist ausführlicher in den Fig. 14 und 15 dargestellt, wobei die Fig. 14 eine Aufsicht auf den Bereich ist, der durch den gestrichelten Kasten 12 der Fig. 1 skizziert ist, und Fig. 15 eine Seitenansicht derselben ist. Wie in Fig. 14 dargestellt, werden in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zweiunddreißig Kontaktlinsenformen in einem einzelnen Schritt von dem Produktionslinienfördermittel 11 zu dem ersten Zusammenbaubereich 24 überführt. Die Kontaktlinsenformen werden in vier Produktionslinienpalleten 7a, 7b, 7c und 7d befördert und werden auf dem Produktionsfördermittel 11 mittels eines bewegbaren Anschlags 11a gehalten. Eine Sauggriffanordnung, die in Fig. 15 als 120 dargestellt ist, bewegt sich von der Position 120a über das Produktionslinienfördermittel zu der Position 120 in Richtung des Pfeils C in Fig. 15.
Die Saugkopfanordnung 120 enthält 32 einzelne Sauggriffnäpfe, die die Vorderkrümmungslinsenform um den umlaufenden Flansch derselben zum Transport zwischen dem Produktionslinienfördermittel und dem ersten Zusammenbaubereich 24 greift.
Die Saugkopfanordnung 120, die in Fig. 15 dargestellt ist, geht entlang der Z-Achse, durch die Wirkung eines pneumatischen Zylinders, in einem Laufwagen 122 hin und her. Gleichermaßen geht der Laufwagen 122 in der X-Achse durch die Wirkung eines IKO Kugelumlaufspindelmechanismuses, wie er in Bezug auf Fig. 17 zuvor beschrieben wurde, wobei die fixierten oder stationären Unterstützungsbauteile fixiert an den Rahmenbauteilen 124, 125 befestigt sind, die den Abstand zwischen dem Produktionslinienfördermittel 11 und dem Zusammebaubereitstellungsbereich 24 überspannen, hin und her. Für die Vakuumquelle jedes Saugkopfs, der durch die Sauganordnung 120 getragen wird, werden Drucküberwachungssensoren zur Verfügung gestellt. Für den Fall einer fehlenden oder falsch angepaßten Linsenform wird ein Fehlersignal zu einer frei programmierbaren Steuerung geleitet, die den Betrieb der Hydrationsvorrichtung 10 und die Synchronisation der verschiedenen Roboterelemente innerhalb der Vorrichtung steuert. Während vier Sauggriffe in der Endansicht der Fig. 15 dargestellt sind, ist es zu verstehen, daß zweiunddreißig Griffe in dem Matrixfeld, das in Fig. 14 dargestellt ist, für die Paletten 7a bis 7d und die Linsenformträgerplatte 74 bereitgestellt werden.
Die Linsenformträgerplatte 74, die in Fig. 14 dargestellt ist, wird mittels Kegelstiften 128, die in Fig. 16 dargestellt sind, und zum anfänglichen Eingriff des Linsenformträgers nach oben durch einen pneumatischen Zylinder 129, wie in Fig. 15 dargestellt, hin- und herbewegt werden, gebracht. Die Erfassungsstifte belegen zwei der Erfassungsöffnungen 75, die in Fig. 8 dargestellt sind. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden zwei hin- und hergehende Stifte 128 bereitgestellt, um den Linsenformträger 74 sicher gegen eine Bewegung sowohl in die X- als auch die Y-Achse zu positionieren. Ein oder mehrere Magnete können bereitgestellt werden, um mit den Magnetstahlknöpfen 80 zu wechselwirken, um die Linsenformträgerplatte in der Z-Achse zu halten. Dies verhindert, daß die Platte in der Z- Achse springt, wenn die obere Kammerplatte (die Magnete in sich aufweist) in die Position abgesenkt wird.
Nachdem der Linsenformträger 74 gesichert und eingepaßt ist, wie es in Fig. 14 dargestellt ist, werden die Kontaktlinsenformen durch die Sauganordnung 120 von der Position, die bei 120a in Fig. 15 dargestellt ist, zu der Position, die bei 120 dargestellt ist, überführt. Jede der Linsenformen und Kontaktlinsen werden dann in dem Linsenformträger 74 abgelegt, wie zuvor in Bezug auf Fig. 9 beschrieben wurde. Während die erste Roboteranordnung in Richtung des Pfeils C hin- und hergeht, wird der bewegbare Anschlag 11a abgesenkt und die Paletten 7a bis 7d werden dann entlang dem Produktionslinienfördermittel 11 zu dem Palettenrückführfördermittel 11b befördert und ein neuer Satz von Paletten wird von dem einlaufenden Produktionslinienfördermittel bei 11c zusammengebaut. Der Anschlag 11a wird wieder angehoben und eine Matrix wird, wie in Fig. 14 dargestellt, zusammengebaut.
Nachdem die Linsenformen in der Linsenformträgerplatte 74 abgelegt sind, geht die erste Roboteranordnung in die Richtung entgegengesetzt des Pfeils C hin und her, um die neuen Linsenformen aufzunehmen, während die erste Zusammenbaueinrichtung, die in Fig. 13 dargestellt ist, eine obere Kammerplatte von dem Rückführfördermittel 21 aufnimmt und sie entlang der Y-Achse zu der Zusammenbauposition 24, wie in Fig. 11 und 13 dargestellt ist, befördert. Die obere Kammerplatte 50 wird dann in der Z-Achse abgesenkt, um auf dem Linsenformträger 74, und den Kontaktlinsenformen darin, abgelegt zu werden, um die erste Hydratationsanordnung, die in Fig. 5 dargestellt ist, zu bilden. Die erste Zusammenbaueinrichtung zieht dann die Sauggriffanordnung 101, zunächst in die Z-Achse und dann in die Richtung entgegengesetzt des Pfeils A zurück, um einen neuen Linsenformträger aufzunehmen und einen neuen Startzyklus für die Hydratationsvorrichtung zu initiieren.

Erste drehende Überführungseinrichtung

Der Betrieb der ersten drehenden Überführungseinrichtung, die im Allgemeinen bei 16a angedeutet ist, ist in den Fig. 11, 12, 15 und 16 beschrieben. Nachdem der Zusammenbau des ersten Hydratationsträgers abgeschlossen ist, werden die Erfassungsstifte von dem Linsenformträger durch einen pneumatischen Zylinder 129 zurückgezogen. Ein pneumatischer Zylinder bewegt dann bewegbare Ausrichtungsführungen 116 in der X-Achse hin und her, wie es durch den Pfeil C in Fig. 15 dargestellt ist, um den ersten Hydratationsträger entlang von Schieren zwischen den Backen 132a, 132b der ersten drehenden Überführungseinrichtung zu schieben. Die Backen 132a, 132b werden durch Luftgreifer geöffnet und geschlossen und sind zur Drehung entlang einer Achse 136 mittels eines drehenden Luftzylinders 138, wie in Fig. 12 und 16 dargestellt, angebracht. Dieser Plazierungshub transportiert die zusammengebauten Hydratationsträger von Position 24 zu Position 24a, wie durch den Pfeil A in Fig. 16 dargestellt ist. Der erste Hydratationsträger wird anfänglich durch Ausrichtungsführungen 114, 115 geführt, aber rutscht dann auf einem Paar von Schienen 602, 604, da er durch Schubplatten 116 in die Backen 132(a), 132(b) der ersten drehenden Überführungseinrichtung bei Position 24(a) befördert wird. Der Hub des Zylinders 130 wurde verlängert und die Drehachse 136 wurde bewegt, um zu ermöglichen, daß die drehende Bewegung von der Position 24(a), die in Fig. 16 durch die gestrichelten Linien markiert ist, gleichzeitig mit der Zusammenbauoperation bei 24 ausgeführt wird, wodurch die Zykluszeit des Zusammenbaus in Bezug auf die Vorrichtung, die in der Hauptanmeldung dargestellt ist, komprimiert wird. Die Backen 132(a), 132(b) werden zur Drehung auf einer Kurbelwelle 606 unterstützt, wobei der Hub derselben einen mechanischen Vorteil zur Drehung des zusammengebauten Hydratationsträgers um die Achse 136 bietet. Wenn der Hydratationsträger einmal durch die erste drehende Überführungseinrichtung empfangen ist, werden die Backen und der erste Hydratationsträger im Uhrzeigersinn durch eine 135º-Drehung, wie bei 16a in Fig. 2 dargestellt, zu der gestrichelten Linie, die in den Fig. 11 und 15dargestellt ist, zur Aushändigung an die Be- und Entladeroboteranordnung 202 gedreht.

