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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren
einer Materialbahnrolle, wobei dies eine Rolle aus einer auf eine Wickelwelle
aufgewickelten Materialbahn aus Kunstharzfolie, Papier, Hartpapier. usw. ist.
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Bei der herkömmlichen Herstellung oder Verarbeitung (Bedrucken, usw.) von
Materialbahnen, wie Kunstharzfolie. Papier. Hartpapier und so weiter, werden das
Aufwickeln der Materialbahn mittels einer Wickelmaschine, der Transport einer
aufgewickelten Materialbahn (Materialbahnrolle) nach einer anderen Vorrichtung, und das
Laden der Materialbahnrolle auf eine Abwickelmaschine wiederholt ausgeführt. Alle diese
Vorgänge werden manuell ausgeführt.
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Die Materialbahnrolle wird in den meisten Fällen bei auf der Aufwickelmaschine oder
der Abwickelmaschine horizontal angeordneter Wickelwelle gehandhabt, und sie wird während
des Transports bei vertikal angeordneter Wickelwelle auf einer Palette getragen, weil bei
der Materialbahnrolle, die schwer ist, leicht Defekte, wie eine Materialbahnverformung
(Kompression), oder eine Beschädigung der die Palette berührenden Materialbahnoberfläche
auftreten können, wenn die Materialbahnrolle bei horizontal angeordneter Wickelwelle auf
der Palette getragen wird.
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Gemäß dem herkömmlichen Verfahren erfolgt die Handhabung der Materialbahnrolle
manuell, wie oben beschrieben wurde. Da die Materialbahnrolle sehr schwer ist, erfordert
sie harte Arbeit beim Handhaben, die gefährlich sein kann.
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Außerdem wird auf das Dokument FR-A-2685911 hingewiesen, in dem eine
Materialbahnrollen-Transportvorrichtung beschrieben wird, aufweisend: einen
Materialbahnrollen-Aufnehmer, der der Umfangsfläche der zu transportierenden
Materialbahnrolle gegenüberliegt, auf einem Transportwagen angebracht ist, und vertikal
verschiebbar, und drehbar ist; und einen Kippmechanismus zum Kippen der Materialbahnrolle
zwischen einer horizontalen Position und einer vertikalen Position.
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Angesichts des oben beschriebenen Nachteils ist es ein Ziel der vorliegenden
Erfindung, eine Materialbahnrollen-Transportvorrichtung zu verwirklichen, die eine leichte
und sichere Handhabung einer Materialbahnrolle ermöglicht.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Materialbahnrollen-Transportvorrichtung
verwirklicht, aufweisend: einen Materialbahnrollen-Aufnehmer, der der Umfangsfläche der
zu transportierenden Materialbahnrolle gegenüberliegt, auf einem Transportwagen angebracht
ist, und vertikal verschiebbar, und drehbar ist, und einen Kippmechanismus zum Kippen der
Materialbahnrolle zwischen einer horizontalen Position und einer vertikalen Position;
dadurch gekennzeichnet, daß der Kippmechanismus eine Parallelogrammgestänge-Vorrichtung
ist, die einen ersten Fluiddruckzylinder auf einer Seite hat, und der Kippmechanismus
durch Verbinden des Transportwagens mit dem Materialbahnrollen-Aufnehmer gebildet wird,
und daß ein zweiter Fluiddruckzylinder zum Anheben des Materialbahnrollen-Aufnehmers
zwischen einer Seite der Parallelogrammgestänge-Vorrichtung und dem Transportwagen
angebracht ist.
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Der Materialbahnrollen-Aufnehmer ist in geeigneter Weise so ausziehbar, daß er der
Breite der Materialbahnrolle entspricht. Vorzugsweise sind zwei parallele, drehbare Wellen
vorgesehen, und ist eine Aufnahmeplatte auf dem Endbereich der drehbaren Wellen fest
angebracht, die der Stirnfläche der Materialbahnrolle gegenüberliegt, so daß die
Materialbahnrolle in eine vertikale Position gebracht werden kann. Weiterhin kann ein
Kontaktfühler innerhalb der Ebene, die der Umfangsfläche der Materialbahnrolle
gegenüberliegt, auf dem Materialbahnrollen-Aufnehmer angebracht werden.
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Bei Verwendung der Materialbahnrollen-Transportvorrichtung der vorliegenden
Erfindung kann eine Materialbahnrolle auf dem Materialbahnrollen-Aufnehmer aufgenommen
werden, die Materialbahnrolle in einer horizontalen Position durch den Materialbahnrollen-
Aufnehmer (vertikal) nach oben und nach unten bewegt werden, und eine Tragposition
zwischen der horizontalen Position und der vertikalen Position geändert werden. Es ist
auch möglich, die Materialbahnrolle auf einem Transportwagen nach einer gewünschten Stelle
zu transportieren.
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Wie oben erklärt wurde, weist die Materialbahnrollen-Transportvorrichtung den
Materialbahnrollen-Aufnehmer auf, der vertikal bewegt werden kann, und gedreht werden
kann, und außerdem den Kippmechanismus auf, um die Tragposition des Materialbahnrollen-
Aufnehmers zwischen der horizontalen Position und der vertikalen Position zu ändern, so
daß eine schwere Materialbahnrolle mit der Materialbahnrollen-Transportvorrichtung der
vorliegenden Erfindung leicht und sicher gehandhabt werden kann.
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Die Erfindung wird nun nur mittels eines Beispiels weiter beschrieben, wobei auf
die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, die Folgendes darstellen:
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Die Fig. 1 ist ein Grundriß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Die Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Fig. 1.
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Die Fig. 3 ist eine partielle Schnittansicht eines Transportwagens der
vorliegenden Erfindung.
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Die Fig. 4 ist eine Vorderansicht einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, die den gedrehten und angehobenen Materialbahnrollen-Aufnehmer wiedergibt.
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Die Fig. 5 ist eine Vorderansicht einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, die den Materialbahnrollen-Aufnehmer in der vertikalen Position wiedergibt, in
die er von der horizontalen Position der Fig. 4 gekippt wurde.
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Die Fig. 6 ist ein schematischer Grundriß des Materialbahnrollen-Aufnehmers der
vorliegenden Ausführungsform.
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Die Fig. 7 ist eine schematische Schnittansicht des Materialbahnrollen-Aufnehmers
der Fig. 6.
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Eine Materialbahnrollen-Transportvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird
nachstehend entsprechend der bevorzugten Ausführungsform beschrieben.
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Wie in der Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Materialbahnrollen-Aufnehmer 2 auf einem
Transportwagen 1 so angebracht, daß er über ein Lager 3 in einer Richtung des Pfeils A
gedreht werden kann. Das Lager 3 wird auf dem Transportwagen 1 über eine
Parallelogrammgestänge-Vorrichtung 5 vertikal verschiebbar getragen.
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Die Parallelogrammgestänge-Vorrichtung 5 besteht aus einem hydraulischen Zylinder
6 auf einer Seite des Parallelogramms; Bügel 7, 8, 8 sind auf dem Transportwagen 1
befestigt. Das Basisende des hydraulischen Zylinders 6 ist mit dem Bügel 7 drehbar
verbunden, und das vordere Ende eines mit einer Kolbenstange 9 des hydraulischen Zylinders
6 verbundenen, U-förmigen, kurzen Verbindungselements 10 ist mit einem Arm 11 drehbar
verbunden, der sich zu dem Lager 3 hin erstreckt; und weiterhin sind die Basisenden der
langen Verbindungsstücke 12, 12 mit den Bügeln 8, 8 drehbar verbunden, und die vorderen
Enden der Verbindungsstücke 12, 12 sind mit beiden Seiten der unteren Teils des Lagers 3
auch drehbar verbunden.
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Auf dem mittleren Abschnitt der langen Verbindungsstücke 12, 12 ist ein
Verbindungsstift 13 angebracht. Zwischen dem Verbindungsstift 13 und dem Transportwagen
1 ist ein weiterer hydraulischer Zylinder 14 schräg angebracht. Der hydraulische Zylinder
14 wird verwendet, um den Materialbahnrollen-Aufnehmer 2 nach oben und unten zu bewegen,
wie durch den Pfeil B (Fig. 2) veranschaulicht ist. Die Fig. 3 gibt einen Teil (den
Rahmenabschnitt) des Transportwagens 1 wieder. In den Fig. 1, 2 und 3 bezeichnet die
Kennziffer 15 ein Rad, und die Kennziffer 16 eine hydraulische Einheit.
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Die Parallelogrammgestänge-Vorrichtung 5 dient zum Kippen des Materialbahnrollen-
Aufnehmers 2 zwischen der in der Fig. 4 wiedergegebenen, horizontalen Position, und der
in der Fig. 5 wiedergegebenen, vertikalen Position. In diesem Fall wurde der
Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 vor der Kippung zwischen der horizontalen Position und der
vertikalen Position von der in der Fig. 1 wiedergegebenen Position um 90 Grad bis in die
in der Fig. 4 wiedergegebene Position gedreht. Das heißt, die gesamte Länge des
hydraulischen Zylinders 6 und des kurzen Verbindungsstücks 10 wird gleich der Länge des
langen Verbindungsstücks 12, wenn die Kolbenstange 9 des hydraulischen Zylinders 6 in
einer eingefahrenen Position ist, so daß bei den Verbindungspunkten ein Parallelogramm
gebildet wird, und die Bahnmaterialrolle jederzeit in einer horizontalen Position parallel
verschoben werden kann, wenn der Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 durch den hydraulischen
Zylinder 14 nach oben und unten bewegt wird.
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Wenn die Kolbenstange 9 des hydraulischen Zylinders 6 ausgefahren wird, wird das
obenerwähnte Parallelogramm aufgehoben, und der Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 wird um den
Mittelpunkt des Verbindungsteils zwischen dem langen Verbindungsstück 12 und dem Lager 3
in die vertikale Position gekippt, wie durch den Pfeil C (Fig. 4) veranschaulicht ist.
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Der in der Fig. 6 wiedergegebene Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 ist in einer
Längsrichtung ausziehbar. Ein kastenähnlicher Gleitkörper 18 ist an dem vorderen Ende (auf
der rechten Seite in der Fig. 6) des kastenähnlichen Aufnehmerkörpers 17 eingeschoben,
wobei die Welle auf dem auf der unteren Oberfläche angebrachten Lager 3 getragen wird.
Eine in der Mitte des Aufnehmerkörpers 17 in der Längsrichtung angebrachte Schraubenwelle
19 ist über ein Gewinde mit einer auf dem Gleitkörper 18 angebrachten Mutter 20 verbunden,
und ein Aufnahmeelement 22, dessen obere Oberfläche 21 die Form einer Mulde hat, ist auf
der oberen Seite des Aufnehmerkörpers 17 nahe bei dem vorderen Ende des Aufnehmerkörpers
17 angebracht. An dem Basisende der Schraubenwelle 19 ist ein Griff 23 befestigt. Wenn die
Schraubenwelle 19 mittels des Griffs 23 gedreht wird, wird der Gleitkörper 18 in der
Richtung des Pfeils D (Fig. 6) verschoben, wodurch der Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2
ausgezogen oder zusammengeschoben wird.
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Drehbare Wellen 24, 24 sind längs beider Seiten des Aufnehmerkörpers 17 und des
Gleitkörpers 18, die den Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 bilden, eingeschoben. Die drehbare
Welle 24 ist eine ausziehbare Welle, die einen Stangenkörper und einen rohrförmigen Körper
aufweist, die durch Keile so miteinander verbunden werden, daß die drehbare Welle 24
entsprechend der Verschiebung des Gleitkörpers 18 wirken kann. An dem Basisende (bei dem
Griff 23) der drehbaren Welle 24 ist ein drehbarer Hebel 25 befestigt; und an dem vorderen
Ende der drehbaren Welle ist eine Aufnahmeplatte 26 befestigt.
