DE69625423D1 - Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes, in welchem die Position eines ebenen Objektes mit Hilfe einer Houghtransformation geschätzt wird - Google Patents

Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes, in welchem die Position eines ebenen Objektes mit Hilfe einer Houghtransformation geschätzt wird

Info

Publication number
DE69625423D1
DE69625423D1 DE69625423T DE69625423T DE69625423D1 DE 69625423 D1 DE69625423 D1 DE 69625423D1 DE 69625423 T DE69625423 T DE 69625423T DE 69625423 T DE69625423 T DE 69625423T DE 69625423 D1 DE69625423 D1 DE 69625423D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
recognizing
estimated
hough transformation
flat
flat object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69625423T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69625423T2 (de
Inventor
Yasuyuki Michimoto
Katsumasa Onda
Masato Nishizawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP23401995A external-priority patent/JP3340599B2/ja
Priority claimed from JP31267795A external-priority patent/JPH09152334A/ja
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of DE69625423D1 publication Critical patent/DE69625423D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69625423T2 publication Critical patent/DE69625423T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
DE69625423T 1995-09-12 1996-09-02 Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes, in welchem die Position eines ebenen Objektes mit Hilfe einer Houghtransformation geschätzt wird Expired - Fee Related DE69625423T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23401995A JP3340599B2 (ja) 1995-09-12 1995-09-12 平面推定方法
JP31267795A JPH09152334A (ja) 1995-11-30 1995-11-30 物体検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69625423D1 true DE69625423D1 (de) 2003-01-30
DE69625423T2 DE69625423T2 (de) 2003-08-14

Family

ID=26531322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69625423T Expired - Fee Related DE69625423T2 (de) 1995-09-12 1996-09-02 Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes, in welchem die Position eines ebenen Objektes mit Hilfe einer Houghtransformation geschätzt wird

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5825915A (de)
EP (1) EP0762326B1 (de)
CA (1) CA2184561C (de)
DE (1) DE69625423T2 (de)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3405864B2 (ja) * 1995-09-12 2003-05-12 富士通株式会社 演算装置、相関演算装置、動画像圧縮装置、ずれ検出方法およびずれ検出装置
US6163337A (en) * 1996-04-05 2000-12-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Multi-view point image transmission method and multi-view point image display method
US6549650B1 (en) * 1996-09-11 2003-04-15 Canon Kabushiki Kaisha Processing of image obtained by multi-eye camera
JPH10178564A (ja) * 1996-10-17 1998-06-30 Sharp Corp パノラマ画像作成装置及び記録媒体
JP3337197B2 (ja) * 1997-04-04 2002-10-21 富士重工業株式会社 車外監視装置
US6011863A (en) * 1997-06-12 2000-01-04 Nec Research Institute, Inc. Cylindrical rectification to minimize epipolar distortion
JPH11328408A (ja) * 1998-05-12 1999-11-30 Advantest Corp データ処理装置および方法、情報記憶媒体
JP3949333B2 (ja) * 1999-04-12 2007-07-25 富士通株式会社 画像計測方法、画像計測装置、および画像計測プログラム記憶媒体
US6873723B1 (en) * 1999-06-30 2005-03-29 Intel Corporation Segmenting three-dimensional video images using stereo
US6556704B1 (en) * 1999-08-25 2003-04-29 Eastman Kodak Company Method for forming a depth image from digital image data
JP4573977B2 (ja) * 1999-09-22 2010-11-04 富士重工業株式会社 監視システムの距離補正装置、および監視システムの消失点補正装置
JP3518465B2 (ja) * 2000-02-18 2004-04-12 日本電気株式会社 被写体抽出装置、被写体抽出方法、及び被写体抽出プログラムを記録した記録媒体
JP4429461B2 (ja) * 2000-03-17 2010-03-10 本田技研工業株式会社 画像処理装置、平面検出方法、及び平面検出プログラムを記録した記録媒体
JP2002358514A (ja) * 2000-12-14 2002-12-13 Ricoh Co Ltd 画像歪み補正装置、プログラム、記憶媒体、画像歪み補正方法、画像読取装置および画像形成装置
US6957013B2 (en) * 2001-06-08 2005-10-18 Algas-Sdi International Llc Fluid heater
KR100503820B1 (ko) * 2003-01-30 2005-07-27 학교법인 포항공과대학교 시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체 영상정합 시스템 및 방법
DE10330011B4 (de) * 2003-07-03 2005-05-12 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Hinderniserkennung und Geländeklassifikation
US6816109B1 (en) 2003-08-04 2004-11-09 Northrop Grumman Corporation Method for automatic association of moving target indications from entities traveling along known route
JP2006221603A (ja) * 2004-08-09 2006-08-24 Toshiba Corp ３次元情報復元装置、３次元情報復元方法および３次元情報復元プログラム
JP4363295B2 (ja) * 2004-10-01 2009-11-11 オムロン株式会社 ステレオ画像による平面推定方法
DE102004056015A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und System zur Auswertung von Messdaten eines Entfernungsmesssystems
US7397970B2 (en) * 2004-12-07 2008-07-08 Lockheed Martin Corporation Automatic scene correlation and identification
US9137417B2 (en) 2005-03-24 2015-09-15 Kofax, Inc. Systems and methods for processing video data
US9769354B2 (en) 2005-03-24 2017-09-19 Kofax, Inc. Systems and methods of processing scanned data
US7738730B2 (en) * 2006-01-25 2010-06-15 Atalasoft, Inc. Method of image analysis using sparse hough transform
US8385647B2 (en) * 2006-01-25 2013-02-26 Kofax, Inc. Method of image analysis using sparse Hough transform
GB0616293D0 (en) * 2006-08-16 2006-09-27 Imp Innovations Ltd Method of image processing
JP5234894B2 (ja) * 2007-06-28 2013-07-10 富士重工業株式会社 ステレオ画像処理装置
US9767354B2 (en) 2009-02-10 2017-09-19 Kofax, Inc. Global geographic information retrieval, validation, and normalization
US9349046B2 (en) 2009-02-10 2016-05-24 Kofax, Inc. Smart optical input/output (I/O) extension for context-dependent workflows
US8774516B2 (en) 2009-02-10 2014-07-08 Kofax, Inc. Systems, methods and computer program products for determining document validity
US9576272B2 (en) 2009-02-10 2017-02-21 Kofax, Inc. Systems, methods and computer program products for determining document validity
US8958605B2 (en) 2009-02-10 2015-02-17 Kofax, Inc. Systems, methods and computer program products for determining document validity
JP5792157B2 (ja) * 2010-03-19 2015-10-07 ラピスセミコンダクタ株式会社 画像処理装置、方法、プログラム及び記録媒体
US20140340486A1 (en) * 2011-09-16 2014-11-20 Konica Minolta, Inc. Image processing system, image processing method, and image processing program
CN102354457B (zh) * 2011-10-24 2013-10-16 复旦大学 基于广义霍夫变换的交通信号灯位置检测方法
US10146795B2 (en) 2012-01-12 2018-12-04 Kofax, Inc. Systems and methods for mobile image capture and processing
US9483794B2 (en) 2012-01-12 2016-11-01 Kofax, Inc. Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
US9058580B1 (en) 2012-01-12 2015-06-16 Kofax, Inc. Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
US9165187B2 (en) 2012-01-12 2015-10-20 Kofax, Inc. Systems and methods for mobile image capture and processing
US9058515B1 (en) 2012-01-12 2015-06-16 Kofax, Inc. Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
US8897543B1 (en) 2012-05-18 2014-11-25 Google Inc. Bundle adjustment based on image capture intervals
US8965107B1 (en) 2012-05-18 2015-02-24 Google Inc. Feature reduction based on local densities for bundle adjustment of images
CN103854008B (zh) 2012-12-04 2019-10-18 株式会社理光 路面检测方法和装置
US9311531B2 (en) 2013-03-13 2016-04-12 Kofax, Inc. Systems and methods for classifying objects in digital images captured using mobile devices
US9208536B2 (en) 2013-09-27 2015-12-08 Kofax, Inc. Systems and methods for three dimensional geometric reconstruction of captured image data
US9355312B2 (en) 2013-03-13 2016-05-31 Kofax, Inc. Systems and methods for classifying objects in digital images captured using mobile devices
US20140316841A1 (en) 2013-04-23 2014-10-23 Kofax, Inc. Location-based workflows and services
EP2992481A4 (de) 2013-05-03 2017-02-22 Kofax, Inc. Systeme und verfahren zur detektion und klassifizierung von objekten in mithilfe von mobilen vorrichtungen aufgenommenen videos
WO2015073920A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Kofax, Inc. Systems and methods for generating composite images of long documents using mobile video data
US9760788B2 (en) 2014-10-30 2017-09-12 Kofax, Inc. Mobile document detection and orientation based on reference object characteristics
CN104808173B (zh) * 2015-05-14 2017-02-22 中国人民解放军海军航空工程学院 基于Hough变换的测向交叉定位系统虚假点消除方法
US10242285B2 (en) 2015-07-20 2019-03-26 Kofax, Inc. Iterative recognition-guided thresholding and data extraction
JP2017045124A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 視差検出装置
US10823950B2 (en) * 2016-01-07 2020-11-03 Digital Surigcals PTE. LTD. Camera system with balanced monocular cues for use in digital stereo microscopes
US9779296B1 (en) 2016-04-01 2017-10-03 Kofax, Inc. Content-based detection and three dimensional geometric reconstruction of objects in image and video data
CN106447732B (zh) * 2016-09-22 2019-03-29 成都通甲优博科技有限责任公司 采用视差信息和三维信息获取异样区域的方法
US10999562B2 (en) * 2017-03-27 2021-05-04 Sony Corporation Image processing device, image processing method and imaging device capable of performing parallax compensation for captured color image
US10803350B2 (en) 2017-11-30 2020-10-13 Kofax, Inc. Object detection and image cropping using a multi-detector approach
US11782254B2 (en) * 2020-07-24 2023-10-10 United Scope LLC Digital microscopy system and graphical user interface

