DE69123158T2 - Aufspürer chirurgischer werkzeuge, mit kapazitiver ankopplung - Google Patents

Aufspürer chirurgischer werkzeuge, mit kapazitiver ankopplung

Info

Publication number
DE69123158T2
DE69123158T2 DE69123158T DE69123158T DE69123158T2 DE 69123158 T2 DE69123158 T2 DE 69123158T2 DE 69123158 T DE69123158 T DE 69123158T DE 69123158 T DE69123158 T DE 69123158T DE 69123158 T2 DE69123158 T2 DE 69123158T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
marker
tissue
antenna
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69123158T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69123158D1 (de
Inventor
Philip M Anderson
Carl E Fabian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of DE69123158D1 publication Critical patent/DE69123158D1/de
Publication of DE69123158T2 publication Critical patent/DE69123158T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0804—Counting number of instruments used; Instrument detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A61B2090/3975—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/903—Radio telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

  • Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines chirurgischen Geräts, wie z.B. eines Tupfers, einer Klemme oder eines Katheders innerhalb einer Operationswunde im menschlichen oder tierischen Gewebe, unabhängig von seiner Position oder Ausrichtung darin.
  • Häufig müssen während der Dauer einer chirurgischen Operation Geräte, wie z.B. Operationstupfer, Gazemull, Instrumente, Nadeln und dergleichen, in einer Wundhöhle plaziert werden. Trotz sehr strikter Vorsorgemaßnahmen, die bei chirurgischen Operationen beachtet werden, gehen manchmal solche Geräte unabsichtlich während der Operation verloren und verbleiben im Patienten. Wenn dies geschieht, können dem Patienten schwere Probleme erwachsen, die Schmerzen, Infektionen, Darmverschlüsse und sogar den Tod einschließen. Diese Gefahr von im Körper verbleibenden chirurgischen Geräten besteht seit den frühesten Tagen der Chirurgie. Üblicherweise wurden Verfahren ausgeführt, die nach der Operation das Verbleiben von Geräten verhindern sollten, die eine manuelle Inspektion der Wunde vor ihrem Schließen durch den Chirurgen und ein sorgfältiges Abzählen aller eingelegter und aus der Wunde entfernter Stoffe beinhalten. Üblicherweise wird dieses Abzählen von dem Operationsstab, üblicherweise der zuständigen Operationsschwester ausgeführt. Trotz dieser Vorsorgemaßnahmen kommt es auch in renommierten Instituten weiterhin regelmäßig vor, daß chirurgische Instrumente im Körper verbleiben. Das wird von Chirurgen als ein sehr wichtiges, noch ungelöstes Problem betrachtet.
  • Zur Zeit sind nach wie vor das manuelle und das physikalische Abzählen die Hauptmethoden zur Erfassung vom im Körper eingelegten chirurgischen Geräten. Die meisten chirurgischen Geräte bestehen aus Metall und sind deshalb leicht mit Röntgenstrahlen erfaßbar. Tupfer wurden mit strahlungsundurchdringbaren Markierungen markiert, um sie auch unter Röntgenstrahlen sichtbar zu machen, allerdings werden wegen verschiedener Nachteile, einschließlich der geringen Praktikabilität, der Kosten, der Verlängerung der Operationszeit und der Strahlenbelastung, solche Röntgenstrahldurchleuchtungen vor Beendigung der Operation nicht routinemäßig ausgeführt. Die postoperativen Röntgenstrahldurchleuchtungen haben einige dieser Nachteile. Darüber hinaus werden trotz postoperativer Röntgenstrahldurchleuchtungen manchmal verbleibende Geräte übersehen oder benötigen, wenn man sie erfaßt, eine erneute zweite Operation, um sie zu entfernen.
  • Zur Vermeidung der Schwierigkeiten bei der Erfassung im Körper verbliebener chirurgischer Geräte hat man vorgeschlagen, diese Geräte mit einem radioaktiven Markierungsstoff zu markieren. Diese Technik, die im US- Patent 2 740 405 von Riordan beschrieben wird, ist mit offensichtlichen Risiken bei ihrer Verwendung behaftet, z.B. wegen der Aufbewahrung und Verabreichung radioaktiver Materialien.
  • Außerdem wurde die Markierung chirurgischer Tupfer mit einer flexiblen Plastikimprägnierung entweder mit paramagnetischen oder ferromagnetischen Stoffen in Pulverform vorgeschlagen. Mittels eines Metalldetektors werden diese markierten Tupfer erfaßbar. Diese im US-Patent 3 422 816 von Robinson et al. vorgeschlagene Methode erzielt nur sehr kleine Signalstärken, die im gesamten Körper des Patienten nur schwer erfaßbar sind. Zusätzlich kann das von Robinson et al. vorgeschlagene Verfahren keine Unterscheidung gegenüber anderen metallischen Objekten, wie z.B. Klammern oder Fäden, treffen, die in der Operationswunde verbleiben müssen.
  • Noch ein anderer im US-Patent 3 587 583 von Greenberg vorgebrachter Vorschlag betrifft die Verwendung von chirurgischen Tupfern, die mit magnetisierten Teilchen markiert sind, die sich mit Magnetodioden erfassen lassen. In der Praxis ist jedoch das von diesen Teilchen erzeugte Magnetfeld zu klein, als daß es die Dioden leicht erfassen könnten.
  • Das Ables erteilte US-Patent 4 114 601 beschreibt die Anwendung eines kleinen an einem chirurgischen Instrument oder Tupfer befestigten Transponders. Dieser Transponder zeigt bei ausgewählten Frequenzen eine gyromagnetische Resonanz. Eine Erfassung wird durch nichtlineares Mischen zweier auf den Transponder treffender Frequenzen ausgeführt. Der von Ables beschriebene gyromagnetische Resonanzeffekt ist eine Hochfrequenzerscheinung, die bei Frequenzen in der Größenordnung von etwa 5 GHz (5 000 000 000 Schwingungen pro Sekunde) auftritt. Diese Frequenzen, die als Mikrowellen bekannt sind, werden vom tierischen Gewebe leicht absorbiert und in Mirowellenherden zum Kochen verwenden. Bei der Verwendung von Transpondern der von Ables beschriebenen Art bewirkt die erzeugte Energie hauptsächlich eine Erwärmung des Gewebes, statt den Transponder zu gyromagnetischer Resonanz anzuregen.
  • Das US-Patent 4 658 818 von Miller, Jr. et al. beschreibt ein aktives System zur Markierung und Erfassung eines Operationsgeräts innerhalb eines Patienten. Die Vorrichtung von Miller, Jr. et al. beinhaltet einen an jedem Gerät vor seiner Verwendung angebrachten und aktivierten miniaturisierten elektrischen Oszillator. In einer Ausführung enthält das Gerät von Miller, Jr. et al. einen Detektor, der in direktem elektrischen Kontakt mit dem Körper steht. Diese Anordnung des Detektors würde möglicherweise gefährliche Gleichstrom- und 50Hz-Erdkreisströme in den Körper eintreten lassen, wenn der Detektor fehlerhaft ist oder abweichend vom bezweckten Verfahren betrieben wird. In einer anderen Ausführungsform verwendet der Detektor von Miller, Jr. et al. eine vom Körper abgesetzte Antenne; diese Erfassungsmittel sind jedoch der Wechselwirkung durch herausgenommene und noch nicht entaktivierte Markierungen und auch Wechselwirkungen durch Markierungen, die im benachbarten Operationssaal verwendet werden, unterworfen.
  • Diese Erfindung erzielt eine Vorrichtung zur Erfassung eines chirurgischen Geräts im menschlichen oder tierischen Gewebe und weist auf:
  • (a) einen Markierer, der an einem chirurgischen Gerät angebracht ist und neben dem Gewebe innerhalb einer Operationswunde liegt, der batteriebetrieben ist und eine Starteinrichtung enthält, die einen Empfänger für den Empfang eines ersten Signals und einen Schalter hat, der mit der Batterie verbunden und dem eine Zeitgeberschaltung zur Aktivierung des Markierers für ein vorgewählte Zeitdauer zugeordnet ist;
  • (b) eine Erfassungseinrichtung, die aufweist (i) einen Abfragesender, der das erste Signal erzeugt und an die Starteinrichtung sendet, (ii) einen Signalprozessor, der ein zweites Signal empfängt, und (iii) eine Antenne, die in nächster Nähe des Gewebes angeordnet ist, wobei die Antenne eine einendige Leitung ist und abwechselnd mit dem Abfragesender und Signalprozessor verbunden wird, um das erste Signal zu erzeugen und das zweite Signal zur Erfassung des Markierers zu empfangen,
  • (c) eine Einrichtung, die den Markierer kapazitiv mit dem Gewebe koppelt;
  • (d) eine Einrichtung, die die Antenne kapazitiv mit dem Gewebe koppelt;
  • (e) einen Feldgenerator, der ein elektromagnetisches Feld in einem vorgegebenen Frequenzband innerhalb des Gewebes sendet; und
  • (f) einen Signalgenerator, der von der Starteinrichtung in Reaktion auf den Empfang des ersten Signals aktiviert wird und den Feldgenerator dazu veranlaßt, das elektromagnetische Feld für die vorbestimmte Zeitdauer zu senden, wobei der Markierer mit einer Signalidentität versehen ist, die Starteinrichtung in Reaktion auf das erste Signal den ersten Schalter schließt und dadurch den Signalgenerator mit der Batterie verbindet, das elektromagnetische Feld das zweite Signal ist, wobei der Feldgenerator eine Leitung mit einem Ende ist, das Frequenzband in einem Bereich von 10 MHz bis etwa 1 GHz enthalten ist und die vorgegebene Zeitdauer etwa 1/f ms ist, worin "f" die Sendefrequenz in kHz angibt.
  • In der bevorzugten Ausführung des Geräts weist der Markierer einen in einem wasserdichten Gehäuse eingeschlossenen Transponder auf. Ein in nächster Nähe des Patienten plazierter Detektor ist unabhängig von der Ausrichtung dieses Markierers dazu eingerichtet, das Markiersignal zu erfassen und die Erfassung mit visuellen und/oder Tonindikatoren anzuzeigen.
  • Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung der Erfindung im Körper zurückbleibende chirurgische Geräte mit viel höherer Genauigkeit erfassen als die Methoden und Mittel, die das physikalische Abzählen von Geräten beinhalten, die in die Operationswunde eingelegt und wieder herausgenommen werden. Die Vorrichtung ist kostengünstig aufzubauen, für den Patienten sicherer als postoperative Röntgenstrahlen und vermeidet Umweltrisiken, die durch radioaktive Markierer hervorgerufen werden. Durch die Erzeugung eines starken Signals wird eine hohe Zuverlässigkeit erreicht. Das Signal läßt sich leichter unterscheiden, als die von magnetischen Erfassungssystemen erzeugten Signale und wird ohne Erwärmung des Gewebes erzeugt, wie sie durch Mikrowellenerfassungssysteme verursacht wird.
