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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine numerische
Steuereinrichtung.
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Allgemein treibt und steuert eine numerische
Steuereinrichtung, die ein vorbereitetes Verarbeitungsprogramm benutzt,
einen Antriebsmechanismus, wie eine Werkzeugmaschine, in
Übereinstimmung mit einem Verarbeitungsbefehl, der von dem
Verarbeitungsprogramm ausgegeben wird.
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Das Verarbeitungsprogramm wird durch einen Programmierer in
Übereinstimmung mit den Inhalten der Verarbeitung erstellt
und üblicherweise in einem Speichermittel, wie einem RAM,
gespeichert. Dann wird das Verarbeitungsprogramm zum Zeitpunkt
der Verarbeitung oder Ausführung ausgelesen.
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Was die numerische Steuereinrichtung angeht ist es üblich,
dass der Programmierer und die Bedienungsperson für die
Maschine verschiedene Personen sind, so dass die
Bedienungsperson für die Maschine nicht immer in ausreichendem Maße die
Absicht des Programmierers in dem Programm erkennt, wenn er
dieses benutzt. Wenn die Bedienungsperson für die Maschine
nicht in ausreichendem Maße die Absicht des Entwicklers des
Verarbeitungsprogramms oder den Inhalt des
Verarbeitungsprogramms erkennt, steigt die Arbeitsbelastung beim Betrieb der
Maschine an, und die Arbeitsleistungsfähigkeit fällt ab oder
kann abhängig von den gegebenen Umständen einen Fehlbetrieb
hervorrufen.
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Im folgenden wird ein Beispiel für ein Verarbeitungsprogramm
einer elektrischen Entladungsdrahtschneidemaschine mit einer
numerischen Steuereinrichtung gezeigt.
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Dies ist ein Programm zur Bearbeitung eines quadratischen
Stützenprofils von 10 mm² und ist dafür vorgesehen, 1 mm vor
einem Abtragen vorübergehend durch einen "MOO"-Befehl zu
stoppen. Üblicherweise setzt die Bedienungsperson für die
Maschine die Bearbeitung nach dem Stoppen durch "MOO" fort und
läßt das Werkstück durch Abtragen weiter bearbeiten. Falls
der Stoppzustand anhält, kann die Bedienungsperson für die
Maschine den Grund für das Stoppen der Maschine vergessen,
was im Ergebnis zu einem unerwarteten Fehlbetrieb führt.
Beispielsweise kann die Bedienungsperson das Werkstück trotz
seines halbfertigen Zustands entnehmen, kann es hinsichtlich
eines Bearbeitungsstartzustands verwechseln oder kann einen
neuen Vorgang oder ein neues Werkstück beginnen.
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Bislang wurde dementsprechend in Betracht gezogen, in das
Verarbeitungsprogramm eine Erklärung einzufügen, um die
Bedienungsperson für die Maschine über die Absicht des
Programmierers oder den Inhalt des Verarbeitungsprogramms zu
informieren.
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Während der Ausführung durch die Maschine muss die
Bedienungsperson für die Maschine jedoch, falls sie wünscht, etwas
über den Bearbeitungsstand oder den Inhalt des
Verarbeitungsprogramms zu wissen, das Verarbeitungsprogramm anhalten, um
den entsprechenden Verarbeitungsblock aufzufinden und die
Erklärung
zu suchen. Es nimmt demzufolge Zeit in Anspruch, den
Aufgabeninhalt des Verarbeitungsprogramms zu verstehen. In
der numerischen Steuereinrichtung kann dies dementsprechend
Anlass für einen Fehlbetrieb oder eine Herabsetzung der
Arbeitsleistung geben.
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Die Druckschrift EP-A-0602256 offenbart eine numerische
Steuereinrichtung in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des
vorliegenden Anspruchs 1, bei der Kommentare, die in Blöcke
eines Benutzerprogramms eingefügt sind, für die Dauer der
betreffenden Blöcke angezeigt werden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine numerische
Steuereinrichtung zum Steuern in Übereinstimmung mit einem
Verarbeitungsprogramm vorgesehen, die ein
Prograinm-Interpretationsmittel zum Lesen des Verarbeitungsprogramms, um den Inhalt
desselben zu interpretieren, und ein Anzeigemittel umfasst,
wobei das Programm-Interpretationsmittel betreibbar ist, um
in dem Verarbeitungsprogramm das Vorhandensein irgendeiner
Beschreibung betreffend eine Anmerkung, die den Inhalt eines
zugeordneten Ausführungsbefehls in dem gelesenen
Verarbeitungsprogramm erklärt, zu erkennen, welches
Programm-Interpretationsmittel außerdem betreibbar ist, um einen Befehl an
das Anzeigemittel zum Anzeigen der Anmerkung auszugeben, und
das Anzeigemittel betreibbar ist, um die Anzeige der
Anmerkung während der Ausführung des zugeordneten
Ausführungsbefehls in dem gelesenen Verarbeitungsprogramm fortzusetzen,
dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Beschreibung der
Anmerkung in einem gelesenen Verarbeitungsprogramm ein Symbol zum
genauen Angeben einer Vielzahl von Arten der Anmerkung ist,
die vorab vorbereitet wurde, das
Programm-Interpretationsmittel betreibbar ist, um über das Vorhandensein eines solchen
Symbols in dem Programm zu urteilen, und das Anzeigemittel
betreibbar ist, um die Anmerkungs-Inhalte entsprechend dem
beurteilten Symbol anzuzeigen.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die zuvor
beschriebenen Probleme verringern oder lösen und kann eine
numerische Steuereinrichtung zur Verfügung stellen, die es
erleichtert, die Arbeitsprozedur eines Verarbeitungsprogramms
zu verstehen.
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Das Verarbeitungsprogramm-Interpretationsmittel kann
Verarbeitungsblöcke des Verarbeitungsprogramms der Reihe nach
auslesen und das Programm interpretieren und kann zwischen
Ausführungsbefehls-Teilen und anderen Teilen in der Beschreibung
des Verarbeitungsprogramms unterscheiden.
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Die Ausführungsbefehls-Teile, die durch das
Interpretationsmittel interpretiert sind, können an den Antriebsmechanismus
einer Werkzeugmaschine oder dgl. ausgegeben werden, um diesen
zu steuern. Überdies gibt das
Verarbeitungsprogramm-Interpretationsmittel abgesehen von dem Ausgeben von
Ausführungsbefehlen auch Anzeigebefehle zum Anzeigen der Inhalte von
Erklärungen, die andere als diejenigen der Ausführungsbefehle
sind, an das Anzeigemittel aus. Dann zeigt das Anzeigemittel
dieselben während der Ausführung des Verarbeitungsprogramms
in Übereinstimmung mit dem Anzeigebefehl an.
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Wenn der Teil, der andes als der Ausführungsbefehls-Teil in
dem Verarbeitungsprogramm ist, eine Erklärung betrifft, kann
das Anzeigemittel die Erklärung anzeigen, oder wenn dieser
Teil ein Symbol statt einen Ausführungsbefehl betrifft, kann
das Symbol als eine Adresse zum Auslesen des Anzeigeinhalts
aus einem Speichermittel benutzt werden, und der
Anzeigeinhalt wird angezeigt.
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Auf diese Weise kann in Ausführungsbeispielen der Erfindung,
obwohl das Verarbeitungsprogramm möglicherweise nicht
verstanden wird, der Ausführungsstand erkannt werden, oder es
kann der nächste Arbeitsschritt durch Lesen einer Erklärung,
die in dem Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, verstanden werden.
Wenn die Verarbeitung gestoppt ist, kann ein Kommentar
oder eine Anmerkung in dem betreffenden Verarbeitungsblock
während des Stopps der Verarbeitung fortlaufend in der
Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, so dass die Ursache für den
Stopp leicht identifiziert werden kann.
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Zum besseren Verständnis der Erfindung und um zu zeigen, wie
sie zur Wirkung gebracht werden kann, wird im folgenden
anhand von Beispielen auf die vorliegenden Figuren Bezug
genommen.
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Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
der Erfindung.
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Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erklärung der Arbeitsweise
des Ausführungsbeispiels der Erfindung.
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Fig. 3 u. Fig. 4 zeigen Darstellungen zur Erklärung der
Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der Erfindung.
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Zuerst wird der Aufbau eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung unter Bezugnahme auf das Blockschaltbild gemäß Fig. 1
beschrieben. Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines
Ausführungsbeispiels zur Ausführung der Erfindung. In Fig. 1
bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Mikroprozessor (im
folgenden CPU genannt) zum Steuern des Betriebs der numerischen
Steuereinrichtung, 2 bezeichnet einen ROM zum Speichern von
Steuerprogrammen, 3 bezeichnet einen nichtflüchtigen RAM zum
Speichern von Verarbeitungsprogrammen,
Verarbeitungsbedingungen und verschiedenen eingestellten Werten, 4 bezeichnet
einen RAM, der zum vorläufigen Speichern von Daten benutzt
wird, 5 bezeichnet einen Anzeigespeicher, der Kommentar- oder
Anmerkungs-Anzeigedaten des Verarbeitungsprogramms speichert,
die in einer Anzeigeeinrichtung 12 anzuzeigen sind, und 6
bezeichnet einen Anzeigepufferspeicher zum vorübergehenden
Speichern der Anzeigedaten zur Anzeige in der Anzeigeeinrichtung
12 während der Ausführung eines
Verarbeitungsprogramms. Außerdem bezeichnet das Bezugszeichen 8 eine
Eingabeu. Ausgabeschaltung, die eine Vielzahl von
Eingangsanschlüssen (-schaltungen) und Ausgangsanschlüssen (-schaltungen)
umfasst, und Eingabe- u. Ausgabedrähte einer
Hand-Dateneingabeeinrichtung (im folgenden MDI genannt) 10, eine
Werkzeugmaschine 11 und die Anzeigeeinrichtung 12 sind mit den
entsprechenden Anschlüssen verbunden.
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Der ROM 2, die RAMs 3, 4, der Anzeigespeicher 5, der
Anzeigepufferspeicher 6 und Eingabe- u. Ausgabeschaltungen 8 sind
durch Busleitungen 7 mit der CPU 1 verbunden.
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Als die Anzeigeeinrichtung 12 können verschiedene
Anzeigemittel, wie eine Katodenstrahlröhre CRT oder eine
Flüssigkristall-Anzeigeeinrichtung, benutzt werden, und sie kann
entweder in die numerische Steuereinrichtung selbst eingebaut
oder getrennt von der numerischen Steuereinrichtung
vorgesehen sein.
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In dem nichtflüchtigen RAM 3 werden die
Verarbeitungsprogramme, Verarbeitungsbedingungen und verschiedene eingestellte
Werte gespeichert, und die CPU 1 liest diese
Verarbeitungsprogramme, Verarbeitungsbedingungen und verschiedenen
eingestellten Werte aus dem RAM 3 aus und führt sie aus, während
der RAM 4 benutzt wird.
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Die Art und Weise der Ausführung der Erfindung wird im
folgenden unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm gemäß Fig. 2
und die Darstellungen gemäß Fig. 3 u. Fig. 4 beschrieben.
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In dem Flussdiagramm gemäß Fig. 2 zeigt der Prozess, der von
Schritt S1 bis Schritt S8 angegeben ist, den gewöhnlichen
Bearbeitungsprozess der numerischen Steuereinrichtung, und der
Prozess von Schritt S11 bis Schritt S17 ist der Prozess zur
Anzeige des Kommentars oder der Anmerkung. Hierin werden die
Anzeige einer Erklärung, die in dem Verarbeitungsprogramm
beschrieben ist, und die Anzeige von Anzeigedaten, die in dem
Anzeigespeicher gespeichert sind, gemeinsam Anmerkungsanzeige
genannt.
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Das Verarbeitungsprogramm, das durch die numerische
Steuereinrichtung auszuführen ist, wird unter Benutzung des
folgenden Beispiels erklärt:
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Dieses Verarbeitungsprogramm dient zur Bearbeitung eines
quadratischen Stützenprofils von 10 mm², ist das gleiche wie das
Verarbeitungsprogramm, das zuvor bei der Erklärung des
früheren betrachteten Beispiels gezeigt wurde, und ist derart
eingerichtet, dass durch den Befehl "MOO" 1 mm vor dem Abtragen
ein vorübergehender Stopp erfolgt. Zum Anzeigen einer
Anmerkung mit der Anzeigeeinrichtung in Übereinstimmung mit der
Erfindung ist eine Erklärung "Stopp für das Abtragen" in den
Verarbeitungsblock für "MOO" eingefügt.
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In diesem Verarbeitungsprogramm wird zuerst das Setzen eines
Index N zum Bestätigen des Blocks bei der Ausführung aus den
Verarbeitungsblöcken in dem Verarbeitungsprogramm
durchgeführt, und demzufolge wird der Wert auf "1" gesetzt (Schritt
S1). Die CPU 1 liest den Verarbeitungsblock N entsprechend
dem Index N in dem Verarbeitungsprogramm aus dem ROM 2 aus
und analysiert den Verarbeitungsblock N (Schritte S2, S3).
Beispielsweise ist der Befehl "G01 Y5." in Block 2 in dem
Verarbeitungsprogramm ein Bewegungsbefehl zum Bewegen des
Drahts um "5." in der Y-Achsenrichtung in der Entladungs-
Drahtschneidemaschine, und die CPU 1 liest diesen
Verarbeitungsblock aus und analysiert die Daten des Bewegungsbefehls.
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Folglich wird in der Analyse von Block N in Schritt S3
entschieden, ob irgendein Teil, der auf eine Anmerkungsanzeige
bezogen ist, in dem Block vorliegt oder nicht. Wenn
entschieden ist, dass der Verarbeitungsblock N auf einen
Ausführungsbefehl der Verarbeitung bezogen ist, wird die Bearbeitung in
dem nachfolgenden Prozess gemäß Schritt S5 bis Schritt S8
ausgeführt. Andererseits wird, wenn entschieden ist, dass der
Verarbeitungsblock N ein Befehl ist, der anders als ein
Ausführungsbefehl der Verarbeitung ist, in dem folgenden Prozess
von Schritt S11 bis Schritt S17 die Verarbeitung der
Anmerkungsanzeige durchgeführt.
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Der Block N wird in Schritt S5 ausgeführt, um den
Ausführungsbefehl der Verarbeitung auszuführen. Die Ausführung
dieses Blocks N ist die gleiche wie die Verarbeitung einer
gewöhnlichen numerischen Steuereinrichtung. Nach der Ausführung
des Blocks N (Schritt S6) wird "1" zu dem Index N addiert
(Schritt S7), und der nächste Verarbeitungsblock wird in
ähnlicher Weise ausgeführt. Der Prozess wird durch Rückkehr zu
Schritt S2 wiederholt, bis das Verarbeitungsprogramm
abgearbeitet ist (Schritt S8). In Schritt S8 wird über das Ende des
Verarbeitungsprogramms entschieden. Diese Entscheidung kann
in dem Beispiel des zuvor beschriebenen Programms durch
Suchen nach der Anwesenheit oder Abwesenheit eines durch "M02"
bezeichneten Ausführungsbefehls in dem Verarbeitungsprogramm
getroffen werden.
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Im folgenden wird die Verarbeitung der Anmerkungsanzeige in
Schritt S11 bis Schritt S17 erklärt.
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Bei der Entscheidung über die Anmerkungsanzeige in Schritt S4
wird, falls irgendein Teil bezogen auf eine Anmerkungsanzeige
in dem Verarbeitungsblock vorliegt, zuerst entschieden, ob
der Teil, der sich auf die Anmerkungsanzeige bezieht, eine
Erklärung oder ein Anmerkungssymbol ist (Schritt S11).
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Im folgenden werden für dieses Ausführungsbeispiel ein Fall
des Anzeigens der Anmerkung in Übereinstimmung mit der
Erklärung, die in dem Verarbeitungsprogramm erwähnt ist, und ein
anderer Fall des Anzeigens der Erklärung in Übereinstimmung
mit einem entsprechenden Anmerkungssymbol beschrieben.
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In dem Fall des Anzeigens der Anmerkung in Übereinstimmung
mit der Erklärung wird das Anzeigen auf der Grundlage der
Erklärung "(Stopp für das Abtragen)" vorgenommen, die in Block
7 in dem zuvor erwähnten Verarbeitungsprogramm beschrieben
ist. In diesem Fall ist der Teil, der von Klammern "( )"
eingeschlossen ist, die Erklärung, die anzuzeigen ist, und
"Stopp für das Abtragen" in Klammern ist der Inhalt, der wie
er ist anzuzeigen ist.
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In dem Fall des Anzeigens der Erklärung in Übereinstimmung
mit einem Anmerkungssymbol ist dieser Block 7 als
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M00 C1 ;
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beschrieben, wobei "C1" das Anmerkungssymbol ist. Das
Anzeigen der Erklärung wird durch Auslesen des anzuzeigenden
Inhalts vorgenommen, der "C1" entspricht, das in dem
Anzeigespeicher 5 gespeichert ist. Das Symbol "C" ist ein Symbol,
das für einen Verarbeitungsbefehl unwichtig ist, und
verschiedene Anmerkungen werden in Übereinstimmung mit den
Zahlen angezeigt, die dem Symbol beigefügt sind.
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Zuerst wird der Fall erklärt, in dem das Ergebnis der
Entscheidung in Schritt S11 NEIN lautet. In diesem Fall ist in
Schritt S11 entschieden, dass kein Anmerkungssymbol, sondern
eine Anmerkungsanzeige in dem Verarbeitungsblock N vorliegt.
Dann wird die Erklärung in dem Anzeigepufferspeicher 6
gespeichert (Schritt S13) und durch die Eingabe- u.
Ausgabeschaltung 8 in der Anzeigeeinrichtung 12 angezeigt (Schritt
S14). Dieser Zustand wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 erklärt.
Der Block 8 des Verarbeitungsblocks, beispielsweise in dem
Verarbeitungsprogramm, das in the RAM 4 gespeichert ist,
enthält gemäß Fig. 3 eine Angabe der Anmerkung "(Stopp für das
Abtragen)". Die CPU 1 liest den Verarbeitungsblock aus, wie
dies durch eine gestrichelte Linie a angedeutet ist, und
analysiert und beurteilt die Anmerkungsangabe, um die Erklärung
zu entdecken, und speichert diese Erklärung in dem
Anzeigepufferspeicher 6, wie dies durch eine gestrichelte Linie b
angedeutet ist. Der Anzeigepufferspeicher 6 ist zum
vorübergehenden Speichern vorgesehen, um die Anzeige der Erklärung
während der Ausführung des Verarbeitungsblocks fortzusetzen.
Die Erklärung wird von dem Anzeigepufferspeicher 6 durch die
Eingabe- u. Ausgabeschaltungen 8 an die Anzeigeeinrichtung 12
gesendet, wie dies durch gestrichelte Linien c u. d
angedeutet ist, und wird angezeigt.
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Als nächster wird der Fall erklärt, in dem das Ergebnis der
Entscheidung Schritt S11 JA lautet. In diesem Fall ist
entschieden, dass ein Anmerkungssymbol in dem Verarbeitungsblock
N vorliegt. Dann wird der Inhalt der anzuzeigenden Anmerkung,
die dem Anmerkungssymbol entspricht, aus dem Anzeigespeicher
5 ausgelesen (Schritt S12), in dem Anzeigepufferspeicher 6
gespeichert (Schritt S13) und durch die Eingabe- u.
Ausgabeschaltungen 8 in der Anzeigeeinrichtung 12 angezeigt (Schritt
S14). Der Prozess gemäß den Schritten S13 u. S14 ist der
gleiche wie in dem Fall, in dem der Verarbeitungsblock N die
Angabe einer Erklärung enthält. Dieser Zustand wird unter
Bezugnahme auf Fig. 4 erklärt. Das Anmerkungssymbol "C1" ist
gemäß Fig. 4 in dem Block 8 des Verarbeitungsblocks
angegeben, beispielsweise in dem Verarbeitungsprogramm, das in dem
RAM 4 gespeichert ist. Die CPU 1 liest den Verarbeitungsblock
aus, wie dies durch eine gestrichelte Linie e angedeutet ist,
analysiert und beurteilt die Anmerkungsangabe, um das
Anmerkungssymbol "C1" zu entdecken, und sendet Information unter
Benutzung dieses Anmerkungssymbols "C1" als die Adresse an
den Anzeigespeicher 5, wie dies durch eine gestrichelte Linie
f angedeutet ist. Der anzuzeigende Inhalt "Stopp für das
Abtragen", der dem Anmerkungssymbol "C1" entspricht, wird aus
dem Anzeigespeicher 5 ausgelesen und in dem
Anzeigepufferspeicher 6 gespeichert, wie dies durch eine gestrichelte
Linie g angedeutet ist. Der Anzeigepufferspeicher 6 wird für
eine vorübergehende Speicherung zum Fortsetzen der Anzeige
des Inhalts während des Ausführens des Verarbeitungsblocks
benutzt. Der anzuzeigende Inhalt wird aus dem
Anzeigepufferspeicher 6 durch die Eingabe- u. Ausgabeschaltungen 8 an die
Anzeigeeinrichtung 12 gesendet, wie dies durch gestrichelte
Linies h u. i angedeutet ist, und angezeigt.
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Die CPU 1, die in Schritt S14 eine Anzeige in der
Anzeigeeinrichtung ausführt, führt auch eine Verarbeitung des Blocks N
(Schritt S15) in der gleiche Weise wie bei der Verarbeitung
der gewöhnlichen numerischen Steuereinrichtung aus. Das
Anzeigen in der Anzeigeeinrichtung wird nach dem Ende der
Ausführung diess Blocks N (Schritt S16) gestoppt (Schritt S17),
und der Prozess setzt sich zu Schritt S7 fort. Dann wird "1"
zu dem Index N addiert (Schritt S7), der nächste Block wird
in ähnlicher Weise ausgeführt, und der gleiche Prozess wird
wiederholt, bis das Verarbeitungsprogramm beendet ist.
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Auf diese Weise wird das Anzeigen der Anmerkung in der
Anzeigeeinrichtung so lange fortgesetzt, wie die Verarbeitung des
Verarbeitungsblocks, für den die Anmerkungsanzeige angegeben
ist, ausgeführt wird.
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Allgemein ausgedrückt sieht die Erfindung eine numerische
Steuereinrichtung zum Steuern in Übereinstimmung mit einem
Verarbeitungsprogramm vor, die ein
Verarbeitungsprogramm-Interpretationsmittel 1 zum Interpretieren des
Verarbeitungsprogramms und ein Anzeigemittel 6, 12 umfasst. Das
Verarbeitungsprogramm-Interpretationsmittel 1 interpretiert das
Verarbeitungsprogramm und verarbeitet durch einen
Ausführungsbefehl, deer daraus gewonnen ist. Es unterscheidet auch
zwischen dem Ausführungsbefehl und einer Beschreibung, die
anders als der Ausführungsbefehl in dem Verarbeitungsprogramm
ist, und gibt einen Anzeigebefehl in Übereinstimmung mit
einer Anzeige aus, die anders als der Ausführungsbefehl ist.
Das Anzeigemittel 6, 12 zeigt während der Ausführung des
Verarbeitungsprogramms in Übereinstimmung mit dem Anzeigebefehl
aus dem Verarbeitungsprogramm-Interpretationsmittel 1 an.