Be- und Entladeroboteranordnungen

Die Be- und Entladeroboteranordnungen (die gemeinsam als zweite Roboteranordnung bezeichnet werden können) enthalten die Bewegungen, die im Kasten 16 der Fig. 2 dargestellt sind und enthalten die erste und zweite Be- und Entladerobotereinheit 202, 204, die in Bezug auf die Fig. 11, 11(a) und 19 beschrieben wird.
Wie in Fig. 11 dargestellt, sind die zwei Be- und Entladeroboteranordnungen 202, 204 zum diagonalen Hin- und Hergehen auf gewinkelten Trägern 206, 208 angebracht und zum linearen X-Achsen-Hin- und Hergehen auf Laufwagen 210, 212 angebracht. Fig. 19 stellt einen Antriebsmechanismus für die erste Be- und Entladeroboteranordnung 202 dar. Die zweite Be- und Entladeroboteranordnung 204 verwendet im Wesentlichen den gleichen Antriebsmechanismus, aber von der gegenüberliegenden Seite des Hydratationsbehälters 26. Jede Be- und Entladerobotereinheit enthält ein Paar von Greifbacken 214, 215, die den ersten Hydratationsträger 200, wie in Fig. 11(a) und 19 dargestellt, greifen. Die Greifbacken 214, 215 werden durch pneumatische Motoren 216, 217 angetrieben, die fixiert an einem Laufwagenbauteil 206 über einen versetzten Träger 608, der entlang der diagonalen Z-Achse mittels eines IKO Kugelumlaufspindelantriebs 210, der in einem Gehäuse 218 angebracht ist, hin- und hergeht, angebracht. Innerhalb des Gehäuses finden sich Führungsschienen 219, 220 und ein Umlaufbewegungsspindelantrieb 221, der durch einen Motor 222 angetrieben wird. Ein Schraubenmutterglied 223 ist fix an dem Roboterbauteil 202 befestigt und zieht das Bauteil 202 entlang der Führungsschienen 219, 220, wenn der Motor 222 gedreht wird. Der Be- und Entladeroboter 220 bewegt sich nicht nur entlang des Bewegungsbereichs, der in Fig. 11(a) und 19 durch den Pfeil Z dargestellt ist, hin und her, sondern bewegt sich auch entlang der X- Achse der Fig. 1, wie durch den Pfeil X der Fig. 19 dargestellt ist, zu der Position B, die in den Fig. 11(a) und 19 dargestellt ist, hin und her. Die untere Antriebseinheit 224 treibt das Laufwagenbauteil 210, das an der Unterseite des Trägers 206, wie in Fig. 11 und 11(a) dargestellt ist, gesichert ist, an. Der untere Antrieb 224 ist ebenfalls ein IKO Kugelumlaufspindelmechanismus und sein Betrieb ist im Wesentlichen identisch, mit dem zuvor Beschriebenen, im Bezug auf den IKO Antrieb 218.
Die Be- und Entladeeinheit 202 bewegt sich diagonal nach unten in der Z-Achse, wie in Fig. 11 und 11(a) dargestellt ist, um in einen Hydratationsträger 200 einzugreifen, der durch den Drehzylinder 138 der ersten drehenden Überführungseinrichtung gedreht wurde, in die Position, die in den Fig. 11 und 11(a) dargestellt ist. Wenn die pneumatischen Motoren 216 und 217 angetrieben werden, werden die Luftgreifer freigegeben, wodurch die Backen 132a, 132b der drehenden Überführungseinrichtung geöffnet werden. Die erste Be- und Entladeroboteranordnung 202 bewegt sich dann nach oben, in Richtung des Pfeils Z in Fig. 11 und 11(a), hin und her, bis die erste Hydratationsanordnung 200 einen Abstand zum Hydratationsbehälter 26 aufweist. Wenn ein ausreichender, vertikaler Abstand sichergestellt ist, wird der Antrieb 224 angetrieben, wodurch der Laufwagen 210 und die erste Be- und Entladeeinheit 202 in der X-Achse angetrieben werden, wie durch den Pfeil X in Fig. 11 dargestellt ist. Die erste Be- und Entladerobotereinheit 202 nimmt jeden der ersten Hydratationsträger von der ersten drehenden Überführungseinheit entgegen und plaziert jeden von ihnen in dem ersten offenen Einschub einer Hubbalkenanordnung, die im Hydratationsbehälter 26 angebracht ist. Wie in Fig. 11 dargestellt, wird die erste Hydratationsanordnung 200 an ihre Position B zurück nach unten, in Richtung der Z-Achse, hin- und herbewegt, bis der erste Hydratationsträger 200 sicher innerhalb der Hubbalkenanordnung auf einem unteren Schienenglied 610 positioniert ist. Die pneumatischen Zylinder 216, 217 werden dann angetrieben, um die Klemmbacken 214, 215 zu öffnen, und es der ersten Hydratationsanordnung zu erlauben, innerhalb des Hydratationsbehälters 26 zu verbleiben. Die erste Be- und Entladerobotereinheit 202 fährt dann entlang der Z-Achse in die entgegengesetzte Richtung zurück, um einen vertikalen Abstand zu erzielen, und dann zurück entlang der X-Achse, um die nächste, erste Hydratationsanordnung von der ersten drehenden Überführungseinheit in Empfang zu nehmen.
Während jedes Zykluses des Betriebs beginnt die zweite Be- und Entladerobotereinheit 204 am Ende des Hydratationsbehälters 26 entlang der Z-Achse zu wandern. Die zweite Be- und Entladerobotereinheit 204 wird nach unten, entlang der Z-Achse in Fig. 11 und 11(a), hin- und herbewegt, bis sie die letzte Hydratationsanordnung 200 in der Hubbalkenanordnung des Hydratationsbehälters 26 erreicht. Die Backenteile 244, 245 der zweiten Hydratationsanordnung 204 werden dann durch pneumatische Zylinder 246, 247 angetrieben, um in die erste Hydratationsanordnung 200 zur Entnahme aus dem Hydratationsbehälter einzugreifen. Das obere Laufwagenglied wird dann nach oben, entlang der Z-Achse hin- und herbewegt, um die erste Hydratationsanordnung aus dem Hydratationsbehälter 26 zu entfernen. Nach Verlassen des Hydratationsbehälters 26 wird die zweite Be- und Entladeeinheit 204 dann in der X- Achse, in Richtung des Pfeils B, hin- und herbewegt, bis sie die Position 204a, die in den Fig. 11 und 11(a) dargestellt ist, erreicht. Der Laufwagen 212 des zweiten Be- und Entladeroboters 204 wird dann, in der Z-Achse, nach unten hin- und herbewegt, um den ersten Hydratationsträger mit der zweiten drehenden Überführungseinrichtung, die im Allgemeinen durch die Nummern 18a in den Fig. 11 und 12 bezeichnet ist; abzulegen. Wie später ausführlicher in Bezug auf die zweite drehende Überführungseinheit erklärt wird, hält die Einheit den ersten Hydratationsträger und rotiert ihn durch eine 45º-Bewegung, wie in dem Kasten 18b der Fig. 2 dargestellt ist, und versetzt ihn dann in der X-Achse, um das Überführen des ersten Hydratationsträgers an die erste Demontagestation und die dritte Roboteranordnung, die mit Bezug auf die Fig. 20 bis 22 dargestellt und beschrieben wird, zu ermöglichen.

Hydratation

Wie in den Fig. 11 bis 12 dargestellt ist, sorgt der Hydratationsbehälter 26 für eine volle und komplette Tauchung des ersten Hydratationsträgers 200 in einer deionisierten Wasserlösung, wobei die Lösung eine geringe Menge an Tensid enthält, typischerweise in der Größenordnung von 0,005% bis 5% des Volumens. Geeignete Tenside enthalten die Familie der polymerischen Tenside, in diesem Fall, bevorzugt ein Polyethylenoxid-Sorbitanmonooleat, das kommerzielle unter dem Markennamen "Tween 80" verkauft wird.
Diese Lösung unterscheidet sich wesentlich von den Hydratationslösungen, die in den Prozessen des Stands der Technik, wie sie in US-Patent-Nr. 4,495,319 von Larsen beschrieben sind, insoweit, als daß die zeitraubende, ionische Neutralisation des Polymers, aus dem der Linsenrohling hergestellt sein könnte, nicht während des Hydratationsprozesses auftreten muß. Wenn deionisiertes Wasser in dem Hydratationsprozeß verwendet wird, wird eine gepufferte Salinlösung der endgültigen Verpackung der Linsen hinzugefügt, so daß das endgültige Linsengleichgewicht (ionische Neutralisation, endgültige Hydratation und endgültige Linsendimensionierung) in der Verpackung bei Raumtemperatur oder während des Sterilisationsprozesses vollendet wird. Diese Neutralisation ruft temporäre Destabilisationen der Dimension der Linse hervor und erfordert einen ausgedehnten Zeitraum, um abgeschlossen zu werden, was eine unerwünscht lange Chargenoperation bewirkt, wenn sie in einer automatischen Produktionslinie, die eine Formungseinspeisung und serielle Verpackungsabgabe aufweist, eingebracht wird.
Die Überführungszeit in den Hydratationsbehälter 26 hängt in gewissem Maße von der Temperatur des Hydratationsbades ab. Für ein deionisiertes Wasserhydratationsbad mit 0,05% Tensid variiert die gewünschte Verweilzeit für eine weiche HEMA-Kontaktlinse zwischen 3 und 10 Minuten, bei Temperaturen von 55ºC bis 90ºC. In der bevorzugten Ausführungsform wurde eine fünfminütige Verweilzeit als vorteilhaft herausgefunden, wenn die Hydratationsbadtemperatur bei 70ºC ±5 Grad gehalten wird.
Es wird angemerkt, daß während der Verweilzeit in dem Hydratationsbehälter die Kontaktlinse 8 hydrolisiert und anschwillt, wodurch sie sich von der Vorderkrümmungsformhälfte 9 löst. Da die obere Kammerplatte 50 und die Vorderkrümmungshälfte 9 und die Formträgerplatte 74 durch die erste drehende Überführungseinrichtung bei 16a gedreht wurden, ist die Linse der Gravitation ausgesetzt, sobald sie sich von der Formhälfte 9 löst. Während der Bewegung des ersten Hydratationsträger 200 kann sich die Linse entlang der definierten Hydratationskammer (in Fig. 9 dargestellt) bewegen, so daß die Linse sich auf der konvexen Linsenüberführungsoberfläche 53 absetzt, wenn der erste Hydratationsträger 200 aus dem Hydratationsbad 26 durch die Be- und Entladerobotereinheit 204 angehoben wird.
Die Schnelligkeit oder Geschwindigkeit der Bewegung für die erste und zweite Be- und Entladerobotereinheit 202, 204 wird deutlich variiert, wenn der erste Hydratationsträger in den Hydratationsbehälter 26 eingeführt oder aus diesem entfernt wird. Wenn die Be- und Entladeeinheit 202 den Eintrittspunkt des Hydratationsbehälters erreicht hat, wird der Antriebsmotor 222 deutlich verlangsamt und der Eintritt in den Hydratationsbehälter geht mit einer Rate, die 40 mm pro Sekunde nicht übersteigt, weiter. Es wurde herausgefunden, daß wenn die Eintrittsrate in den Behälter 40 mm pro Sekunde übersteigt, Luftblasen in der Hydratationskammer, die zwischen der konvexen Linsenbeförderungsoberfläche 53 und der Kontaktlinsenform 9 gebildet wird, gefangen werden können und nachfolgend mit der Überführung der Linse 8 von der Form 9 zu der ersten konvexen Linsenträgeroberfläche 53 interferieren können. Die nachfolgende Handhabung der Linse durch das Linsenüberführungsmittel und die konvexe Trägeroberfläche 53 erfolgt über Oberflächenspannung und Gravitation, während sie in den Hydratationsbehälter untergetaucht ist, und Luftblasen, die zwischen der Linse und dem konvexen Linsenträgerelement eingeschlossen sind, werden die Linsenhandhabungsmöglichkeit des Überführungsmittels beeinträchtigen.
Ähnlich wird die Schnelligkeit des Trägers, während er in dem Hydratationsbehälter untergetaucht ist, auf 24 mm pro Sekunde begrenzt, wenn die zweite Be- und Entladerobotereinheit 204 den ersten Hydratationsträger 200 aus dem Hydratationsbehälter entfernt. Nachdem der Hydratationsträger 200 das Hydratationsbad verlassen hat, wird die Aufwärtsbewegung beschleunigt, wenn die Robotereinheit 202 den Träger zur Übergabe an die zweite drehende Überführungseinheit bewegt.