  • Die Erfindung wird noch deutlicher verständlich und ihre weiteren Vorteile werden augenscheinlich, wenn Bezug auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung und die beiliegenden Zeichnungen genommen wird, die zeigen:
  • Fig. 1 ein schematisches Diagramm, das eine kapazitive Kopplung zwischen Markierer und Detektor zeigt;
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Detektors für chirurgische Geräte, der die vorliegende Erfindung beinhaltet;
  • Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Markierers;
  • Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Markierers, der eine externe Bandantenne hat; und
  • Fig. 5 ein schematisches Diagramm einer elektrischen Schaltung für einen nicht wiederaufladbaren Markierer.
  • Das Gerät dieser Erfindung verwendet eine Erscheinung, die wirksam ist, wenn eine Antenne in nächster Nähe des Körpers plaziert wird. Durch eine solche Anordnung der Antenne kann in manchen Fällen eine kapazitive Kopplung mit dem Körpergewebe vorkommen. Gemäß der Erfindung hat sich herausgestellt, daß unter bestimmten Kriterien ein Markierer im Körper auch mit dem Körpergewebe kapazitiv koppelt. Diese kapazitive Kopplung mit dem Gewebe 2 kann modellhaft gemäß Fig. 1 dargestellt werden, wo die Antennen des Markierers 20 und des Detektors 30 durch einen Kondensator 3 und einen Widerstand 4 gekoppelt sind. Der Kondensator 3 ist die äquivalente Kapazität zwischen dem felderzeugenden Gliedern 27 des Markierers 20 und der Antenne 32 des Detektors 30. Der Widerstand 4 ist der zugeordnete Gleichstromwiderstand des Signalwegs. Die Impedanz des Signalwegs verringert sich mit höher werdender Frequenz. Bei einigen niedrigen Frequenzen ist die durch die Gewebekapazität bewirkte Signalübertragung nicht signifikant. Weiterhin hat man herausgefunden, daß keine nutzbare Kopplung unter 10 MHz auftritt. Dieses Ergebnis bestätigte sich durch einen TV(54-890 MHz)- und einen FM(88-108 MHz)-Funkempfang, der durch die Nähe des menschlichen Körpers zur Empfangsantenne gesteigert werden kann, wohingegen ein AM(535-1605 KHz)-Funkempfang nicht möglich war.
  • Dieses Modell der Gewebekapazität gilt nicht für Frequenzen, die etwa 1 GHz überschreiten; stattdessen werden diese Frequenzen vom Gewebe absorbiert. Dementsprechend tritt die Verstärkung der Signalübertragung zwischen Markiererantenne und Detektorantenne wegen der Gewebekapazität lediglich bei Frequenzen auf, die von etwa 10 MHz bis etwa 1 GHz reichen.
  • Bezogen auf die Zeichnungen zeigt Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Detektors für chirurgische Geräte, der die vorliegende Erfindung umfaßt. Ein Markierer 20 ist an einem chirurgischen Gerät, beispielsweise einem Schwammtupfer befestigt, der nahe des Gewebes 2 in einer Operationswunde 12 liegt. Der Markierer 20 hat Mittel, die eine kapazitive Kopplung mit dem Gewebe 2 in der Operationswunde 12 des Patienten 10 bewirkt. Der Markierer 20, wie er in Fig. 3 dargestellt ist, weist ein Gehäuse 28 auf, das aus einem Material wie z.B. ABS Kunststoff besteht, das in der Operationswunde während der Operationszeitdauer inert bleibt. Im Gehäuse 28 befindet sich ein Signalgenerator 22, ein Feldgenerator 27, eine Starteinrichtung 26, eine Leistungseinrichtung 24 und eine Aufladeinrichtung 25. Die Anordnung des Feldgenerators 27 hängt von der Frequenz des vom Signalgenerator 22 erzeugten Signals ab. Der Feldgenerator 27 weist typischerweise eine Antenne 29 auf, die eine Einzelleitung hat, deren Länge 2" oder weniger ist und die innerhalb des Gehäuses gewickelt und an einem Ende am Signalgenerator 22 angeschlossen ist. Alternativ kann, wie Fig. 4 zeigt, die Antenne 29 länglich sein und bandartig durch das Gehäuse gehen und dadurch die kapazitive Kopplung mit dem umgebenden Gewebe 2 erhöhen. In der Ausführung von Fig. 4 weist die außerhalb des Gehäuses 28 befindliche Antenne 29 einen flexiblen, isolierten Draht auf.
