JPH05200034A - 外科用器械において使用される伝動リンク - Google Patents

外科用器械において使用される伝動リンク

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JPH05200034A
JPH05200034A JP4300628A JP30062892A JPH05200034A JP H05200034 A JPH05200034 A JP H05200034A JP 4300628 A JP4300628 A JP 4300628A JP 30062892 A JP30062892 A JP 30062892A JP H05200034 A JPH05200034 A JP H05200034A
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actuating
jaw
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Iii Norman J Lemarie
ノーマン・ジエイ・レメア・ザサード
Francis J Difrancesco
フランシス・ジエイ・デイフランセスコ
Paul Dicarlo
ポール・デイカルロ
Peter D Naugler
ピーター・デイ・ノーグラー
George J Sikora
ジヨージ・ジエイ・シコラ
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American Cyanamid Co
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 気密を維持しながら外科用器械のあごを作動
させる。 【構成】 近位要素（６４、６５）は、作動部材（２
０）から作業部材（５２）に第１作動力（１１８）を伝
達する。好ましくは、相互連結のための遠位及び近位要
素の間のリンク本体（６０）に配設した肩（６６）は、
第２のより大きな作動力（１２４）が第１作動力とは反
対の方向において作動部材に加えられた時、作動部材
（２０）に係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１及び第２対向作動
力を伝達するためのリンク機構及び組立品に関し、そし
てさらに詳細には、開位置と閉位置の間で、外科用鉗子
のあごの如く、作業部材を駆動するためのリンク機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする問題点】先行
技術において遠位あごが開放と閉鎖のために遠隔作動さ
れる多数の器械がある。２つのあごを蝶番で取り付ける
ための小旋回ピンの代わりに、弓形フランジと溝が、あ
ご部材を結合部材と旋回可能に相互連結し、結合部材
は、結合部材が移動される方向により、一緒又は別々に
あごを駆動するための作動部材として役立つ。重大な機
械的利点は、あご内に取り付けた旋回ピンを使用して達
せられるよりも、回転中心をずっと引き離すことにより
達せられる。
【０００３】先行技術において記載された結合部材は、
可動あご部材から取っ手機構に延びている固体剛性要素
であるために、結合部材自身は、あごの動作中全長で上
昇及び下降する。結合部材は、器械における開溝内を上
昇及び下降する。これは、関節鏡ひざ手術を含む多数の
外科手順のために受け入れられるが、器械の遠位及び近
位端部の間に耐流体シールを設けない。
【０００４】気密シールは、患者の内部と外部の間に圧
力差が存在する腹腔鏡及び他の外科手術の如く手順にお
いて望ましい。この圧力差は、腹腔鏡器械の遠位及び近
位端部の間に生ずる。
【０００５】腹腔鏡のためのグラスパーと解剖器具外科
用器械は、先行技術であり、そして外科集団に利用可能
である。器械は、中央旋回ピンによって一緒に連結され
た二重移動あごを有する。各可動あごは、旋回ピンによ
ってリンク部材の遠位端部に別々に相互連結される。２
つのリンク部材は、各リンク内の凹部にかん入する作動
器の「Ｔ」突起によって、作動器と近位端部において相
互連結される。各リンクの上昇及び下降動作は、相対的
に制限される。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】このため、器械の遠位
及び近位端部の間に気密シールを維持しながら、外科用
器械のあごを作動させることが、本発明の目的の一つで
ある。
【０００７】気密シールを負かすことなく、遠位端部に
おいて弓形フランジ又は溝を保持するリンク機構を設け
ることが、発明のさらに他の目的である。
【０００８】この発明のさらに他の目的は、全体器械の
比較的短い長さに上昇及び下降旋回作用を制限するリン
ク機構を設けることである。
【０００９】発明の別の目的は、製造が容易で、便利な
繰り返された組立と分解を可能にする器械を設けること
である。
【００１０】発明のさらに別の目的は、Ｏリングの変形
を制限する改良リンク機構組立品を設けることである。
