JP5365295B2 - 画像形成装置および記録材積載装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および記録材積載装置に関する。

近年、記録材、例えば用紙に画像を形成する画像形成装置において、画像形成の高速化が図られている。そして、このような画像形成の高速化に伴い画像形成後の用紙排出も高速化している。その結果、排出された用紙を大量に積載し運ぶことが可能な装置が提案されている。

例えば特許文献１に記載の装置は、用紙積載量の下限位置と上限位置との間をエレベータ装置によって昇降させられる紙受台を有し、この紙受台上に大量の印刷済み用紙を重ねることが可能になっている。また、積載された用紙を取り出す際には、台車を移動させて取り出すように構成されている。

特開平１１−４８５９６号公報

積載された記録材（例えば、用紙）の重さが人の手で持ち運ぶことが困難な重さである場合には台車に載せて運ぶことが便利であるが、手で持ち運ぶことが可能な重さである場合には台車に載せて運ぶよりも手で運ぶことが便利な場合もある。
それゆえ、積載された記録材を、使用者が台車に載せて運ぶか、手で運ぶかを選択することが可能な構成であることが望ましい。また、使用者が台車に載せて運ぶか手で運ぶかを選択可能な構成である場合には、選択された運搬手段に応じた積載量にすることが好ましい。

請求項１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から搬送される記録材を積載する積載面を有する積載部材と、当該積載部材の積載面の外側に位置するとともに当該積載面に略垂直な方向に延びる外側部材と、当該積載部材を支持する支持部を有する支持部材とを備え、当該外側部材を着脱可能な記録材積載手段と、前記記録材積載手段に前記外側部材が装着されているか否かを認識する外側部材認識手段と、前記外側部材認識手段が前記外側部材を認識したか否かに応じて前記記録材積載手段に積載する記録材の最大枚数又は最大高さを制御する制御手段と、を含むことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記記録材積載手段に積載する記録材のサイズ情報に基づいて最大枚数又は最大高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記記録材積載手段の前記外側部材のサイズを認識するサイズ認識手段をさらに備え、前記制御手段は、前記サイズ認識手段が認識するサイズに基づいて前記記録材積載手段に積載する記録材の最大枚数又は最大高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記サイズ認識手段が認識する前記外側部材のサイズ以上の記録材を前記記録材積載手段に積載することを抑制する抑制手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記外側部材認識手段が前記外側部材が装着されていることを認識した場合には当該外側部材が装着されていることを認識しない場合よりも前記最大枚数を少なく又は前記最大高さを低くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記記録材積載手段に前記最大枚数又は前記最大高さの記録材が積載されたときに当該記録材積載手段への積載を停止した後に、使用者から、当該記録材積載手段への積載を継続するか当該記録材積載手段に積載された記録材を取り出すかの選択を受け付ける受付手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、画像形成部から搬送される記録材を積載する積載面を有する積載部材と、前記積載部材の積載面の外側に位置するとともに当該積載面に略垂直な方向に延びる外側部材と、前記積載部材を支持する支持部を有する支持部材と、を含み、前記外側部材は、前記積載部材を支持した状態で前記支持部材と分離可能であり、前記積載部材は、前記積載面から延出する延出部を有し、前記支持部材の支持部は、前記積載部材の前記延出部を支持することを特徴とする記録材積載装置である。

請求項８に記載の発明は、前記外側部材は、前記積載部材の前記積載面に積載される記録材の移動を制限し、前記支持部材は、前記外側部材の移動を制限する制限部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記録材積載装置である。
請求項９に記載の発明は、前記外側部材は、前記積載部材の前記延出部を前記支持部材の内側で支持する内側支持部を有し、当該内側支持部が当該積載部材の当該延出部を支持することにより当該積載部材と前記支持部材とを分離可能とすることを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材積載装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記外側部材と前記支持部材は、台車に載せることが可能であり、前記支持部材は、前記外側部材が前記台車に載せられた状態で前記積載部材を支持して昇降可能であり、前記外側部材は、前記支持部材が前記台車に載せられた状態で前記積載部材を支持して当該支持部材と分離可能であることを特徴とする請求項９に記載の記録材積載装置である。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、よりきめ細かく使用者の使い勝手に適応させることができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の使い勝手に、さらにきめ細かく適応させることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く部材のサイズに適応した用紙積載を実現することができる。

請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、積載可能なサイズの記録材が積載されることに起因して生じる不具合をより精度高く抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の使い勝手により精度高く適応させることができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の使い勝手にさらにきめ細かく適応させることができる。

請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の使い勝手に適応した記録材の運搬をより簡易な構成で実現できる。また、本発明を採用しない場合に比べて、より正確に積載面に記録材を積載することができる。
請求項８の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より規則的に積載面に記録材を積載することができる。

請求項９の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、運搬態様を選択可能な構成をより簡易に実現することができる。
請求項１０の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、台車を用いた運搬態様と手で運ぶ態様とを選択可能な構成をより簡易に実現することができる。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 大容量積載部の概略構成を示す図である。 積載部材、コンテナ枠および支持部材の斜視図である。 コンテナ枠の他の形状を示す斜視図である。 エレベータ装置のエレベータアームの昇降状態を示す図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置が行う用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。 大容量積載部のバリエーションを示す図である。 制御装置が行う他の用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。 エレベータ装置のエレベータアームの他の形状を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部２と、記録材の一例としての用紙上に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３に対して用紙を供給する用紙供給部４と、画像形成部３にて画像が形成された用紙を積載する用紙積載装置１００とを有している。また、画像形成装置１は、各部位の動作を総括的に管理制御する制御装置２００を有している。

画像読み取り部２は、透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取るものである。そして、例えば、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の画像読み取りセンサとを備えて構成されている。

画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し水平方向に並列配置される四つの感光体ドラム５、６、７、８と、各感光体ドラム５〜８に対応して配設される四つの一次転写ローラ９、１０、１１、１２とを備えている。また、画像形成部３は、各感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像が順次一次転写される中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３上の重ねトナー像を用紙に二次転写する二次転写ローラ１４とを備えている。さらに、画像形成部３は、二次転写後の用紙を搬送するバキューム搬送部１５と、転写後の用紙にトナー像を定着させる定着器１６とを備えている。

なお、各感光体ドラム５〜８の周囲には、それぞれ、感光体ドラム５〜８の表面を一様に帯電する帯電器と、この帯電器によって帯電された感光体ドラム５〜８の表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するレーザ書き込み装置とが配置されている。また、感光体ドラム５〜８に形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器と、一次転写後に感光体ドラム５〜８の表面に残留する残留トナーを除去するクリーナ等が配置されている。

これに対して、各一次転写ローラ９〜１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５〜８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向配置されるようになっている。これら一次転写ローラ９〜１２は、対応する感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３に一次転写するものである。また、中間転写ベルト１３は、複数（本例では５つ）の支持ローラによってループ状に張られている。

また、二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向して配設されている。この二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３上に順次一次転写された各色の重ねトナー像を用紙（図示せず）に二次転写（一括転写）するもので、この二次転写位置が画像形成部３における画像形成処理位置となる。そして、バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー像が転写された用紙を吸引しながら定着器１６へと搬送する。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー像を定着させる。

一方、用紙供給部４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙（図示せず）を、それぞれ予め定められた経路で搬送する部位である。各トレイ１７〜１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０、２１、２２が配設されている。各送り出しローラ２０〜２２は、対応するトレイ１７〜１９から一枚ずつ分離して取り出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させると共に、予め定められたスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出す。

また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザによって操作される受付手段の一例としての操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、操作メニューを表示して、使用者から処理要求等の操作指示を受け付けたり、ユーザに対する選択情報や装置の動作状況等を表示したりする。

ここで、各送り出しローラ２０〜２２による用紙の送り出し位置から、画像形成部３の画像形成処理位置を経由して用紙積載装置１００に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のための搬送ローラが複数配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。

合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して画像形成部３の画像形成処理位置へと送り込まれる。更に、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙積載装置１００へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部２８に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。

このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には姿勢補正部２６とレジストロール２７とが配設されている。この姿勢補正部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢を補正するものである。また、レジストロール２７は、互いに圧接状態に保持された一対のロールによって構成されたもので、これら一対のロール間で用紙をニップしつつ、このロール対を回転させることによって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。このレジストロール２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整機構によって画像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整される。
なお、画像形成装置１における用紙搬送は、用紙サイズに関わらず用紙搬送方向に直交する方向の用紙中央部（センター）を基準位置とするセンターレジストレーション方式にて行う。

用紙積載装置１００は、画像形成部３から搬送された用紙を装置内に導く入口ローラ１０１と、入口ローラ１０１にて搬送された用紙をニップしつつ搬送するとともにこの用紙を必要に応じてスイッチバック方式で反転させる反転ローラ１０２とを有している。
また、用紙積載装置１００は、装置上面に設けられたトップトレイ１０３へ反転ローラ１０２が搬送した用紙を搬送する搬送ローラ１０４と、反転ローラ１０２にて反転された用紙を後述する大容量積載部１１０へ排出する排出ローラ１０５とを有している。
また、用紙積載装置１００は、入口ローラ１０１にて搬送された用紙を、この用紙積載装置１００の下流側に接続される装置の方へ搬送する搬送ローラ１０６を有している。

そして、反転ローラ１０２の下方には、入口ローラ１０１にて搬送された用紙を反転ローラ１０２に導いたり、反転ローラ１０２で反転された用紙を排出ローラ１０５に導いたりするように用紙の進行方向を切り替える切替ゲート１０７が設けられている。また、反転ローラ１０２の上方には、反転ローラ１０２にて搬送された用紙を搬送ローラ１０４に導いたり、搬送ローラ１０６に導いたりするように用紙の進行方向を切り替える切替ゲート１０８が設けられている。

次に大容量積載部１１０について説明する。
大容量積載部１１０は、用紙を積載する面が昇降するように構成されており、用紙が積載されるごとに徐々に積載面が降下するとともに用紙取り出しが指示されたときも降下する。積載面は後述するエレベータ装置１５０にて昇降させられる。

図２は、大容量積載部１１０の概略構成を示す図である。図２（ａ）は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＡ部の断面図（但し、大容量積載部１１０の概略構成を分かり易く示すために排出ローラ１０５、切替ゲート１０７などは示していない。）であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＩＩＢ−ＩＩＢ部の断面図である。また、図３は、後述する積載部材１１１、コンテナ枠１１２および支持部材１１３の斜視図である。

大容量積載部１１０は、用紙を積載する積載面１１１ａを有する積載部材１１１と、積載部材１１１の積載面１１１ａの外側に位置して積載面１１１ａに積載される用紙の移動を制限するコンテナ枠１１２とを有している。また、大容量積載部１１０は、コンテナ枠１１２の移動を制限するとともに積載部材１１１を支持してエレベータ装置１５０により昇降させられる支持部材１１３を有している。
そして、コンテナ枠１１２は、荷台１１４ａの下にキャスター１１４ｂが取り付けられた台車１１４に載せられ、積載部材１１１は支持部材１１３に載せられた状態で、用紙積載装置１００内部に収容されている。

積載部材１１１は、用紙を積載する積載面１１１ａと、積載面１１１ａから積載面１１１ａに平行な方向に延出する延出部１１１ｂとを有する。延出部１１１ｂは、複数（本実施の形態においては４つ）設けられており、その内、積載面１１１ａから用紙搬送方向に延びるように複数（本実施の形態においては２つ）、用紙搬送方向に直交する方向に延びるように複数（本実施の形態においては２つ）設けられている。なお、本実施の形態に係る積載部材１１１は、板状の部材であり、積載面１１１ａと延出部１１１ｂとが一体的に成形されている。ゆえに、積載面１１１ａと延出部１１１ｂとの間に境界はなく、図示もしていない。

コンテナ枠１１２は、積載部材１１１の積載面１１１ａに略垂直な方向に延び、積載面１１１ａに積載される用紙の移動を規制する側壁１１２ａと、台車１１４の荷台１１４ａに接する底板１１２ｂとを有する。側壁１１２ａは、図２（ａ）に示すように、上方から見た場合にはコの字状であり、用紙が用紙搬送方向に移動するのを制限する壁と、用紙搬送方向に直交する方向に移動するのを制限する壁とから構成される。そして、側壁１１２ａには、積載部材１１１の延出部１１１ｂが嵌合されるとともに積載部材１１１の昇降を許容する切り欠き１１２ｃが、延出部１１１ｂと対応する位置に形成されている。

また、コンテナ枠１１２には、人がこのコンテナ枠１１２を持ち運ぶのを容易にする把持部１１２ｄが設けられている。把持部１１２ｄは、本実施の形態においては、用紙搬送方向に直交する方向の側壁１１２ａに形成された２つの孔である。使用者は、把持部１１２ｄに手を掛けることにより、台車１１４からコンテナ枠１１２を持ち上げることができる。その際、切り欠き１１２ｃの最下端の端面１１２ｅが、積載部材１１１の延出部１１１ｂを支持する支持部として機能して、積載部材１１１が同時に持ち上がり、積載部材１１１に積載された用紙をも持ち運ぶことが可能となる。

図４は、コンテナ枠１１２の他の形状を示す斜視図である。把持部１１２ｄは、図４（ａ）に示すように、底板１１２ｂの面に対して角度をつけてもよい。かかる形状とすることにより、図４（ｂ）に示すようにコンテナ枠１１２を傾けて、積載された用紙を用紙搬送方向の側壁１１２ａに突き当てた状態で運搬することが容易になる。なお、底板１１２ｂは必須の構成要素ではなく、底板１１２ｂを設けなくても用紙を運搬することができる。

支持部材１１３は、コンテナ枠１１２の移動を制限する制限部１１３ａと、積載部材１１１の延出部１１１ｂを支持する支持部としての凹部１１３ｂとを有する。支持部材１１３は、基本的には板状の部材であり、凹部１１３ｂは上面１１３ｃから凹んでいる。また、凹部１１３ｂは、延出部１１１ｂと対応する位置に延出部１１１ｂと同数形成されている。これにより、支持部材１１３は、積載部材１１１の移動を制限することが可能になっている。また、積載部材１１１は板状の部材であることから、コンテナ枠１１２を設置しない場合には、積載部材１１１を支持部材１１３で支持した状態で、積載部材１１１の積載面１１１ａの領域を超えて用紙を積載可能である。かかる場合には、コンテナ枠１１２を設置する場合よりも、積載可能な用紙サイズの自由度が増える。つまり、コンテナ枠１１２を設置する場合には、コンテナ枠１１２により用紙の移動が制限されるが、コンテナ枠１１２を設置しない場合にはその制限なく用紙が移動可能となり、積載可能な用紙サイズの自由度が増える。
なお、制限部１１３ａの代わりにコンテナ枠１１２の移動を制限する部位を台車１１４の荷台１１４ａに設けてもよい。

また、支持部材１１３は、用紙搬送方向の上流方向および下流方向に延びる延出部１１３ｄを複数（本実施の形態においては４つ）有している。エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が、上方から見た場合に台車１１４の荷台１１４ａの外形の外側に存在する場合に、エレベータアーム１５１が延出部１１３ｄを支持することで支持部材１１３を持ち上げることが可能になっている。また、支持部材１１３には、台車１１４の荷台１１４ａと接触する接触部１１３ｅを有する。

エレベータ装置１５０は、エレベータアーム１５１と、このエレベータアーム１５１を昇降させる昇降機構（不図示）とから構成される。昇降機構は、周知の種々の昇降機構を用いることができる。例えば、用紙積載装置１００の内部に上下方向に設けられたガイドレールにスライダを介してエレベータアーム１５１を取り付け、モータの回転力をスライダの上下方向への直線運動に変換する駆動伝達機構を利用することで、エレベータアーム１５１の昇降を実現することができる。

図５は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１の昇降状態を示す図である。図５（ａ）は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が最も上昇した状態を示す図であり、図５（ｂ）は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が最も下降した状態を示す図である。図５（ａ），（ｂ）に示した範囲をエレベータアーム１５１は昇降する。なお、図５（ｂ）に示すように、エレベータアーム１５１が最も下降した状態では、支持部材１１３は、その接触部１１３ｅが台車１１４の荷台１１４ａと接触することにより停止する。そして、かかる状態で台車１１４を用紙積載装置１００内から外部へ取り出すことで積載された用紙を運搬することが可能となる。

エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１の下降は、大容量積載部１１０の上部に設けられた光学式のセンサである上部センサ１４０（図１参照）の検知に基づいて行われる。上部センサ１４０は、積載部材１１１に積載された用紙の上面が排出ローラ１０５の高さから予め定められた高さだけ低い位置に位置していることを検知するセンサである。

積載部材１１１に用紙が積載されていない場合には、エレベータ装置１５０は、図５（ａ）の位置で積載部材１１１および支持部材１１３を待機させる。そして、積載部材１１１に用紙が積載され始めると、積載された用紙束の最も上に位置する用紙を上部センサ１４０が検知したときに、エレベータ装置１５０は、積載部材１１１および支持部材１１３を予め定められた高さ分下降させる。

また、以上のように構成された大容量積載部１１０では、積載部材１１１、コンテナ枠１１２および支持部材１１３はそれぞれ独立した部材であり、それぞれ分離可能であるので、コンテナ枠１１２を使用するか否かは使用者が任意に選択することが可能である。つまり、コンテナ枠１１２を台車１１４に設置せずに、支持部材１１３で支持した積載部材１１１に用紙を積載するのか、コンテナ枠１１２を台車１１４に設置した状態で、積載部材１１１に用紙を積載するのかを、使用者が任意に選択することが可能である。

そして、制御装置２００は、コンテナ枠１１２が備えられているか否かを認識し、コンテナ枠１１２が備えられているか否かに応じて、積載可能な用紙の最大枚数または用紙を積載する高さを変更することが好適である。なお、コンテナ枠１１２が備えられているか否かは、例えば、後述するコンテナ有無検知センサ１２０によりコンテナ枠１１２が備えられていることが検知されたか否かで認識することを例示できる。かかる場合、コンテナ有無検知センサ１２０が、コンテナ枠１１２が装着されているか否かを認識する認識手段の一例として機能する。

上記した制御を実現するために、コンテナ枠１１２が備えられているか否かを検知する光学式のセンサであるコンテナ有無検知センサ１２０を用紙積載装置１００の下部に設ける（図１、図２参照）。また、支持部材１１３の高さ、ひいては用紙の積載枚数又は高さを段階的に検出できるように、複数の高さ検知センサ１２１を、用紙積載装置１００の上下方向に並べて設ける。例えば、図１に示すように、最も上に位置する第１の高さ検知センサ１２１ａと、２番目の高さに位置する第２の高さ検知センサ１２１ｂと、最も下に位置する第３の高さ検知センサ１２１ｃとを配置する。

大容量積載部１１０にコンテナ枠１１２が備えられている場合には、使用者は、コンテナ枠１１２を手で持つことで積載された用紙を持ち運ぶことが考えられる。他方、大容量積載部１１０にコンテナ枠１１２が備えられていない場合には、積載された用紙を台車１１４で運ぶことが考えられる。それゆえ、制御装置２００は、大容量積載部１１０にコンテナ枠１１２が備えられている場合には、コンテナ枠１１２が備えられていない場合よりも、用紙積載装置１００に積載可能な用紙の最大枚数を少なく、または用紙を最大限積載する高さを低くすることが好適である。これにより、大容量積載部１１０にコンテナ枠１１２が備えられている場合には、コンテナ枠１１２が備えられていない場合よりも積載された用紙の重さが軽くなり、コンテナ枠１１２を手で持つことが容易になる。一方、台車１１４で運ぶ場合にはより数多くの用紙を運ぶことが可能となる。

例えば、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合には、第１の高さ検知センサ１２１ａが支持部材１１３の高さを検知した場合に画像形成動作、用紙搬送動作および用紙排出動作（以下、これらの動作をまとめて「画像形成動作」と称する場合もある。）を停止する。他方、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、第３の高さ検知センサ１２１ｃが支持部材１１３の高さを検知した場合に画像形成動作を停止する。

図６は、制御装置２００のブロック図を示す図である。
制御装置２００は、図６に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有しており、ＲＯＭ２０２には画像形成プログラム、用紙搬送プログラム、用紙積載プログラム等が予め格納されている。

そして、この制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０、第１の高さ検知センサ１２１ａ、第２の高さ検知センサ１２１ｂ、第３の高さ検知センサ１２１ｃなどからの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、画像形成部３、用紙供給部４、用紙積載装置１００等に出力インタフェース２０５を介して予め定められた制御信号を送出し、それぞれの制御対象を制御する。

以下、フローチャートを用いて、制御装置２００が行う用紙積載処理について説明する。
図７は、制御装置２００が行う用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置２００は、プリントスタートボタンが押されるなど、画像形成動作を行うことが要求されたことなどをトリガーとして用紙積載処理を実行する。

制御装置２００は、先ず、コンテナ有無検知センサ１２０の検知結果を基にコンテナ枠１１２が存在しているか否かを判別する（ステップ５０１）。そして、ステップ５０１にて肯定判定された場合には、用紙積載終了条件として条件Ａを設定し（ステップ５０２）、処理を終了する。他方、ステップ５０１にて否定判定された場合には、用紙積載終了条件として条件Ｂを設定し（ステップ５０３）、処理を終了する。

なお、条件Ａは、第１の高さ検知センサ１２１ａが支持部材１１３を検知した場合であることを例示することができる。また、条件Ｂは、第３の高さ検知センサ１２１ｃが支持部材１１３を検知した場合であることを例示することができる。
そして、このように、制御装置２００が、コンテナ枠１１２が備えられているか否かで用紙積載終了条件を設定することで、使用者のニーズに応じて用紙を積載することが可能となる。

また、制御装置２００は、コンテナ枠１１２が備えられているか否かで、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数を変更してもよい。例えば、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合には、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数をＤ枚（例えば、２０００枚）に設定する。他方、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数をＥ枚（例えば、５０００枚）に設定する。

制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合には、排出ローラ１０５から連続して排出した用紙の枚数がＤ枚に到達した場合に画像形成動作を停止する。他方、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、排出ローラ１０５から連続して排出した用紙の枚数がＥ枚に到達した場合に画像形成動作を停止する。

あるいは、使用者が操作パネル２３から用紙枚数を入力する際に、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合には、Ｄ枚までしか受け付けないようにし、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、Ｅ枚までしか受け付けないようにしてもよい。

図８は、大容量積載部１１０のバリエーションを示す図である。
用紙サイズに応じた大容量積載部１１０を準備することで、使用者は、画像形成を行う用紙のサイズに対応した大容量積載部１１０を使用することが可能となる。すなわち、図８に示すように、例えばＡ４サイズに対応した積載部材１１１、コンテナ枠１１２および支持部材１１３を有する第１の大容量積載部１１０ａと、例えばＡ３サイズに対応した積載部材１１１、コンテナ枠１１２および支持部材１１３を有する第２の大容量積載部１１０ｂを準備することで、使用者はどの大容量積載部１１０を使用するかを選択することが可能となる。

そして、制御装置２００は、コンテナ枠１１２が備えられている場合、そのコンテナ枠１１２のサイズに応じて、積載可能な用紙の最大枚数または用紙を積載する高さを変更することが好適である。
用紙積載装置１００に積載されている用紙のサイズが大きい場合には、用紙のサイズが小さい場合よりも、１枚あたりの重さが重い。ゆえに、持ち運びやすさの観点から、用紙積載装置１００に積載されている用紙のサイズが大きい場合には、用紙のサイズが小さい場合よりも、積載可能な用紙の最大枚数を少なく、または用紙を最大限積載する高さを低くすることが好適である。

それゆえ、制御装置２００は、装着されているコンテナ枠１１２のサイズを認識し、認識したコンテナ枠１１２のサイズに応じて、積載可能な用紙の最大枚数または用紙を積載する高さを変更することが好適である。なお、コンテナ枠１１２のサイズは、例えば、後述するコンテナサイズ検知センサ１３０（図１参照）によりコンテナ枠１１２が検知されたか否かで認識することを例示できる。かかる場合、コンテナサイズ検知センサ１３０が、コンテナ枠１１２のサイズを認識する認識手段の一例として機能する。

上記した制御を実現するために、コンテナ枠１１２のサイズを検知する光学式のセンサであるコンテナサイズ検知センサ１３０（図１、図２参照）をさらに用紙積載装置１００の下部に設け、コンテナサイズ検知センサ１３０からの信号を、制御装置２００の入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。これにより、制御装置２００は、例えば、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合に、コンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知した場合には設置されているコンテナ枠１１２のサイズが大きい方のサイズ（例えば、Ａ３サイズ）であることを把握することができる。他方、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合に、コンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知しない場合には設置されているコンテナ枠１１２のサイズが小さい方のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）であることを把握することができる。

そして、制御装置２００は、設置されているコンテナ枠１１２のサイズが大きい方のサイズであることを把握した場合には、第１の高さ検知センサ１２１ａが支持部材１１３の高さを検知した場合に画像形成動作を停止する。他方、設置されているコンテナ枠１１２のサイズが小さい方のサイズであることを把握した場合には、第３の高さ検知センサ１２１ｃが支持部材１１３の高さを検知した場合に画像形成動作を停止する。

以下、フローチャートを用いて、制御装置２００が行う他の用紙積載処理について説明する。
図９は、制御装置２００が行う他の用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置２００は、プリントスタートボタンが押されるなど、画像形成することが要求されたことなどをトリガーとして用紙積載処理を実行する。

制御装置２００は、先ず、コンテナ有無検知センサ１２０の検知結果を基にコンテナ枠１１２が存在しているか否かを判別する（ステップ６０１）。そして、ステップ６０１にて肯定判定された場合には、コンテナ枠１１２のサイズが大きい方のサイズであるか否かを判別する（ステップ６０２）。
ステップ６０２にて肯定判定された場合には、用紙積載終了条件として条件Ａを設定する（ステップ６０３）、ステップ６０２にて否定判定された場合には、用紙積載終了条件として条件Ｃを設定する（ステップ６０４）。また、ステップ６０１にて否定判定された場合には、用紙積載終了条件として条件Ｂを設定する（ステップ６０５）。そして、ステップ６０３、ステップ６０４、ステップ６０５にて条件を設定した後には処理を終了する。

なお、上述と同様、条件Ａは第１の高さ検知センサ１２１ａが支持部材１１３を検知した場合であり、条件Ｂは第３の高さ検知センサ１２１ｃが支持部材１１３を検知した場合であることを例示することができる。また、条件Ｃは第２の高さ検知センサ１２１ｂが支持部材１１３を検知した場合であることを例示することができる。
そして、このように、制御装置２００が、コンテナ枠１１２が備えられている場合に、そのサイズに応じて用紙積載終了条件を設定することで、使用者のニーズに応じて用紙を積載することができる。

また、制御装置２００は、設置されたコンテナ枠１１２のサイズに応じて、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数を変更してもよい。例えば、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知した場合には、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数をＦ枚（例えば、１０００枚）に設定する。他方、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知しない場合には、連続して大容量積載部１１０に排出する用紙の最大枚数を上述したＤ枚（例えば、２０００枚）に設定する。

制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知した場合には、排出ローラ１０５から連続して排出した用紙の枚数がＦ枚に到達した場合に画像形成動作を停止する。他方、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知しない場合には、排出ローラ１０５から連続して排出した用紙の枚数がＤ枚に到達した場合に画像形成動作を停止する。

あるいは、使用者が操作パネル２３から用紙枚数を入力する際に、制御装置２００は、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知した場合には、Ｆ枚までしか受け付けないようにし、コンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知した場合であってコンテナサイズ検知センサ１３０がコンテナ枠１１２を検知しない場合には、Ｄ枚までしか受け付けないようにする。

制御装置２００は、大容量積載部１１０にコンテナ枠１１２が備えられている場合には、コンテナ枠１１２が備えられていない場合よりも、用紙積載装置１００に積載可能な用紙の最大枚数を少なく、または用紙を最大限積載する高さを低くすると設定されている場合に、以下のように制御することも好適である。
すなわち、制御装置２００は、コンテナ枠１１２が備えられている場合に画像形成動作を停止すると設定された枚数または高さに到達したときに、画像形成動作を停止するとともに、画像形成動作を継続するか、用紙を取り出すかを使用者に選択させるためのアイコンを例えば操作パネル２３に表示する。そして、使用者が画像形成動作を継続することを選択した場合には、使用者が再度設定した条件が満足するまで画像形成動作を継続する。他方、使用者が用紙を取り出すことを選択した場合には、画像形成動作を停止したままとする。

なお、制御装置２００は、使用者の操作パネル２３の操作によりコンテナ枠１１２が設置されているか否かを把握し、それに応じて用紙積載装置１００に積載可能な用紙の最大枚数、または用紙を最大限積載する高さを定めてもよい。かかる場合、使用者が操作パネル２３の操作でコンテナ枠１１２を使用する用紙積載を望んだにもかかわらずコンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、コンテナ枠１１２が設置されていない旨を操作パネル２３に表示したり、警告ブザーを鳴らしたりすることが好適である。

また、制御装置２００は、使用者の操作パネル２３の操作によらず、デフォルトでコンテナ枠１１２仕様を前提とした最大積載枚数、または最大積載高さを定めていてもよい。かかる場合、画像形成動作の指令があったにもかかわらずコンテナ有無検知センサ１２０がコンテナ枠１１２の存在を検知しない場合には、コンテナ枠１１２が設置されていない旨を操作パネル２３に表示したり、警告ブザーを鳴らしたりすることが好適である。

図１０は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１の他の形状を示す図である。図１０に示すようなフォークリフト型のエレベータアーム２５１を用いることができる。かかる形状のエレベータアーム２５１を用いることにより、大容量積載部１１０の用紙搬送方向の大きさを小さくすることが可能となる。また、エレベータアーム２５１を用いる場合には、支持部材１１３の延出部１１３ｄは必要なくなるため、延出部１１３ｄを削除することでさらに用紙搬送方向の大きさを小さくすることが可能となる。

１…画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙供給部、１００…用紙積載装置、１１０…大容量積載部、１１１…積載部材、１１２…コンテナ枠、１１３…支持部材、１１４…台車、１２０…コンテナ有無検知センサ、１２１ａ〜１２１ｃ…第１〜第３の高さ検知センサ、１３０…コンテナサイズ検知センサ、１５０…エレベータ装置、２００…制御装置

Claims (10)

1. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段から搬送される記録材を積載する積載面を有する積載部材と、当該積載部材の積載面の外側に位置するとともに当該積載面に略垂直な方向に延びる外側部材と、当該積載部材を支持する支持部を有する支持部材とを備え、当該外側部材を着脱可能な記録材積載手段と、
   前記記録材積載手段に前記外側部材が装着されているか否かを認識する外側部材認識手段と、
   前記外側部材認識手段が前記外側部材を認識したか否かに応じて前記記録材積載手段に積載する記録材の最大枚数又は最大高さを制御する制御手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記記録材積載手段に積載する記録材のサイズ情報に基づいて最大枚数又は最大高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録材積載手段の前記外側部材のサイズを認識するサイズ認識手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記サイズ認識手段が認識するサイズに基づいて前記記録材積載手段に積載する記録材の最大枚数又は最大高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記サイズ認識手段が認識する前記外側部材のサイズ以上の記録材を前記記録材積載手段に積載することを抑制する抑制手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記外側部材認識手段が前記外側部材が装着されていることを認識した場合には当該外側部材が装着されていることを認識しない場合よりも前記最大枚数を少なく又は前記最大高さを低くすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記記録材積載手段に前記最大枚数又は前記最大高さの記録材が積載されたときに当該記録材積載手段への積載を停止した後に、使用者から、当該記録材積載手段への積載を継続するか当該記録材積載手段に積載された記録材を取り出すかの選択を受け付ける受付手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 画像形成部から搬送される記録材を積載する積載面を有する積載部材と、
   前記積載部材の積載面の外側に位置するとともに当該積載面に略垂直な方向に延びる外側部材と、
   前記積載部材を支持する支持部を有する支持部材と、
   を含み、
   前記外側部材は、前記積載部材を支持した状態で前記支持部材と分離可能であり、
   前記積載部材は、前記積載面から延出する延出部を有し、
   前記支持部材の支持部は、前記積載部材の前記延出部を支持する
   ことを特徴とする記録材積載装置。
8. 前記外側部材は、前記積載部材の前記積載面に積載される記録材の移動を制限し、
   前記支持部材は、前記外側部材の移動を制限する制限部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記録材積載装置。
9. 前記外側部材は、前記積載部材の前記延出部を前記支持部材の内側で支持する内側支持部を有し、当該内側支持部が当該積載部材の当該延出部を支持することにより当該積載部材と前記支持部材とを分離可能とすることを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材積載装置。
10. 前記外側部材と前記支持部材は、台車に載せることが可能であり、
    前記支持部材は、前記外側部材が前記台車に載せられた状態で前記積載部材を支持して昇降可能であり、
    前記外側部材は、前記支持部材が前記台車に載せられた状態で前記積載部材を支持して当該支持部材と分離可能であることを特徴とする請求項９に記載の記録材積載装置。

Images