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Auf der oberen Oberfläche 21 des Aufnahmeelements 22 ist ein Kontaktfühler 27
angebracht. Der Kontaktfühler 27 umfaßt einen Druckschalter, usw., der der Umfangsfläche
der Bahnmaterialrolle gegenüberliegt, und auf der Oberfläche 21 in einer zu der
Längsrichtung senkrechten Richtung angebracht ist, wie in der Fig. 7 gezeigt ist.
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Die Funktionsweise der vorliegenden Ausführungsform wird nachstehend erklärt.
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Zunächst wird die Transportvorrichtung in dem in der Fig. 1 wiedergegebenen
Zustand so unter eine auf einer Wickelmaschine angeordnete Bahnmaterialrolle 28 geschoben,
daß der Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 der Bahnmaterialrolle 28 gegenüberliegt. Danach
wird der Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 durch den hydraulischen Zylinder 14 angehoben. Ein
Ausgangssignal des Kontaktfühlers 27 wird nach der Steuerschaltung des hydraulischen
Zylinders 14 geleitet, wodurch die Aufwärtsbewegung des Bahnmaterialrollen-Aufnehmers 2
angehalten wird, wenn die obere Oberfläche 21 des Aufnahmeelements 22 des
Bahnmaterialrollen-Aufnehmers 2 die Umfangsfläche der Bahnmaterialrolle 28 berührt, so daß
ein sicherer Betrieb gewährleistet wird. Die obere Oberfläche 21 des Aufnahmeelements 22
des Bahnmaterialrollen-Aufnehmers 2 hat die Form einer Mulde, und der Bahnmaterialrollen-
Aufnehmer 2 ist drehbar, wie durch den Pfeil A (Fig. 1) veranschaulicht ist, wodurch die
Bahnmaterialrolle 28 automatisch parallel zu dem Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 gehalten
wird.
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Wenn die Bahnmaterialrolle 28 auf den Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 geladen ist,
wird eine Wickelwelle 29 der Wickelmaschine aus der Bahnmaterialrolle 28 herausgenommen,
und dann wird die Bahnmaterialrolle 28 durch Verschieben der Transportvorrichtung bis zu
einer gewünschten Stelle, zum Beispiel bis zu der Transportpalette, gefahren.
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Nachdem die Transportvorrichtung zu dieser Stelle gefahren wurde, wird der
Bahnmaterialrollen-Aufnehmer 2 in der Richtung des Pfeils A (Fig. 1) um 90 Grad bis in
die in der Fig. 4 wiedergegebene Position gedreht. Dann wird der Griff 23 gedreht, um die
Länge des Bahnmaterialrollen-Aufnehmers 2 an die Breite der Bahnmaterialrolle 28
anzupassen, und auch der drehbare Hebel 25 wird betätigt, um die Aufnahmeplatte 26 bis zum
Kontakt mit der Stirnfläche der Bahnmaterialrolle 28 zu verschieben.
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Danach wird die Kolbenstange 9 des hydraulischen Zylinders 6 ausgefahren, um die
Bahnmaterialrolle 28 von der in der Fig. 4 wiedergegebenen, horizontalen Position in die
in der Fig. 5 wiedergegebene, vertikale Position zu kippen, und dann wird die
Bahnmaterialrolle 28 von der Aufnahmeplatte 26 getragen.
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Die untere Stirnfläche (die Fläche, die auf der Aufnahmeplatte 26 aufliegt) der
Bahnmaterialrolle 28 in der vertikalen Position ist beinahe so hoch wie die obere
Oberfläche der Transportpalette, so daß die Bahnmaterialrolle 28 auf die Palette abgeladen
werden kann, indem die Aufnahmeplatte 26 mittels des Hebels 25 von der Bahnmaterialrolle
28 nach außen gedreht wird.