Hydratationsbehältertransport

Wie zuvor beschrieben, legt die erste Be- und Entladeroboteranordnung einen ersten Hydratationsträger 200 an dem vorderen Ende des Hydratationsbehälters 26 ab und die zweite Roboterbe- und entladeeinheit entfernt den ersten Hydratationsträger 200 von dem Ende des Hydratationsbehälters. Der Transport von dem Anfang zu dem Ende des Hydratationsbehälters wird durch eine Hubbalkenanordnung vollendet, die in Bezug auf die Fig. 4 und 11 bis 12 beschrieben wird.
Die Hubbalkenanordnung enthält zwei fixierte Stützen für jeden in dem Hydratationsbehälter vorhanden Hydratationsträger 200, und zwei bewegbare Stützglieder für jeden Hydratationsträger in dem Hydratationsbehälter. Die bewegbaren Stützen beginnen den Zyklus durch vertikale Bewegung, um in jeden Hydratationsträger einzugreifen, und ihn aus den fixierten Stützen anzuheben. Die bewegbaren Stützen versetzen dann jeden der Hydratationsträger in dem Behälter als ganzes eine Position in Richtung des Endes des Behälters. Die bewegbaren Stützen werden dann abgesenkt, wodurch die Hydratationsträger zurück auf die fixierten Stützen abgelassen werden und in dem endgültigen Zurückführungshub werden die bewegbaren Träger in ihre originale Position zurückgeführt. Daher wird in jedem der Zyklen des Betriebs jeder der einzelnen ersten Hydratationsträger 200 einen Einschub weiter durch den Hydratationsbehälter vom Anfang zum Ende befördert.
Wie in den Fig. 11 b) und 12 dargestellt, ist ein Paar von länglichen Schienen 610, 612, parallel voneinander beabstandet entlang der Länge des Behälters, und leicht erhöht über dem Boden des Behälters durch einen Unterstützungsträger 614, der einstellbar durch Einstellschrauben 616, 618 an einem Paar von Seitenblöcken 620, 622, die auf der Innenseite der Behälterwand 624 angebracht sind, angebracht. Jede der verlängerten Schienen 610, 612 enthält eine Vielzahl von Kerben, wie es in Fig. 12 zu sehen ist, die einen Hydratationsträger an jeder eingekerbten Position entlang des Transportweges in Empfang nimmt. Wie in Fig. 11(b) und Fig. 12 dargestellt, gibt es eine Vielzahl von fixierten Trägerstiften, von denen zwei als 626, 628 in Fig. 11(b) dargestellt sind, und von denen eine Reihe als fix befestigt an verlängerten Trägerbauteilen 630 in Fig. 11 dargestellt sind. Wie in Fig. 11 dargestellt, gibt es vier erste Hydratationsträger, von denen drei als 200a, 200b und 200c numeriert sind, wobei 200a in dem ersten Einschub in dem Behälter positioniert ist und 200c in dem letzten Einschub in dem Behälter positioniert ist. Wie in Fig. 11 und 11(b) dargestellt, sind die Hydratationsträger 200 auf den fixierten Trägern, mit ihrer untersten Ecke auf der verlängerten Unterstützungsschiene 610, 612 ruhend, und ihren oberen Flanschen auf den fixierten Unterstützungsstiften, ähnlich zu 622 und 628 der Fig. 11(b), ruhend, positioniert.
Bezugnehmend auf Fig. 4, kann gesehen werden, daß es vier Anhängsel 632a, b, 634a, b, 636a, b und 638a, b gibt, die sich von jeder Seite der oberen Kammerplatte 50 nach außen erstrecken. Die Anhängsel sind symmetrisch über dem ersten Hydratationsträger beabstandet angeordnet, um einen symmetrischen Betrieb der Einrichtung unabhängig von der Orientierung des ersten Hydratationsträgers 200 zu ermöglichen. Wie in dem Endanhängsel 632a, b, 638a, b zu erkennen ist, ist eine Vielzahl von Kerben c, d vorhanden, die verwendet werden, um in dementsprechend geformten Vorwölbungen auf den Eingriffsflächen der bewegbaren Unterstützungsglieder, die die Hydratationsträger durch den Behälter bewegen, einzugreifen.
Wenn die erste Be- und Entladeroboteranordnung einen ersten Hydratationsträger in dem Hydratationsbehälter 26 ablegt, wird die untere, longitudinale Ecke (in Fig. 4 als 50a dargestellt) abgelegt, um auf den verlängerten Unterstützungsschienen 610, 612 zu ruhen, und wenn die Greifbacken 215 geöffnet sind, ist es dem Hydratationsträger möglich, mit dem oberen Anhängsel 632a, b, zu entspannen, wobei die oberen Anhängsel 632a, b auf den fixierten Stiften 626, 628, wie zuvor beschrieben, zur Ruhe kommen. Wenn die bewegbaren Unterstützungsglieder in den ersten Hydratationsträger 200 eingreifen, greifen sie in die untersten Anhängsel 638a, b und die Anhängsel 634a, b, die ungefähr auf Dreiviertel des Wegs entlang der Höhe des Hydratationsträgers positioniert sind. Die bewegbaren Unterstützungsglieder sind auf einem Paar von verlängerten Unterstützungsplatten 640, 642 angebracht, die parallel zu den Seitenwänden des Hydratationsbehälters sind und durch ein Paar von verlängerten Balken 644, 646, die sich ebenfalls entlang der Länge des Hydratationsbehälters erstrecken, unterstützt. Eine der Platten 640 ist in Fig. 11 dargestellt, und weist eine Vielzahl von runden Öffnungen, die in dieselbe gebohrt sind, um das Gewicht der Anordnung zu reduzieren, und eine Vielzahl von Schlitzen, die in dieselbe gefräst sind und als 46a in verschiedenen Stellen dargestellt sind, auf. Jede der Platten 640, 642 weist eine Vielzahl von Schlitzen, die in dieselbe eingefräst sind, auf, wobei jeder Schlitz ein Paar von eingreifbaren Unterstützungsstiften aufweist, wie in Fig. 11 (b) dargestellt. Die untersten Stifte 648, 650 greifen in die untersten Anhängsel 638a, b des ersten Hydratationsträgers ein, während der Satz von Stiften 652, 654 in die Anhängsel 634a, b eingreift. In der Position, die in Fig. 11(b) dargestellt ist, befindet sich der Hydratationsträger 200a in Ruhe, in der fixierten Position mit den bewegbaren Stiften auf den Platten 640, 642, die unterhalb der Eingriffsanhängsel 634a, b und 638a, b positioniert sind, angeordnet. Während vier Stifte 648 bis 654 in der Fig. 11(b) dargestellt wurden, ist es so zu verstehen, daß vier Stifte für jede Platte vorhanden sind, wobei zwei Stifte in jedem Schlitz 640a der bewegbaren Unterstützungsplatten 640 angeordnet sind und entsprechende Stifte in den Schlitzen, die in der Platte 642 ausgebildet sind, angebracht sind (nicht dargestellt). Die bewegbaren Platten 640, 642 und die bewegbaren Unterstützungsstifte, die im Allgemeinen bei 648 bis 654 dargestellt sind, bewegen sich in einem runden Kasten, wie durch den Pfeilkasten D in Fig. 11 dargestellt, wobei der erste Hub ein vertikaler Hub ist, um die Hydratationsträger von den Unterstützungsschienen 610, 612 anzuheben und die Anhängselglieder 632a, b über die fixierten Unterstützungsstifte 626, 628 zu tragen. Nachdem ein vertikaler Abstand erreicht ist, wird der gesamte Mechanismus entlang der X-Achse hin- und herbewegt, bis jeder der Hydratationsträger einen Einschub weiter durch die Vorrichtung befördert worden ist. Der gesamte Mechanismus wird dann entlang der vertikalen Achse abgesenkt, bis jeder der Hydratationsträger wieder in Ruhe auf einer horizontalen Unterstützungsschiene 610, 612 kommt. Die bewegbaren Glieder setzen ihr nach unten gerichtetes Absinken fort, bis die bewegbaren Stifte sich unterhalb der Anhängsel, die auf der oberen Kammerplatte des ersten Hydratationsträgers ausgebildet sind, befinden. Wenn sie den untersten Bereich des Absinkens erreicht haben, werden sie entlang der X-Achse zurück in Richtung des Anfangs der Maschine hin- und herbewegt, um den Zyklus neu zu beginnen.
Die Bewegung entlang der vertikalen Achse wird durch einen pneumatischen Zylinder 656 vollendet, der über dem Behälter zentriert ist und mit einer Bügelanordnung 658 verbunden ist, die die Rahmenglieder 644, 646 und die horizontale Seitenplatte 640, 642 unterstützt. Es sind vier Führungsträger 658a bis d vorhanden, die verwendet werden, um eine Isolierung zu erzielen und um die umgekehrte Anordnung in der vertikalen Richtung während des Z- Achsenhubs zu führen. Der pneumatische Zylinder 656 ist bewegbar zur Hin- und Herbewegung entlang der X-Achse auf einem Unterstützungsträger 660 angebracht, der durch ein Paar von Rollenabstützböcken 662, 664 zum Hin- und Hergehen entlang der Führungsbahnglieder 666a, b, 668a, b, wenn der pneumatische Antriebszylinder 656 alle der ersten Hydratationsträger in dem Hydratationsbehälter von der longitudinalen Unterstützungsschiene 610, 612 angehoben hat, unterstützt wird. Ein linearer Antriebsmotor 670 versetzt die gesamte Anordnung entlang der Führungsbahn 666a, b und 668a, b für den Abstand von ungefähr einem Einschub. Nachdem die neue X-Achsenorientierung erreicht ist, senkt der pneumatische Zylinder 656 die ersten Hydratationsträger zurück in die Position auf den fixierten Unterstützungsschienen 610, 612 ab. Da die bewegbaren Stifte 648, 654 ihre Abwärtsbewegung nach unten fortsetzen, kommt der oberste Teil der Hydratationsträger 632a, b auf den fixierten Unterstützungsstiften 626, 628 zur Ruhe.
Die Zykluszeit der Vorrichtung kann variiert werden, hängt aber in gewissem Rahmen von der Zyklusrate der Produktionslinie als Gesamtes ab. Die Hydratation bei der vorgenannten Temperatur kann von 3 bis 8 Minuten, und bevorzugt 5 Minuten, dauern und es ist daher wünschenswert, ausreichend Einschübe in dem Hydratationsbehälter zu haben, um die gesamte Ausgabe der Linie für den gesamten Hydratationszeitraum aufzunehmen, wie durch die Zyklusrate der Produktionslinie als Gesamtes aufgeteilt.

Zweite drehende Überführungseinrichtung

Der Betrieb der zweiten drehenden Überführungseinrichtung wird im Folgenden in Bezug auf die Fig. 11, 11c und 12 erklärt, in denen die drehende Einrichtung den ersten Hydratationsträger 200 in Empfang nimmt, und ihn um 45º eines Kreises, wie in Kasten 18b der Fig. 2 dargestellt, dreht. Die zweite drehende Einrichtung der vorliegenden Erfindung kann von der gleichen Einrichtung, die in den Hauptanmeldungen beschrieben ist, dadurch unterschieden werden, daß einige der Funktionen, die zuvor in der dritten Roboteranordnung beschrieben wurden, durch die zweite drehende Einrichtung übernommen wurden, wie im Folgenden detailliert beschrieben wird.
Wie in Fig. 11 dargestellt, enthält eine zweite drehende Überführungseinrichtung einen drehenden Rahmen 250, der sich um eine Achse 251 in Reaktion zu der Drehung eines drehenden Zylinders 255, der fest an einem hin- und hergehenden Rahmen 253 durch ein Trägerglied 254 gesichert ist, dreht. Der drehende bzw. Rotationszylinder 255 bewegt den drehenden Rahmen 250 durch eine 45º-Drehung von der Position, die in Fig. 11 dargestellt ist, zu der horizontalen Position, die in Fig. 12 und 11c dargestellt ist. Der drehende Rahmen 250 ist zur Drehung auf einer Welle 250(a) gelagert, über eine Achse 251 durch einen Rotationszylinder 255 und ein Achslager 256, wobei beide an dem hin- und hergehenden Rahmen 253 durch Stützen befestigt sind. Der hin- und hergehende Rahmen 253 wird auf einer Seite durch einen Rollen- und Führungsbahnmechanismus 257 und auf der anderen Seite durch einen pneumatischen Zylinderantriebmechanismus 259, zum Hin- und Hergehen entlang der X- Achse, unterstützt. Der drehbare Rahmen 250 enthält ein Paar von L-förmigen Unterstützungsschienen 260, 261 und eine Montageplatte, die den ersten Hydratationsträger von der zweiten Be- und Entladeroboteranordnung in Empfang nimmt und ihn während des Transports trägt. Die L-förmigen Unterstützungsschienen sind gleitbar auf der Welle 250(a) angebracht und werden in und aus einem Eingriff mit dem ersten Hydratationsträger durch pneumatische Zylinder 260(a), 261(a) hin- und herbewegt. Wenn die zweite Be- und Entladeeinheit 204 ihre Abwärtsbewegung nach unten entlang der Z-Achse von der Position, die bei 204a dargestellt ist, beginnt, wird die zweite drehende Überführungseinrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn um 45º in die Position, die bei E in Fig. 11 dargestellt ist, gedreht, wobei die L-förmigen Seitenschienen nach oben abgewinkelt und geöffnet werden, um den ersten Hydratationsträger 200 in Empfang zu nehmen. Wenn der Hydratationsträger durch die zweite Be- und Entladeroboteranordnung ausgeben wird, kommt der Hydratationsträger zur Ruhe, gegen die Anschlagplatte 258 zwischen Einpassungsblöcken 258a, 258b. Die pneumatischen Zylinder 260(a), 261(a) schließen dann die L-förmigen Schienen 260, 261, um den Hydratationsträger dazwischen zu greifen. Die zweite drehende Überführungseinrichtung wird dann in die Position, die in Fig. 11c und 12 in durchgezogenen Linien dargestellt ist, gedreht. Die Drehung wird durch ein Rotationszylinder 255, der den Rahmen 250 um eine Achse 251, wie in Fig. 11c dargestellt ist, vollendet. Der pneumatische Antrieb 259 wird dann betrieben, um den Hydratationsträger in der X-Achse zu transportieren, zum Transport zu dem ersten Demontagebereich und zur Übergabe an die dritte Roboteranordnung.

Dritte Roboteranordnung

Wie in Fig. 12 und insbesondere in Fig. 20 bei Position A dargestellt, hat die zweite Roboteranordnung den ersten Hydratationsträger 200 von der zweiten Be- und Entladeroboteranordnung in Empfang genommen. Sie transportiert dann den Hydratationsträger zu der ersten Demontagestation, die im Allgemeinen bei B angegeben ist. Die dritte Roboteranordnung bewegt sich auch zu Position B und positioniert sich selber unter dem Hydratationsträger 200, der immer noch durch die Seitenschienen 260, 261 und Montageplatte 258 der zweiten drehenden Einrichtung unterstützt wird. Wie zuvor dargestellt, wird dieser Transport mit einem IKO Linearantrieb 259 erreicht. Die dritte Roboteranordnung enthält ein Paar von Kegelerfassungsstifte 305, von denen einer in Fig. 18(b) in einer vergrößerten Detailansicht dargestellt ist. Die Erfassungsstifte durchdringen die Öffnungen 59 in der oberen Kammerplatte 50, während ein Paar von weiblichen Buchsen 301 sich durch die Öffnungen 53, die in der Formträgerplatte 74 ausgebildet sind, abwärts bewegen. Wenn der Erfassungsstift 305 mit der weiblichen Buchse 301 gepaart wird, werden die drei Roboteranordnungen ausgerichtet. Eine nachgiebige Kupplung 365, die in Fig. 18a dargestellt ist, ermöglicht eine Erfassungsnachgiebigkeit für die erste Roboterdemontageeinrichtung. Bei Position B entfernt die erste Roboterdemontageeinrichtung 360 die einzelnen Vorderkrümmungsformen und die Formträgerplatte von dem ersten Hydratationsträger und läßt die obere Kammerplatte 50, die zugehörigen Kontaktlinsenüberführungseinrichtungen und die Kontaktlinsen, die auf denselben nach oben positioniert angebracht sind, wie später in Bezug auf die Fig. 18 bis 20 beschrieben wird, zurück. Die erste Demontageeinrichtung 360 enthält eine Vielzahl von einzelnen Sauggriffen 370, eine für jede Formhälfte, die in die Formhälften zur Entfernung eingreifen. Die Einrichtung enthält ferner Sauggriffe 372, die in die Formträgerplatte eingreifen, wie nachfolgend detaillierter beschrieben wird. Nach Anhebung der Formhälften und der Formträgerplatte von der hydraulischen Anordnung, legt die Einrichtung die Linsenformhälften in einem Sammelbehälter ab, und führt die Linsenformträgerplatten zu dem Rückführfördermittel 21, zur Rückführung zu der ersten Zusammenbaueinrichtung. Nachdem der erste Hydratationsträger demontiert worden ist, greift die dritte Robotereinrichtung die obere Kammerplatte 50 und bewegt sie zu der Position, die bei Buchstabe C dargestellt ist, wobei der Träger nach oben entlang der Z-Achse zu der Spülstation 380 hin- und herbewegt wird, während die Kontaktlinsen gesichert an den konvexen Oberflächen 53 des Linsenträgermittels, wie in Fig. 9 dargestellt ist, verbleiben. Die Linsen werden gespült, teilweise um die Linsen von den Temperaturen des Hydratationsbades zu kühlen, und teilweise, um jedwede restliche wässerige Lösung, die auf den Linsen von dem Hydratationsbad zurückbleibt, wegzuspülen, und teilweise, um eine ausreichende Hydratation der Linsen sicherzustellen, während sie sich in einer atmosphärischen Umgebung befinden. Dieser Spülschritt kann ausgelassen werden, wenn eine offene Hydratationsbasiseinheit verfügbar ist, um die Zykluszeit zu reduzieren. Nach dem Spülen bewegt sich die dritte Roboteranordnung zur Position D, wo sie um 180º gedreht wird. Während die obere Kammerplatte 50 von der zweiten drehenden Überführungseinrichtung transportiert wird, wird eine Hydratationsbasiseinheit 60 in Position gebracht, wie später in Bezug auf Fig. 20 beschrieben wird, um die obere Kammerplatte 50 zu empfangen. Die letzte Bewegung der dritten Roboteranordnung geht nach unten, entlang der Z-Achse, um die Hydratationsbasis 60 mit der oberen Kammerplatte 50 zu paaren, woraufhin eine Kurzhubfördermittelvorrichtung, die im Allgemeinen bei 390 gezeigt ist, den zweiten Hydratationsträger in die Richtung des Pfeiles E befördert, um unter der ersten Spülstation 400 positioniert zu werden. Die dritte Roboteranordnung ist in den Fig. 20, 21 und 22 dargestellt, wobei Fig. 22 eine vergrößerte Endansicht der dritten Roboteranordnung 300 darstellt. Der Bereich der Bewegung der dritten Roboteranordnung und seine Wechselwirkung mit anderen Einrichtungen in der Hydratationsvorrichtung ist komplex und ist in den Fig. 18a und 18b der Fig. 2 zusammengefaßt.
Die Vorrichtung der dritten Roboteranordnung ist am Besten in Fig. 22 dargestellt, in der die Anordnung eine Vielzahl von Sauggriffeinrichtung 301, 302 umfaßt, die an einer Rotationsplatte 304 befestigt sind. Die Sauggriffmittel 302 enthalten Erfassungsstifte 305, zur Ausrichtung mit Öffnungen 53, die in der oberen Kammerplatte 50 festgelegt sind. Die Rotationsplatte 104 ist zur Drehung in der Traganordnung 306, die fixiert an einem Plattenbauteil 307 gesichert ist, gelagert. Das Plattenbauteil 307 geht, vertikal über eine IKO Kugelumlauf spindelantrieb 308 in Bezug auf den stationären Rahmen 309, und horizontal entlang der X- Achse über einen IKO Laufwagen 310, hin und her. Die Rotationsplatte 304 wird mittels eines Antriebszylinders 312 gedreht. Die relative Wechselwirkung der beiden IKO Antriebsanordnungen ist in Fig. 21 dargestellt, wobei die vertikale Antriebsvorrichtung auf einem horizontal gefahrenen Glied 310, das entlang der X-Achse mittels eines IKO Kugelumlaufspindelantriebs 314 hin- und hergeht, getragen wird.
Die erste Roboterdemontageeinrichtung 360 wird weiter in Fig. 18a dargestellt, in der eine Vielzahl von Sauggriffen sowohl die Linsenformen 9, als auch die Linsenformträgerplatte 74 sichern, und sie von der oberen Kammerplatte 50, zur Entsorgung der benutzten Formen und zum Transport des Trägerrahmens 74, zurück zu dem Rückführfördermittel 21 anhebt. Die Demontagevorrichtung 360 ist zum vertikalen Hin- und Hergehen in der X-Achse auf einem horizontal hin- und hergehenden Träger 362 angebracht. Ein pneumatischer Zylinder ist fixiert an dem Beförderungsträger 362 gesichert, und bewegt die Demontagevorrichtung 360 mittels ihrer Verbindung zum Rahmen 366.
Nachdem die dritte Roboteranordnung die obere Kammerplatte bei Position B gesichert hat, senkt der pneumatische Zylinder 364 den Rahmen 366 ab, um die Sauggriffe der Demontagevorrichtung 360 in Eingriff mit den einzelnen Vorderkrümmungsformhälften und der Linsenformträgerplatte, wie in Fig. 18b dargestellt, zu bringen. Die Demontagevorrichtung 360 enthält eine Gruppierung von einzelnen Formgriffen 370, die einzeln jede Formhälfte in der Gruppierung greifen, und eine Vielzahl von, Trägergriffen 372, die den Linsenformträger 74 greifen. Jeder Griff wird einzeln durch den Rahmen 366 unterstützt, der fix mit dem Luftzylinder 364 zum vertikalen Hin- und Hergehen verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält die Demontagevorrichtung 360 eine 4 · 8 Gruppierung von 32 einzelnen Formgriffen 370 und 8 großen Trägergriffen 372. Ein Unterdruck wird in jedem der Griffe hergestellt und der pneumatische Zylinder 264 hebt die Linsenformträgerplatte 74 und jede der Linsenformen 9, weg von der oberen Kammerplatte 50, an und beginnt sein horizontales Hin- und Hergehen in der Y-Achse der Fig. 1 oder in Richtung des Pfeils A der Fig. 18a. Die Demontagevorrichtung hält über dem Sammelbehälter 368 an und die Unterdruckleitungen zu jedem der einzelnen Linsenformgriffe 370 werden geöffnet, was erlaubt, daß die Linsenformen in die Sammelaufnahme 368 zum Zerkleinern und zur Wiederverwertung fallen. Ein Luftgebläse wird ebenfalls bereitgestellt, um sicherzustellen, daß die Formen sich von den Griffen 370 lösen. Der Träger 362 trägt dann die Trägerplatte 74 zu dem Rückführfördermittel 21 in eine Position, die im Allgemeinen bei 21a in Fig. 20 dargestellt ist. Der Träger 362 und die Demontagevorrichtung 360 werden durch einen IKO Umlaufbewegungsspindelantrieb 363, der an einem stationären Rahmenglied 369 gesichert ist, in die Richtung des Pfeils A transportiert. Die Konstruktion und der Betrieb des IKO Umlaufbewegungsspindelantriebs 363 ist im wesentlichen der gleiche, wie der des zuvor in Bezug auf die Fig. 17 und 19 Beschriebenen.
Nachdem der erste Hydratationsträger demontiert ist, transportiert die dritte Roboteranordnung die obere Kammerplatte und die Kontaktlinsen entlang der X-Achse, wie in Fig. 1 dargestellt, und hebt dann die obere Kammerplatte in die Position C, wie in Fig. 21 dargestellt, zum Spülen der Linsen an der Spülstation 380, an. Die Spülstation 380 enthält eine Gruppierung von Düsen 381, die in einer Gruppierung festgelegt sind, die mit der Gruppierung der Linsen auf der oberen Kammerplatte 50 zusammenpassen, und die in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine 4 · 8 Gruppierung von 32 Düsen ist. Die deionisierte Wasserspüllösung wird durch ein pneumatisches Steuerventil 382 abgelassen und dauert für 0,5 bis 5 Sekunden an. Die Spülung kühlt die Linsen von der ungefähren 70º-Temperatur des Hydratationsweges ab, und entfernt jedwede wässerige Lösung, die auf der Linse von der Hydratation zurückbleibt. Nach der Spülung ist der Zyklus komplettiert, die dritte Roboteranordnung versetzt sich in der X-Achse der Fig. 1 und Fig. 21, dreht sich um 180º, wie durch Pfeil D in Fig. 21 dargestellt ist, und bewegt sich dann nach unten, in der Z-Achse, um sich mit der Hydrationsbasis 60 zu treffen, um den zweiten Hydratationsträger zu bilden. Die Hydratationsbasis 60, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, weist vier nach oben weisende Leitungen 63 auf, die durch die Öffnungen 59, die auf der oberen Kammerplatte festgelegt sind (wie in Fig. 4 dargestellt), geführt sind, auf, um die obere Kammerplatte mit der Hydratationsbasis auszurichten und dadurch die einzelnen Hydratationskammern, die in Fig. 10 dargestellt sind, zu bilden.
Das Hydratationsbasisglied 60 wird durch einen Luftzylinderantrieb 385, der in Fig. 20 dargestellt ist, und der einen Schubarm 386 von dem Rückführfördermittel 21 antreibt, in der Position D, die in Fig. 20 dargestellt ist, positioniert. Die Hydratationsbasisglieder begegnen, wenn sie entlang dem Fördermittel 21 zurückgeführt werden, einer Brücke 387, die über dem Rückführfördermittel 21 aufgehängt ist. Die oberen Kammerplatten, die ebenfalls entlang dem Fördermittel 21 rückgeführt werden, weisen eine Höhe auf, die es der oberen Kammerplatte erlauben, unter der Brücke 387 hindurchzugehen und weiter zu dem ersten Zusammenbaumechanismus, wie zuvor in Bezug auf die Fig. 11 bis 13 beschrieben, weiterzugehen. Die Hydratationsbasisglieder 60, die größer als die oberen Kammerplatten 50 sind, begegnen der Brücke 387 und werden in einer Position, wie sie bei 21b in Fig. 20 dargestellt ist, gehalten. Der Schubarm 386 beginnt seinen Hub an der punktierten Linienposition 386a und führt die Hydratationsbasis 60 zwischen einem Paar von Führungen, von denen eine bei 388 dargestellt ist, zu der Zusammenbauposition B, die in Fig. 20 dargestellt ist, zurück.
Die Basisglieder werden durch einen pneumatischen Zylinderanschlag zurückgehalten, während der Schubarm 386 in der Position D ist, so daß der Schubarm 386 ohne ein Treffen eines Basisglieds bei 21b zurückgehen kann. Die oberen Kammerplatten werden ebenfalls durch einen Anschlag stromaufwärts der Position 21a zurückgehalten, so daß die obere Kammer und der Formträger 74 korrekt sequenziert werden.
Nach dem Zusammenbau wird der zweite Hydratationsträger durch ein Index- bzw. intermettierend bewegendes Fördermittel transportiert. Das intermettierend bewegende Fördermittel enthält ein pneumatischen Zylinder 390, der eine lineare Schubplatte 392 in die X- Achsenrichtung der Fig. 1 und 20 bewegt. Die Schubplatte 392 befördert die Hydratationsbasis für einen Indexabstand, der gleich der Breite der Basis ist, und geht dann zu der Position, die in Fig. 20 dargestellt ist, zurück. Der Weg des intermettierend bewegenden Fördermittels ist durch Führungen 394 und 395 festgelegt, die eine Wegbreite gleich der Länge des zweiten Hydratationsträgers 400 festlegen, und die das Hydratationsbasisglied 60 zum Transport über eine offenen Sammelsumpf 4 unterstützen. In Fig. 20 sind drei zusammengebaute, zweite Hydratationsträger 400 dargestellt, die von der ersten Extraktionsstation 32 kommen. Wenn der pneumatische Zylinder angetrieben wird, befördert die Schubplatte 392 die gesamte Reihe von zweiten Hydratationsträgern 400 oder bewegt diese intermettierend entlang dem Fördermittelweg, der durch die Führungen 394 und 395 festgelegt ist.
Wie in Fig. 3 dargestellt, sind sechs Extraktionsstationen nacheinander entlang des Wegs des Extraktions- oder Indexfördermittels angeordnet. Jeder der zweiten Hydratationsträger wird schrittweise intermittierend, den Extraktionsfördermittelweg hinunter, durch pneumatische Zylinderantriebe 390 bewegt. Jede der sechs Extraktionsstationen 32 nimmt die zweiten Hydratationsträger in Empfang und spült und tauscht das deionisierte Wasser darin periodisch aus, um das Laugen der Nebenprodukte der Hydratation von den Kontaktlinsen fortzuführen, während sie darin getragen werden.
Während Hydratationsbäder des Stands der Technik 120 bis 180 Minuten benötigten, um befriedigende Ergebnisse zu erzielen, wurde herausgefunden, daß ein 5 bis 10 Minutenzyklus von zyklischen Spülungen und Laugungen eine Linse mit keinen erkennbaren Verunreinigungen hervorbringt. In der bevorzugten Ausführungsform wird ein Spülzyklus von ungefähr 18 Sekunden (mit 1 bis 2 Sekunden wirklichem Spülen in dem Zyklus) für jede Extraktionsstation 32 durchgeführt und die Extraktionsstationen sind voneinander in einer Distanz, die der Breite von drei der Hydratationsbasisgliedern 60 entspricht, voneinander beabstandet. Daher resultiert die schrittweise intermettierende Bewegung der Hydratationsbasisglieder in einer 1 bis 2 Sekundenspülung (in einer 17 Sekundenspülungsperiode) und einem 68 Sekunden Laugungszyklus, um einen maximalen Austausch von laugbaren Materialien von der Linse zu erzielen. Dieser Zyklus wird sechsmal wiederholt, für eine Gesamtzeit von etwas mehr als 7 Minuten, wobei die Gesamtzeit der Beförderung durch die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung, die inklusive der Hydratationsbehälterzeit, ungefähr 15 Minuten beträgt.

Extraktionsstation

Eine repräsentative Extraktionsstation ist in den Fig. 23 bis 25 dargestellt, in denen die verbundene obere Kammerplatte 50 und das Hydratationsbasisglied 60 den zweiten Hydratationsträger 400 bilden. Ein Spülverteiler bzw. Spülsammelrohr 410, der bzw. das in Fig. 24 und 25 dargestellt ist, enthält eine Zuführleitung 401 für deionisiertes Wasser, Verteilerglieder 402, 403, 404 und 405 und eine Vielzahl von einrastbaren Düsen. Die einrastbaren Düsen enthalten eine Gruppierung von zweiunddreißig Direkteingriffsdüsen 406 und vier Buchsenkupplungen 407, die innerhalb der hochstehenden Fluidkupplungen 63, die durch die Öffnung 59 der oberen Kammerplatte 50 hindurchgehen, in Empfang genommen werden. Die direkten Einrastverbindungen werden innerhalb von einzelnen Öffnungen 41 aufgenommen, die in der oberen Kammerplatte festgelegt sind und detailliert in Fig. 10 dargestellt sind. Sie stellen ein Fluid in Form von Luft oder deionisiertem Wasser für die Hydratationskammer, die in Fig. 10 dargestellt ist, durch Öffnungen 51 bereit. Fluid wird ebenfalls durch die Buchsenkopplungen 407 der Hydratationsbasis, durch nach oben stehende Leitungskopplungen 63 zugeführt, die dann die darin befindliche Flüssigkeit durch Verteilerdurchgänge 64 und 66 zu jeder der Öffnungen 62, die in den Linsenträgeranordnungen festgelegt sind, befördert. Daher wird, wenn der Spülverteiler 410 in Eingriff mit einem zweiten Hydratationsbasisglied abgesenkt wird, die Linse von beiden Seiten für eine Zeitspanne von 1 bis 2 Sekunden Dauer gespült, was vorhandenes, restliches, deionisiertes Wasser von dem vorherigen Extraktionszyklus entfernt und eine frische Laugenlösung für die Hydratationskammer bereitstellt. Das deionisierte Wasser fließt durch die radialen Öffnungen 55 in der Hydratationskammer und wird durch eine V-förmige Mulde 70, die in dem Hydratationsbasisglied 60 festgelegt ist, gesammelt.
Das Abwasser wird dann zu den Seiten des Hydratationsbasisgliedes befördert, um in den darunter befindlichen Sammelsumpf 4 abzufließen. Der Extraktionsverteiler 410 wird vertikal mittels eines pneumatischen Motors 411 hin- und herbewegt, der fest an einem stationären Rahmen 412 befestigt ist. Eine Trägerplatte 413 ist fest an der Antriebsstange eines pneumatischen Zylinders 411 befestigt und geht vertikal in der Z-Achse in Reaktion zu den PLC Steuerungsanweisungen hin und her. Ein Ventilglied 415 wird ebenfalls bereitgestellt, um den Fluß von deionisiertem Wasser durch den Extraktionsverteiler zu regulieren. Der Extraktionsverteiler 410 ist an der Unterstützungsplatte 413 durch Trägerbauteile 416, 417 gesichert.

Die Trennstation

Die Trennstation der vorliegenden Erfindung, die eine Trennung der oberen Kammerplatte 50 von der Hydratationsbasis 70 und die Überführung der Kontaktlinsen von dem Hydratationsbasisträger zu einem Linsenüberführungsmittel bereitstellt, wird genauer in Bezug auf die Fig. 26 bis 29 dargestellt und beschrieben, wobei Fig. 26 eine Seitenendansicht der Trennvorrichtung ist. Fig. 27 ist eine Teilquerschnittsansicht der letzten Extraktions- und Trennvorrichtung, Fig. 28 ist eine Aufsicht von oben und Fig. 29 ist eine Endansicht der gesamten Hydratationsvorrichtung 10.
Die Vorrichtung, die in Fig. 26, 27, 28 und 29 dargestellt ist, ist durch den gestrichelten Kasten 22 der Fig. 1 dargestellt. Die zweite Demontageeinrichtung 24 ist in Fig. 26 im Eingriffskontakt mit einem zweiten Hydratationsträger 400 dargestellt. Die zweite Demontageeinrichtung enthält einen vertikal hin- und hergehenden Träger 421, der an einem pneumatischen Zylinder 22, zur Translation in der Y-Achse (wie in Fig. 1 dargestellt) von der Extraktionsfördermittellinie zu dem Rückführfördermittel 21, befestigt ist. Der pneumatische Zylinderantrieb ist durch eine Platte 423, die durch den Hydratationsrahmen gesichert ist, fixiert unterstützt. Die vertikale Hin- und Herbewegung in der Z-Achse wird durch einen IKO Kugelumaufspindelantrieb 429, der einen Laufwagen 424 entlang der Z-Achse hin- und herbewegt, erreicht. Die horizontale Translation der zweiten Demontageeinrichtung wird durch ein Rahmenglied 423 und Antriebsrollen 425, 426 unterstützt. Der vertikal hin- und hergehende Laufwagen 424 geht in Bezug auf den horizontalen, transversalen Laufwagen 421 mittels eines IKO Antriebs, der innerhalb eines Gehäuses 29 sich befindet, hin und her. Wie in Fig. 27 dargestellt, enthält die zweite Demontageeinrichtung einen Transportkopf 430, der mit einer Gruppierung von Fluidinjektionsdüsen 431 und Sauggriffen 432, die verwendet werden, um die obere Kammerplatte 50 an dem Unterdrucklaufwagen 430 zum Transport zu dem Rückführfördermittel 21 zu sichern, ausgestattet ist. Jede der einzelnen Düsen 431 ist mit einer O-Ringdichtung ausgestattet, die auf den nach außen abgeschrägten Öffnungen 51, die in der oberen Kammerplatte 50 festgelegt sind, aufsitzt. Die zweite Demontageeinrichtung 420 wird mit Unterdruck für die Unterdruckgreifmittel 432 und mit deionisiertem Wasser für die Düsen 431 versorgt. Beide werden durch flexible Leitungen 435, die mit der zweiten Demontagevorrichtung wandern, versorgt. In der bevorzugten Ausführungsform werden vier Vakuumgreifmittel 432 verwendet, zwei an jedem Ende der oberen Kammerplatte. Eine Schwenkarmbefestigung 437 sichert den Wasserverteiler 430 an der zweiten Demontageeinrichtung 420 und stellt Kupplungen 438, 439 für die Unterdruckleitungen, die die Unterdruckgreifer 432 versorgen, bereit. Während der Demontage des zweiten Hydratationsträgers wird deionisiertes Wasser durch die Öffnungen 62 in jede der konvexen Linsenüberführungseinrichtungen, die in der oberen Kammerplatte 50 angebracht sind, zugeführt. Das deionisierte Wasser wird zugeführt, während eine Unterdruckaufnahme an die Greifmittel 432 angelegt wird. Die Trennung der beiden erfolgt während einer Wasserdosis, die sicherstellt, daß die Kontaktlinsen in den konkaven Haltemittel 61 der Hydratationsbasis verbleiben.
Ebenfalls ist in Fig. 26, in Seitenansicht, eine Schubplatte für 440 dargestellt, die verwendet wird, um die Hydratationsbasisglieder zu dem Rückführfördermittel 21 zurückzuführen, nachdem die Linsen durch ein Linsenüberführungsmittel entfernt wurden. Die Schubplatte 440 ist mit einem Laufwagenglied 442 durch einen Arm 441 verbunden, der entlang der unteren Achse der Fig. 1 mittels eines Antriebszylinders 434, der an einem Rahmenglied 444 gesichert ist, hin- und her bewegt wird.
Sensoren 445 werden bei der Überführung der Linsen von der Hydratationsbasis 60 zu den Linsenüberführungsmitteln 450 verwendet. Die Linsenüberführungsmittel 450 enthalten ein Laufwagenglied 451, das sowohl für eine vertikale als auch horizontale Hin- und Herbewegung im Bezug zu dem horizontalen Glied 452 angebracht ist. Die Linsenüberführungseinrichtung enthält eine 4 · 8 Gruppierung von zweiunddreißig sich nach unten abwärts bewegenden Fingern, von denen jeder in einer konvexen Linsenanlagerungsoberfläche 453 endet. Die Linsenüberführungsvorrichtung wird kompletter in EPA-0-741 077 beschrieben.
Wie in Fig. 28 dargestellt, bewegt die erste Demontagevorrichtung 420 die obere Kammerplatte 50 von der in Fig. 28 dargestellten Position auf dem Rückführfördermittel 21, die in Fig. 21d dargestellt ist, wenn die zweite Demontagevorrichtung 420 den pneumatischen Zylinderantrieb 422 überquert. Wenn die zweite Demontagevorrichtung 420 die Position über 21d erreicht hat, geht sie in der Z-Achse wieder hin und her, um die obere Kammerplatte auf das Rückführfördermittel 21 abzusenken, bevor die Unterdruckgreifer 432 losgelassen werden. Nach dem Ablegen der oberen Kammerplatte auf dem Rückführfördermittel 21 geht die zweite Demontagevorrichtung 420 zu Beginn eines weiteren Zykluses in die Position, die in Fig. 28 dargestellt ist, zurück.
In einer ähnlichen Weise, nachdem das Linsenüberführungsmittel 450 die Kontaktlinsen von der Hydratationsbasis 60 entfernt hat, versetzt die Schubplatte 440 die Hydratationsbasis 60 zwischen Führungsschienen 460, 461 zu der Position 21e, die direkt benachbart zum Rückführfördermittel 21 ist. Eine zweite Schubplatte 462, die durch einen weiteren Antriebszylindermechanismus 463 mit Energie versorgt wird, wird verwendet, um die Schubplatte 462 entlang ihres Beförderungsweges anzutreiben. Der Antriebszylinder 463 ist, zum Hin- und Hergehen entlang der X-Achse der Fig. 1, entlang eines Unterstützungsbalkens 465 angeordnet. Der Antrieb 463 bewegt die Schubplatte 462 von der Position, die in Fig. 28 dargestellt ist, in die Position 462a direkt benachbart zu dem Rückführfördermittel 21.
Daher wird jeder der zweiten Hydratationsträger 400 demontiert, wobei die obere Kammerplatte 50 und die untere Hydratationsbasis 60 nacheinander entlang dem Rückführfördermittel 21 für den nächsten Zyklus des Betriebs zurückgeführt werden. Während der IKO Kugelumlaufspindelantrieb in der Hydratationsvorrichtung zur Bewegung von verschiedenen Komponenten verwendet wird, sollte es verstanden werden, daß andere Antriebsmechanismen, wie stangenlose Zylinder, pneumatische oder hydraulische Zylinder oder mechanische Schrauben- oder Kettenantriebe verwendet werden können, um denselben Zweck zu erfüllen.

