DE69315865T2 - Verfahren zur Bestimmung des Zustandes der Strassenoberfläche und Steuerung für eine Radaufhängung - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung des Zustandes der Strassenoberfläche und Steuerung für eine Radaufhängung

Info

Publication number
DE69315865T2
DE69315865T2 DE69315865T DE69315865T DE69315865T2 DE 69315865 T2 DE69315865 T2 DE 69315865T2 DE 69315865 T DE69315865 T DE 69315865T DE 69315865 T DE69315865 T DE 69315865T DE 69315865 T2 DE69315865 T2 DE 69315865T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
determining
condition
control
road surface
wheel suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69315865T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69315865D1 (de
Inventor
Naohiro Kishimoto
Hiroaki Yoshida
Kiichi Yamada
Kazuya Hayafune
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2839792A external-priority patent/JPH05229329A/ja
Priority claimed from JP2839692A external-priority patent/JPH05221211A/ja
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Publication of DE69315865D1 publication Critical patent/DE69315865D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69315865T2 publication Critical patent/DE69315865T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/181—Signal modulation; pulse-width, frequency-phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/76—Digital systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/14—Rough roads, bad roads, gravel roads
DE69315865T 1992-02-14 1993-02-15 Verfahren zur Bestimmung des Zustandes der Strassenoberfläche und Steuerung für eine Radaufhängung Expired - Fee Related DE69315865T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2839792A JPH05229329A (ja) 1992-02-14 1992-02-14 車両用サスペンションの減衰力制御方法
JP2839692A JPH05221211A (ja) 1992-02-14 1992-02-14 路面状態検知方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69315865D1 DE69315865D1 (de) 1998-02-05
DE69315865T2 true DE69315865T2 (de) 1998-07-02

Family

ID=26366502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69315865T Expired - Fee Related DE69315865T2 (de) 1992-02-14 1993-02-15 Verfahren zur Bestimmung des Zustandes der Strassenoberfläche und Steuerung für eine Radaufhängung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5539640A (de)
EP (1) EP0556070B1 (de)
KR (1) KR970011089B1 (de)
DE (1) DE69315865T2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016134818A1 (de) * 2015-02-28 2016-09-01 Audi Ag Verfahren zum kompensieren von vertikalen bewegungen
DE102017102508B4 (de) 2016-02-19 2024-04-25 GM Global Technology Operations LLC Verfahren und Systeme zur Optimierung der Fahrzeugfahrt unter Verwendung der Straßenvorschau

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2810633B2 (ja) * 1994-11-04 1998-10-15 山一電機株式会社 物品輸送における衝撃測定法
DE10133117A1 (de) * 2001-07-07 2003-01-23 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Fahrbahnklassifizierung
JP4294415B2 (ja) * 2003-08-26 2009-07-15 富士重工業株式会社 車両の路面状態判定装置
JP2005112155A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Hitachi Ltd サスペンション装置
US20050206099A1 (en) * 2004-03-17 2005-09-22 Visteon Global Technologies, Inc. Frequency domain ride control for low bandwidth active suspension systems
DE102004035577A1 (de) * 2004-07-22 2006-02-16 Daimlerchrysler Ag Stabilisierungsvorrichtung und Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs durch Anwendung einer Spektralanalyse
FR2900368B1 (fr) * 2006-04-27 2008-08-08 Snr Roulements Sa Procede de determination d'une condition de roulage par analyse frequentielle de la rotation de la butee de suspension
SE0602606L (sv) * 2006-12-05 2008-06-06 Volvo Lastvagnar Ab Ett förfarande för att bestämma skicket hos en vägbana och ett förfarande för att generera en logg över ett fordons användning
DE102006057342A1 (de) * 2006-12-05 2008-06-12 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnzustands
DE102007051226A1 (de) * 2007-10-26 2009-04-30 Volkswagen Ag Verfahren oder System zur Regelung der Bewegung eines Fahrzeugs mit elektronisch ansteuerbaren Stoßdämpfern unter spezieller Berücksichtigung von Zustandsgrößen
DE102007051212A1 (de) * 2007-10-26 2009-04-30 Volkswagen Ag Verfahren oder Regelungssystemkomponente zur Ermittlung des Straßeneinflusses auf ein Fahrzeug unter spezieller Berücksichtigung von stochastischen und Einzelereignissen
US8788146B1 (en) 2013-01-08 2014-07-22 Ford Global Technologies, Llc Adaptive active suspension system with road preview
WO2014142268A1 (ja) * 2013-03-13 2014-09-18 カヤバ工業株式会社 ダンパ制御装置
DE102014213326A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Verarbeitung von Daten eines Fahrstreckenprofils, Decodierverfahren, Codier- und Decodierverfahren, System, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
FR3039690B1 (fr) * 2015-07-28 2018-12-07 Psa Automobiles Sa. Dispositif pour estimer un indicateur d’etat d’une voie de circulation empruntee par un vehicule terrestre
JP6601441B2 (ja) 2017-02-28 2019-11-06 株式会社デンソー 表示制御装置及び表示制御方法
JP6736596B2 (ja) * 2018-03-16 2020-08-05 本田技研工業株式会社 車両
JP6840180B2 (ja) * 2019-03-27 2021-03-10 本田技研工業株式会社 電動サスペンション装置
US11833876B2 (en) 2020-07-15 2023-12-05 Fox Factory, Inc. Rough road detection
EP3939813A1 (de) * 2020-07-15 2022-01-19 Fox Factory, Inc. Aktives ventil mit anpassbarer abstimmungsanwendung
GB2601344B (en) * 2020-11-27 2023-05-03 Jaguar Land Rover Ltd Active suspension control on repeating surface undulations
US20230086480A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Rivian Ip Holdings, Llc Active suspension damping

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770438A (en) * 1984-01-20 1988-09-13 Nissan Motor Co., Ltd. Automotive suspension control system with road-condition-dependent damping characteristics
US4589676A (en) * 1984-12-13 1986-05-20 General Motors Corporation Adaptive ride control for motor vehicle
GB8610842D0 (en) * 1986-05-02 1986-06-11 Bl Tech Ltd Suspension system
JPH0799488B2 (ja) * 1986-10-31 1995-10-25 株式会社豊田中央研究所 振動制御装置
JPH02106419A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車の車高調整装置
JPH02225118A (ja) * 1989-02-27 1990-09-07 Mitsubishi Electric Corp サスペンション又はスタビライザの制御装置
JPH02270619A (ja) * 1989-04-13 1990-11-05 Mitsubishi Electric Corp ショックアブソーバ制御装置
JPH02283512A (ja) * 1989-04-22 1990-11-21 Mitsubishi Electric Corp サスペンション制御装置
GB8910274D0 (en) * 1989-05-04 1989-06-21 Lotus Group Plc Land vehicle suspension control system
JP2616141B2 (ja) * 1989-05-29 1997-06-04 三菱電機株式会社 サスペンションまたはスタビライザの制御装置
JPH0316820A (ja) * 1989-06-14 1991-01-24 Omron Corp 車両の懸架装置
US5200895A (en) * 1989-12-13 1993-04-06 Atsugi Unisia Corporation Automotive suspension system with enhanced response characteristics
JPH03227711A (ja) * 1990-01-31 1991-10-08 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンション
JP2908496B2 (ja) * 1990-02-14 1999-06-21 株式会社デンソー ショックアブソーバの減衰力制御装置
JP3041870B2 (ja) * 1990-02-16 2000-05-15 トヨタ自動車株式会社 ショックアブソーバ制御装置
JP3037735B2 (ja) * 1990-10-26 2000-05-08 マツダ株式会社 車両のサスペンション装置
US5218546A (en) * 1990-12-17 1993-06-08 Hughes Aircraft Company Frequency shaping method for minimizing impact harshness of suspension system
JP3016820U (ja) 1995-04-11 1995-10-09 スターテング工業株式会社 リコイルスタータ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016134818A1 (de) * 2015-02-28 2016-09-01 Audi Ag Verfahren zum kompensieren von vertikalen bewegungen
CN107257747A (zh) * 2015-02-28 2017-10-17 奥迪股份公司 用于补偿竖直运动的方法
US10471795B2 (en) 2015-02-28 2019-11-12 Audi Ag Method for compensating for vertical movements
DE102017102508B4 (de) 2016-02-19 2024-04-25 GM Global Technology Operations LLC Verfahren und Systeme zur Optimierung der Fahrzeugfahrt unter Verwendung der Straßenvorschau

Also Published As

Publication number Publication date
EP0556070A3 (de) 1995-07-19
KR930017738A (ko) 1993-09-20
KR970011089B1 (ko) 1997-07-07
EP0556070B1 (de) 1997-12-29
DE69315865D1 (de) 1998-02-05
US5539640A (en) 1996-07-23
EP0556070A2 (de) 1993-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69315865T2 (de) Verfahren zur Bestimmung des Zustandes der Strassenoberfläche und Steuerung für eine Radaufhängung
DE59009893D1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Reibwertes zwischen der Fahrbahn und den Reifen eines Fahrzeuges.
DE19581474T1 (de) Haltesystem für eine Fahrzeugradabdeckung und Verfahren zum Herstellen derselben
DE59510056D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen der Achsen und Radstellungen von Kraftfahrzeugen
DE59300429D1 (de) Verfahren zur bestimmung der kraftschluss-/schlupfkennlinien der reifen eines strassenfahrzeugs und schlupf-regelungssystem zur durchführung des verfahrens.
DE69434989D1 (de) Verfahren zur Kontrolle der Datenmenge und Kodierer zur Durchführung derselben
DE69806693T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Neigung einer Achse für Industriefahrzeuge
DE69524411T2 (de) Verfahren zur bestimmung der fahrspur eines fahrzeugs
DE69530051T2 (de) In jede Richtung fahrbares Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung desselben
DE880677T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur feststellung der alignierung von kraftfahrzeugradern
DE69534379D1 (de) System und Verfahren zur Steuerung der Verteilung und Benutzung von Digitalwerken
DE69617581T2 (de) System und Verfahren zur Bestimmung des Verlaufs der Grundfrequenz
DE59811723D1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie von kraftfahrzeugen
DE59809825D1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der rad- und/oder achsgeometrie von kraftfahrzeugen
DE69531580D1 (de) Fabrikationsmethode von aufhängungsteilen für mikrogefertigte sensoren
DE69532435D1 (de) Funkrufgerät zur drahtlosen Steuerung und Verfahren dafür
DE3878020T2 (de) Verfahren und geraet zur ermittlung der mittelstellung des lenkungssystems eines fahrzeugs.
DE69431625D1 (de) Verfahren zur modifikation der formselektivität eines zeolithkatalysators und verwendung des modifizierten katalysators
DE3886331T2 (de) Verfahren und System zur Steuerung des Radschlupfes eines Fahrzeugs.
DE69331691T2 (de) Radschaufelglied und Verfahren zur Verbindungsbildung
DE69323014T2 (de) Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeuges
DE69725814D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der Drehung von Rädern
DE69425897T2 (de) Verfahren und Struktur zur elektronischen Messung des Parameter eines Strahls
DE3884774D1 (de) System und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung des Antriebsrades für Fahrzeuge.
DE59507231D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regenerierung von Giessereialtsand

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee