DE69231970T2

DE69231970T2 - Übertragungsglied für Gebrauch in chirurgischen Instrumenten

Info

Publication number: DE69231970T2
Application number: DE69231970T
Authority: DE
Inventors: Paul Dicarlo; Francis J. Difrancesco; Norman J. Lemaire Iii; Peter D. Naugler; George J. Sikora
Original assignee: Smith and Nephew Inc
Current assignee: Smith and Nephew Inc
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 2001-12-13
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: DE69224876T2; KR930007418A; US5590570A; EP0838198A1; CA2080659A1; AU665582B2; ATE164302T1; MX9205868A; ZA928019B; TW264378B; US5366477A; DE69224876D1; EP0541930B1; ES2160988T3; EP0541930A1; ATE203385T1; ES2115630T3; US5695522A; PL170799B1; AU2707592A

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf einen Verbindungsmechanismus und eine Baueinheit zum Übertragen erster und zweiter entgegengesetzter Betätigungskräfte und mehr im Besonderen auf einen Verbindungsmechanismus zum Antreiben eines Arbeitsteiles, wie die Backen einer chirurgischen Zange, zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position.
Es gibt eine Anzahl von Instrumenten im Stande der Technik, bei denen distale Backen fernbetätigt werden, um sie zu öffnen und zu schließen. Statt sich auf winzige Drehstifte zu verlassen, um zwei Backen drehbar aneinander zu lenken, verbinden bogenförmige Flansche und Nuten drehbar die Backenteile mit einem Kupplungsteil, das auch als ein Betätigungsteil dient, um die Backen in Abhängigkeit von der Richtung, in der das Kupplungsteil bewegt wird, zusammen- oder auseinander zu drücken. Es wird ein signifikanter mechanischer Vorteil durch sehr viel weiteres Auseinanderspreizen der Rotationszentren erzielt, als dies durch den Einsatz von Drehstiften möglich wäre, die innerhalb der Backen montiert sind.
Da das im Stande der Technik beschriebene Kupplungsteil ein festes starres Element ist, das sich von dem bewegbaren Backenteil bis zu einem Handhabungs-Mechanismus erstreckt, bewegt sich das Kupplungsteil selbst über seine gesamte Länge während des Betriebes der Backen nach oben und unten. Das Kupplungsteil steigt und fällt innerhalb einer offenen Nut in dem Instrument. Dies ist für viele chirurgische Verfahren einschließlich der arthrosköpischen Kniechirurgie akzeptabel, ergibt jedoch keine strömungsmitteldichte Abdichtung zwischen dem distalen und proximalen Ende des Instrumentes.
Eine gasdichte Abdichtung ist in einigen Verfahren erwünscht, wie Laparaskopie und anderen chirurgischen Operationen, bei denen ein Druckunterschied zwischen dem Inneren und Äußeren eines Patienten existiert. Der Druckunterschied besteht daher zwischen dem distalen und proximalen Ende eines laparaskopischen Instrumentes.
Im Stande der Technik gibt es ein chirurgisches Instrument zum Ergreifen und Zerteilen. Das Instrument hat zwei sich bewegende Backen, die durch einen zentralen Drehstift miteinander verbunden sind. Jede bewegbare Backe ist separat durch einen Drehstift mit dem distalen Ende eines Gliedes verbunden. Die beiden Glieder sind am proximalen Ende mit einem Betätigungsteil durch eine "T"-Projektion des Betätigungsteiles miteinander verbunden, die in eine Ausnehmung innerhalb jedes Gliedes passt. Die Bewegung jedes Gliedes beim Anheben und Absenken ist relativ beschränkt.
Die DE-U-90 10 804.3 offenbart ein chirurgisches Instrument, bei dem distale Backen fernbetätigt werden, um sie unter Benutzung eines Kupplungsteiles, das einen bewegbaren Abschnitt der Backe mit einem Fernbedienungsteil verbindet, in Kombination mit einem Querstift, der eine schwingende Bewegung einer schwingbaren Backe gegenüber einem festen Backenteil gestattet, zu öffnen und zu schließen.
Es ist daher eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung, die Backen eines chirurgischen Instrumentes zu betätigen, während eine gasdichte Abdichtung zwischen dem distalen und proximalen Ende des Instrumentes aufrechterhalten wird. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Verbindungs-Mechanismus zu schaffen, der einen bogenförmigen Flansch oder eine solche Nut an seinem distalen Ende tragen kann, ohne die gasdichte Abdichtung zu beeinträchtigen. Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist die Schaffung eines Verbindungs-Mechanismus, der die Drehwirkung beim Anheben und Absenken auf eine relativ kurze Länge des Gesamtinstrumentes beschränkt.
Ein andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines solchen Instrumentes, das leicht herzustellen ist und das bequeme und wiederholte Zusammenbauen und Auseinanderbauen ermöglicht.
Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Verbindungs- Baueinheit, die die Deformation eines O-Ringes begrenzt.
Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Abstandshalter-Elementes, das die Bewegung eines linearen Betätigungsteiles beim Anheben und Absenken weiter beschränkt. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein solches Abstandshalter-Element zu schaffen, das ansonsten leeres Volumen innerhalb des distalen Abschnittes des chirurgischen Instrumentes einnimmt, um die Ansammlung von Trümmerstückchen zu minimieren.
Die Erfindung resultiert aus der Realisation, dass ein verbessertes gasdichtes chirurgisches Instrument mit kräftigen Backen erzielt werden kann durch Beschränken des vertikalen Anstiegs und Abfalls der Drehaktion auf ein relativ kurzes Glied, das bewegbar an seinem distalen Ende mit einem Backenteil verbunden ist und das an seinem proximalen Ende drehbar mit einem Betätigungsteil verbunden ist, und durch Benutzen eines separaten Schulter-Elementes, um eine große Kraft in einer Richtung zu übertragen.
Diese Erfindung schafft ein Glied zum Übertragen von Betätigungskräften von einem Betätigungsteil auf ein Arbeitsteil. Das Glied schließt einen Gliedkörper mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende ein. Das distale Ende des Gliedkörpers ist bewegbar mit dem Arbeitsteil durch distale Verbindungsmittel, wie eine Baueinheit aus gekrümmter Nut und gekrümmtem Flansch, verbunden, und es ist an seinem proximalen Ende durch proximale Dreh-Verbindungsmittel verbunden. Die proximale Einrichtung überträgt eine erste Betätigungskraft von dem Betätigungsteil zum Arbeitsteil. Eine Schulter, die am Gliedkörper vorzugsweise zwischen der distalen und proximalen Einrichtung zum Verbinden angeordnet ist, steht in Eingriff mit dem Betätigungsteil, wenn eine zweite größere Betätigungskraft auf das Betätigungsteil in einer Richtung entgegengesetzt zu der der ersten Betätigungskraft ausgeübt wird. Die größere Kraft wird dadurch auf das Arbeitsteil übertragen.
Das chirurgische Instrument umfasst auch einen O-Ring, der zwischen dem Betätigungsteil und einem Rohr angeordnet ist, sowie einen Abstandshalter, der zwischen dem O-Ring und dem Gliedkörper angeordnet ist, wobei der O-Ring und der Abstandshalter eine gasdichte Abdichtung zwischen dem distalen und proximalen Ende des Instrumentes schaffen.
In einer Ausführungsform schließt die distale Verbindungs-Einrichtung entweder einen gebogenen Flansch oder eine gebogene Nut zum Verriegeln mit einer gebogenen Nut oder einem gebogenen Flansch des Arbeitsteiles ein. Alternativ ist die distale Verbindungs-Einrichtung ein Drehstift. Die proximale Einrichtung zum Verbinden kann ein oder mehrere Vorsprünge einschließen, die sich vom Gliedkörper aus erstrecken, um in entsprechende Ausnehmungen im Betätigungsteil zu passen. Vorzugsweise sind die distale Verbindungs-Einrichtung und die proximale Verbindungs-Einrichtung integral mit dem Gliedkörper ausgebildet, der aus einem Metall, wie korrosionsbeständigem Stahl, besteht.
In einer bevorzugten Ausführungsform schließt die Schulter seitliche Vorsprünge ein, die sich von jeder Seite des Gliedkörpers aus erstrecken, wobei jeder Vorsprung eine konkave proximale Endfläche bildet, die in Eingriff steht mit passenden konvexen Oberflächen des Betätigungsteiles, um die ansteigende und fallende Drehaktion des Gliedes zu gestatten. Das Glied kann weiter ein Anschlagelement, verbunden mit der distalen Verbindungs-Einrichtung, zum Begrenzen der Bewegung des Arbeitsteiles mit Bezug auf das Glied einschließen.
Diese Erfindung schafft auch eine Gliedbaueinheit zum Antreiben eines Arbeitsteiles, wobei die Baueinheit ein wie oben beschriebenes Glied und ein Betätigungsteil mit ein oder zwei distal vorspringenden Fingern einschließt. Jeder Finger hat eine distale Vorderoberfläche, die in Eingriff steht mit einer proximalen Endfläche der Schulter, um eine starke Stoßkraft zu übertragen. Vorzugsweise ist die Gliedbaueinheit innerhalb eines chirurgischen Instrumentes mit einer oder zwei bewegbaren Backen angeordnet, die mit ein oder zwei Gliedern verbunden sind, die durch ein einzelnes Betätigungsteil angetrieben werden.
Diese Erfindung schafft zusätzlich einen Abstandshalter zur Anordnung zwischen einem Betätigungsteil und einem äußeren Rohr, in dem das Betätigungsteil und der Abstandshalter getragen werden. Der Abstandshalter schließt einen Abstandshalterkörper mit einer oder mehreren Seiten zum Eingriff mit dem Betätigungsteil ein, und er hat erste und zweite tragende Oberflächen, die an oberen und unteren Abschnitten des Abstandshalterkörpers angeordnet sind. Die tragenden Oberflächen haben eine Form für einen gleitfähigen Kontakt mit dem äußeren Rohr, um die Anordnung des Betätigungsteiles mit Bezug auf das äußere Rohr zu unterstützen. Diese Anordnung ist besonders brauchbar zur Minimierung der Verformung des O-Ringes, der durch das Betätigungsteil proximal zum Abstandshalter getragen wird. Dadurch wird während der Betätigung eine gasdichte Abdichtung aufrechterhalten.
Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der beigefügten Zeichnung, in der zeigen:
Fig. 1 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer chirurgischen Zange mit einer Gliedbaueinheit gemäß der vorliegenden Erfindung an ihrem distalen Ende und einer Betätigungs- Antriebsanordnung an ihrem proximalen Ende,
Fig. 2 eine schematische axonometrische Ansicht des Gliedes gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 eine Teilquerschnittsansicht des distalen Abschnittes der chirurgischen Zange von Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Querschnittsansicht des Betätigungsteiles, der innerhalb des distalen Abschnittes des äußeren Rohres und des proximalen Abschnittes der stationären Backe des Instrumentes angeordnet ist und einen O-Ring und einen Abstandshalter gemäß der vorliegenden Erfindung trägt, von oben,
Fig. 5 eine schematische Teildraufsicht, die den Zusammenbau und das Zerlegen des Gliedes hinsichtlich der beiden distalen Finger des Betätigungsteiles veranschaulicht,
Fig. 6A und 6B schematische Draufsichten, die die Übertragung der ersten bzw. zweiten Betätigungskraft zeigen,
Fig. 7 eine axonometrische Ansicht des Abstandshalters der vorliegenden Erfindung,
Fig. 8A und 8B eine schematische Drauf- bzw. Seitenansicht einer alternativen Gliedbaueinheit gemäß der Erfindung,
Fig. 9 eine schematische Teilquerschnittsansicht noch einer anderen Gliedbaueinheit mit zwei Gliedern gemäß der vorliegenden Erfindung, von oben,
Fig. 10A und 10B schematische Seitenansichten der Baueinheit von Fig. 9 in der geschlossenen bzw. offenen Position,
Fig. 11A und 11B eine schematische Seiten- bzw. Draufsicht einer anderen Gliedbaueinheit gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der das Betätigungsteil in einen Schlitz des Gliedes vorsteht,
Fig. 12 eine Teilquerschnittsansicht noch einer anderen Gliedbaueinheit der vorliegenden Erfindung, bei der das Glied einen Hohlraum bildet, in den ein Abschnitt des Betätigungsteiles vorsteht,
Fig. 13 eine axonometrische Ansicht noch einer weiteren Gliedbaueinheit der vorliegenden Erfindung, bei der das Glied und das Betätigungsteil durch eine gebogene Rinnen- und Flansch-Anordnung gekoppelt sind und
Fig. 14A und 14B schematische axonometrische Ansichten, die noch eine andere Gliedbaueinheit der vorliegenden Erfindung veranschaulichen.
Diese Erfindung kann durch ein Gliedelement und eine das Gliedelement benutzende Baueinheit bewerkstelligt werden, die erste und zweite Betätigungskräfte von einem Betätigungsteil zu einem Arbeitsteil, wie einer oder mehreren Backen eines chirurgischen Instrumentes, übertragen. Das Glied ist bewegbar an seinem distalen Ende mit dem Arbeitsteil verbunden und es ist an seinem proximalen Ende drehbar mit dem Betätigungsteil verbunden. Eine erste Betätigungskraft wird vom Betätigungsteil zum Arbeitsteil durch ein proximales Verbindungselement übertragen. Eine zweite, größere Betätigungskraft wird durch Eingriff zwischen einer Schulter des Gliedes und einer distalen Region des Betätigungsteiles übertragen. Alternativ empfängt eine zweite gekrümmte Oberfläche des proximalen Verbindungselementes, allein oder in Kombination mit einer Schulter, die zweite Betätigungskraft. Für die Übertragung der zweiten Kraft bildet das Betätigungsteil eine Übertragungsoberfläche mit einer Krümmung, die der zweiten gekrümmten Oberfläche des Gliedes angepasst ist, um das vertikale Anheben und Absenken des Gliedes zu erleichtern. Das Glied ist besonders brauchbar bei einer Chirurgie mit minimalem Eindringen, wie der Laparoskopie. Während der Laparoskopie werden längliche Instrumente durch eine langgestreckte Kanüle geführt und durch Injektion eines nicht toxischen Gases wird innerhalb des Patienten ein höherer Druck aufrechterhalten, um das Gewebe besser für den Chirurgen freizulegen. Eine Gliedbaueinheit gemäß der vorliegenden Erfindung gestattet das lineare Hin- und Herbewegen eines Betätigungsteiles innerhalb eines gasdichten Instrumentenschaftes ohne Beschädigung einer Dichtung um das Betätigungsteil herum.
Ein chirurgischen Instrument 10 gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 gezeigt, und es weist eine Gliedbaueinheit 12, eine proximale Handgriffbaüeinheit 14 und einen zentralen langgestreckten Abschnitt 16 auf. Der zentrale Abschnitt 16 wird durch ein äußeres Rohr 18 gebildet, in dem ein Betätigungsstab 20 hin- und herbewegt wird. Das proximale Ende des Rohres 18 ist durch eine Einstellschraube 24 an einem Handgriffkörper 22 der Handgriffbaueinheit 14 befestigt. Der Handgriffkörper 22 ist ein zusammenhängendes Stück, das in einem Arm 26 endet. Eine Ausnehmung 28 ist innerhalb des Handgriffkörpers 22 ausgebildet und sie erstreckt sich distal von einer proximalen Kante 30 aus, die gestrichelt gezeigt ist. Die Ausnehmung 28 erstreckt sich vollkommen durch die obere Seite des Handgriffkörpers 22 zwischen einem proximalen Punkt 32 und einem distalen Punkt 34, um den oberen Abschnitt eines bewegbaren Armes 36 aufzunehmen.
Die Konfiguration der Hangriffbaueinheit 14 in dieser Baueinheit ist ähnlich der im Stand der Technik beschriebenen. Wird der bewegbare Riegel 38 nach oben verschoben, dann kann der bewegbare Arm 36 distal bewegt werden, um sich über einen Drehstift 40 zu drehen und seinen oberen Abschnitt proximal anzutreiben. Der obere Abschnitt des bewegbaren Armes 36 enthält eine abgerundete U-förmige Ausnehmung 41, die im Eingriff steht mit einem proximalen Vorsprung 42 des Betätigungsstabes 20. Eine proximale Ausnehmung 44 ist in dem Betätigungsstab 20 vorhanden, um den Eingriff mit dem bewegbaren Arm 36 zu unterstützen. Eine zweite Ausnehmung 46 ist in dem Betätigungsstab 20 zur Aufnahme einer Einstellschraube 48 vorhanden, die als ein Anschlag dient, um die Hin- und Herbewegung des Betätigungsstabes 20 zu begrenzen.
Die Gliedbaueinheit 12 umfasst in dieser Ausführungsform eine stationäre untere Backe 50, die durch Löten oder Schweißen an dem distalen Abschnitt des Rohres 18 befestigt ist, und eine obere bewegbare Backe 52. Die Backen 50, 52 dienen in dieser Konstruktion als eine mit Zähnen versehene Greifvorrichtung; alternativ können andere Arten von Backen für Zangen, Stempel oder andere Instrumente benutzt werden, wie im Stande der Technik beschrieben.
Die bewegbare Backe 52 ist durch ein Glied 54 gemäß der Erfindung, das in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, mit dem Betätigungsstab 20 verbunden. Das Glied 54 ist nach der Herausnahme aus dem Instrument 10 detaillierter in Fig. 2 gezeigt. Das Glied 54 schließt einen Gliedkörper 60 mit einem gekrümmten Flansch 62 an seinem distalen Ende zur Verbindung mit der bewegbaren Backe 52, Fig. 1, und gegenüberliegende Vorsprünge 64, 65 zur Verbindung mit dem Betätigungsstab 20, wie detaillierter weiter unten beschrieben ist, ein.
Das Glied 54 schließt weiter eine integrale Schulter 66, Fig. 2, ein, die seitlich zu jeder Seite des Gliedkörpers 60 vorsteht. Die Schulter 68 bildet proximale gekrümmte Endflächen 68, 70, die in Eingriff treten mit der distalen vorderen Oberfläche des Betätigungsstabes 20, was ebenfalls detaillierter weiter unten beschrieben ist. Unten ist auch die Funktion einer Kerbe 72 während des Auseinanderbaus beschrieben.
Die Verbindung des gekrümmten Flansches 62 mit einer entsprechenden Kerbe in der bewegbaren Backe ist ähnlich der im Stande der Technik beschriebenen, bei dem das distale Ende des kontinuierlichen Kupplungsteiles einen gekrümmten Flansch oder eine solche Kerbe trägt. Im Gegensatz dazu ist das Glied 54 ein separates Teil, das das bewegbare Verbindungselement in der vorliegenden Erfindung trägt.
Der gekrümmte Flansch 62 ist durch Fräsen einer halbkreisförmigen Ausnehmung 74 im oberen distalen Abschnitt des Gliedkörpers 60 gebildet. Eine separate Ausnehmung 76 ist in einer umgekehrten U-Gestalt proximal dem Flansch 62 gefräst, um den proximalen Abschnitt der bewegbaren Backe 52 aufzunehmen. Es verbleibt ein dreieckiger Abschnitt 78, der sich vom Gliedkörper 60 aus erstreckt, um als ein Anschlag zur Begrenzung des Öffnungswinkels der bewegbaren Backe zu dienen.
Die Gliedbaueinheit 12 ist detaillierter in Fig. 3 gezeigt. Die linke Seite der stationären Backe 50 und das äußere Rohr 18 wurden zur Veranschaulichungszwecken weggeschnitten. Der Flasch 62 des Gliedes 54 ist mit einer passenden Nut 80, die gestrichelt dargestellt und innerhalb der bewegbaren Backe 52 ausgebildet ist, verriegelt gezeigt. Die stationäre Backe 50 und die bewegbare Backe 52 sind drehbar durch ein Paar gebogener Flansche und Nuten, repräsentiert durch den Bogen 82, der gestrichelt gezeigt ist, verbunden.
Die stationäre Backe 50 bildet untere und obere Schlitze 84, 86, durch die die bewegbare Backe 52 und das Glied 54, wie unten beschrieben wird, zusammengebaut oder auseinandergenommen werden. Auch gezeigt ist ein Teil eines Abstandshalters 90 gemäß der Erfindung und ein O-Ring 92, der eine Dichtung zwischen dem Betätigungsstab 20 und dem proximalen zylindrischen Abschnitt der stationären Backe 50 bildet. Es wurden etwa 3,2 mm (1/8 Zoll) der äußeren proximalen Oberfläche der stationären Backe 50 durch Fräsen entfernt, um in das distale Ende des Rohres 18 zu passen.
Eine Draufsicht der Gliedbaueinheit 12, bei der das Glied 54 entfernt ist, ist in Fig. 4 gezeigt. Der Betätigungsstab 20 verjüngt sich bei dieser Konstruktion von einer Region 93 großen Durchmessers zu einer Region 97 engen Durchmessers über eine Übergangsregion 95. Der Betätigungsstab 20 endet distal in einem Paar von Fingern 94, 96, die seitliche Öffnungen 98, 100 bilden.
Die Verbindung des Gliedes 55 mit den distalen Fingern 94, 96 ist schematisch in Fig. 5 gezeigt. Es wird gezeigt, dass die konvex gekrümmten, distalen vorderen Oberflächen 102, 104 der distalen Finger 94, 96 die konkaven Oberflächen 68, 70 der Schulter 66 berühren. Die entsprechenden konvexen und konkaven Oberflächen gestatten das unbeschränkte Anheben und Absenken des Gliedes 54 mit Bezug auf den Betätigungsstab 20.
Die Vorsprünge 64, 65 haben abgeschrägte proximale Oberflächen 106, 108, um die Einführung an den distalen vorderen Oberflächen 102, 104 der Finger 94, 96 zu unterstützen. Alternativ sind die inneren Kanten der Finger 94, 96 entlang der vertikalen Achse abgerundet und sie sind konvex entlang der horizontalen Achse.
Während des Zusammenbaus wird die bewegbare Backe 52, Fig. 3, durch den oberen Schlitz 86 eingeführt, um in Eingriff iu treten mit der unteren bogenförmigen Flansch- und Nut- Anordnung, die als Bogen 82 angegeben ist. Nachdem die Backe 52 mit der stationären Backe 50 verbunden worden ist, wird der bogenförmige Flansch 62 des Gliedes 54 mit der entsprechenden Nut 80 der Backe 52 verbunden. Das Glied 54 wird in eine horizontale Ruheposition gebracht, wie in Fig. 3 gezeigt. Der Betätigungsstab 20 wird dann distal durch das Rohr 18 eingeführt, so dass ein proximaler Schaftabschnitt 110 des Gliedes 54 zwischen die distalen Finger 94, 96 gleitet, bis die Vorsprünge 64, 65 in die Öffnungen 98, 100 einschnappen.
Während der Demontage müssen die Finger 94, 96 auseinander gespreizt werden, so dass die distalen Oberflächen der Gliedvorsprünge 64, 65 die Kanten der Öffnungen 98, 100 freigeben. Um dies zu bewerkstelligen, wird eine Zunge 112 mit einem rechteckigen oder elliptischen Querschnitt in den Schlitz 72 eingeführt. Die Zunge 112 wird gedreht, um die Zunge 112 senkrecht zu den Fingern 94, 96 anzuordnen, was diese auseinander drückt, wie durch die gestrichelten Linien 94a, 96ä dargestellt. Das Glied 54 wird dann distal und nach oben bewegt, um es außer Eingriff mit den Fingern 94a, 96a zu bringen, oder der Betätigungsstab 20 wird proximal gezogen. Die Übertragung von Betätigungskräften vom Betätigungsstab 20 zum Glied 54 ist schematisch in den Fig. 6A und 6B gezeigt. Wird der Betätigungsstab 20 proximal gezogen, wie durch den Pfeil 118 gezeigt, dann treten die distalen Oberflächen 120, 122 der Gliedvorsprünge 64, 65 in Eingriff mit den distalen Oberflächen der Fingeröffnungen 98, 100. Das Glied wird dadurch proximal gezogen, um die Backe 52 mit Bezug auf die stationäre Backe 50 zu öffnen.
Die distalen Oberflächen 120, 122 sind in einer bevorzugten Ausführungsform, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, gekrümmt, obwohl sie in dem in den Fig. 6A und 6B gezeigten Querschnitt flach erscheinen. Die Oberflächen 120, 122 dienen als erste gekrümmte Oberflächen zur Aufnahme der ersten Betätigungs-Zugkraft.
Eine größere Kraft ist während des Schließens der Backen erforderlich. Um die Übertragung einer großen Schließkraft zu bewerkstelligen, sind die Öffnungen 98, 100 etwas übergroß ausgebildet, insbesondere entlang der Längsachse, um zu gestatten, dass die distalen vorderen Oberflächen 102, 104 der Finger 94, 96 direkt in Eingriff treten mit den gekrümmten Schulteroberflächen 68, 70, wenn der Betätigungsstab 20 distal in Richtung des Pfeiles 124 gestoßen wird. Es werden daher mit der vorliegenden Erfindung zwei verschiedene Orte der Kraftübertragung oder alternierende Last tragende Oberflächen geschaffen. Vorzugsweise sind die Kraftübertragungs-Oberflächen gekrümmt, um die Drehwirkung des Gliedes mit Bezug auf die Betätigungsvorrichtung zu erleichtern.
Der Abstandshalter 90, der in den früheren Figuren gezeigt, in den Fig. 6A und 6B jedoch weggelassen ist, ist detaillierter in Fig. 7 gezeigt. Der Abstandshalter ist aus einem Abstandshalterkörper 130 mit abgeflachten seitlichen Oberflächen 132, 134 zusammengesetzt, die mit den inneren seitlichen Oberflächen der distalen Finger 94, 96 in Berührung stehen. Obere und untere tragende Oberflächen 136, 138 erstrecken sich über und unter die Finger 94, 96, wie in Fig. 4 veranschaulicht. Die tragenden Oberflächen 136, 138 sind bogenförmig ausgebildet, um sich der Krümmung des Rohres 18 anzupassen.
Der Abstandshalter 90 unterstützt die Beschränkung der vertikalen Anhebe- und Fallbewegung, die innerhalb der Gliedbaueinheit 12 auftritt, auf das Glied 54 allein. Der Abstandshalter 90 richtet daher den Betätigungsstab 20 mit Bezug auf das äußere Rohr 18 aus und positioniert ihn und schafft eine Lageroberfläche gegen die innere Oberfläche des Rohres 18. Diese. Vorteile werden erzielt, ohne dass man sich auf den O-Ring 92 verlässt. Der Abstandshalter 90 minimiert die Verformung des O-Ringes, um eine gasdichte Abdichtung aufrechtzuerhalten.
Zusätzlich nimmt der Abstandshalter 90 Volumen ein, das ansonsten leer wäre, um das Einfangen und Aufbauen von Trümmerstückchen oder anderem Material im Raum zwischen den Fingern 94, 96 zu verhindern. Wo die Finger 94, 96 sich bei einem abgerundeten Übergang treffen, wie in der vorliegenden Konstruktion, schließt der Abstandshalter 90 einen proximalen abgerundeten Vorsprung 170, Fig. 7, ein, der in den Übergang eingreift, um weiter Volumen einzunehmen und das Positionieren auf dem Abstandshalter 90 mit Bezug auf die Finger 94, 96 zu unterstützen. Andere Konfigurationen des Abstandshalters 90 für andere räumliche Beziehungen zwischen der Betätigungsvorrichtung 20 und dem Rohr 18 ergeben sich von selbst. So können, z. B., obere und untere Lageroberflächen 136, 138 zueinander unter Bildung eines Zylinders ausgedehnt sein. Ein oder mehrere seitliche Schlitze können geschaffen sein, um ein Auseinanderspreizen der distalen Finger der Betätigungsvorrichtung während der Demontage zu gestatten.
Bevorzugte etwaige Abmessungen und Materialien für verschiedene Komponenten für eine Konstruktion des chirurgischen Instrumentes 10 sind Folgende: Die Backen 50, 52 und das Glied 54 sind aus korrosionsbeständigem 17-4PH- (PH = Ausscheidungshärte) Stahl gebildet, der leicht kommerziell erhältlich ist. Das Glied 54 hat eine Gesamtlänge von 12,5 mm (0,49 Zoll) und eine maximale Höhe von 2,3 mm (0,09 Zoll). Der distale Abschnitt des Gliedes 54 hat eine größte Weite von 0,76 mm (0,030 Zoll), während die Schulter 66 eine maximale Weite von 15 mm (0,58 Zoll) und der proximale Abschnitt 1.10 eine Weite von 0,64 mm (0,025 Zoll) aufweist. Die Gliedvorsprünge 64, 65 haben einen Gesamtdurchmesser von 0,76 mm (0,030 Zoll) und stehen etwa 0,25 mm (0,010 Zoll) von den Seiten des proximalen Abschnittes 110 vor, die Kerbe 72 hat eine Länge von 1,0 mm (0,040 Zoll).
Die Betätigungsvorrichtung 20 ist vorzugsweise aus einem elastischen Material gebildet, wie korrosionsbeständigem Stahl 455, der von der Carpenter Stainless Steel, Reading, Pennsylvania, erhältlich ist. Die Elastizität gestattet ein wiederholtes Spreizen und Schließen der distalen Finger 94, 96, um eine Montage und Demontage, wie erwünscht, zu gestatten. Die Betätigungsvorrichtung 20 hat eine Gesamtlänge von etwa 37,8 cm (14,9 Zoll), während die Finger 94, 96 eine Gesamtlänge von 7,9 mm (0,31 Zoll) aufweisen. Die Öffnungen 98; 100 sind Löcher mit einem Durchmesser von 0,79 mm (0,031 Zoll). Der Abschnitt 93 vollen Durchmessers des Betätigungsteiles 20 ist ein Stab mit einem Durchmesser von 15 mm (0,58 Zoll), der sich zu einer engen Region 97 mit einem Durchmesser von 18 mm (0,72 Zoll) erweitert.
In anderen Ausführungsformen können die Öffnungen 98, 100 und der Gliedvorsprung 64, 65 länglich, elliptisch, rechteckig oder quadratisch oder verschiedene Kombinationen davon sein. Weiter können die Öffnungen 98, 100 Teilausnehmungen anstelle vollständig durchgehender Löcher sein. Die relativen Gestalten des Gliedvorsprunges 64, 65 und der Öffnungen 98, 100 können derart ausgewählt sein, dass der Anstieg und der Fall des Gliedes 54 mit Bezug auf das Betätigungsteil 20 begrenzt ist. So können, z. B., flache Oberflächen an den Ecken eines rechteckigen quadratischen Vorsprunges geschaffen sein, um mit der oberen Oberfläche einer rechteckigen Öffnung in Eingriff zu treten, um die Drehbewegung nach oben zu begrenzen.
Um den Zusammenbau und die Demontage zu unterstützen, können die oberen seitlichen Oberflächen der Finger 94,96 und/oder die obere Oberfläche des proximalen Abschnittes 110 in der Region der Kerbe 72 abgerundet sein, um zwei "V"-Winkel zu schaffen, in die zwei Zungen parallel zu den Fingern 94, 96 eingeführt werden können, um das Spreizen während der Demontage zu unterstützen.
Der Abstandshalter 90 ist aus einem Acetalharz gebildet. Er hat eine Gesamtlänge von 4,37 mm (0,172 Zoll) und einen Durchmesser von 2,3 mm (0,089 Zoll). Der Abstandshalterkörper 130 hat eine Breite von 0,58 mm (0,023 Zoll). Der O-Ring ist aus 95% Silicon und 5% Polytetrafluorethylen ("PTFE") gebildet. Sowohl das Acetalharz als auch Silicon/PTFE-Zusammensetzungen haben geringe Reibungskoeffizienten.
Das Rohr 18 ist ein Rohr aus korrosionsbeständigem Stahl 303 oder 304. Die Handgriffarme 36, 26 und der Handgriffkörper sind aus korrosionsbeständigem Stahl 303 gebildet.
Die Anordnung eines Flansches oder einer Nut auf dem stationären Teil 50 in der Position, die in Fig. 3 als Bogen 82 bezeichnet ist, hängt von der Wandstärke der Backe 50 ab und davon, ob während des Gebrauches die Wandungen voneinander gedrückt werden. Ein geradseitiger Flansch, der auf den äußeren Wandungen des stationären Backenteils angeordnet ist, ist der einfacheren Herstellung halber unter den meisten Umständen bevorzugt, doch ist auch ein Schwalbenschwanz-Anordnung brauchbar, um dem seitlichen Spreizen der Backenwandungen zu widerstehen.
Die Vorsprünge 64, 65 des Gliedes 54 sind vorzugsweise integral durch Fräsen mit kreisförmiger Interpolation zur Bildung der Vorsprünge ausgebildet. In anderen Konstruktionen können die Vorsprünge 64, 65 durch einen Stift gebildet werden, der durch ein Loch in der Seite des proximalen Abschnittes 110 eingepasst ist. Die integral ausgebildeten Vorsprünge sind erwünscht, weil die Probleme der Kantenbelastung eines Stiftes auf die Ränder eines Loches vermieden werden. Die Kantenbelastung ist besonders wichtig für kleinere Instrumente.
Eine andere Gliedbaueinheit, die für größere Instrumente geeignet ist, ist in den Fig. 8A und 8B gezeigt. Die Gliedbaueinheit 12a ist eine alternative Scharnier-Anordnung, die ein Glied 54a mit einem proximalen Abschnitt 110a einschließt, der an dem einzigen distalen Finger 140 eines Betätigungsteiles 20a anliegt. Das Betätigungsteil 20a und das Glied 54a sind drehbar durch einen Drehstift 142 verbunden, der durch Einschrauben, Pressen oder in anderer Weise an dem Finger 140 befestigt ist. Ein Kopf 144 verhindert die Trennung des proximalen Abschnittes 110a seitlich weg vom Finger 140. Der proximale Abschnitt 110a bildet ein übergroßes Loch 146, das die abwechselnde Übertragung von Kräften an verschiedenen Stellen gemäß der vorliegenden Erfindung gestattet.
Wird das Betätigungsteil 20a zu dem Glied 54a hinbewegt, dann tritt die distale vordere Oberfläche 148 mit der proximalen Oberfläche 150 der Schulter 66a in Berührung. Wird das Betätigungsteil 20a proximal gezogen, dann berührt die proximale Oberfläche des Loches 146 die proximale Oberfläche 150 des Stiftes 142. Die sich berührenden Oberflächen 148, 150 sind mit Bezug aufeinander gekrümmt, wie in Fig. 8B gezeigt, um eine unbeschränkte Drehwirkung zu schaffen. Ein andere Gliedbaueinheit 160 ist in den Fig. 9-10B gezeigt, und sie hat zwei Glieder 162, 164, die an bewegbaren Backen 166, 168 befestigt sind. Die Gliedbaueinheit 160 ist in einer geschlossenen Position in Draufsicht in Fig. 9 und in Seitenansicht in Fig. 10A gezeigt. Ein Betätigungsstab 170 ist innerhalb eines äußeren Rohres 172 hin und herbewegbar. Elliptische Öffnungen 174, 176 sind in distalen Fingern 178, 180 des Betätigungsteiles 170 gebildet. Ein Vorsprung 182 des Gliedes 162 erstreckt sich in die Öffnung 174 und ein Vorsprung 184 des Gliedes 164 erstreckt sich in die Öffnung 176. Die Glieder 162, 164 sind an ihrem Zentrum durch einen Vorsprung 186 des Gliedes 162, der sich in die Ausnehmung 188 des Gliedes 164 erstreckt, miteinander verbunden. In der in den Fig. 9 und 10A gezeigten geschlossenen Position berühren die distalen Vorderkanten der Finger 178, 180 entsprechende Schultern 185, 187 der Glieder 162, 164. Das distale Ende des Gliedes 164 ist mit der oberen Backe 168 durch einen Stift 190 verbunden, während das Glied 164 mit der unteren Backe 166 durch einen Stift 192 verbunden ist. Die Backen 166, 168 sind durch einen zentralen Drehstift 194 miteinander verbunden, der sich durch entsprechende Löcher in dem äußeren Rohr 172 erstreckt. Drehstifte 190, 192 liegen distal zum zentralen Stift 194, wie durch Pfeil 196 angezeigt.
Wird das Betätigungsteil 170 proximal gezogen, dann berühren die Gliedvorsprünge 182, 184 die proximalen Kanten der Öffnungen 174, 176 und drücken die Backen 166, 168 in entgegengesetzte Richtungen, wie in Fig. 10B gezeigt. Die Drehstifte 190, 192 werden proximal zu dem zentralen Stift 194 gezogen, wie durch Pfeil 198 gezeigt. Das Hin- und Herbewegen eines einzelnen Betätigungsteiles kann daher zwei bewegbare Backen antrieben, wenn, gemäß der vorliegenden Erfindung, zwei Glieder benutzt werden. Wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen gezeigt, berührt das Betätigungsteil direkt Schultern der Glieder, um die Backen in eine geschlossene Position zu drücken, während separate Vorsprünge auf den Gliedern mit verschiedenen Abschnitten des Betätigungsteiles in Eingriff stehen, um die Backen zu öffnen.
Eine andere Gliedbaueinheit 200, Fig. 11A-11B, schließt einen Zinken 202 eines Betätigungsstabes 204 ein, der in einen Schlitz 205 ragt, der durch Zacken 206, 208 eines Gliedes 210 gebildet ist. Der Zinken 202 trägt Vorsprünge 212, 214, die in Eingriff stehen mit Ausnehmungen 216, 218 der Zacken 206, 208. Das Glied 210 bildet eine konkave Schulter 220 am Übergang der Zacken 206, 208 und zwei konvexe Schultern 212, 224, die durch die proximalen Enden der Zacken 206, 208 gebildet sind. Das Betätigungsteil 204 bildet eine passende konvexe Oberfläche 230 bzw. konkave Oberflächen 232, 234.
Noch eine andere Gliedbaueinheit 240 ist in Fig. 12 gezeigt, die ein Glied 242 mit einem proximalen Abschnitt 243 aufweist, der einen Hohlraum 244 bildet, in den eine Zunge 264 eines Betätigungsteiles 248 eingeführt ist. Die Zunge 246 bildet gekrümmte Vorsprünge 250, 252, die in passende Ausnehmungen 254, 256 passen. Gekrümmte Gliedoberflächen 255, 257 des proximalen Abschnittes 243 stehen in Eingriff mit den Betätigungsteil-Vorsprungen 250, 252, wenn eine erste Betätigungs-Zugkraft auf das Betätigungsteil 248 ausgeübt wird.
Die Ausnehmungen 254, 256 sind etwas übergroß, zumindest in der Längsrichtung, um das distale Bewegen der Vorsprünge 250, 252 zu gestatten, wenn das Betätigungsteil 240 in der entgegengesetzten Richtung gedrückt wird. Die Schultern 258, 260 des Gliedes 242 berühren dann passende Oberflächen 262, 264 des Betätigungsteiles 248. Die Paare von Oberflächen 258, 260 und 262, 264 sind entsprechend konkav und konvex oder konvex und konkav.
Die Gliedbaueinheit 240 wird bajonettartig zusammengebaut bzw. demontiert: ein Hohlraum 244 wird geneigt und gedreht, so dass das Betätigungsteil 24$ um 90º während der Einführung und des Herausnehmens gedreht werden muss.
Fig. 13 und 14A und 14B veranschaulichen zwei zusätzliche Ausführungsformen, bei denen ein Glied einführbar ist in einen Betätigungsstab und der vertikale Anstieg und das vertikale Abfallen auf das Glied beschränkt ist. Beide Glieder bilden ein proximales Element mit einer ersten gekrümmten Fläche zum drehbaren in Eingriff treten mit einer ersten Oberfläche eines Betätigungsteiles, um eine erste Betätigungskraft vorn Betätigungsteil zu einem Arbeitsteil, wie einer bewegbaren Backe, zu übertragen. Das proximale Element hat auch eine zweite gekrümmte Fläche zum drehbaren Eingriff mit einer zweiten Oberfläche des Betätigungsteiles, um eine zweite größere Betätigungskraft, die in einer entgegengesetzten Richtung zu der ersten Betätigungskraft auf das Betätigungsteil ausgeübt wird, auf das Arbeitsteil zu übertragen.
Die Gliedbaueinheit 270, Fig. 13, hat ein Glied 272, das drehbar mit einem Betätigungsteil 274 in Eingriff steht. Das Glied 272 hat einen bogenförmigen Flansch 276, der in Eingriff steht mit einer bogenförmigen Nut 278 des Betätigungsteiles 274. Das Glied 272 schließt weiter ein distales Verbindungselement, wie einen bogenförmigen Flansch 284, ein, wie gezeigt.
Die bogenförmige Nut 278 erstreckt sich seitlich von einem Schlitz 286 in dem Betätigungsteil 274, was das Ausbreiten distaler Abschnitte 290, 292 gestattet, um das proximale Ende des Gliedes 272 aufzunehmen, so dass es in Längsrichtung in das Betätigungsteil 274 eingeschnappt werden kann. Ein Abschnitt einer proximalen Schulterfläche 280 des Gliedes 272 oder eine Vorderkante 294 des Betätigungsteiles 274 kann abgerundet sein, um die Einführung des Gliedes 272 in das Betätigungsteil 274 zu unterstützen.
Eine distale Oberfläche der Nut 278 steht in Eingriff mit einer ersten gekrümmten Gliedfläche 285, um eine erste Betätigungs-Zugkraft zu übertragen. Die proximale Oberfläche der Nut 278 steht in Kontakt mit der zweiten gekrümmten Gliedfläche 280, um die zweite größere Betätigungs-Stoßkraft zu übertragen.
Ein Kanal 283 hat eine genügende Länge entlang der Längsachse, um die proximale Fläche 287 des Gliedkörpers 289 weg von der distalen Fläche 282 des Gliedes 274 zu halten. Alternativ ist der Kanal 283 kürzer, um zu gestatten, dass die Fläche 287 als eine Schulter dient, um die Betätigungs-Stoßkraft aufzunehmen. In der alternativen Konstruktion ist die Fläche 282 konkav, wie gestrichelt durch die Kantenlinie 294a gezeigt.
Der Schlitz 286 ist zu Darstellungszwecken vergrößert gezeigt, vorzugsweise ist er eng und relativ zur zentralen Längsachse des Betätigungsteiles 274 angeordnet, so dass die Kraft so zentral wie möglich zur proximalen Fläche 280 des Gliedes 272 gerichtet ist.
Die Gliedbaueinheit 300, Fig. 14A-14B, umfassen ein Glied 302 mit einem im Wesentlichen kugelförmigen, ballartigen proximalen Ende 306, das in Ausnehmung 308 eines Betätigungsteiles 304 einführbar ist. Das sphärische Ende 306 schließt eine erste gekrümmte Oberfläche 310 und eine zweite gekrümmte Oberfläche 312 ein, die die distalen und proximalen Oberflächen einer kugelförmigen Kammer 314 berühren, die sich von der Ausnehmung 308 aus erstreckt. Das kugelförmige Ende 306, auch als Vorsprung bezeichnet, hat flache Oberflächen 316, 318, die an abgeflachten Oberflächen 320, 322 am Eingang zur Ausnehmung 308 vorbeigleiten. Nachdem das Glied 302 einmal so eingeführt ist, dass der Vorsprung 306 in die Kammer 314 eingetreten ist, wird das Glied 302 um 90º in die in Fig. 14B gezeigte Position gedreht.
Das Glied 302 ist als ein integrales Stück ausgebildet, das anfänglich einen Außendurchmesser entsprechend dem des Vorsprunges 306 hat. Ein Hauptschaft 324 wird durch Fräsen abgeschliffen, gefolgt von der Bildung des Schaftes 326, der in einem bogenförmigen Flansch 328 zur Verbindung mit einem Arbeitsteil, wie einer bewegbaren Backe, endet. Die Ausnehmung 308, die die Kammern 314 und 330 einschließt, wird durch Bohren gebildet. Diese Ausführungsform schließt weiter eine Federkammer 330 ein, in der eine Feder 332 angeordnet ist, um mögliche Vibrationen zu minimieren und das "Gefühl" für das Instrument während der Betätigung zu verbessern. Vorzugsweise werden verschiedene Legierungen korrosionsbeständigen Stahls als Materialien für die oben angegebenen Komponenten eingesetzt, wenn diese in einem chirurgischen Instrument benutzt werden.
Während der Betätigung wird eine Zugkraft durch Kontakt mit der ersten Oberfläche 310 auf das Glied 312 übertragen und, eine zweite größere Kraft kann durch Kontakt der proximalen Oberfläche der Kammer 314 mit der zweiten gekrümmten Oberfläche 312 auf das Glied 302 übertragen werden. Alternativ kann eine gestrichelt gezeigte Schulter 334 zum Kontakt mit der distalen Fläche 336 des Betätigungsteiles 304 hinzugefügt werden, um die Stoßkraft zu übertragen. Vorzugsweise sind sowohl die proximale Oberfläche der Schulter 334 als auch die Fläche 336 in passender Weise gekrümmt, um das vertikale Anheben und Absenken des Gliedes 302 zu erleichtern. Die Kammer 314 ist in der alternativen Konstruktion genügend übergroß, zumindest in der Längsrichtung, um den Kontakt zwischen der proximalen Oberfläche der Schulter 334 und der distalen Betätigungsteil-Fläche 336 zu gestatten.
Obwohl spezifische Merkmale der Erfindung in einigen Figuren gezeigt sind und in anderen nicht, erfolgte dies nur der Bequemlichkeit halber, da jedes Merkmal mit irgendeinem oder allen anderen Figuren gemäß der Erfindung kombiniert werden kann.
Der Fachmann wird andere Ausführungsformen erkennen und diese fallen unter die folgenden Ansprüche.

Claims

1. Chirurgisches Instrument (10) mit

einem ersten bewegbaren Backenteil (52) als einem Arbeitsteil,

einem zweiten Backenteil (50),

einem Rohr (18) mit einem sich dadurch erstreckenden Innendurchgang,

einem Betätigungsteil (20), das verschiebbar innerhalb des Rohres (18) angeordnet ist, und

einem Glied (54) zum Übertragen von Betätigungskräften von dem Betätigungsteil (20) zu dem Arbeitsteil (52), wobei das Glied umfasst:

einen Gliedkörper (6ß) mit einem distalen und einem proximalen Ende,

einer distalen Einrichtung, die proximal zu dem distalen Ende des Gliedkörpers(60) angeordnet ist, um den Gliedkörper bewegbar mit dem Arbeitsteil zu verbinden,

einer proximalen Einrichtung, die proximal zu dem proximalen Ende des Gliedkörpers (60) angeordnet ist, um diesen Gliedkörper (60) drehbar mit dem Betätigungsteil (20) zu verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass

die proximale Einrichtung eine erste Betätigungskraft vom Betätigungsteil (20) zum Arbeitsteil (52) überträgt und

das Glied weiter eine Schulter (66) umfasst, die an dem Gliedkörper (60) angeordnet ist, um mit einer distalen Region des Betätigungsteiles (20) in Eingriff zu treten, wenn eine zweite größere Betätigungskraft auf das Betätigungsteil (20) in einer Richtung entgegengesetzt zu der der ersten Betätigungskraft ausgeübt wird, um die zweite Kraft auf das Arbeitsteil (52) zu übertragen, wobei das chirurgische Instrument auch eine O-Ringeinrichtung (92), die zwischen dem Betätigungsteil und dem Rohr angeordnet ist, und einem Abstandshalter (90) umfasst, der zwischen der O-Ringeinrichtung und dem Gliedkörper angeordnet ist, wobei die O-Ringeinxichtung und der Abstandshalter eines gasdichte Abdichtung innerhalb des Rohres schaffen.

2. Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, bei dem die distale Einrichtung zum Verbinden ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus einem bogenförmigen Flansch (62), einer bogenförmigen Nut (80) und einem Drehstift (142).

3. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, bei dem die proximale Einrichtung zum Verbinden eine von (a) mindestens einem Vorsprung (64, 65), der in eine entsprechende Ausnehmung in dem Betätigungteil (20) passt, und (b) mindestens eine Ausnehmung (98, 100) zur Aufnahme eines entsprechenden Vorsprunges (64, 65) des Betätigungsteiles (20) ist.

4. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, bei dem die Schulter (66) zwischen der distalen und der proximalen Einrichtung zum Verbinden an dem Gliedkörper (60) angebracht ist.

5. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, bei dem die proximale Einrichtung zum Verbinden konstruiert ist, um eine Zugkraft von dem Betätigungsteil (20) zu übertragen, um das Arbeitsteil (52) proximal zu dem Betätigungsteil (20) hin zu treiben, und die Schulter (66) konfiguriert ist, um eine Stoßkraft zu dem Arbeitsteil (52) zu übertragen, um das Arbeitsteil (52) distal zu treiben.

6. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, bei dem die Schulter (66) als ein integraler Teil des Körpers (60) ausgebildet ist, und die Schulter (66) seitliche Vorsprünge (64, 65) einschließt, die sich von jeder Seite des Gliedkörpers (60) aus erstrecken, wobei jeder Vorsprung eine gekrümmte proximale Endfläche (68, 70) bildet.

7. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, das weiter ein Anschlagelement (78) einschließt, das mit der distalen Einrichtung zum Verbinden vereinigt ist, um die Bewegung des Arbeitsteiles (52) mit Bezug auf das Glied (54) zu begrenzen.

8. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei das Betätigungsteil (20) mindestens einen distal vorspringenden Finger (94, 96) einschließt, wobei der Finger (94, 96) eine distale Leitoberfläche aufweist, die als die distale Region zum Eingriff mit der Schulter (66) des Gliedes (54) dient, und der Finger (94, 96) weiter eine Ausnehmung (98, 100) proximal zu der distalen Leitoberfläche zum Verriegeln mit der proximalen Einrichtung bildet, um sie drehbar zu verbinden.

9. Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 8, bei dem das Betätigungsteil (20) zwei beabstandete distal vorspringende Finger (94, 96) einschließt, die Schulter (66) seitliche Vorsprünge (64, 65) einschließt, jeder Vorsprung (64, 65) eine konkave proximale Endfläche bildet, und jeder Finger (94, 96) eine passende konvexe distale Leitoberfläche bildet, wobei die proximale Einrichtung zum Verbinden einen Vorsprung (64, 65) einschließt, der sich von jeder Seite des Gliedkörpers (60) aus erstreckt, und jeder distale Finger (94, 96) eine entsprechende Ausnehmung (98, 100) zur Aufnahme des entsprechenden Vorsprunges (64, 65) einschließt, und die distale Einrichtung die proximale Einrichtung und die Schulter integral mit dem Gliedkörper ausgebildet sind.

10. Chirurgisches Instrument (10) nach einem vorhergehenden Anspruch, bei dem die zweite Backe (50) stationär und starr mit dem Rohr (18) gekoppelt ist.

11. Chirurgisches Instrument (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiter einschließend: einen zweiten Gliedkörper mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende, eine zweite distale Einrichtung, die proximal an dem distalen Ende des zweiten Gliedkörpers angebracht ist, um den zweiten Gliedkörper bewegbar mit der zweiten Backe zu verbinden, eine zweite proximale Einrichtung, die proximal an dem proximalen Ende des zweiten Gliedkörpers angebracht ist, um den zweiten Gliedkörpe drehbar mit dem Betätigungsteil zu verbinden und zum Übertragen der ersten Betätigungskraft von dem Betätigungsteil zu der zweiten Backe, und eine zweite Schulter, die sich zwischen der distalen und der proximalen Einrichtung zum Verbinden von dem zweiten Gliedkörper aus erstreckt, um mit einer zweiten distalen Region des Betätigungsteiles in Eingriff zu treten, wenn die zweite Betätigungskraft auf das Betätigungsteil ausgeübt wird, um die zweite Kraft zu der zweiten Backe zu übertragen.

12. Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 11, bei dem die Betätigungseinrichtung zwei beabstandete distal vorspringende Finger einschließt, um mit der ersten und zweiten Schulter des ersten und zweiten Gliedkörpers in Eingriff zu treten.

13. Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 10 bis 12, bei dem der Abstandshalter (90) zwischen der O-Ringeinrichtung (92) und dem ersten Gliedkörper angeordnet ist, der Abstandshalter einen Abstandshalterkörper mit ersten und zweiten Seiten einschließt zum verschiebbaren Eingriff mit einem distalen Abschnitt des Betätigungsteiles, wobei erste und zweite Lageroberflächen auf dem oberen und unteren Abschnitt des Abstandshalterkörpers angeordnet sind, und die Lageroberflächen verschiebbar mit dem Rohr in Eingriff treten, um die Positionierung des Betätigungsteiles mit Bezug auf das äußere Rohr zu unterstützen.

14. Abstandshalter zum Einsatz bei dem chirurgischen Instrument nach Anspruch 1 bis 13, wobei der Abstandshalter einen Abstandshalterkörper mit ersten und zweiten Seiten zum verschiebbaren Eingriff mit einem distalen Abschnitt des Betätigungsteiles einschließt, wobei erste und zweite Lageroberflächen auf dem oberen und unteren Abschnitt des Abstandshalterkörpers angeordnet sind, und die Lageroberflächen verschiebbar mit dem Rohr in Kontakt treten, um die Anordnung des Betätigungsteiles mit Bezug auf das äußere Rohr zu unterstützen.