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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Patienten-
Untersuchungstisch, welcher in Höhe und Winkel zum Zwecke
der Durchführung von verschiedenen medizinischen
Untersuchungen verstellt werden kann, insbesondere radiologische
Untersuchungen wie Stratigrafie, Mammografie, Tomografie oder
endoskopische Untersuchungen, wo weitreichende Änderungen der
Position des Patienten erforderlich sind, um alle diese
Untersuchungen korrekt durchführen zu können.
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Untersuchungstische nach dem Stand der Technik, die sich auf
den oben erwähnten Untersuchungsbereich beziehen, sind mit
Blockierelementen versehen, um den auf dem Rücken liegenden
Patienten auf dem Tisch zu halten, und sind unterhalb mit einem
Schlittenelement verbunden, welches eine teilzylindrische Form
mit horizontaler Achse aufweist und mit dem gebogenen Abschnitt
unten angeordnet ist. Dieses Schlittenelement wird an seiner
Unterseite getragen und kann Schwingungen um seine eigene Achse
ausführen, und zwar durch Betätigung von speziellen
Bewegungsmitteln, welche den Patienten in alle die für die
Untersuchungen notwendigen Positionen bringt, ausgehend von einer
vertikalen Position mit dem Kopf nach oben bis hin zu einer leicht
geneigten Position im Verhältnis zu einer horizontalen Ebene mit
dem Kopf des Patienten leicht tiefer liegend als dessen Füße.
Aufgrund der gut bekannten geometrischen Probleme kann ein so
ausgebildetes Schlittenelement zusammen mit seinen
Tragelementen den Patienten weder in eine Position bringen, in welcher
dessen Kopf erheblich unter der Ebene von dessen Füßen liegt, und
was offensichtlich ist, noch in eine solche, in welcher sich der
Patient in einer vertikalen Position mit dem Kopf nach unten
befindet. Zahlreiche Untersuchungen könnten sehr viel effizienter
ausgeführt werden, wenn die oben beschriebenen Positionen möglich
wären.
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In dem Patent US-A-4 960 271 ist eine Vorrichtung mit einem
Klapptisch für Röntgenuntersuchungen beschrieben. Die Struktur
der Vorrichtung zur Aufnahme eines Patienten enthält eine am
Fußboden verankerte Basis mit einer aufrechten Stützsäule. Diese
Stützsäule hat vertikalen Schienen, in welche lineare Lager an
einem Schlitten greifen, welcher nach oben und nach unten verfährt.
Auf dem Schlitten befindet sich ein Drehlager, an welchem ein
Auslegerarm befestigt ist, der sich horizontal von der Säule aus
erstreckt. An dem freien Ende des Auslegerarms befinden sich
zwei Drehlager, in welchen die Stummelwelle eines Tischträgers
gelagert ist. An dem Tischträger ist ein Tischoberteil befestigt,
geeignet, den zu untersuchenden Patienten zu tragen, und der sich
im rechten Winkel im Verhältnis zu der Längsachse des Armes
erstreckt. Zum Drehen des Patiententisches enthält letzterer einen
Schraubenmechanismus, der von einem Motor angetrieben wird.
Aufgrund des besonderen Mechanismus sind nur begrenzte
Umdrehungen des Tisches erlaubt, und zwar weil solch eine Neigung
nur auf den Trendelemburg-Effekt gerichtet ist.
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In dem Patent FR-A-2 291 733 ist eine Patiententragevorrichtung
für ein Röntgengerät beschrieben. Die Vorrichtung besteht aus
einer Tragepalette für den Patienten und aus Antriebsmitteln, um die
kreisförmige Umdrehung des Patienten vornehmen zu können, und
zwar in einem abgegrenzten Umfeld des Patienten (isozentrische
Bewegung). Mit anderen Worten liegt die Drehachse der
Trägerpalette für den Patienten innerhalb eines spezifischen Bereiches
des Patienten selbst, in welchem die Untersuchung durchgeführt
wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Bahn des Röntgenstrahls
aus der Röntgenröhre in dem genannten Untersuchungsbereich zu
halten, ohne dass eine erneute Einstellung der Röntgenröhre
erforderlich wird. Bei einer ersten Ausführung enthält die
Patiententragevorrichtung eine vertikale Säule, an welcher ein Gelenkarm
befestigt ist, wobei im Inneren dieses Armes ein Trägerarm
geführt wird. Der Trägerarm wiederum trägt eine Trägerpalette für
den Patienten, welche um eine horizontale Achse drehbar ist. Auf
diese Weise hat die Trägerpalette für den Patienten die
Möglichkeit, sich in die Richtungen X und Y zu bewegen, und zwar durch
polare Verschiebungen des Armes und mit der Umdrehung um die
horizontale Achse. Bei einer zweiten Ausführung ist die polare
Verschiebung durch eine rechtwinklige Koordinatenverschiebung
ersetzt. Da der Zweck der Erfindung die isozentrische Umdrehung
ist, kann auch in diesem Falle die Trägerpalette für den Patienten
keinen grossen Drehwinkelbereich erreichen, auf jeden Fall ist
dieser noch unter 180 Grad.
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Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist der, die oben
erwähnten Nachteile zu vermeiden, indem ein unabhängiger
Untersuchungstisch vorgesehen wird, auf welchem die Position des
Patienten einfach gewechselt werden kann, und auf welchem der
Patient durch einen Bereich von Positionen bewegt werden kann, die
von einer vertikalen Position mit dem Kopf nach oben bis zu einer
vertikalen Position mit dem Kopf nach unten gehen, das heisst
also um 90 Grad in jeder Richtung unter Bezugnahme auf eine
horizontale Ebene.
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Die Erfindung löst die oben erwähnten Probleme durch das
Vorsehen eines Untersuchungstisches, wie er in den nachstehenden
Ansprüchen gekennzeichnet ist.
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Einer der durch die Erfindung gebotenen Vorteile besteht darin,
dass diese einfach und verhältnismässig preiswert in der
Herstellung ist.
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Die technischen Eigenschaften der Erfindung sind in den
nachstehenden Ansprüchen enthalten, und ihre Vorteile gehen deutlicher
hervor aus der nachstehenden Beschreibung, die unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen gemacht wurde, welche rein
als Beispiel eine nicht begrenzende vorgezogene Ausführung
zeigen, und von denen
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Abb. 1 eine schematische frontale Ansicht eines Unter
suchungstisches nach der Erfindung zeigt, teilweise im
Schnitt und mit einigen Teilen entfernt, um andere besser
hervorzuheben;
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Abb. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des
Untersuchungstisches aus Abbildung 1 teilweise im Schnitt;
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Abb. 3 zeigt eine Plandarstellung des Tisches aus den
Abbildungen 1 und 2 teilweise im Schnitt und mit einigen
Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben;
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Abb. 4 zeigt eine perspektivische zerlegte Darstellung
von einem Teil des Tisches aus den vorstehenden
Abbildungen;
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Abb. 5 zeigt eine schematische perspektivische
Darstellung der Ausmaße des Untersuchungstisches nach der
Erfindung.
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Unter Bezugnahme auf die Abbildungen ist mit 1 ein
Untersuchungstisch 1 bezeichnet, der zur Durchführung von
medizinischen Untersuchungen und allgemein für diagnostische Tests
benutzt wird. Bei letzterer wird der Patient natürlich still gehalten,
wahrend die Untersuchungen durchgeführt werden, da es die
Tragstruktur für Instrumente und Ausrüstung ist, in Wirklichkeit
nichts anderes als der für die verschiedenen Zwecke geeignete
vorliegende Untersuchungstisch 1, der sich um den Körper des
Patienten bewegt. In der nachstehenden Beschreibung wird sich
bei dem Tisch auf einen Untersuchungstisch 1 bezogen, jedoch
erstreckt sich diese Bezeichnung auch auf eine Tragstruktur für
Instrumente und Ausrüstung wie oben.
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Der Untersuchungstisch 1 enthält eine Trägerstruktur, das heisst
eine Säule 2, die mit ihrem unteren Ende am Fußboden befestigt
ist. Eine horizontale Basiswand 3 trägt drehbar die unteren Enden
von zwei Schraubenelementen mit Hilfe von mit diesen
verbundenen Trägerelementen 4. Die beiden Schraubenelemente werden
jeweils aus einer vertikalen Gewindestange 5 gebildet, angeordnet
im Inneren eines parallelflachen Gehäuses 6, welches die Säule 2
umgibt. Die oberen Enden der Gewindestangen 5 sind drehbar
(hier nicht gezeigt) von entsprechenden Trägerelementen (hier
nicht gezeigt) gehalten, ähnlich wie die Trägerelemente 4 und fest
verbunden mit den entsprechenden oberen Abschnitten des
Gehäuses 6.
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Jede dieser Gewindestangen 5 hat ein auf ihr unteres Ende
aufgezogenes Zahnrad 7 (nur eins der Zahnräder 7 ist in der Abbildung
1 gezeigt). Ein Zahnriemen 8 windet sich um die Zahnräder 7 und
um ein anderes Zahnrad (hier nicht gezeigt), das auf eine vertikale
Antriebswelle 9 von einem Untersetzungsgetriebe 10 mit zwei
Richtungen aufgezogen ist, das von der Wand 3 getragen wird.
Eine Mutter 11 ist auf jede der Gewindestangen 5 aufgeschraubt
(s. auch Abbildungen 2 und 4), und jede der beiden Muttern 11
trägt eine rechteckige Wand 12, die sich in vertikaler Richtung
erstreckt und auf solche Weise angeordnet ist, dass die beiden
Wände 12 parallel zueinander verlaufen und sich gegenüberliegen,
und dass die Gewindestangen 5 in dem Raum zwischen den
beiden
Wänden 12 gelagert sind. Auf der anderen Seite, entgegen der
an die Gewindestange 5 angrenzenden Seite, befindet sich jede
der Wände 12 dicht an einem Führungselement, welches aus einer
vertikalen und rechteckigen Wand 13 gebildet wird, die Teil der
Säule 2 oder mit dieser fest verbunden ist und parallel zu der
Wand 12 verläuft. Die Wand 13 ist schmaler als die Wand 12.
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An jeder der beiden vertikalen Kanten der Wände 13 verfährt ein
vertikal ausgerichtetes Leerlaufrollenpaar 14 mit einer
horizontalen Achse normal zu den Wänden 12 und 13. Diese Rollen 14
werden an der Wand 12 gehalten. Die Wände 12 sind an
entsprechenden vertikalen Kanten, die auf einer vertikalen Ebene parallel
zu der Lageebene der Achsen der Gewindestangen 5 liegen, durch
eine quadratische frontale Wand 15 miteinander verbunden
(Abbildung 4). In ihrer Mitte weist die Wand 15 eine kreisförmige
Öffnung (16) mit horizontaler Achse (X) auf, wobei entlang der
Kante dieser Öffnung 16 die Wand 15 von einer Anzahl von
horizontalen Gewindebohrungen 17 (Abbildung 4) durchdrungen ist,
die normal zu der Wand 15 verlaufen.
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Ein Kronenrad 19, befestigt an der Wand 15 mit in die Bohrungen
17 eingedrehten Schrauben, ist koaxial zu der kreisförmigen
Öffnung 16 angeordnet. Das Kronenrad 19 weist eine interne,
koaxiale, kreisförmige Öffnung 20 von einem leicht geringeren
Durchmesser als der der kreisförmigen Öffnung 16 auf. An der
umlaufenden Kante 21 der kreisförmigen Öffnung 20 entlang verläuft
eine Anzahl von Rollenelementen 22 mit horizontaler Achse
(Abbildungen
2 und 3), drehbar getragen von einer Scheibe 23 und
voneinander versetzt angeordnet mit regelmäßigen
Winkelintervallen von der Mitte der Scheibe 23. Die Scheibe 23 ist koaxial zu
dem Kronenrad 19 und an eine vertikale Fläche desselben
angrenzend angeordnet und befindet sich im Verhältnis zu dem
genannten Kronenrad 19 auf der entgegengesetzten Seite der Wand 15.
Die Rollenelemente 22 und die umlaufende Kante 21 der Öffnung
20 sind so ausgebildet, dass sie auf eine durch das Gesetz der
Wälzreibung gesteuerte Weise zusammenhängen, so dass die
Scheibe 23 in die Lage versetzt wird, sich in beiden Richtungen
um die Achse des Kronenrades 19 zu drehen, ohne dass sie fähig
wäre, sich axial im Verhältnis zu dieser zu verschieben. Das
Kronenrad 19 und die Scheibe 23 werden hier nachstehend zusammen
als Tragelement für die Patientenliegefläche 34 betrachtet.
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Ein umlaufender Abschnitt der Scheibe 23 wird von einer
Bohrung 24 durchlaufen, die ihre Achse parallel zu den Achsen der
Rollenelemente 22 hat (Abbildung 4). Ein Zapfen 25 ist drehbar in
der Bohrung 24 gelagert und trägt an einem s einer Enden ein
Zahnrad 26a, welches in die Verzahnung des Kronenrades 19
greift. Das andere Ende des Zapfens 25 (hier nicht gezeigt) greift
in einen Abschnitt einer Tragstruktur 26, die fest mit der Scheibe
23 verbunden ist. Ein epizyklisches Untersetzungszahhrad 27 ist
auf das genannte andere Ende des Zapfens 25 aufgezogen (s.
Abbildung 2) und wird von einem Zahnrad 29 (mit Übertragung
durch einen Zahnriemen 28) angetrieben, das auf die
Antriebswelle
eines Untersetzungsgetriebes 30 mit zwei Richtungen
aufgezogen ist, gehalten von der Tragstruktur 26.
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Eine Frontfläche des Gehäuses 6 wird aus zwei Faltenwänden 32
und 33 beschrieben, die jeweils unten und oben angeordnet sind,
beziehungsweise eine untere Kante der Wand 32 ist mit einem
unteren Abschnitt des Gehäuses 6 verbunden, während eine obere
Kante der Wand 33 mit einem oberen Abschnitt des Gehäuses 6
verbunden ist. Eine obere horizontale Kante der Wand 32 ist an
eine untere Kante der Wand 15 angeschlossen, während eine
untere horizontale Kante der Wand 33 an eine obere horizontale Kante
der Wand 15 angeschlossen ist. Die Patientenliegefläche 34 ist
(hier nicht gezeigt) mit einem Abschnitt der Scheibe 23
verbunden, welche frontal im Verhältnis zu dem Gehäuse 6 angeordnet
ist (s. Abbildung 1, um die gegenseitigen Positionen von Scheibe
23 und Patientenliegefläche 34 zueinander zu erkennen).
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Das Untersetzungsgetriebe 30, das Zahnrad 26a und das
Kronenrad 19 werden hier nachstehend als erste Bewegungsmittel für die
Patientenliegefläche 34 berücksichtigt, während das
Untersetzungsgetriebe 10, die Gewindestangen 5 und die Muttern 11 als
zweite Bewegungsmittel für die Patientenliegefläche 34
bezeichnet werden.
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Ausserdem werden das Kronenrad 19 und die Scheibe 23 als
Tragelemente für die Patientenliegefläche 34 bezeichnet, welche es
der Patientenliegefläche 34 erlauben, sich in beiden Richtungen
um deren gemeinsame horizontale Achse zu drehen und einen
Winkelabstand von oder um 180 Grad abzudecken. Ein grösserer
Winkelabstand, das heisst 270 Grad, ist möglich, wenn die
Erfindung an einem Geräte- und Ausrüstungstisch angebracht wird.
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Es wird nun die Funktionsweise des Untersuchungstisches 1
beschrieben.
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Um die vertikale Höhe der Patientenliegefläche 34 zu verändern,
genügt es, den Motor 10 zu starten, und zwar in der einen oder
anderen Richtung, je nach der gewünschten Verstellung. Somit
werden die Stangen 5 in Umdrehung versetzt und die Muttern 11
heben oder senken sich, und zwar mit der daraus sich ergebenden
vertikalen Verschiebung der Patientenliegefläche 34, welche mit
den Muttern durch die Scheibe 23, das Kronenrad 19 und die
Wand 15 verbunden ist. Es ist offensichtlich, dass sich während
der vertikalen Verschiebung der Patientenliegefläche 34 die
Faltenwände 32 und 33 dehnen oder zusammenziehen und somit
gewährleisten, dass die Fläche 31 des Gehäuses 6 abgedeckt bleibt.
Jede Gewindestange 5 bildet zusammen mit der Mutter 11 eine
Mutterschraubenverbindung.
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Um eine Umdrehung in einer Richtung oder der anderen der
Patientenliegefläche 34 um die Achse der Scheibe 23 zu bewirken,
wird der Motor gestartet, ebenfalls in der einen oder der anderen
Richtung, so dass das Zahnrad 26a in der Verzahnung des
Kronenrades 19 abrollt und sich somit die gesamte Tragstruktur 26
und der von dieser getragene Motor um die Achse der Öffnung 20
drehen.
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Zwei Abschnitte der Säule 2, die im Inneren des Gehäuses 6
angeordnet sind, davon ein Abschnitt am unteren Ende und einer am
oberen Ende des Gehäuses 6, tragen jeweils einen
Endanschlagfühler, einen unteren 35 und einen oberen 36 (s. Abbildung 1). Die
Endanschlagfühler 35 und 36 sind von bekanntem Typ (zum
Beispiel induktiv, kapazitiv oder alternativ einfache Kontaktschalter)
und sind in der Lage, das Vorhandensein in ihrer Nähe eines
bestimmten Elementen zu fühlen, beispielsweise eine Mutter 11, die
mit der Patientenliegefläche verbunden und vertikal zusammen mit
dieser beweglich ist. Wenn die Fühler 35 und 36 das
Vorhandensein des bestimmten Elementes ablesen, senden sie ein Signal an
eine Steuertafel 37 bekannter Art, welche dann den Motor 10
anhält.
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Auf eine ähnliche Weise werden andere Fühler 38 (ebenfalls von
bekannter Art und ähnlich den Fühlern 35 und 36) in
verschiedenen Bereichen der Scheibe 23 getragen und können signalisieren,
wenn sie bestimmte Punkte der umlaufenden Kante 21 des
Kronenrades 19 erreichen, wobei die genannten Punkte durch
Plättchen 38r identifiziert werden, die an der Wand 35 befestigt sind.
Wenn dies geschieht, senden sie ein Signal an die Steuertafel 37,
welches Signal zum Anhalten des Motors 30 verwendet werden
kann und/oder zum Sichtbarmachen des Umfangs der Umdrehung
der Patientenliegefläche 34 um das Kronenrad 19 im Verhältnis zu
einer Ausgangsposition. Genauer gesagt wird die
Winkelpositionierung zwischen den Grenzwerten von plus oder minus 90 Grad
zur Horizontalen (wie in den Abbildungen 1 und 5 gezeigt) auf
einem Bildschirm sichtbar gemacht. Eine unterbrochene Linie in
Abbildung 5 zeigt die maximal mögliche Umdrehungsposition,
zum Beispiel die vertikale.
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Abbildung 4 zeigt, dass ein Fühler 48, vorzugsweise ein
Potentiometer, an eine der Muttern 11 angeschlossen ist. Der horizontal
aus dem Fühler austretende Zapfen 49 trägt ein Zahnrad 40,
welches in eine feststehende vertikale Zahnstange 41 greift, die im
Inneren des Gehäuses 6 von der Säule 2 gehalten wird. Während
sich die Patientenliegefläche 34 vertikal verschiebt, wird der
Zapfen 49 des Potentiometers 48 zum Drehen um seine eigene
Achse gebracht, und zwar aufgrund der Verbindung zwischen
Zahnrad 40 und Zahnstange 41, so dass das Potentiometer 48 die
Höhe der Patientenliegefläche Moment für Moment erfassen und
anzeigen kann. Zu diesem Zweck ist das Potentiometer 48 in
einen Digital-Anzeigekreis von bekannter Art (hier nicht gezeigt)
der Höhe der Patientenliegefläche 34 eingeschaltet. Ein ähnlicher
Fühler 58 führt die gleiche Aufgabe in Bezug auf die Umdrehung
der Patientenliegefläche 34 um die horizontale Achse X aus.
Dieser Fühler 58 greift in die Verzahnung einer Scheibe 59, die auf
die Scheibe 23 (s. Abbildung 1) aufgezogen ist.
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Wie hier gezeigt wurde, besteht eine mechanische Unabhängigkeit
zwischen der vertikalen Verschiebung und der Umdrehung im
Verhältnis zu der horizontalen Ebene X der Patientenliegefläche
34. Dies bedeutet, dass die Patientenliegefläche 34 in jede
beliebige
Position gebracht werden kann, und sie kann gleichzeitig
angehoben, gesenkt und gedreht werden.