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0766445B2 (ja) * 1988-09-09 1995-07-19 工業技術院長 画像処理方法
JPH05265547A (ja) * 1992-03-23 1993-10-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車輌用車外監視装置
JP2919284B2 (ja) * 1994-02-23 1999-07-12 松下電工株式会社 物体認識方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0762326A3 (de) 1997-09-10
US5825915A (en) 1998-10-20
CA2184561C (en) 2001-05-29
CA2184561A1 (en) 1997-03-13
DE69625423T2 (de) 2003-08-14
EP0762326A2 (de) 1997-03-12
EP0762326B1 (de) 2002-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69625423T2 (de) Vorrichtung zur Erkennung eines Objektes, in welchem die Position eines ebenen Objektes mit Hilfe einer Houghtransformation geschätzt wird
DE69200528D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Transformation eines Farbkoordinatensatzes.
DE69329846T2 (de) Vorrichtung zur Eingabe von Handschriftbefehlen
DE69416838T2 (de) Vorrichtung zur spektralanalyse unter einer mehrzahl von winkeln
DE69726025D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erhalten einer dreidimensionalen form
DE69219878D1 (de) Vorrichtung zur Aufweiten einer Stenose
DE69619439T2 (de) Vorrichtung zur Zerstäubung einer Flüssigkeit
DE69430451D1 (de) Vorrichtung zur Durchführung eines Gas-Flüssigkeitskontaktes
DE69015074D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Fermentation.
DE69423605D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Directformung einer Dichtung auf einem Werkstück.
DE69126458D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Formen einer Glasscheibe durch Biegen und dafür benutzte Biegematrize
DE69616736D1 (de) Vorrichtung zum führen einer kartei
DE69413611D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Abstandes zwischen einem Werkstück und einer Maske
DE69627095D1 (de) Verfahren zur isochronen datenübertragung mit einer geringeren rate als die isochronen datenrate
DE59202173D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lageregelung eines dreiachsenstabilisierten, drallbehafteten raumfahrzeuges.
DE59808051D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse
DE68916168D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analyse einer Oberfläche.
DE59808255D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer die fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden grösse
DE69313163T2 (de) Verfahren zur geschützten Übertragung, insbesondere zwischen einer Steuerstation und einem Transponder und Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens
DE59801390D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer die fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden grösse
DE59807052D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer die fahrzeuggeschwindigkeit beschreibenden grösse
DE69408075T2 (de) Vorrichtung zur Aktivierung einer Logikeinrichtung
DE69000788D1 (de) Vorrichtung zur krummliniegen bewegung eines gegenstandes in beruehrung mit einer flaeche, insbesondere einer konvexen flaeche.
DE69523034T2 (de) Vorrichtung zur Perforation an einer Markiereinheit
DE59400868D1 (de) Vorrichtung zur Wiederherstellung einer beschädigten Beschichtung einer Walze

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PANASONIC CORP., KADOMA, OSAKA, JP

8339 Ceased/non-payment of the annual fee