  • Nachdem sie von einem Signal vom Detektor 30 aktiviert worden ist, veranlaßt die Starteinrichtung 26 eine Verbindung der Leistungseinrichtung 24 mit dem Signalgenerator 22, der seinerseits mit dem Feldgenerator 27 verbunden ist. Das sich ergebende Feld wird für eine vorgegebene Zeitdauer ausgesendet. Die Starteinrichtung 26 besteht aus einem Schmalbandempfänger 26a, der darauf abgestimmt ist, das Signal vom Detektor 30 zu empfangen, einer Zeitgeberschaltung 26b und einem Schalter 26c. Solche Zeitgeberschaltungen sind im Stand der Technik bekannt und können aus einem Zeitgeber vom Typ 555 aufgebaut werden, wo ein Widerstand und ein Kondensator die vorgegebene Zeit einstellen. Der Schalter 26c ist typischerweise ein einfacher Transistor. Die Leistungseinrichtung 24 ist typischerweise eine wiederaufladbare Batterie, z.B. eine NiCd-Zelle, die periodisch von der Aufladeeinrichtung 25 erneuert wird. Die Aufladeeinrichtung 25 besteht aus einer Drahtspule, die mit einem AC-DC-Gleichrichter verbunden ist. Eine externe AC-Quelle ist induktiv über eine Spule mit der Spule in der Ladeeinrichtung 25 verbunden. In alternativer Ausführung weist die Ladeeinrichtung 25 zwei äußere Kontakte durch das Gehäuse 28 auf. Die Aufladung wird durch eine direkte Verbindung mit einer äußeren Gleichstromquelle bewirkt. Der Detektor 30 weist eine Antenne 32, einen elektronischen Schalter 31, eine Steuerung 37, einen Abfragesender 38 und dessen Verstärker 35, einen Signalprozessor 36 und dessen Filter- Vorverstärker 33 sowie einen Indikator 34 auf. Die Steuerung 37 wirkt als gemeinsames Zeitsteuerelement für den Prozessor 36, den Abfragesender 38 und den Schalter 31. Der Schalter 31 verbindet die Antenne 32 entweder mit dem Prozessorvorverstärker 33 oder dem Abfragesenderverstärker 35 und enthält die geeigneten Impedanzanpaßglieder für jede Verbindung.
  • Nach Aktivierung durch das Personal des Operationssaals legt die Steuerung 37 den Schalter 31 in die Stellung 39a zur Verbindung mit der Antenne 32. Die Steuerung veranlaßt danach den Abfragesender 38, ein einzelnes Signalbündel zu erzeugen oder alternativ ein periodisches Signalbündel, das vom Verstärker 35 verstärkt wird und über den Schalter 31 und die Antenne 32 zum Markierer 20 gesendet wird, dadurch wird die Starteinrichtung 26 des Markierers, wie oben beschrieben, aktiviert. Das vom Markierer 20 in das Gewebe 4 gesendete Signal wird vom Detektor 30 durch dessen Antenne 32 empfangen, die in nächster Nähe des Patienten 10 liegt. Die Steuerung legt danach den Schalter 31 in die Stellung 39b zur Verbindung mit der Antenne 32. Nach Filtern und Verstärkung durch den Vorverstärker 33 und die Verifikation des empfangenen Signals durch den Prozessor 36 wird der Indikator 34 aktiviert. Der Indikator besteht aus einem visuellen und/oder Tonwandler, wie z.B. einer Leuchte und/oder einem Summer. Die Anordnung der Detektorantenne 32 hängt von der Frequenz des Markiersignals ab, wie dies auch Markiererfeldgenerator 27 gilt. Die Antenne 32 ist typischerweise eine Leitung mit einem Ende, die unter oder in der Nähe des Patienten 10 liegt. Alternativ ist die Antenne 32 ein leitfähiger Gurt, der um einen Fußknöchel, ein Handgelenk, den Brustkorb, des Becken oder einen Oberschenkel eines Patienten gelegt wird.
  • Alternativ ist die Leistungseinrichtung 24 nicht wiederaufladbar sondern weist eine Alkali- oder Lithiumzelle auf. Das vom Markierer 20 gesendete Signal hat eine genügend lange Zeitdauer, typischerweise mindestens 1/f ms, wobei f die vom Detektor 30 zu erfassende Sendefrequenz in kHz ist. Auf diese Weise wird der Leistungsverbrauch verringert und die Batterielebensdauer erhöht. Durch das Weglassen der Aufladeeinrichtung 25 wird der Aufbau des Markierers vereinfacht.
  • Zur weiteren Darstellung der Erfindung wurde ein Markierer aufgebaut, der die in Fig. 5 gezeigte Schaltung hat. Auch sind verschiedene andere Schaltungskonfigurationen möglich, die in Fig. 5 wurde jedoch wegen ihrer Einfachheit gewählt. Induktoren 76 und 78 waren luftgewickelte Spulen, deren Durchmesser 1/4" und deren Länge 1/3" betrug, und jede wies zehn Windungen eines 24er Magnetdrahts auf. Der Widerstand 74 betrug 200 kΩ und der Kondensator 72 war ein 10 mF Tantalkondensator. Der NPN-Transistor 70 war der Typ 2N2222. Die Batterie 24 war eine 1,5 V Knopfbatterie EP675. Die Schaltung lag auf einer Montageplatte mit einem Durchmesser von 3/4" und in einem wasserdichten Gehäuse mit einem Schraubdeckel. Es wurde kein Antennendraht verwendet. Der Markierer sendete ein Signal mit breitem Frequenzband aus, welches von 15 MHz bis 30 MHz reichte und mit etwa 1 Hz moduliert wurde. Ein Markierer wurde in einer menschlichen Leiche plaziert. Der Detektor bestand aus einem gewöhnlichen Kurzwellenradio mit isolierter einpoliger Drahtantenne, die auf dem Operationstisch längs des Körpers lag. Der Markierer wurde in allen Orientierungen erfaßt.