【００１１】発明のさらに他の目的は、直線作動部材の
上昇及び下降動作をさらに制限するスペーサー要素を設
けることである。
【００１２】異物の集積を最小にするように外科用器械
の遠位部分内の空き容積を占有するスペーサー要素を設
けることが、発明のさらに他の目的である。
【００１３】この発明は、強力あごを有する改良気密外
科用器械が、あご部材に遠位端部において可動に相互連
結され、作動部材に近位端部において旋回可能に相互連
結された比較的短いリンクに旋回作用の垂直上昇及び下
降を制限し、かつ大きな力を一方向において伝達するた
めに分離肩要素を使用することにより達成されるという
ことから実現される。
【００１４】この発明は、作動部材から作業部材に作動
力を伝達するためのリンクを特徴とする。リンクは、遠
位端部と近位端部を有するリンク本体を含む。リンク本
体の遠位端部は、弓形溝及びフランジ組立品の如く遠位
相互連結手段によって作業部材と可動に相互連結され、
そして近位旋回相互連結手段によって近位端部において
相互連結される。近位手段は、作動部材から作業部材に
第１作動力を伝達する。好ましくは相互連結のために遠
位手段と近位手段の間のリンク本体に配設した肩は、第
２のより大きな作動力が第１作動力とは反対の方向にお
いて作動部材に加えられた時、作動部材に係合する。こ
れにより、より大きな力は、作業部材に伝達される。
【００１５】一つの実施態様において、遠位相互連結手
段は、作業部材のそれぞれ弓形溝又は弓形フランジと相
互連結するための弓形フランジ又は弓形溝を含む。代替
的に、遠位相互連結手段は、旋回ピンである。相互連結
のための近位手段は、作動部材において対応する凹部内
にはまり合うために、リンク本体から延びている一つ以
上の突起を含む。好ましくは、遠位相互連結手段と近位
相互連結手段は、ステンレス鋼の如く金属から形成した
リンク本体と一体的に形成される。
【００１６】好ましい実施態様において、肩は、リンク
本体の両側から延びている横突起を含み、各突起は、リ
ンクの上昇及び下降旋回作用を可能にするために、作動
部材の一致する凸状表面に係合する凹状近位端面を規定
している。リンクは、さらに、リンクに関する作業部材
の移動を制限するために、遠位相互連結手段と関連した
止め要素を含む。
【００１７】この発明はまた、作業部材を駆動するため
のリンク組立品を特徴とし、組立品は、上記のリンク
と、一つ又は二つの遠位突出指状物を備えた作動部材と
を含む。各指状物は、強力な押し力を伝達するために、
肩の近位端面に係合する遠位前面を有する。
【００１８】好ましくは、リンク組立品は、単一作動部
材によって駆動された一つ又は二つのリンクと相互連結
された一つ又は二つの可動あごを有する外科用器械内に
配設される。
【００１９】この発明は、さらに、作動部材と外側導管
の間の配設のためのスペーサー部材を特徴とし、外側導
管に作動部材とスペーサーが保持される。スペーサー部
材は、作動部材に係合するための一つ又は複数の側面を
有するスペーサー本体を含み、そしてスペーサー本体の
上方及び下方部分に第１及び第２支え面を配設してい
る。支え面は、外側導管に関する作動部材の位置付けを
補助するために外側導管に滑り接触する形状である。こ
の配置は、スペーサー部材に近位の作動部材によって保
持されたＯリングの変形を最小にするために特に役立
つ。気密シールは、作動中維持される。
【００２０】他の目的、特徴及び利点は、好ましい実施
態様の次の説明と添付の図面から明らかになるであろ
う。
【００２１】
【実施例】この発明は、作動部材から外科用器械の一つ
又は複数のあごの如く作業部材に第１及び第２作動力に
伝達するリンク要素と、リンク要素を使用する組立品と
によって達成される。リンクは、作業部材と遠位端部に
おいて可動に相互連結され、そして作動部材と近位端部
において旋回可能に相互連結される。第１作動力は、作
動部材から作業部材に近位相互連結要素を通して伝達さ
れる。
【００２２】第２のより大きな作動力は、リンクの肩と
作動部材の遠位領域の間の係合によって伝達される。代
替的に、単独に又は肩と組み合わせて、近位相互連結要
素の第２湾曲表面は、第２作動力を受ける。第２力の伝
達のために、作動部材は、リンクの垂直上昇及び下降を
容易にするために、リンクの第２湾曲表面と一致する曲
率の伝達表面を規定している。
【００２３】リンクは、腹腔鏡の如く最小侵入手術にお
いて特に役立つ。腹腔鏡中、伸長器械は、伸長カニュー
レを通過され、そして高圧力差が、手術のためにより良
く組織を露呈させるための無毒ガスの注入によって患者
内に維持される。本発明によるリンク組立品は、作動部
材の回りのシールを負かすことなく、作動部材を気密器
械軸内で直線往復動させる。
【００２４】本発明による外科用器械１０は、図１に示
され、リンク組立品１２と、近位取っ手組立品１４と、
中央長区分１６とを有する。中央区分１６は、作動棒２
０が内部を往復動する外側導管１８によって確立され
る。導管１８の近位端部は、止めねじ２４によって取っ
手組立品１４の取っ手本体２２に固定される。取っ手本
体２２は、腕２６において終端する連続片である。凹部
２８は、取っ手本体２２内に形成してあり、仮線で示さ
れた近位縁３０から遠位に延びている。凹部２８は、可
動腕３６の上方部分を受け入れるために、近位点３２と
遠位点３４の間で取っ手本体２２の上方側を完全に延び
ている。
【００２５】この実施態様において取っ手組立品１４の
構成は、先行技術において記載されたものに類似する。
可動ロック３８が上方に滑らされる時、可動腕３６は、
上方部分を近位に駆動するために、旋回ピン４０の回り
に旋回するように遠位に移動される。可動腕３６の上方
部分は、作動棒２０の近位突起４２に係合する丸いＵ形
状凹部４１を含む。近位凹部４４は、可動腕３６との係
合を補助するために作動棒２０において設けてある。第
２凹部４６は、作動棒２０の往復動作を制限するための
止め具として役立つ止めねじ４８を収容するために、作
動棒２０において設けてある。
【００２６】この実施態様におけるリンク組立品１２
は、導管１８の遠位部分に半田付け又は溶接によって取
り付けた定置下方あご５０と、上方可動あご５２とを具
備する。あご５０、５２は、この構造において歯付きグ
ラスパーとして役立つ。代替的に、鉗子、パンチ又は他
の器械のための他の形式のあごが、先行技術において記
載された如く使用される。
【００２７】可動あご５２は、図１に仮線で示された、
本発明によるリンク５４によって作動棒２０と相互連結
される。リンク５４は、器械１０からの分解後に図２に
さらに詳細に示される。リンク５４は、図１の可動あご
５２との相互連結のための遠位端部における弓形フラン
ジ６２と、以下にさらに詳細に記載された作動棒２０と
の相互連結のための対向突起６４、６５とを有するリン
ク本体６０を含む。
【００２８】リンク５４は、さらに、リンク本体６０の
両側に横に突出する図２の一体肩を含む。肩６６は、再
び以下に詳細に記載される如く、作動棒２０の遠位前面
と係合する近位湾曲端面６８、７０を規定する。また、
分解中ノッチ７２の機能が以下に記載される。
【００２９】可動あごにおける対応する溝と弓形フラン
ジ６２の相互連結は、連続結合部材の遠位端部が弓形フ
ランジ又は溝を保持する先行技術において記載されたも
のに類似する。対照的に、リンク５４は、本発明におい
て可動相互連結要素を保持する分離部材である。
【００３０】弓形フランジ６２は、リンク本体６０の上
方遠位部分における半円形凹部７４をフライス削りする
ことにより形成される。分離凹部７６は、可動あご５２
の近位部分を収容するためにフランジ６２の近位に反転
Ｕ形状においてフライス削りされる。三角形部分７８
は、可動あごの開放角度を制限するための止め具として
役立つために、リンク本体６０から延びている。
【００３１】リンク組立品１２は、図３に詳細に示され
る。定置あご５０の左側と外側導管１８は、例示の目的
のために切り欠きされている。リンク５４のフランジ６
２は、可動あご５２内に形成した仮線で示された突き合
わせ溝８０に係止されて示される。定置あご５０と可動
あご５２は、仮線で示された弧形８２によって表現され
た一対の弓形フランジ及び溝によって旋回可能に相互連
結される。
【００３２】定置あご５０は、それぞれ、下方及び上方
スロット８４、８６を規定し、これらを通って可動あご
５２とリンク５４が、以下に記載された如く組立及び分
解される。また、本発明によるスペーサー９０の部分
と、作動棒２０と定置あご５０の近位円筒形部分の間に
シールを確立するＯリング９２が示される。定置あご５
０の外側近位表面の約８分の１インチは、導管１８の遠
位端部内にはまり合うようにフライス削りされている。
【００３３】リンク５４を除去したリンク組立品１２の
頂面図が、図４に示される。この構造における作動棒２
０は、大直径領域９３から遷移領域９５を通って狭直径
領域９７にテーパする。作動棒２０は、それぞれ、横開
口９８、１００を規定する一対の指状物において遠位に
終端する。
【００３４】遠位指状物９４、９６とリンク５４の相互
連結が、図５に概略的に示される。遠位指状物９４、９
６の凸状湾曲遠位前面１０２、１０４が、肩６６の凹面
６８、７０に接触して示される。対応する凸面と凹面
は、作動棒２０に関するリンク５４の無制限の上昇と下
降を可能にする。
【００３５】突起６４、６５は、指状物９４、９６の遠
位前面１０２、１０４を通過した挿入を補助するため
に、傾斜近位表面１０６、１０８を有する。代替的に、
指状物９４、９６の内縁は、水平軸に沿って凸状である
とともに、垂直軸に沿って面取りされる。
【００３６】組立中、図３の可動あご５２は、弧形８２
として示された下方弓形フランジ及び溝配置に係合する
ために、上方スロット８６を通って挿入される。あご５
２が定置あご５０と相互連結された後、リンク５４の弓
形フランジ６２は、あご５２の対応する溝８０と相互連
結される。リンク５４は、図３に示された水平位置に休
止するようにされる。それから、作動棒２０は、導管１
８を通って遠位に挿入され、その結果リンク５４の近位
シャフト部分１１０は、突起６４、６５が開口９８、１
００にスナップ連結するまで遠位指状物９４、９６の間
を滑動する。
【００３７】分解中、指状物９４、９６は、広げられな
ければならず、その結果リンク突起６４、６５の遠位表
面は、開口９８、１００の縁を通過する。これを達成す
るために、く形又はだ円断面を有するブレード１１２
が、スロット７２に挿入される。ブレード１１２は、指
状物９４、９６に垂直にブレード１１２を置くように回
転され、線９４ａ、９６ａによって仮線で示された如
く、指状物９４、９６をカム作用で広げる。それから、
リンク５４が、指状物９４ａ、９６ａからそれを解放す
るために遠位及び上方に移動され、あるいは作動棒２０
は近位に引かれる。作動棒２０からリンク５４への作動
力の伝達は、図６Ａと図６Ｂに概略的に示される。作動
棒２０が矢印１１８によって示された如く近位に引かれ
る時、リンク突起６４、６５の遠位表面１２０、１２２
は、指状物開口９８、１００の遠位表面に係合する。こ
れにより、リンク５４は、定置あご５０に関してあご５
２を開放させるために近位に引かれる。
【００３８】遠位表面１２０、１２２は、図６Ａと図６
Ｂに示された如く平たん断面に見えるとしても、図２に
示された如く好ましい実施態様において湾曲している。
表面１２０、１２２は、第１引出し作動力を受けるため
の第１湾曲表面として役立つ。 あごの閉鎖中、より大
きなパワーが必要とされる。大きな閉鎖力の伝達を達成
するために、開口９８、１００は、作動棒２０が矢印１
２４によって示された方向において遠位に押される時、
指状物９４、９６の遠位前面１０２、１０４を肩湾曲表
面６８、７０に直接に係合させるために、特に縦軸に沿
って、やや過大にされる。
【００３９】このため、力伝達の２つの異なる軌跡、又
は代替的な負荷支え面が、本発明により達成される。好
ましくは、力伝達表面は、作動器に関するリードの旋回
作用を容易にするために湾曲される。
【００４０】前図に示されるが図６Ａと図６Ｂにおいて
省略されるスペーサー９０は、図７に分離して詳細に示
される。スペーサー９０は、遠位指状物９４、９６の内
側側面に接触する平たん側面１３２、１３４を有するス
ペーサー本体１３０からなる。上方及び下方支え面１３
６、１３８は、それぞれ、図４に示された如く、指状物
９４、９６の上下に延びている。支え面１３６、１３８
は、導管１８の曲率に一致するような弓状である。
【００４１】スペーサー９０は、リンク組立品１２内に
発生する上下動作をリンク５４のみに制限するために役
立つ。このため、スペーサー９０は、外側導管１８に関
して作動棒２０を整列させ、かつ位置付け、そして導管
１８の内面において支え面を設ける。これらの利点は、
Ｏリング９２によることなしに達成される。事実、スペ
ーサー９０は、気密シールを維持するために、Ｏリング
の変形を最小にする。加えて、スペーサー９０は、指状
物９４、９６の間の空間内の異物又は他の物質の捕獲と
蓄積を防止するために、空に容積を占有する。指状物９
４、９６が、本構成における如く、丸接合部において相
接する場合に、スペーサー９０は、接合部に据えられる
図７の近位丸突起１４０を含み、さらに容積を占有し、
かつ指状物９４、９６に関するスペーサー９０における
位置付けを補助する。
【００４２】スペーサー９０の他の構成は、作動器２０
と導管１８の間の他の空間関係に対して明らかになるで
あろう。例えば、上方及び下方支え面１３６、１３８
は、シリンダーを形成するように互いの方に延びてい
る。一つ又は複数の横スリットが、分解中、作動器の遠
位指状物を広げさせるために設けてある。
【００４３】外科用器械１０の一つの構造の幾つかの構
成要素のための好ましい近似寸法と材料は、次の如くで
ある。あご５０、５２とリンク５４は、商業的に容易に
入手可能な１７−４ＰＨ（析出硬化）ステンレス鋼から
形成される。リンク５４は、全長０．４９インチ、最大
高さ０．０９インチである。リンク５４の遠位部分は、
最大幅０．０３０インチであるが、肩６６は、最大幅
０．５８インチ、そして近位部分１１０は、幅０．０２
５インチである。リンク突起６４、６５は、全径０．０
３０インチであり、近位部分１１０の側から約０．０１
０インチ突出している。ノッチ７２は、長さ０．０４０
インチである。
【００４４】作動器２０は、好ましくは、Ｃａｒｐｅｎ
ｔｅｒ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ Ｓｔｅｅｌ ｏｆ Ｒｅ
ａｄｉｎｇ，Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａから入手可能な
カスタム４５５ステンレス鋼の如く弾性材料から形成さ
れる。弾性は、遠位指状物９４、９６の伸展と閉鎖の反
復を可能にし、所望通りに組立と分解を許容する。作動
器２０は、約１４．９インチの全長を有し、指状物９
４、９６は、０．３１インチの全長を有する。開口９
８、１００は、０．０３１インチ径穴である。作動部材
２０の全径部分９３は、直径０．７２インチの狭領域９
７にテーパする直径０．５８インチの棒である。
【００４５】他の実施態様において、開口９８、１００
とリンク突起６４、６５は、長円形、だ円形、く形又は
方形、あるいはそれらの種々の組み合わせである。さら
に、開口９８、１００は、完全通り穴であるよりも、部
分的凹部である。リンク突起６４、６５と開口９８、１
００の相対形状は、作動部材２０に関するリンク５４の
上昇と下降を制限するように選択される。例えば、平た
ん表面が、上方旋回動作を制限するためにく形開口の上
面に係合するためのく形突起のかどにおいて設けられ
る。
【００４６】組立と分解を補助するために、指状物９
４、９６の上方側面及び／又は近位部分１１０の上面
は、ノッチ７２の領域において面取りされ、２つのブレ
ードが分解中伸展を補助するために指状物９４、９６に
平行に挿入される２つの「Ｖ」角度を設けている。
【００４７】スペーサー９０は、アセタール樹脂から形
成される。それは、全長０．１７２インチ、直径０．０
８９インチである。スペーサー本体１３０は、幅０．０
２３インチである。Ｏリングは、９５％シリコンと５％
ポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＦＥ」）から形成
してある。アセタル樹脂とシリコーン／ＰＴＦＥ組成
は、低摩擦係数を有する。
【００４８】導管１８は、３０３又は３０４ステンレス
鋼のステンレス鋼管である。取っ手腕３６、２６と取っ
手本体は、３０３ステンレス鋼から形成してある。
【００４９】図３に弧形８２として示された位置におけ
る定置部材５０におけるフランジ又は溝の配置は、あご
の壁厚と使用中の壁の離反傾向とに依存する。外側定置
あご部材壁に置かれた直線側部フランジは、製造の容易
さのために多くの状況において好ましいが、ダブテール
配置は、あご壁の横の広がりを阻止するために役立つ。
リンク５４の突起６４、６５は、好ましくは、突起を
形成するための円弧補間によりフライス削りすることに
より、一体的に形成される。他の構造において、突起６
４、６５は、近位部分１１０の側における穴にかん入さ
れるピンによって確立される。一体形成突起は、穴のリ
ムにおけるピンの縁負荷の問題が回避されるために望ま
しい。縁負荷は、小形器械のために特に重要である。
【００５０】大形器械のために適する代替的リンク組立
品が、図８Ａと図８Ｂに示される。リンク組立品１２ａ
は、作動部材２０ａの単一遠位指状物１４０に対して位
置する近位部分１１０ａを有するリンク５４ａを含む代
替的な蝶番形式配置である。作動部材２０ａとリンク５
４ａは、指状物１４０にねじ止め、圧着、又は固着され
た旋回ピン１４２によって旋回可能に相互連結される。
頭１４４は、近位部分１１０ａが指状物１４０から横に
分離するのを防止する。近位部分１１０ａは、本発明に
より異なる軌跡において力の代替的伝達を可能にする過
大穴１４６を規定する。
【００５１】作動器２０ａはリンク５４ａの方に前進さ
れる時、遠位前面１４８は、肩６６ａの近位表面１５０
に接触する。作動器２０ａが近位に引かれる時、穴１４
６の近位表面は、ピン１４２の近位表面１５０に接触す
る。接触表面１４８、１５０は、無制限旋回作用を設け
るために、図８Ｂに示された如く、互いに関して湾曲さ
れる。
【００５２】代替的リンク組立品１６０が、図９−１０
Ｂに示され、それぞれ、可動あご１６６、１６８に取り
付けた２つのリンク１６２、１６４を有する。リンク組
立品１６０は、図９の頂面図と図１０Ａの側面図におい
て閉位置に示される。作動棒１７０は、外側管１７２内
を往復動する。だ円開口１７４、１７６は、作動器１７
０のそれぞれ遠位指状物１７８、１８０において規定し
てある。リンク１６２の突起１８２は、開口１７４に延
びており、そしてリンク１６４の突起１８４は、開口１
７６に延びている。リンク１６２、１６４は、リンク１
６４の凹部１８８に延びているリンク１６２の突起１８
６によって中心において相互連結してある。 図９と図
１０Ａに示された閉位置において、指状物１７８、１８
０の遠位前縁は、リンク１６２、１６４の対応する肩１
８５、１８７に接触する。リンク１６４の遠位端部は、
ピン１９０によって上方あご１６８と相互連結される
が、リンク１６４はピン１９２によって下方あご１６６
と相互連結される。あご１６６、１６８は、外側管１７
２における対応する穴を通って延びている中央旋回ピン
１９４によって互いに相互連結される。旋回ピン１９
０、１９２は、矢印１９６によって示された如く、中央
ピン１９４の遠位に位置する。
【００５３】作動器１７０が近位に引かれる時、リンク
突起１８２、１８４は、図１０Ｂに示された如く、反対
方向においてあご１６６、１６８を駆動するために開口
１７４、１７６の近位縁に接触する。旋回ピン１９０、
１９２は、矢印１９８によって示された如く、中央ピン
１９４の近位に引かれる。このため、単一作動器の往復
動作は、２つのリンクが本発明により使用される時、２
つの可動あごを駆動する。前述の実施態様において示さ
れた如く、作動器は、閉位置にあごを駆動するためにリ
ンクの肩に当接し、一方、リンクにおける別個の突起
は、あごを開に駆動するために作動器の異なる部分に係
合する。
【００５４】図１１Ａ−１１Ｂの代替的なリンク組立品
２００は、リンク２１０の歯また２０６、２０８によっ
て規定したスロット２０５に突入する作動棒２０４の舌
状物２０２を含む。舌状物２０２は、歯また２０６、２
０８の凹部２１６、２１８に係合する突起２１２、２１
４を保持する。リンク２１０は、歯また２０６、２０８
の接合部において一つの凹状肩２２０と、歯また２０
６、２０８の近位端部によって規定した２つの凸状肩２
２２、２２４とを規定する。作動器２０４は、突き合わ
せ凸面２３０と凹面２３２、２３４をそれぞれ規定す
る。
【００５５】さらに別のリンク組立品２４０が、図１２
に示され、作動器２４８の舌状物２４６が挿入される空
洞２４４を規定する近位部分２４３を備えたリンク２４
２を有する。舌状物２４６は、それぞれ、突き合わせ凹
部２５４、２５６内にはまり合う湾曲突起２５０、２５
２を規定する。近位部分２４３の湾曲リンク表面２５
５、２５７は、第１引出し作動力が作動器２４８に印加
される時、作動器突起２５０、２５２に係合する。
【００５６】凹部２５４、２５６は、少なくとも縦方向
においてやや過大であり、作動器２４０が反対方向に押
された時、突起２５０、２５２を遠位に移動させる。そ
れから、リンク２４２の肩２５８、２６０は、作動器２
４８のそれぞれ突き合わせ表面２６２、２６４に接触す
る。表面２５８、２６０と２６２、２６４の対は、相応
して、凹状と凸状、又は凸状と凹状である。
【００５７】リンク組立品２４０は、差し込み方式で組
立及び分解される。空洞２４４は、作動器２４８が挿入
及び除去中９０度回転されなければならない如く、傾斜
及び旋回される。
【００５８】図１３と図１４Ａ−１４Ｂは、２つの付加
的実施態様を示し、この場合リンクは、作動棒に挿入可
能であり、そして上下移動はリンクに制限される。両リ
ンクは、作動部材から可動あごの如く作業部材に第１作
動力を伝達するために、作動部材の第１表面に旋回可能
に係合するための第１湾曲面を有する近位要素を規定す
る。近位要素はまた、第２力を作業部材に伝達するため
に、第１作動力とは反対方向に作動部材に加えられた第
２のより大きな作動力を伝達するために、作動部材の第
２表面に旋回可能に係合するための第２湾曲面を有す
る。
【００５９】図１３のリンク組立品２７０は、作動器２
７４を旋回可能に係合するリンク２７２を有する。リン
ク２７２は、作動器２７４の弓形溝２７８に係合する弓
形フランジ２７６を有する。リンク２７２は、さらに、
図示の弓形フランジ２８４の如く遠位相互連結要素を含
む。
【００６０】弓形溝２７８は、作動器２７４のスロット
２８６から横に延びており、作動器２７４に縦にスナッ
プ連結される如くリンク２７２の近位端部を収容するた
めに、遠位区分２９０、２９２を広げさせる。リンク２
７２の近位肩面２８０の部分又は作動器２７４の前縁２
９４は、作動器２７４へのリンク２７２の挿入を補助す
るために面取りされる。
【００６１】溝２７８の遠位表面は、第１引出し作動力
を伝達するために第１湾曲リンク面２８５に接触する。
溝２７８の近位表面は、第２のより大きな押し作動力を
伝達するために第２湾曲リンク面２８０に接触する。
【００６２】溝形路２８３は、リンク２７４の遠位面２
８２からリンク本体２８９の近位面２８７を離して維持
するために縦軸に沿って十分な長さを有する。代替的
に、溝形路２８３は、押し作動力を収容するために、面
２８７を肩として使用させるためにより短長である。代
替的な構成において、面２８２は、縁線２９４ａによっ
て仮線で示された如く凹状である。
【００６３】スロット２８６は、例示の目的のために誇
張されている。好ましくは、それは狭く、そして力がリ
ンク２７２の近位面２８０へのできる限り中心に向けら
れる如く作動器２７４の中央縦軸に関して位置する。
【００６４】図１４Ａ−１４Ｂのリンク組立品３００
は、作動器３０４の凹部３０８に挿入可能なほぼ球形ボ
ール状近位端部３０６を有するリンク３０２を具備す
る。球形端部３０６は、第１湾曲表面３１０と、凹部３
０８から延びている球形室３１４の遠位及び近位表面に
接触する第２湾曲表面３１２とを含む。球形端部３０６
は、また隆起と呼ばれ、凹部３０８への入り口におい
て、それぞれ平たん化表面３２０、３２２を通過して滑
動する平たん表面３１６、３１８を有する。いったんリ
ンク３０２が挿入され、その結果隆起３０６が室３１４
に侵入したならば、リンク３０２は、図１４Ｂに示され
た位置に９０度回転される。
【００６５】リンク３０２は、隆起３０６の外径に対応
する外径を初期的に有する一体片として形成される。主
要シャフト３２４は、フライス削りされ、可動あごの如
く作業部材との相互連結のために弓形フランジ３２８に
おいて終端する柄３２６の形成が続いて行われる。室３
１４と３３０を含む凹部３０８は、穴ぐりによって形成
される。この実施態様は、さらに、バネ室３３０を含
み、バネ３３２が、振動を最小にし、かつ作動中器械の
「感じ」を改良するために配設される。好ましくは、ス
テンレス鋼の種々の合金が、外科用器械において使用さ
れた時、上記の構成要素の素材として使用される。
【００６６】作動中、引っ張り力が、第１表面３１０と
の接触によってリンク３０２に伝達され、そして第２の
より大きな力が、第２湾曲表面３１２と室３１４の近位
表面の接触により、リンク３０２に伝達される。代替的
に、仮線で示された肩３３４は、押し力を伝達するため
に、作動器３０４の遠位面３３６に接触するために付加
される。好ましくは、肩３３４の近位表面と面３３６
は、リンク３０２の上下移動を容易にするためにかん合
方式で湾曲される。代替的な構成における室３１４は、
少なくとも縦方向において、十分に過大にされ、肩３３
４の近位表面と遠位作動面３３６の間の接触を可能にす
る。
【００６７】発明の具体的特徴が幾つかの図面に示され
るが、これは、各特徴が発明による他の特徴のいずれか
又はすべてと組み合わされるために便宜上のものであ
る。
【００６８】他の実施態様が、特許請求の範囲内におい
て技術における当業者によって行われる。
【００６９】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。
【００７０】１．作動部材から作業部材に作動力を伝達
するためのリンクにおいて、遠位端部と近位端部を有す
るリンク本体と、該リンク本体を作業部材と可動に相互
連結するために、該リンク本体の該遠位端部の近位に配
設した遠位手段と、該リンク本体を作動部材と旋回可能
に相互連結し、かつ作動部材から作業部材に第１作動力
を伝達するために、該リンク本体の該近位端部の近位に
配設した近位手段と、第２のより大きな作動力が、該第
２力を作業部材に伝達するために該第１作動力とは反対
の方向において作動部材に加えられた時、作動部材の遠
位領域に係合するために、該リンク本体に配設した肩と
を具備するリンク。
【００７１】２．相互連結のための該遠位手段が、弓形
フランジ、弓形溝と旋回ピンから成るグループから選択
される上記１に記載のリンク。
【００７２】３．相互連結のための該近位手段が、
（ａ）作動部材における対応する凹部内にはまることが
できる少なくとも一つの突起と、（ｂ）該作動部材の対
応する突起を収容するための少なくとも一つの凹部のい
ずれかである先行する上記のいずれかに記載のリンク。
【００７３】４．該肩が、相互連結のための該遠位及び
近位手段の間の該リンク本体に取り付けられる先行する
上記のいずれかに記載のリンク。
【００７４】５．相互連結のための該近位手段が、作動
部材の方に近位に作業部材を駆動するために、作動部材
から引っ張り力を伝達するように構成され、そして該肩
が、作業部材を遠位に駆動するために作業部材の方に押
し力を伝達するように構成される先行する上記のいずれ
かに記載のリンク。
【００７５】６．該肩が、該本体の一体部分として形成
され、そして該肩が、該リンク本体の両側から延びてい
る横突起を含み、各突起は湾曲近位端面を規定する先行
する上記のいずれかに記載のリンク。
【００７６】７．該リンクに関する作業部材の移動を制
限するために、相互連結のための該遠位手段と関連した
止め要素をさらに含む先行する上記にいずれかに記載の
リンク。
【００７７】８．作動部材を有し、該作動部材が少なく
とも一つの遠位突出指状物を含み、該指状物が、該リン
クの該肩に係合するための該遠位領域として役立つ遠位
前面を有し、そして該指状物が、さらに、旋回可能に相
互連結するための該近位手段と相互連結するための該遠
位前面に近位の凹部を規定する先行する上記のいずれか
に記載のリンク。
【００７８】９．該作動器が、２つの離隔した遠位突出
指状物を含み、該肩が、該リンク本体の両側から延びて
いる横突起を含み、各突起が、凹状近位端面を規定し、
そして各指状物が突き合わせ凸状遠位前面を有し、相互
連結のための該近位手段が、該リンク本体の両側から延
びている突起を含み、そして各該遠位指状物が、それぞ
れの突起を収容するための対応する凹部を含み、そして
該遠位手段、該近位手段と該肩が、該リンク本体と一体
に形成される上記８に記載のリンク組立品。
【００７９】１０．作業部材としての第１可動あご部材
と、第２あご部材と、延びている内側通路を有する導管
と、該導管内に滑り可能に配設した作動部材とを含む外
科用器械の構成要素を有する先行する上記のいずれかに
記載のリンク。
【００８０】１１．該第２あご部材が、定置しており、
該導管に硬直に結合される上記１０に記載の外科用器
械。
【００８１】１２．遠位端部と近位端部を有する第２リ
ンク本体と、該第２リンク本体を該第２あご部材と可動
に相互連結するために、該第２リンク本体の該遠位端部
の近位に取り付けた第２遠位手段と、該第２リンク本体
を該作動部材と旋回可能に相互連結し、かつ該作動部材
から該第２あご部材に該第１作動力を伝達するために、
該第２リンク本体の該近位端部の近位に取り付けた第２
近位手段と、該第２作動力が、該第２力を該第２あご部
材に伝達するために該第２作動部材に加えられた時、該
作動部材の第２遠位領域に係合するために、相互連結の
ための該遠位及び近位手段の間の該第２リンク本体から
延びている第２肩とをさらに具備する上記１０に記載の
外科用器械。
【００８２】１３．該作動器が、それぞれ、該第１及び
第２リンク本体の該第１及び第２肩に係合する２つの離
隔した遠位突出指状物を含む上記１２に記載の外科用器
械。 １４．該導管内に気密シールを設けるために、該作動部
材と該導管の間に配設したＯリング手段をさらに含む上
記１０〜１３のいずれかに記載の外科用器械。 １５．該Ｏリング手段と該第１リンク本体の間に配設し
たスペーサー部材をさらに含み、該スペーサー部材が、
該作動部材の遠位部分に滑り可能に係合するための第１
及び第２側面を有するスペーサー本体と、該スペーサー
本体の上方及び下方部分に配設した第１及び第２支え面
とを含み、該支え面は、該外側導管に関して該作動部材
の位置付けを補助するために該導管に滑り可能に接触す
る上記１４に記載の外科用器械。
【図面の簡単な説明】
【図１】遠位端部における本発明によるリンク組立品と
近位端部における作動器駆動配置とを組み込む外科用鉗
子の部分切り欠き側面図である。
【図２】本発明によるリンクの略軸測投影図である。
【図３】図１の外科用鉗子の遠位部分の部分断面図であ
る。
【図４】本発明によるＯリングとスペーサーを保持す
る、外側管の遠位部分と器械の定置あごの近位部分内に
配設した作動器の略頂面断面図である。
【図５】作動器の２つの遠位指状物に関してリンクの組
立と分解を示す略部分頂面図である。
【図６】それぞれ第１及び第２作動力の伝達を示す略頂
面図である。
【図７】本発明のスペーサーの軸測投影図である。
【図８】この発明による代替的なリンク組立品のそれぞ
れ略頂面図及び側面図である。
【図９】本発明による２つのリンクを有するさらに別の
リンク組立品の略部分断面頂面図である。
【図１０】それぞれ閉及び開位置における図９の組立品
の略側面図である。
【図１１】作動器がリンクにおけるスロットに突入す
る、本発明による別のリンク組立品のそれぞれ略側面図
及び頂面図である。
【図１２】リンクが作動器の部分が突入する空洞を規定
する、本発明による別のリンク組立品のそれぞれ略側面
図及び頂面図である。
【図１３】リンクと作動器が弓形溝及びフランジ配置に
よって結合された、本発明のさらに他のリンク組立品の
軸測投影図である。
【図１４】本発明のさらに別のリンク組立品を示す略軸
測投影図である。
【符号の説明】
１０ 外科用器械 １２ リンク組立体 １４ 近位取っ手組立体 １６ 中央細長い部分 １８ 導管 ２０ 作動棒 ２２ 取っ手本体 ３６ 可動腕 ３８ 可動ロック ５０ あご
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランシス・ジエイ・デイフランセスコ アメリカ合衆国マサチユセツツ州02035フ オクスボロ・グレンウツドアベニユー３ (72)発明者 ポール・デイカルロ アメリカ合衆国マサチユセツツ州02536イ ーストフアルマウス・ソフイーレイン23 (72)発明者 ピーター・デイ・ノーグラー アメリカ合衆国マサチユセツツ州01944マ ンチエスター・ユニオンストリート41 (72)発明者 ジヨージ・ジエイ・シコラ アメリカ合衆国マサチユセツツ州02401ブ ロツクトン・ロツクフオードストリート38

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作動部材から作業部材に作動力を伝達す
    るためのリンクにおいて、 遠位端部と近位端部を有するリンク本体と、 該リンク本体を作業部材と可動に相互連結するために、
    該リンク本体の該遠位端部の近位に配設した遠位手段
    と、 該リンク本体を作動部材と旋回可能に相互連結し、かつ
    作動部材から作業部材に第１作動力を伝達するために、
    該リンク本体の該近位端部の近位に配設した近位手段
    と、 第２のより大きな作動力が、該第２力を作業部材に伝達
    するために該第１作動力とは反対の方向において作動部
    材に加えられた時、作動部材の遠位領域に係合するため
    に、該リンク本体に配設した肩とを具備することを特徴
    とするリンク。
JP4300628A 1991-10-17 1992-10-14 外科用器械において使用される伝動リンク Withdrawn JPH05200034A (ja)

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US07/779,431 US5366477A (en) 1991-10-17 1991-10-17 Actuating forces transmission link and assembly for use in surgical instruments
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