Die Waschstation

Die Hydratationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung enthält ebenfalls eine Waschstation, die in Fig. 1 innerhalb des gestrichelten Kastens 420 dargestellt ist. Diese Waschstation wird weiter in den Fig. 30 bis 32 dargestellt, wobei Fig. 30 eine Seitenansicht von der Rückseite ist, während die Fig. 31 und 32 Schnittansichten entlang der Linien A-A und B-B der Fig. 30 sind.
Die Waschstation 24 enthält das Rückführfördermittel 21, das verwendet wird, um in wechselnden Sequenzen die oberen Kammerplatte und die Hydratationsbasisglieder der vorliegenden Erfindung zu transportieren. Wie in Fig. 30 dargestellt, sind ein Paar von Hydratationsbasisgliedern und eine einzelne obere Kammerplatte in der Waschkammer 500 dargestellt. Die Waschkammer 500 enthält eine Vielzahl von Düsengruppierung 501a, 501b, 502a, 502b und 503a und 503b. Die Wechselwirkung der Düsen 501a und 501b ist in Fig. 32 dargestellt, in der eine Vielzahl von präzise fokussierten Aufprallstrahlen durch Hochgeschwindigkeitsaufpralldüsen, von denen eine mit 504 bezeichnet ist, erzeugt wird. Die Hochgeschwindigkeitsaufpralldüsen werden von Sprühdüsen 505 abgewechselt, um eine durchgehende Reinigung der oberen Kammerplatte und des Hydratationsbasisglieds bereitzustellen.
Die Düsengruppierung 501b ist ähnlich, mit sich abwechselnden Hochgeschwindigkeitsaufpralldüsen 504 und Sprühdüsen 505 ausgestattet. Es sollte erkannt werden, daß die obere Kammer und die Hydratationsbasis entlang dem Rückführfördermittel 21 zurückgeführt wird, wobei die linsenempfangende Oberfläche des Hydratationsbasisglieds nach oben orientiert ist, während die Linsenüberführungsoberfläche der oberen Kammerplatte nach unten orientiert ist. Daher stellen die Düsengruppierung 501a, 501b eine direkte Hochgeschwindigkeitsaufprallreinigung bereit, um jede Kontaktlinse, oder Komponenten derselben, die an beiden Gliedern während des Hydratationszykluses haften, zu entfernen. Der Rücksprühnebel der Düsen wird innerhalb der Waschkammer 500 mittels eines Gehäuses 505 und einem Auffangbecken 506, das ebenfalls dazu dient, das Waschwasser durch einen Ablaß 507 abzulassen, gesammelt. Die Düsengruppierungen 502a, 502b, 503a und 503b sind Überschwemmungsstrahldüsen, die gedacht sind, um alle Linsen oder Teile derselben, die während der Sprühreinigung durch die Düsen 501a, 501b losgerissen werden, wegzuspülen.
Die Waschstation enthält ihre eigene getrennte Versorgung für deionisiertes Wasser, das in einem Behälter 508 angesammelt ist. Der zur Verfügung stehende Wasserdruck im Behälter 508 wird mittels einer Pumpe 509 erhöht und die Sprühsequenz wird durch eine Vielzahl von Ventilen, die Allgemein als 510 bezeichnet sind, gesteuert. Die Sprühsequenz kann, wie es erwünscht ist, kontinuierlich oder zyklisch sein.
Während die Erfindung insbesondere in Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen dargestellt und beschrieben wurde, wird dies von einem Fachmann verstanden. Die Änderungen in Form und Detail können darin vorgenommen werden, ohne den Bereich der folgenden Ansprüche zu verlassen.

Claims

1. Automatische Vorrichtung zum Hydrolisieren einer geformten hydrophilen Kontaktlinse, wobei die automatischen Mittel umfassen:

a) eine erste Roboteranordnung zum Entfernen mehrerer Kontaktlinsenformen von einem Träger, wobei sich in jeder Form eine Kontaktlinse befindet, und Zusammenbauen der Formen zwischen einer Formträgerplatte (74) und einer oberen Kammerplatte (50), die mehrere Linsenüberführungsmittel umfaßt, um einen ersten Hydratationsträger zu bilden;

b) eine zweite Roboteranordnung zum Untertauchen des Hydratationsträgers (200) in ein Hydratationsbad (26) zum Hydrolisieren der Linsen und Freigeben der Linsen von den Formen und zum Erlauben, daß die Linsen von den Formen zu den Linsenüberführungsmitteln überführt werden; wobei die zweite Roboteranordnung die ersten Hydratationsträger (200) aus dem Bad nach einer vorbestimmten Zeit entfernt;

c) ein Transportband, zum Transportieren der ersten Hydratationsträger (200) durch das Hydratationsbad (26);

d) eine dritte Roboteranordnung zum Entfernen der Formen von den ersten Hydratationsträgern (200) und Befördern der Linsenüberführungsmittel und der Linsen zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation.

2. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Roboteranordnung ein Be- und Entladeroboter ist, der mehrere Kontaktlinsenformen aufnimmt, die von einer oder mehrerem Paletten getragen werden und diese auf der Formträgerplatte (74) absetzt.

3. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsenüberführungsmittel mehrere Linsenüberführungsanordnungen zum Ineinandergreifen mit den Kontaktlinsenformen umfaßt und eine Hydratationskammer dazwischen bildet.

4. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

die obere Kammerplatte (50) aufweist:

einen Transportrahmen, wobei der Transportrahmen das Überführen von einer Kontaktlinse zwischen zwei Bearbeitungsstationen ermöglicht;

mehrere Trägerelemente, wobei jedes der Trägerelemente umfaßt:

einen Körperteil mit einer konvexen Linsenanlagerungsoberfläche (53) an einem Ende und einem Mittel zum Anlagern des Körperteils an den Transportrahmen an einem entgegengesetzten Ende; und

eine sich durch den Körperteil erstreckende Fluidleitung zum Einbringen eines Fluids zwischen die konvexe Linsenanlagerungsoberfläche (53) und eine darauf getragene Kontaktlinse, um die Linse zu lösen.

5. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsenüberführungsmittel mehrere Magneten zum Wechsel wirken mit mehreren Magnetstählen in der Formträgerplatte (74) umfassen, um jede der Formen auf den Trägerelementen zu sichern.

6. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die konvexe Linsenanlagerungsoberfläche (53) sich im wesentlichen an eine konkave Oberfläche einer Kontaktlinse anpaßt, um es der konvexen Linsenanlagerungsoberfläche (53) zu ermöglichen, eine Kontaktlinse mittels Oberflächenspannung zu halten.

7. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Körperteil aus Polyätherätherketon gebildet ist und eine Umfangswand mit mehreren darin ausgebildeten Öffnungen aufweist, wobei die Wand nahe zu einem Umfang der Kontaktlinsenanlagerungsoberfläche ausgebildet ist.

8. Automatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Körperteil eine ringförmige Schulter umfaßt, die nahe zu einem Umfang der Kontaktlinsenanlagerungsoberfläche ausgebildet ist.

9. Automatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, gekennzeichnet durch einen Hydratationsträger mit mehreren konkaven Linsenhalteoberflächen (61), wobei jede der konkaven Oberflächen (61) mit einem entsprechenden Trägerelement verknüpft ist, um eine hieran angelagerte Linse aufzunehmen, und eine sich durch den Körperteil des Trägerelements erstreckende Fluidleitung zum Einbringen eines Fluids zwischen die konvexe Linsenanlagerungsoberfläche (53) und die Linse, um die Linse von der konvexen Linsenanlagerungsoberfläche (53) zu lösen und die Linse zu der konkaven Halteoberfläche zu übertragen.

10. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die konkave Linsenhalteoberfläche (61) eine Hydratationskammer zwischen der konkaven Halteoberfläche und der konvexen Linsenanlagerungsoberfläche (53) abgrenzt.

11. Automatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportrahmen eine erschütterungsfreie Unterlage zum Zentrieren und Unterstützen von jeder der Kontaktlinsenformen während des Transports umfaßt.

12. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Roboteranordnung die Hydratationsanordnung in das Hydratationsbad (26) unter einem vorbestimmten Winkel schiebt.

13. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Winkel 45º + 20º zu der Oberfläche des Hydratationsbads (26) beträgt.

14. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Roboteranordnung die Hydratationsanordnung in das Hydratationsbad mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit schiebt.

15. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit 40 mm/s nicht überschreitet.

16. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Roboteranordnung die Hydratationsanordnung in das Hydratationsbad (26) mit über dem Linsentransportmittel angeordneten Kontaktlinsenformen schiebt.

17. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Heizer zum Heizen der Temperatur des Hydratationsbads (26) auf eine vorbestimmte Temperatur im Bereich von 55ºC bis 90ºC.

18. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Temperatur 70ºC beträgt.

19. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydratationsbad (26) ein Bad aus deionisiertem Wasser mit einem Tensid hierin ist.

20. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Tensid zwischen 0,005% bis 5% des Hydratationsbads (26) schwankt.

21. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Roboteranordnung eine erste Roboterdemontiervorrichtung zum Entfernen der Linsenformen und der Formträgerplatte (74) von dem ersten Hydratationsträger umfaßt.

22. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Roboteranordnung eine drehende Überführungsvorrichtung zum Ineinandergreifen mit der Linsenüberführungsplatte (74) und Umkehren von ihr zum Zusammenbauen mit einer Hydratationsbasis umfaßt, um einen zweiten Hydratationsträger zu bilden.

23. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Roboterdemontiervorrichtung Erfassungsmittel umfaßt, welche mit einer dritten Robotervorrichtung zusammenwirken, um mehrere Sauggriffe mit mehreren Kontaktlinsenformen auszurichten.

24. Automatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß

die dritte Roboteranordnung ferner umfaßt:

a) eine drehende Überführungsvorrichtung zum Ineinandergreifen mit dem ersten Hydratationsträger und Übertragen von diesem zu der ersten Roboterdemontiervorrichtung,

b) eine dritte Robotervorrichtung zum Erfassen des ersten Hydratationsträgers zum Demontieren der Formen und der Formträgerplatte (74) von der oberen Kammerplatte (50) bevor ein zweiter Hydratationsträger mit der oberen Kammerplatte (50) gebildet wird.

25. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Robotervorrichtung mindestens einen Kegelstift zum Durchdringen des ersten Hydratationsträgers zum Erfassen des Trägers umfaßt und die Demontiervorrichtung mindestens ein weibliches Bauteil zum Zusammenpassen mit dem Kegelstift umfaßt.

26. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Roboteranordnung eine Entnahmeeinheit zum Entfernen des ersten Hydratationsträgers (200) aus dem Bad mit einer Geschwindigkeit, die 24 mm/s nicht überschreitet; umfaßt.

27. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Linsenüberführungsmittel mehrere konvexe Linsenträgerelemente umfaßt, wobei ein konvexes Trägerelement mit jeder zu hydrolisierenden Linse verknüpft ist, und die automatisierten Mittel mehrere zweite Hydratationsträger (400) umfassen, wobei jeder der zweiten Hydratationsträger (400) mehrere konkave Linsenhalteoberflächen (61) aufweist, die angeordnet sind, um mit den konvexen Linsenträgerelementen zusammenzuwirken, um mit diesen mehrere Hydratationskammern abzugrenzen, wobei die dritte Roboteranordnung die Linsenüberführungsplatte und die Linsen mit dem zweiten Hydratationsträger zum Transport zu der darauffolgenden Verarbeitungsstation zusammenbaut.

28. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch mehrere Extraktionsstationen (32) zum Empfangen der zweiten Hydratationsträger (400) und der darin abgegrenzten Hydratationskammern.

29. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch ein Indexfördermittel zum Vorwärtsbefördern von jedem der zweiten Hydratationsträger (400) durch jede der Extraktionsstationen (32).

30. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Formträgerplatte (74) mehrere Öffnungen zum Empfangen der mehreren Linsenformen von der ersten Roboteranordnung abgrenzt, wobei jede der Öffnungen ein elastisches Bauelement hierin zum Aufnehmen von einer der Kontaktlinsenformen aufweist.

31. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Formträger mehrere Magnetstähle zum Zusammenwirken mit mehreren Magneten umfaßt, die von einer oberen Kammerplatte (50) getragen werden, um den Formträger an der oberen Kammerplatte (50) zu sichern.

32. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kammerplatte (50) mehrere Linsentransportmittel unterstützt, wobei ein einzelnes der Linsenüberführungsmittel mit einer einzelnen der Kontaktlinsenformen ausgerichtet ist, die von der Formträgerplatte (74) getragen wird, um hierdurch einen ersten Hydratationsträger zu bilden.

33. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel eine Hubbalkenanordnung zum Transportieren des ersten Hydratationsträgers (200) durch das Hydratationsbad (26) umfaßt.

34. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel mindestens ein Paar von befestigten Stützen und mindestens einen Hubbalken mit einem Paar beweglicher Stützen für jeden der Träger umfaßt.

35. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel mindestens zwei Paare von befestigten Stützen zum Unterstützen jedes der Träger an einer Diagonalen innerhalb des Hydratationstanks und zwei Hubbalken umfaßt, wobei jeder Balken ein Paar von beweglichen Stützen für jeden der Träger aufweist.

36. Automatische Vorrichtung zum Manipulieren, Transportieren und Demontieren eines Hydratationsträgers mit einer Formträgerplatte (74), mehreren Kontaktlinsenformen mit mehreren Kontaktlinsen hierin und einer oberen Kammerplatte (50) mit mehreren Linsenüberführungsbauelementen zum Aufnehmen der Kontaktlinsen, wobei die Vorrichtung umfaßt:

a) eine drehende Transportvorrichtung zum Aufnehmen eines Hydratationsträgers in einer ersten Orientierung und Drehen und Transportieren des Trägers an einen zweiten Ort zum Demontieren;

b) eine Robotervorrichtung zum Aufnehmen des Trägers an dem zweiten Ort, wobei die Robotervorrichtung ein Paar von Erfassungsstiften aufweist, die durch den Hydratationsträger an dem zweiten Ort erstreckt sind;

c) eine Demontiervorrichtung zum Entfernen der Formträgerplatte (74) und der Kontaktlinsenformen von der oberen Kammerplatte (50), wobei die Demontiervorrichtung ein Paar Erfassungsbauelemente zum Aufnehmen von Erfassungsstiften umfaßt, um hierdurch den Hydratationsträger an dem zweiten Ort vor dem Entfernen der Formträgerplatte (74) und der Kontaktlinsenformen zu erfassen.

37. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Demontierungsvorrichtung mehrere Sauggriffe mit einem Einzelgriff zum Sichern und Entfernen jeder Kontaktlinsenform umfaßt.

38. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Demontierungsvorrichtung mindestens einen Sauggriff für die Formträgerplatte (74) umfaßt.

39. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 36, 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Robotervorrichtung mindestens einen Sauggriff zum Sichern der Trägerplatte und des Linsenüberführungsbauteils während des Demontierens umfaßt.

40. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Robotervorrichtung den Träger, die Linsenüberführungsbauteile und die Kontaktlinsen zu einer Spülstation zum Spülen der Kontaktlinsen überträgt und anhebt.

41. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Robotervorrichtung den Träger, die Linsenüberführungsbauteile und die Kontaktlinsen zum Zusammenbau mit einem Hydratationsbasisbauelement zum Bilden eines zweiten Hydratationsträgers überführt und umkehrt.

42. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 39, 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß die drehende Transportvorrichtung ein Paar umgekehrter, L-förmiger Halterbauelemente zum Aufnehmen des Hydratationsträgers umfaßt, wobei die Vorrichtung eine erste offene Stellung zum Aufnehmen des Trägers und eine zweite geschlossene Stellung zum Befördern des Trägers zu dem zweiten Ort aufweist.

43. Automatische Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend:

a) Eine Vielzahl von zweiten Hydratationsträgern (400), wobei jeder aufweist:

i) ein Linsenüberführungsmittel mit mehreren Linsenträgerelementen,

wobei jedes Trägerelement eine konvexe Linsenanlagerungsoberfläche (53) aufweist, und jede Linsenanlagerungsoberfläche eine Fluidöffnung hierin abgrenzt zum Einbringen eines Fluids zwischen die konvexe Linsenanlagerungsoberfläche (53) und einen Kontaktlinsenträger darauf;

ii) einen Hydratationsbasisträger (60), der mehrere konkave Linsenhalteoberflächen (61) abgrenzt, wobei jede konkave Linsenhalteoberfläche (61) mit einem Linsenträgerelement verknüpft ist, um zwischen diesen eine Hydratationskammer abzugrenzen, wobei jede konkave Linsenhalteoberfläche (61) ferner eine Fluidöffnung darin zum Einbringen eines Fluids zwischen die konkave Halteoberfläche und eine Kontaktlinse abgrenzt, die innerhalb der Hydratationskammer getragen wird;

b) mehrere automatische Extraktionsstationen (32), wobei jede Station eine Abführsammelleitung aufweist, wobei die Abführsammelleitung mit den Trägern zusammenwirkt, um einen Fluß des Fluids innerhalb jeder Hydratationskammer zu erzeugen;

c) ein Indextransportmittel zum Transportieren von jedem der zweiten Hydratationsträger (400) durch jede der mehreren Extraktionsstationen (32); und

d) einer Steuervorrichtung zur Ablaufsteuerung des Flusses des Fluid an jeder Station mit der Beförderung von jedem Träger zu dieser.

44. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß frisch deionisiertes Wasser in die Hydratationskammern an jeder Extraktionsstation eingebracht wird, um laugbare Substanzen aus den Hydratationskammern zu spülen.

45. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Transportweg zwischen jeder der automatischen Extraktionsstationen (32) umfaßt, wobei ein Fluid in der Hydratationskammer und eine zunehmende Verweilzeit auf dem Transportweg zwischen jeder der Extraktionsstationen (32) genutzt wird, um Verunreinigungen von den Kontaktlinsen mittels Stoffübertragungsaustausch zu entziehen.

46. Automatische Vorrichtung nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit die anwachsende Verweilzeit und die Dauer des Flusses von deionisiertem Wasser durch jede Hydratationskammer steuert.

47. Automatisches Mittel nach einem der Ansprüche 43 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsenträgerelemente einen Körperteil umfassen, der aus Polyätherätherketon gebildet ist und eine umlaufende Wand mit mehreren radial ausgebildeten Öffnungen hierin umfaßt, wobei die Wand nahe zu dem Umfang der Kontaktlinsenanlagerunsoberfläche gebildet ist.

48. Automatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 47, gekennzeichnet durch eine Station zum Trennen des Linsenüberführungsmittels und des Hydratationsbasisträgers (60), wobei die Station ein Fluidabführsammelrohr zum Liefern eines Fluids zu den Fluidöffnungen, die in den konvexen Linsenanlagerungsoberflächen (53) ausgebildet sind, aufweist, um eine Überführung der Linsen zu der konkaven Linsenhalteoberfläche (61) vor der Trennung von dem Trägermittel zu gewährleisten.