  • Nachdem die Erfindung auf diese Weise in vielen Einzelheiten beschrieben wurde, ist es jedoch verständlich,daß diese Einzelheiten nicht strikt eingehalten werden müssen, sondern daß sich dem einschlägigen Fachmann verschiedene Änderungen und Modifikationen offenbaren, die alle in dem Umfang der durch die beigefügten Ansprüche definierten Erfindung liegen.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Erfassung eines chirurgischen Geräts im menschlichen oder tierischen Gewebe, die aufweist:
(a) einen Markierer (20), der an einem chirurgischen Gerät (16) angebracht ist und neben dem Gewebe (2) innerhalb einer Operationswunde (12) liegt, der batteriebetrieben ist und eine Starteinrichtung (26) enthält, die einen Empfänger (26a) für den Empfang eines ersten Signals und einen Schalter (26c) hat, der mit der Batterie (24) verbunden und dem eine Zeitgeberschaltung (26b) zur Aktivierung des Markierers für ein vorgewählte Zeitdauer zugeordnet ist;
(b) eine Erfassungseinrichtung (30), die aufweist (i) einen Abfragesender (38), der das erste Signal erzeugt und an die Starteinrichtung (26) sendet, (ii) einen Signalprozessor (36), der ein zweites Signal empfängt, und (iii) eine Antenne (32), die in nächster Nähe des Gewebes angeordnet ist, wobei die Antenne eine einendige Leitung ist und abwechselnd mit dem Abfragesender (38) und Signalprozessor (36) verbunden wird, um das erste Signal zu erzeugen und das zweite Signal zur Erfassung des Markierers zu empfangen,
(c) eine Einrichtung, die den Markierer kapazitiv mit dem Gewebe koppelt;
(d) eine Einrichtung, die die Antenne kapazitiv mit dem Gewebe koppelt;
(e) einen Feldgenerator (27), der ein elektromagnetisches Feld in einem vorgegebenen Frequenzband innerhalb des Gewebes sendet; und
(f) einen Signalgenerator (22), der von der Starteinrichtung (26) in Reaktion auf den Empfang des ersten Signals aktiviert wird und den Feldgenerator dazu veranlaßt, das elektromagnetische Feld für die vorbestimmte Zeitdauer zu senden, wobei der Markierer (20) mit einer Signalidentität versehen ist, die Starteinrichtung (26) in Reaktion auf das erste Signal den ersten Schalter (26c) schließt und dadurch den Signalgenerator (22) mit der Batterie (24) verbindet, das elektromagnetische Feld das zweite Signal ist, wobei der Feldgenerator (27) eine Leitung (29) mit einem Ende ist, das Frequenzband in einem Bereich von 10 MHz bis etwa 1 GHz enthalten ist und die vorgegebene Zeitdauer etwa 1/f ms ist, worin "f" die Sendefrequenz in kHz angibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Erfassungseinrichtung (30) einen Prozessor (36) zur Erfassung und Verifikation der Aktivierung des Markierers (20) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Erfassungseinrichtung (30) außerdem einen Indikator (34) enthält, der einen hörbaren und sichtbaren Alarm erzeugt, wenn der Markierer (20) aktiviert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der die Erfassungseinrichtung (30) eine Einrichtung aufweist, die die Startvorrichtung (26) dazu veranlaßt den Markierer (20) zu aktivieren.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Erfassungseinrichtung (30) außerdem einen Schalter (31) zur Verbindung der Antenne (32) entweder mit dem Prozessor (36) oder mit dem Abfragesender (38) aufweist.
DE69123158T 1989-11-16 1991-09-27 Aufspürer chirurgischer werkzeuge, mit kapazitiver ankopplung Expired - Fee Related DE69123158T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US43717889A 1989-11-16 1989-11-16
US07/698,187 US5105829A (en) 1989-11-16 1991-05-06 Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
PCT/US1991/007126 WO1993005743A1 (en) 1989-11-16 1991-09-27 Surgical implement detector utilizing capacitive coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69123158D1 DE69123158D1 (de) 1996-12-19
DE69123158T2 true DE69123158T2 (de) 1997-03-13

Family

ID=37398858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69123158T Expired - Fee Related DE69123158T2 (de) 1989-11-16 1991-09-27 Aufspürer chirurgischer werkzeuge, mit kapazitiver ankopplung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5105829A (de)
EP (1) EP0605420B1 (de)
DE (1) DE69123158T2 (de)
WO (1) WO1993005743A1 (de)

Families Citing this family (179)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
US5188126A (en) * 1989-11-16 1993-02-23 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5445150A (en) * 1991-11-18 1995-08-29 General Electric Company Invasive system employing a radiofrequency tracking system
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
AU675077B2 (en) 1992-08-14 1997-01-23 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US6998541B2 (en) * 1994-08-05 2006-02-14 Clearcount Medical Solutions, Inc. Automatic surgical sponge counter and blood loss determination system
US5762064A (en) * 1995-01-23 1998-06-09 Northrop Grumman Corporation Medical magnetic positioning system and method for determining the position of a magnetic probe
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
US5842986A (en) 1995-08-16 1998-12-01 Proton Sciences Corp. Ferromagnetic foreign body screening method and apparatus
US20020115925A1 (en) * 1996-06-25 2002-08-22 Avrin William F. Ferromagnetic foreign body detection utilizing eye movement
US7047059B2 (en) * 1998-08-18 2006-05-16 Quantum Magnetics, Inc Simplified water-bag technique for magnetic susceptibility measurements on the human body and other specimens
US6496713B2 (en) 1996-06-25 2002-12-17 Mednovus, Inc. Ferromagnetic foreign body detection with background canceling
US6965792B2 (en) * 1996-06-25 2005-11-15 Mednovus, Inc. Susceptometers for foreign body detection
US5686348A (en) * 1996-08-19 1997-11-11 United Microelectronics Corp. Process for forming field isolation structure with minimized encroachment effect
EP0904009B1 (de) 1997-01-03 2003-09-10 Biosense, Inc. Stent zur druckmessung
US5984921A (en) * 1997-05-14 1999-11-16 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Method and apparatus for applying electrical energy to medical instruments
US5925041A (en) * 1997-05-14 1999-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Monopolar electrosurgical trocar
US5961514A (en) * 1997-05-14 1999-10-05 Ethicon Endo-Surger, Inc. Cordless electrosurgical instrument
US6106519A (en) 1997-06-30 2000-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled electrosurgical trocar
US5849020A (en) * 1997-06-30 1998-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical instrument
US5916215A (en) * 1997-06-30 1999-06-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical trocar
US5951552A (en) * 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US6226548B1 (en) 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6477400B1 (en) 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6491699B1 (en) * 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US6747539B1 (en) 1999-10-28 2004-06-08 Michael A. Martinelli Patient-shielding and coil system
US6701179B1 (en) 1999-10-28 2004-03-02 Michael A. Martinelli Coil structures and methods for generating magnetic fields
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6535756B1 (en) 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
US6746404B2 (en) * 2000-12-18 2004-06-08 Biosense, Inc. Method for anchoring a medical device between tissue
US6638231B2 (en) 2000-12-18 2003-10-28 Biosense, Inc. Implantable telemetric medical sensor and method
US6658300B2 (en) 2000-12-18 2003-12-02 Biosense, Inc. Telemetric reader/charger device for medical sensor
US6783499B2 (en) 2000-12-18 2004-08-31 Biosense, Inc. Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor
US6652464B2 (en) 2000-12-18 2003-11-25 Biosense, Inc. Intracardiac pressure monitoring method
US6636769B2 (en) 2000-12-18 2003-10-21 Biosense, Inc. Telemetric medical system and method
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
US7784468B2 (en) * 2001-10-10 2010-08-31 Fabian Carl E Surgical implement detection system
US20030216632A1 (en) * 2001-10-29 2003-11-20 Mednovus, Inc. Ferromagnetic sensing method and apparatus
US20030083588A1 (en) * 2001-10-29 2003-05-01 Mcclure Richard J. Pre-screening utilizing magnetic resonance imaging field
EP1460970A4 (de) * 2001-12-03 2010-03-17 Carl E Fabian Tragbarer operationsinstrumentendetektor
US6947786B2 (en) 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
US6892090B2 (en) 2002-08-19 2005-05-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual endoscopy
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7464713B2 (en) * 2002-11-26 2008-12-16 Fabian Carl E Miniature magnetomechanical tag for detecting surgical sponges and implements
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7075440B2 (en) * 2003-02-27 2006-07-11 Fabian Carl E Miniature magnetomechanical marker for electronic article surveillance system
US7764178B2 (en) * 2003-03-03 2010-07-27 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8174366B2 (en) * 2003-03-03 2012-05-08 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7019650B2 (en) * 2003-03-03 2006-03-28 Caducys, L.L.C. Interrogator and interrogation system employing the same
US7671744B2 (en) * 2003-03-03 2010-03-02 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8063760B2 (en) * 2003-03-03 2011-11-22 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8542717B2 (en) 2003-03-03 2013-09-24 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7893840B2 (en) * 2003-03-03 2011-02-22 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7411506B2 (en) * 2003-03-03 2008-08-12 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7541933B2 (en) * 2003-03-03 2009-06-02 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
AU2004226322A1 (en) * 2003-03-27 2004-10-14 William A. Blair Apparatus and method for detecting objects using tags and wideband detection device
US7399899B2 (en) * 2003-08-28 2008-07-15 Fabian Carl E Attachment of electronic tags to surgical sponges and implements
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
EP2316328B1 (de) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Umhüllungsvorrichtung zur Fixierung von Bronchoskopen
JP2007519425A (ja) 2003-09-15 2007-07-19 スーパー ディメンション リミテッド 気管支鏡用アクセサリー・システム
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
DE10355650B4 (de) * 2003-11-28 2007-07-12 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, dieses vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung Metalldetektor
US7297834B1 (en) 2004-01-26 2007-11-20 Michael Evan Shapiro Surgical sponge identification system and method
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
CA2558312A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-15 Caducys, L.L.C. Interrogator and interrogation system employing the same
US20060017545A1 (en) * 2004-03-26 2006-01-26 Volpi John P Radio frequency identification interrogation systems and methods of operating the same
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
EP1598036A1 (de) * 2004-05-19 2005-11-23 AutoMedic B.V. System mit einer chirurgischen Gaze und Detektionsmittel
US7501948B2 (en) * 2004-09-29 2009-03-10 Lone Star Ip Holdings, Lp Interrogation system employing prior knowledge about an object to discern an identity thereof
US7420468B2 (en) * 2005-02-10 2008-09-02 Fabian Carl E Surgical implement detector
US20070035383A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Roemerman Steven D Radio frequency identification interrogation systems and methods of operating the same
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
DE102006029122A1 (de) * 2006-06-22 2007-12-27 Amedo Gmbh System zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes
WO2008033574A2 (en) 2006-09-13 2008-03-20 Clearcount Medical Solutions, Inc. Apparatus and methods for monitioring objects in a surgical field
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US20080132882A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-05 Howmedica Osteonics Corp. Orthopedic instruments with RFID
US8710957B2 (en) * 2007-02-28 2014-04-29 Rf Surgical Systems, Inc. Method, apparatus and article for detection of transponder tagged objects, for example during surgery
US7696877B2 (en) 2007-05-01 2010-04-13 Rf Surgical Systems, Inc. Method, apparatus and article for detection of transponder tagged objects, for example during surgery
US7755491B2 (en) * 2007-08-13 2010-07-13 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US9456766B2 (en) 2007-11-26 2016-10-04 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
AU2008329807B2 (en) 2007-11-26 2014-02-27 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
WO2009097463A1 (en) * 2008-01-29 2009-08-06 Superdimension, Ltd. Target identification tool for intra body localization
US8478382B2 (en) 2008-02-11 2013-07-02 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for positioning a catheter
US9575140B2 (en) 2008-04-03 2017-02-21 Covidien Lp Magnetic interference detection system and method
WO2009151946A2 (en) * 2008-05-27 2009-12-17 Rf Surgical Systems, Inc. Multi-modal transponder and method and apparatus to detect same
US8111162B2 (en) * 2008-05-28 2012-02-07 Rf Surgical Systems, Inc. Method, apparatus and article for detection of transponder tagged objects, for example during surgery
WO2009147671A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Superdimension Ltd. Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
EP2313143B1 (de) 2008-08-22 2014-09-24 C.R. Bard, Inc. Katheteranordnung mit ekg-sensor und magnetischen baugruppen
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US8264342B2 (en) 2008-10-28 2012-09-11 RF Surgical Systems, Inc Method and apparatus to detect transponder tagged objects, for example during medical procedures
US8726911B2 (en) 2008-10-28 2014-05-20 Rf Surgical Systems, Inc. Wirelessly detectable objects for use in medical procedures and methods of making same
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
ES2745861T3 (es) 2009-06-12 2020-03-03 Bard Access Systems Inc Aparato, algoritmo de procesamiento de datos asistido por ordenador y medio de almacenamiento informático para posicionar un dispositivo endovascular en o cerca del corazón
WO2011019760A2 (en) 2009-08-10 2011-02-17 Romedex International Srl Devices and methods for endovascular electrography
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
EP2517622A3 (de) 2009-09-29 2013-04-24 C. R. Bard, Inc. Stillete zur Verwendung mit Vorrichtungen zur intravaskulären Positionierung eines Katheters
US10639008B2 (en) 2009-10-08 2020-05-05 C. R. Bard, Inc. Support and cover structures for an ultrasound probe head
US11103213B2 (en) 2009-10-08 2021-08-31 C. R. Bard, Inc. Spacers for use with an ultrasound probe
US9226686B2 (en) 2009-11-23 2016-01-05 Rf Surgical Systems, Inc. Method and apparatus to account for transponder tagged objects used during medical procedures
ES2811107T3 (es) 2010-02-02 2021-03-10 Bard Inc C R Aparato y método para conducción de catéter y localización de punta
EP2575610B1 (de) 2010-05-28 2022-10-05 C. R. Bard, Inc. Einsatzführungssystem für nadeln und medizinische komponenten
WO2011159834A1 (en) 2010-06-15 2011-12-22 Superdimension, Ltd. Locatable expandable working channel and method
MX338127B (es) 2010-08-20 2016-04-04 Bard Inc C R Reconfirmacion de colocacion de una punta de cateter asistida por ecg.
CN103189009B (zh) 2010-10-29 2016-09-07 C·R·巴德股份有限公司 医疗设备的生物阻抗辅助放置
US9035774B2 (en) 2011-04-11 2015-05-19 Lone Star Ip Holdings, Lp Interrogator and system employing the same
KR20140051284A (ko) 2011-07-06 2014-04-30 씨. 알. 바드, 인크. 삽입 유도 시스템을 위한 바늘 길이 결정 및 교정
USD724745S1 (en) 2011-08-09 2015-03-17 C. R. Bard, Inc. Cap for an ultrasound probe
USD699359S1 (en) 2011-08-09 2014-02-11 C. R. Bard, Inc. Ultrasound probe head
US9211107B2 (en) 2011-11-07 2015-12-15 C. R. Bard, Inc. Ruggedized ultrasound hydrogel insert
US10820885B2 (en) 2012-06-15 2020-11-03 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe
EP3073910B1 (de) 2014-02-06 2020-07-15 C.R. Bard, Inc. Systeme zur führung und platzierung einer intravaskulären vorrichtung
EP3125804B1 (de) 2014-03-31 2019-05-01 Covidien LP Tragbares kugelförmiges antennensystem zur detektion von transpondermarkierten objekten, etwa bei chirurgischen eingriffen
CN106132339B (zh) 2014-03-31 2019-06-04 柯惠Lp公司 用于检测标记有应答器的物体的方法、设备和物件
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
CN107205793B (zh) 2015-01-21 2021-09-14 柯惠Lp公司 用于在医疗操作中使用的可检测海绵及其制造、封装和核算的方法
AU2016200113B2 (en) 2015-01-21 2019-10-31 Covidien Lp Wirelessly detectable objects for use in medical procedures and methods of making same
US10660726B2 (en) 2015-01-21 2020-05-26 Covidien Lp Sterilizable wirelessly detectable objects for use in medical procedures and methods of making same
AU2016200928B2 (en) 2015-02-26 2020-11-12 Covidien Lp Apparatuses to physically couple transponder to objects, such as surgical objects, and methods of using same
USD775331S1 (en) 2015-03-02 2016-12-27 Covidien Lp Hand-held antenna system
US9690963B2 (en) 2015-03-02 2017-06-27 Covidien Lp Hand-held dual spherical antenna system
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10154885B1 (en) 2017-05-26 2018-12-18 Medline Industries, Inc. Systems, apparatus and methods for continuously tracking medical items throughout a procedure
US10405776B2 (en) * 2017-06-13 2019-09-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Positioning tool for an orthopedic implant
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
CN112867443B (zh) 2018-10-16 2024-04-26 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于建立电连接的安全装备连接系统及其方法
US11617625B2 (en) 2019-03-12 2023-04-04 Medline Industries, Lp Systems, apparatus and methods for properly locating items
US12089902B2 (en) 2019-07-30 2024-09-17 Coviden Lp Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation
US12059276B2 (en) 2019-08-21 2024-08-13 Medline Industries, Lp Systems, apparatus and methods for automatically counting medical objects, estimating blood loss and/or communicating between medical equipment
US11620464B2 (en) 2020-03-31 2023-04-04 Covidien Lp In-vivo introducible antenna for detection of RF tags

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1284941A (en) * 1968-07-29 1972-08-09 Johnson & Johnson Surgical dressings
US4114601A (en) * 1976-08-09 1978-09-19 Micro Tec Instrumentation, Inc. Medical and surgical implement detection system
US4193405A (en) * 1976-08-09 1980-03-18 Micro Tec Instrumentation Inc. Detectable medical and surgical implements
US4196734A (en) * 1978-02-16 1980-04-08 Valleylab, Inc. Combined electrosurgery/cautery system and method
DE3490016T1 (de) * 1983-01-21 1985-02-07 Ramm Associates, Creve Coeur, Mo. Implantierbare Hyperthermie-Einrichtung und -System
US4658818A (en) * 1985-04-12 1987-04-21 Miller Jr George E Apparatus for tagging and detecting surgical implements
US4706689A (en) * 1985-10-30 1987-11-17 Daniel Man Implantable homing device
CN1049287A (zh) * 1989-05-24 1991-02-20 住友电气工业株式会社 治疗导管

Also Published As

Publication number Publication date
US5105829A (en) 1992-04-21
EP0605420A1 (de) 1994-07-13
EP0605420B1 (de) 1996-11-13
WO1993005743A1 (en) 1993-04-01
DE69123158D1 (de) 1996-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69123158T2 (de) Aufspürer chirurgischer werkzeuge, mit kapazitiver ankopplung
DE69124810T2 (de) Suchgerät für chirurgische instrumente mit einem batteriebetriebenen markierer
DE69124631T2 (de) Suchgerät für chirurgusche instrumente mit einem resonanz-markierer
DE69813533T2 (de) Suchgerät für chirurgische instrumente versehen mit markierungen
US5188126A (en) Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
EP2034879B1 (de) System zur bestimmung der position eines medizinischen instrumentes
US5190059A (en) Surgical implement detector utilizing a powered marker
DE69402697T2 (de) Adapter für leitungsorter zum auffinden von elektronischen markierer
EP2244652B1 (de) Gewebemarkierung
US5329944A (en) Surgical implement detector utilizing an acoustic marker
EP0098413B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für das kontaktlose Messen von Ladungskonzentrationen und Potentialunterschieden bei biologischen Organismen
DE60024624T2 (de) Resonanzdetektorschaltung, produktionsweise und gebrauch
EP3124314B1 (de) Fremdobjekterkennung, insbesondere für induktive ladesysteme
DE10003338A1 (de) System zum Orten implantierbarer medizinischer Geräte
DE4104359A1 (de) Ladesystem fuer implantierbare hoerhilfen und tinnitus-maskierer
DE3742298A1 (de) Vorrichtung zur lage-ortung eines katheters oder einer sonde in einem organ eines lebewesens
DE2941363C2 (de) Gerät zur Bestimmung von Eigenschaften lebender Gewebe
EP1439400A2 (de) Suchgerät mit drei orthogonalen Ferrit-Stabantennen, insbesonders zur Ortung verschütteter Personen in Lawinen, sowie Verfahren zum Unterscheiden verschiedener Empfangssignale
WO1986002539A1 (en) Device for localizing metal objects in a human or animal body
DE102014201931A1 (de) Steuervorrichtung, medizinisches Steuersystem und Verfahren zur Übertragung eines Befehls
CH676060A5 (de)
DE68922387T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Zerkleinerung von Konkrementen.
DE2842203A1 (de) Vorrichtung zum lokalisieren von metallteilen in biologischen geweben
DE202013101054U1 (de) Eine tragbare medizinische Vorrichtung mit integriertem Metalldetektor
DE102017101982A1 (de) Einrichtung zum Erfassen von Objekten insbesondere für Ladesysteme

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee