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Diese Erfindung betrifft allgemein eine
elektrofotographische Druckmaschine und betrifft insbesondere eine
Vorrichtung mit zwei Ecken zum Stapeln von Sätzen von
Kopieblättern.
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In gewerblichen Druckmaschinen hoher Geschwindigkeit werden
große Mengen an Sätzen von Kopieblättern auf einen
Stapelbehälter geführt. Wenn der Behälter bis zu seinem
Fassungsvermögen beladen ist, bewegt eine Hebevorrichtung den
Behälter zu einer Station, wo eine Bedienungsperson ohne
weiteres die Sätze von Kopieblättern entfernen kann. Häufig
läuft die Druckmaschine leer und erzeugt keine Kopiesätze,
während die Betriebsperson die vorhergehend fertiggestellten
Sätze von dem Stapelbehälter ablädt. Dies verringert die
Produktivitätszeit der Druckmaschine, indem ihre Totzeit
erhöht wird. Idealerweise sollten Druckmaschinen hoher
Leistung kontinuierlich laufen, und das Abladen der Kopiesätze
sollte derart sein, daß die Bedienungsperson einfach und
leicht Kopieblattsätze von einer Blattstapelvorrichtung
entfernen kann, während man einen neuen Stapel von
Kopieblattsätzen zu einer zweiten Blattstapelvorrichtung laufen läßt.
Jedoch verwenden gegenwärtig die meisten
Hochgeschwindigkeitsdrucker einen einzigen, durch eine Hebevorrichtung
betätigten Behälter zur Aufnahme von Kopieblattsätzen, was
zum Entfernen von Kopiesätzen mühsam ist, oder verwenden
einen einzigen Behälter und eine Bühne, um Kopieblattsätze
zu entladen, wie beispielsweise der Drucker Xerox 9700.
Auch frühere Hochgeschwindigkeitsdrucker handhabten Blätter
von 216 x 297 mm und 216 x 356 mm mit und ohne Behälter.
Demgemäß ist es für Druckmaschinen erwünscht, die
Möglichkeit zu haben, während des Laufens zu entladen, und fähig zu
sein, alle Größen von Kopieblättern und alle Größen von
Behältern von B5 bis A3 mit Leichtigkeit handhaben zu können.
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Verschiedene Methoden sind zum Stapeln und Entladen von
Sätzen von Kopieblättern erfunden worden.
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US-A-3,747,920 offenbart eine Blattabladevorrichtung, die in
Verbindung mit einer Lochpresse verwendet wird. Ein
Rollwagen bewegt Material von einer Ladeposition zu einer
Entladeposition. Ein Tragtisch erhält Blätter von dem Wagen und ist
vertikal durch eine von einem Motor betätigte
Tragvorrichtung vom Scherentyp bewegbar.
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US-A-4,359,218 beschreibt ein Blattsammel- und Abladesystem.
Blätter sammeln sich fortwährend an einer Stapelstation. Ein
Tisch erhält die Blätter, der zur vertikalen Bewegung an
zusammenlegbaren Beinen vom Scherentyp gehalten ist. Die
unteren Enden der Beine haben Rollen, um die Vorrichtung über
gerade Schienen zu verschieben. Der Tisch hat ein
Hauptplattformelement, dessen untere Oberfläche mit
Verbindungsteilen gebildet ist, an denen die oberen Enden der
Haltebeine befestigt sind. Eine Reihe voneinander beabstandeten
Säulen erstrecken sich vertikal von der oberen Oberfläche
der Tischplattform. Jede Säule ist allgemein rechteckig mit
einer Längsachse, die zu der Längsache der Vorrichtung
parallel ist. Die oberen Oberflächen der Säulen tragen den
Blattstapel an der Stapelungsstation. Zwischen den den Tisch
tragenden Säulen sind eine Reihe von seitlichen
Bandförderem eingefügt, die über eine Reihe von Rollen von einem
Motor angetrieben werden. Die Bandförderer tragen die
Blätter in einem Haufen auf eine Austragetischoberfläche aus,
nachdem die oberen Trageoberflächen des Tisches unter die
Höhe der Förderbänder abgesenkt worden sind.
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In US-A-4,750,729 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von
Blättern in einer Stapelungsmaschine beschrieben, die einen
Behälter zur Aufnahme von Kopieblättern umfaßt, wobei der
genannte Behälter ein unteres Tragelement, aufrechte
Seitenelemente und eine Behälterpalette zum Positionieren auf
dem genannten unteren Trageelement und Aufnehmen der
Kopieblätter von der Maschine einschließt.
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Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung der in
dem vorstehenden Absatz angegebenen Art, die dadurch
gekennzeichnet ist, daß das genannte Bodentrageteil zwei
abgeschnittene Abschnitte hat, die nur rechtwinklige Ecken
lassen, die einander gegenüberliegen, und die genannten
aufrechten Seitenteile mit den genannten zwei Ecken des
genannten Bodentragteils verbunden sind, um zwei durchmessermäßig
gegenüberliegende Blattführungsoberflächen zu bilden,
wodurch eine verbesserte Sichtbarkeit von irgendeinem Winkel
ermöglicht wird, um den Stapelungsfortschritt innerhalb der
Maschine während des Stapelns zu bestimmen. Somit wird ein
Drucker geschaffen, der eine Blattstapelungsvorrichtung
aufweist, die Sätze einer breiten Vielzahl von
Kopieblattgrößen und Gewichten stapeln kann. Die
Blattstapelungsvorrichtung enthält einen Behälter mit zwei Ecken, der die
Blattstapelungsvorrichtung unterstützt, indem das Entfernen
des Kopieblattsatzes auf einmal mittels eines der offenen
Bereiche der Struktur geschaffen wird, statt daß der
Kopieblattsatz über das obere Ende des Behälters angehoben werden
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Andere Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung werden
offensichtlich, wenn die folgende Beschreibung fortschreitet
und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen:
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Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer Druckmaschine ist,
die die Blattstapelungsvorrichtung der
vorliegenden Erfindung einschließt.
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Fig. 2 eine Seitenansicht der Blattstapelungsvorrichtung
der vorliegenden Erfindung ist, die eine
Hauptpalette in ihrer Ausgangsposition zeigt.
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Fig. 3 eine Seitenansicht der Blattstapelungsvorrichtung
der Fig. 2 ist, wobei die Hauptpalette in einer
angehobenen Stellung ist.
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Fig. 3A eine Draufsicht auf die Blattstapelungsvorrichtung
der Fig. 2 ist, die eine Drehkreuzverriegelung in
Durchsicht in einer nicht betätigten Stellung
zeigt, die die Bewegung der Hauptpalette durch
einen Hebemechanismus erleichert.
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Fig. 4 eine Seitenansicht der Blattstapelungsvorrichtung
der Fig. 2 ist, wobei ein Behälter zum Stapeln von
Blättern von 216 x 279 mm mit ausgezogenen Linien
und ein Behälter für Blätter von 216 x 432 mm mit
gestrichelten Linien gezeigt ist, wobei beide auf
der Hauptpalette angeordnet sind und einer eine
Behälterpalette als einen Einsatz zeigt.
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Fig. 5 eine Seitenansicht der Blattstapelungsvorrichtung
der vorliegenden Erfindung ist, die einen Behälter
auf der Hauptpalette zeigt, wobei seine
Behälterpalette in eine Blattstapelungsstellung durch
einen Hebemechanismus angehoben ist.
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Fig. 5A eine Draufsicht auf die Blattstapelungsvorrichtung
der Fig. 5 ist, wobei der
Drehkreuzverriegelungsmechanismus in seiner betätigten Stellung in
Durchsicht gezeigt ist, was dem Hebelmechanismus
ermöglicht, die Behälterpalette anzuheben.
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Fig. 6 eine schematische, isometrische Ansicht der
Hauptpalette der Blattstapelungsvorrichtung der
Fig. 2 ist.
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Fig. 7 eine schematische, isometrische Ansicht eines
Behälters ist, der auf der Hauptpalette der Fig. 6
angebracht ist.
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Fig. 8 eine schematische, isometrische Ansicht eines
Behälters und einer Behälterpalette für Blätter von
216 x 279 mm ist, der auf der Hauptpalette
angebracht ist.
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Fig. 9 eine schematische, isometrische Teilansicht des
Behälters in Fig. 5 ist, wobei die Vorsprünge an
seiner Bodenoberfläche gezeigt sind, die mit
komplementären öffnungen in der Hauptpalette
zusammenpassen.
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Zum allgemeinen Verständnis der Merkmale der vorliegenden
Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen. In den
Zeichnungen sind gleiche Bezugszeichen durchgehend verwendet
worden, um identische Elemente zu kennzeichnen. Fig. 1 zeigt
schematisch eine elektrofotographische Druckmaschine, die
die Merkmale der vorliegenden Erfindung darin einschließt.
Es wird aus der folgenden Erörterung offensichtlich, daß die
Blattstapelungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung mit
einer große Vielfalt von Vorrichtungen verwendet werden kann
und nicht spezifisch in ihrer Anwendung auf die besonderen,
hier dargestellten Ausführungsformen beschränkt ist.
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Die Fig. 1 und 2 stellen eine Zuführ-/Stapelungsvorrichtung
10 dar, die zwei Blattstapelungsvorrichtungen 20 gemäß der
vorliegenden Erfindung einschließt. Der Zuführabschnitt 12
kann beispielsweise ein herkömmliches Kopiergerät oder
Drucker hoher Geschwindigkeit sein. Eine Art von System, die
als Zuführabschnitt 12 verwendbar ist, kann eine optische
Abtastvorrichtung einschließen, um Daten, die in
ursprünglichen Vorlagen enthalten sind, zu digitalisieren und die
digitalisierten Daten einem Drucker hoher Geschwindigkeit
und hoher Qualität, wie einem Laserdrucker, zuzuführen, der
Vorlagen zu den Blattstapelungsvorrichtungen 20 ausgibt.
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Jede Blattstapelungsvorrichtung 20 enthält eine sich
drehende Scheibe 21, die einen oder mehrere Schlitze zur Aufnahme
von Blättern darin einschließt. Die sich drehende Scheibe 21
dreht sich dann, um die Blätter umzukehren und die
Vorderkante des Blattes an einer Ausrichteinrichtung oder Wand 23
auszurichten, die das Blatt von der drehbare Scheibe 21
abzieht. Das Blatt fällt dann oben auf den Stapel der
umgekehrten Blätter, die entweder auf einer Hauptpalette 50 oder
einer Behälterpalette 48 (Fig. 4) getragen werden, die beide
vertikal durch eine Hebevorrichtung 30 bewegbar sind. Ein
überkopf-Bandsystem 80 zur Unterstützung der Hinterkante,
das mehr im einzelnen unten beschrieben wird, befindet sich
nahe der drehbaren Scheibe 21 und oberhalb der Plattform der
Hebevorrichtung 30, um bei der Umkehrung der Blätter zu
helfen. Die Plattform der Hebevorrichtung 30 wird in einer
vertikalen Richtung durch die Betätigung eines
Schraubenantriebsmechanismus 40 bewegt. Der
Schraubenantriebsmechanismus enthält eine getrennte, vertikale, drehbare Welle,
die ein Außengewinde aufweist, an jeder Ecke der Plattform
der Hebevorrichtung, und erstreckt sich durch eine
Gewindeöffnung darin (insgesamt vier vertikale Wellen). Wenn die
vertikalen Wellen 42-45 von einem Motor gedreht werden, wird
die Plattform 30 angehoben oder abgesenkt. Ein
Stapelhöhensensor 27, der unten beschrieben wird, wird verwendet, die
Bewegung der Plattform 30 so zu steuern, daß das obere Ende
des Stapels im wesentlichen auf der gleichen Höhe bleibt.
Jede Stapelungsvorrichtung 20 enthält auch einen
Glattstoßmechanismus (nicht gezeigt), der Blattsätze in einer zu der
Verarbeitungsrichtung senkrechten Richtung versetzen kann.
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Das Bereitstellen von mehr als einer
Scheibenstapelungsvorrichtung 20 ermöglicht, daß Blätter mit einer höheren
Geschwindigkeit und auf kontinuierliche Weise ausgegeben
werden. Eine besondere Anforderung des Druckermarktes für
Hochgeschwindigkeitscomputer ist die Fähigkeit, eine lange
Laufmöglichkeit mit äußerst geringer Totzeit aufgrund von
Systemfehlern, mangelndem Papiervorrat oder Verlustzeit
während des Entladens zu schaffen. Indem mehr als eine
Stapelungsvorrichtung vorgesehen wird, muß die Ausgabe von
Vorlagen nicht unterbrochen werden, wenn eine der
Stapelungsvorrichtungen voll wird, da die Vorlagen nur der
anderen Stapelungsvorrichtung zugeführt werden müssen, während
die volle Stapelungsvorrichtung entladen wird. Somit wird,
sollte eine Stapelungsvorrichtung gefüllt werden oder
versagen, das Ausgeben von Kopieblättern nicht unterbrochen.
Ferner macht es die Umleitungsmöglichkeit (Ablenkeinrichtung
26 und Umleitungsförderer 86) bei jeder
Stapelungsvorrichtung möglich, daß beide Stapelungsvorrichtungen umgangen
werden, so daß Vorlagen anderen stromabwärtigen
Vorrichtungen zugeführt werden können, wie zusätzlichen
Stapelungsvorrichtungen oder Blattendbearbeitungsvorrichtungen, wie
beispielsweise Falt- oder Heftvorrichtungen.
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Eine Führung 28 für die Hinterkante ist angeordnet und
bewegbar angebracht, so daß Blätter, die unterschiedliche
Längen aufweisen, von der Blattstapelungsvorrichtung 20
aufgenommen werden können. Fig. 2 stellt die Position der
Führung 28 für die Hinterkante für kleinere Blätter dar, wie
Blätter (mit Zuführung des langen Randes). Die Lage der
Führung 28' für die Hinterkante ist für Blätter gezeigt, die
216 x 234 mm sind (mit Zuführung der kurzen Kante).
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Bevor sie in die Blattstapelungsvorrichtung 20 eintreten,
treten die Blätter durch den Ausgangsspalt 24 einer
stromaufwärtigen Vorrichtung aus. Die stromaufwärtige Vorrichtung
könnte ein Drucker, ein Kopiergerät oder eine andere
Scheibenstapelungsvorrichtung oder eine Vorrichtung zur
Blattdrehung sein. Die Blätter mögen gedreht werden müssen, so
daß sie eine gewisse Ausrichtung haben, nachdem sie durch
die Scheibe 21 umgekehrt worden sind. Die Blätter können in
die Scheibenstapelungsvorrichtung 20 mit der langen Kante
zuerst oder mit der kurzen Kante zuerst eintreten. Nach dem
Eintreten in die Blattstapelungsvorrichtung 20 tritt das
Blatt in den Förderer 22 vor der Scheibe ein, wo das Blatt
mit dem Spalt in Eingriff gelangt, der zwischen einem oder
mehreren Paaren von Eingaberollen 25 der
Scheibenblattstapelungsvorrichtung gebildet ist. Wenn ein Umleitungssignal
bereitgestellt wird, bewegt sich das Umleitungs-Ablenktor 26
nach unten, um das Blatt in die
Umleitungs-Transportvorrichtung 86 abzulenken. Wenn kein Umleitungssignal
bereitgestellt wird, wird das Blatt zu den Scheibeneingangsrollen 90
gelenkt, die einen Teil der Zuführvorrichtung zum Zuführen
von Blättern in eine Eingangsstellung der Scheibe 21 bilden.
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Die Bewegung der Scheibe 21 kann durch eine Vielfalt von auf
dem Gebiet herkömmlichen Vorrichtungen gesteuert werden.
Vorzugsweise erfaßt ein Sensor, der stromaufwärts der
Scheibe 21 angeordnet ist, das Vorhandensein eines Blattes, das
sich der Scheibe 21 nähert. Da der Scheibeneingangsspalt 90
mit einer konstanten, ersten Geschwindigkeit arbeitet, ist
die Zeit, die für die Vorderkante des Blattes benötigt wird,
den Scheibenschlitz zu erreichen, bekannt. Wenn die
Vorderkante des Blattes beginnt, in den Schlitz einzutreten, dreht
sich die Scheibe über einen Zyklus von 180º. Die Scheibe 21
wird mit einer Umfangsgeschwindigkeit gedreht, die ungefähr
1/2 der Geschwindigkeit der Eingangsrollen 25 ist, so daß
die Vorderkante des Blattes fortschreitend in den
Scheibenschlitz eintritt. Jedoch wird die Scheibe 21 mit einer
geeigneten Geschwindigkeit gedreht, so daß die Vorderkante des
Blattes die Ausrichtwand 23 berührt, bevor das Ende des
Schlitzes berührt wird. Dies verringert die Möglichkeit
einer Beschädigung der Vorderkante des Blattes. Eine solche
Steuerungsart ist in US-A-4,431, 177 geoffenbart.
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Ein vorteilhaftes Merkmal der dargestellten Vorrichtung
enthält die Konstruktion und Betriebsweise des
Transportbandes 80 für die Hinterkante. Im Gegensatz zu früheren
Systemen, die ein Transportband für die Hinterkante
verwendeten,
das mit der gleichen Geschwindigkeit wie die
Zuführvorrichtung arbeitet, die die Blätter in die drehbare
Scheibe eingibt, enthält die vorliegende Vorrichtung ein
Unterstützungsband oder Unterstützungsbänder 80 für die
Hinterkante, die mit einer Geschwindigkeit gedreht werden, die
größer als die Geschwindigkeit ist, mit der die
Zuführvorrichtung (die die Eingangsspalte 24 und 25 einschließt)
betrieben wird. Vorzugsweise wird das Transportband 80 mit
einer Geschwindigkeit gedreht, die 1,5-mal die
Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung ist. Das Transportband 80 für die
Hinterkante ist ferner unter einem Winkel zu der Plattform
der Hebevorrichtung 30 angeordnet, so daß ein Abstand
zwischen einem Abschnitt des Transportbandes und der Plattform
der Hebevorrichtung 30 abnimmt, wenn sich das Transportband
80 von der drehbaren Scheibe 21 fort erstreckt. Drei
Seilscheiben 81, 82 und 83, von denen mindestens eine von einem
Motor (nicht gezeigt) angetrieben ist, halten die
Zugspannung an dem Transportband 80 aufrecht und bewirken, daß sich
das Transportband 80 mit einer Geschwindigkeit dreht, die
größer als die der Zuführvorrichtung ist. Das Transportband
80 ist in bezug auf die Scheibe 21 so ausgestaltet und
angeordnet, daß sichergestellt wird, daß alle Blätter
einschließlich gering gewichtiger Blätter beginnen, eine
Berührung mit dem Band 80 herzustellen, während jedes Blatt von
dem Eingangsspalt 25 bewegt wird. Nachdem der Hinterrand aus
dem Eingangsspalt 25 austritt ist die Geschwindigkeit des
Blattes in der Richtung, die verlangt wird, das Blatt zu
entrollen. Das Blatt wird sich somit entrollen, wodurch es
gezwungen wird, nicht von dem Transportband abzusinken,
wodurch die Zuverlässigkeit der Stapelungsvorrichtung erhöht
wird. Das heißt, nachdem die Vorderkante des Blattes durch
die Scheibe 21 umgekehrt worden ist, muß ein Blatt seine
Hinterkante entrollen, um das Umkehren zu beenden. Früher
wurde ein Satz flexibler Bänder nahe dem oberen Ende der
Scheibe gedreht und verliefen unter einem Winkel in Richtung
zu der Plattform der Hebevorrichtung 30 nach unten. Die
Bänder würden dem Blatt helfen, sich zu entrollen, wenn das
Blatt die Bänder berühren würde. Das Problem bei dieser
Konstruktion war, daß geringgewichtige Blätter von 3 pitch
nicht immer eine ausreichende Balkenfestigkeit hatten, um
die Bänder zu berühren. Sie sanken von den Bändern fort und
ohne Geschwindigkeit in der Richtung, die benötigt wird, um
sich zu entrollen, so daß sie deshalb versagten, ihre
Hinterkanten umzukehren.
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Dieses Problem wird gelöst, und es wird eine zusätzliche
Zuverlässigkeit beim Handhaben geringgewichtiger Blätter
erhalten, indem das Band 80 so ausgestaltet wird, daß ein
Abschnitt 80' davon nahe in bezug auf die Scheibe 21
beabstandet ist und sich nach unten unter einem steilen Winkel über
eine Strecke zwischen den Rollen 81 und 82 neigt, wenn es
sich von der Scheibe 21 fortsetzt. Diese Ausgestaltung
erleichtert die Steuerung des Blattes dahingehend, daß das
Blatt das Band berührt, während es noch in den
Eingangsrollen 90 ist. Ein zweiter Abschnitt 80 "des Bands 80 ist
parallel zu der oberen Oberfläche der Hebevorrichtung 30,
während ein dritter Abschnitt des Bandes 80"' unter einem
spitzen Winkel in bezug auf die Hebevorrichtung 30 ist, das
heißt, weniger als der spitze Winkel der Steigung 80'. Mit
dieser strukturellen Beziehung zwischen dem Band 80 und der
Scheibe 21 wird die Steuerung über Blätter 29 aller Größen
und Gewichte aufrechterhalten, weil die Blätter gezwungen
werden, das/die Band/Bänder 80 zu berühren, während sie sich
noch unter dem Einfluß der Eingangsrollen 90 befinden, wie
es in Fig. 5 gezeigt ist, und als Ergebnis wird eine
Berührung mit dem Band beibehalten, wenn die Scheibe gedreht
wird, und das Blatt fährt fort, sich zu entrollen, wie es
verlangt wird. Das Band 80 ist als ein umgekehrtes Dreieck
ausgestaltet, wobei die Spitze 82 des Dreiecks stromabwärts
von der Scheibe 21 und unterhalb einer Ebene über den
obersten Abschnitt der Scheibe angeordnet ist. Ein Abschnitt des
Bandes, der von der Scheibe am weitesten entfernt ist, ist
eine ununterbrochene, gerade Strecke, die in bezug auf eine
horizontale Ebene nach unten abgewinkelt ist.
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Wie es durch den Pfeil in den Fig. 3 angegeben ist, wird der
Motor 41 durch eine herkömmliche Steuerungseinrichtung
erregt und hebt die Hebevorrichtung 30 mittels Schrauben 42,
43, 44 und 45 an, bevor das erste Blatt in die
Stapelungsvorrichtung 20 kommt. Die Hebevorrichtung 30 hat Vorsprünge
32 und 31 darin, die ausgestaltet sind, in Öffnungen 53 und
55 eine Hauptpalette 50 sowie in Öffnungen 61 und 62 in der
Drehkreuzverriegelung 60 zu passen. Wenn die
Drehkreuzverriegelung in der unbetätigten Stellung ist, wie es mit
unterbrochenen Linien in Fig. 3A gezeigt und durch den Zeiger
63 angegeben ist, greifen die Vorsprünge 32 und 31 der
Hebevorrichtung 30 an der Unterseite der Drehkreuzverriegelung
60 an von den Öffnungen 61 und 62 versetzten Stellen an, so
daß die Hebevorrichtung 30 die Hauptpalette 50 anheben kann.
Abschnitte 66 und 67 der Drehkreuzverriegelung 60 werden
auch verwendet, die Palette anzuheben, die von den Armen 37
und 38 der Hebevorrichtung 30 berührt wird. Sobald die
Hauptpalette 50 in ihrer obersten Stellung ist, werden
Blätter darauf durch die Scheibe 21 der Stapelungsvorrichtung 20
gestapelt. Ein herkömmlicher Fotosensor 27, der einen Sender
und einen Empfänger einschließt, überwacht die
Blattstapelhöhe und bewegt durch Signale zu einer Steuerungseinrichtung
in dem Drucker 12 die Palette in Reaktion auf den Empfänger
schrittweise nach unten, der durch das obere Ende des
Blattstapels blockiert ist. Wenn das Zuführen von Blättern in die
Stapelungsvorrichtung 20 beendet ist, wird eine Handhabe 55
erfaßt und die Hauptpalette 50 wird von der
Stapelungsvorrichtung unter Verwendung von Schienen 51 und 52
herausgezogen, und die Blätter werden von der Hauptpalette zur
weiteren Bearbeitung entfernt. Während dieser Vorgang
stattfindet, werden Kopieblätter zu einer zweiten
Stapelungsvorrichtung zum Stapeln vorwärtsbewegt.
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Die Art, wie die Hebevorrichtung 30 schrittweise bewegt
wird, wird nun beschrieben. Wie es in Fig. 2 gezeigt ist,
hat die Hebevorrichtung 30 ein Tablett oder Palette 50, wie
es getrennt in Fig. 6 gezeigt ist, die darauf zum Tragen von
Kopieblättern angebracht ist. Unter weiterer Bezugnahme auf
Fig. 3 ist der Antriebsmotor 41 ein bidirektionaler
Wechselstrommotor von 115 Volt, der die Hebevorrichtung 30 anhebt
und senkt. Eine Verzögerung von 100 Millisekunden wird
verlangt, bevor der Motor die Richtung umkehrt. Der Kondensator
des Motors stellt sicher, daß der Motor startet und in der
richtigen Richtung läuft. Um den Motor gegenüber einer
Beschädigung zu schützen, der durch ein vollständiges oder
teilweises Verklemmen der Hebevorrichtung 30 hervorgerufen
wird, enthält der Motor einen inneren Sensor. Wenn der Motor
zu warm wird, schaltet der Sensor den Motor aus. Der
Wärmesensor setzt automatisch zurück, wenn der Motor abkühlt.
Wenn der Motor 41 eingeschaltet wird, um die Hebevorrichtung
30 anzuheben oder abzusenken, wird die Hebevorrichtung 30
durch einen Antriebsriemen 46 bewegt. Ein Antriebsriemen 46
verbindet den Antrieb von dem Motor 41 mit den vier
Verstellschraubenspindeln 42-45. Eine Feder (nicht gezeigt),
die an dem Motor und dem Rahmen angebracht ist, bringt auf
den Antriebsriemen eine Zugspannung auf. Die Hebevorrichtung
30 ist mit den vier Verstellschraubenspindel durch
Hebemuttern (nicht gezeigt) verbunden. Zwei Triacs, die an einer
ferngelegenen Platte angebracht sind, sind mit dem Motor
verbunden. Ein Triac wird verwendet, die Hebevorrichtung 30
anzuheben, wobei der andere benötigt wird, die
Hebevorrichtung 30 abzusenken. In Reaktion auf ein hohes Signal von dem
Stapelhöhenschaltsensor 37 schickt die Steuerungslogik ein
Signal von 5 Volt an den Triac. Der Triac schickt dann
Wechselstrom zu dem Motor 41 und dem Kondensator und schaltet
den Motor 41 für eine vorbestimmte Anzahl von Millisekunden
ein. Danach schaltet die Steuerungslogik das Signal von 5
Volt zu dem Triac ab, so daß der Motor 41 enterregt wird.
Die Ganghöhe der Verstellschraubenspindeln wird so
ausgewählt,
daß die vorbestimmte Millisekundendrehung der
Verstellschraubenspindeln die Hebevorrichtung 30 um eine
festgelegte, vorausgewählte Strecke in Millimetern verschiebt.
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Alternativ wird zur Erleichterung der Entnahme eines
Blattstapels von der Hauptpalette und zum Aufbewahren eine
Behälterpalette 58 (Fig. 5A und 8) oben auf der Hauptpalette 50
angeordnet. Die Behälterpalette 58 hat an ihrem Boden
Vorsprünge, die zu komplementären Öffnungen 68 in der
Hauptpalette 50 passen. Das Anordnen der Behälterpalette 58
auf der Hauptpalette 50 bewirkt, daß das Gewicht der
Behälterpalette 58 die Drehkreuzverriegelung 60 betätigt, indem
sie außer Eingriff mit der Rampe 64 gedrückt wird. Sobald
dies erfolgt, zieht die Feder 65 die Drehkreuzverriegelung
in die in Fig. 5A gezeigte und durch den Zeiger 63 mit
unterbrochener Linie angegebene Stellung. Wenn die
Drehkreuzverriegelung in dieser betätigten Stellung ist, hebt die
Hebevorrichtung 30 die Behälterpalette 58 statt der
Hauptpalette 50 in die Lage, Blätter zu empfangen, weil die
Vorsprünge 32 und 31 nun durch Öffnungen 53 und 54 der
Hauptpalette 50 und durch Öffnungen 61 und 62 in der
Drehkreuzverriegelung 60 hindurchgehen, um die Unterseite der
Behälterpalette 58 zu berühren und sie anzuheben. Ähnlich gehen die
Arme 37 und 38 der Hebevorrichtung 30 durch Öffnungen 35 und
36 der Hauptpalette 50 hindurch. Die Stapelungsvorrichtung
wird geleert, indem die Behälterpalette von der Hauptpalette
angehoben wird. Behälterpaletten haben eine Größe gemäß der
Größe der Blätter, die gestapelt werden sollen, und
Vorsprünge an dem Boden der Behälterpaletten passen in jene der
Öffnungen in der Hauptpalette, wie es geeignet ist.
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Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ist in den Fig. 4, 7 und 8 gezeigt, die die Behälter 70 und
70' in einer Stellung einschließen, Blätter zum Stapeln
aufzunehmen. Der Behälter 70 hat die Größe, Blätter von 216
x 279 mm aufzunehmen, während der Behälter 70' mit
unterbrochener
Linie die Größe hat, Blätter von 216 x 432 mm
aufzunehmen. Die Behälter haben eine solche Größe, daß sie
Blattgrößen von B5 bis A3 aufnehmen, und jede Größe paßt auf
die Hauptpalette 50. Jeder Behälter hat eine Behälterpalette
58 darin, die in eine Stapelungsbeladestellung durch die
Hebevorrichtung 30 angehoben wird. Jeder Behälter hat
Magnete, die an einer Oberfläche davon angebracht sind, und
verwendet werden, der Steuerungseinrichtung des Druckers die
Größe der an der Stelle angeordneten Behälter mitzuteilen.
Die Hauptpalette 50 und die Behälterpalette 58 haben auch
Magnete 79, die daran angebracht sind und die
Steuerungseinrichtung informieren, während die Vorrichtung als eine
Blattstapelungsstütze verwendet wird. Der Behälter 70 ist in
seiner entladenen Stellung in Fig. 4 und in der Stellung,
Blätter aufzunehmen, in Fig. 5 gezeigt, wobei die
Behälterpalette 58 in einer angehobenen Stellung ist. Wie man in den
Fig. 4, 5 und 8 sieht, kann der Behälter 70 eine
Behälterpalette umfassen und hat eine Trageoberfläche mit freigelegten
Bereichen und nur zwei durchmessermäßig gegenüberliegenden
Ecken, die gegenüber Behältern mit vier Ecken Vorteile
liefern: (1) Behälter mehrerer Größen können mit dem gleichen
Anhebemechanismus der Hebevorrichtung verwendet werden; (2)
es wird eine verbesserte Sichtbarkeit von irgendeinem Winkel
aus ermöglicht, um den Stapelungsfortschritt innerhalb des
Druckers zu bestimmen, indem der Zustand der Behälter (voll
oder leer) außerhalb des Druckers geprüft wird; (3) es wird
eine symmetrische (identische) Eckenkonstruktion vorgesehen,
die eine Form für beide Ecken erlaubt und allen
Behältergrößen gemeinsam ist; (4) es wird ein verbessertes
Ineinanderstapeln der Behälter zum Aufbewahren und Versenden
ermöglicht; (5) der Behälterboden und die Ecken werden
getrennt bereitgestellt, was ein auseinandergebautes Versenden
zum verbesserten Ineinanderschachteln erlaubt; (6) es wird
das Entfernen des Satzes über eine offene Ecke ermöglicht,
statt die Kopieblätter über das obere Ende des Behälters
anzuheben, wodurch die Gesamthandhabbarkeit verbessert wird;
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und (7) es wird ein Zugang ermöglicht, um den gesamten
Blattstapel von dem Behälter ohne die Verwendung eines
Entladungsabsatzes anzuheben, wie es bisher erforderlich war.
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Damit der Behälter 70 in den Fig. 7 und 8 die vorstehend
angegebenen Vorteile erreicht, umfaßt er ein Basistrageteil
75, das zwei entfernte oder abgeschnittene Abschnitte 76 und
77 darin aufweist, wobei nur zwei rechtwinklige Ecken
gelassen werden, die einander gegenüberliegen. Aufrechte
Seitenteile 71, 72, 73 und 74 sind mit den zwei Ecken des
Basisteils verbunden, damit mehrere Ries Papier von Kopieblättern
auf der Behälterpalette 58 gestapelt werden können, die auf
dem Basisteil 75 angeordnet ist. Jede Behältergröße,
beispielsweise 216 x 279 mm, 216 x 234 mm usw. ist ungefähr 12
mm zu groß, damit jedes eingelegte Kopieblatt einschließlich
Zwischenblättern innerhalb der Behälterwände durch
herkömmliche Seitenglattstoßvorrichtungen versetzt werden kann. Die
Seiten 71, 72, 73 und 74 sind nach unten und nach außen von
oben zu dem Boden geneigt, um ein freies Betrachten der
Blätter in dem Behälter zu ermöglichen.
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Wie es in Fig. 9 gezeigt ist, hat der Behälter 70 Vorsprünge
78 an der unteren Oberfläche davon, die in Öffnungen 68 in
der Hauptpalette passen und die Verriegelung 60 aufgrund des
Gewichts des Behälters auf der Hauptpalette lösen. Die
Vorsprünge liefern auch Stabilität und genaues, voraussagbares
Anordnen des Behälters.
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Es sollte nun offensichtlich sein, daß eine
Stapelungsvorrichtung geoffenbart worden ist, die alle Größen von
Blättern und alle Größen von Behältern im Gegensatz zu früheren
Stapelungsvorrichtungen handhaben kann, die nur einen
Behälter für Blätter mehrerer Größen verwendet hat. Bei allen
unterschiedlichen Größen arbeitet die vorliegende
Blattstapelungsvorrichtung mit drei unterschiedlichen Betriebsarten.
Bei einer ersten Betriebsart werden Blätter unmittelbar auf
der Hauptpalette gestapelt. Bei einer zweiten Betriebsart
werden Blätter auf der Behälterpalette ohne den Behälter
gestapelt. Und bei einer dritten Betriebsart werden Blätter
auf einer Behälterpalette gestapelt, die innerhalb eines
Behälters angeordnet ist, wobei der Behälter auf der
Hauptpalette angeordnet wird. Bei jeder Betriebsart wird die
Hauptpalette zum Entladen herausgeschoben und von einem
Hebemechanismus angehoben und abgesenkt, um die
Stapelungsfunktion zu erleichtern. Die Hauptpalette hat einen
Anheberahmen mit vier Punkten, der für alle Blattstapelungen un
mittelbar auf einer vorbestimmten Palette verwendet wird.
Wenn der Behälter und seine Palette verwendet werden, wird
eine Drehkreuzverriegelung gedreht, damit der Anheberahmen
der Hebevorrichtung durch die Hauptpalette hindurchgehen und
die Behälterpalette anheben kann.
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Allgemein zusammengefaßt wird Kopieblattausgang von einem
Drucker in preiswerten, entfembaren, mehreren
austauschbaren Auftragsstapelungsbehältern mit mehreren
Auftragsbearbeitungsvorsprüngen und Seitenwänden und mit einer
hinzugefügten Fehlboden-Stapelungsplattform gehandhabt, wobei
diese Stapelungsplattform automatisch von einer Hebe- und
Stapelungshöhensteuerungsvorrichtungen hierfür außer
Eingriff bringbar ist, die innerhalb des Druckers selbst
gelassen sind. Die Behälter ermöglichen darin ein versetztes
Stapeln auf dem angehobenen Fehlboden, wobei durch End- und
Seitenglattstoßeinrichtungen in der Maschine, nicht in den
Fächern, ausgerichtet wird, wobei dann das Entfernen des
gesamten Stapels versetzter Aufträge in den und mit den
Behältern zur andersweitigen Verarbeitung ermöglicht wird,
während ein anderer Behälter eingeführt wird, und der
Behälter in dem nächsten Stapelungsmodul durch automatisches
Umschalten von dem Ausgang zu dem nächsten Modul oder
Stapelungsvorrichtung ohne einen Verfahrensschrittverlust gefüllt
wird. Es gibt Behälter unterschiedlicher Größe für Blätter
unterschiedlicher Größe, wobei "Schlüssel"-Einrichtungen an
jedem Behälter automatisch die Information über die
Behältergröße dem Drucker codieren/mitteilen, und das
Vorhandensein eines wahlweisen Behälters statt nur der Hauptpalette
mitzuteilen, oder mitzuteilen, daß eine Behälterpalette
allein als die Blattstapelungsplattform im Gegensatz zu der
Hauptpalette verwendet wird.