DE69031402T2

DE69031402T2 - Laser-Abtastsystem zum Lesen von Strichkodierungen

Info

Publication number: DE69031402T2
Application number: DE1990631402
Authority: DE
Inventors: Bish Siemiatkowski
Original assignee: Symbol Technologies LLC
Current assignee: Symbol Technologies LLC
Priority date: 1989-05-01
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2010-04-25
Also published as: DE69033481D1; EP0770970A3; JPH0363781A; CA2012794A1; EP0770970B1; EP0770970A2; EP0396004B1; DE69033481T2; EP0396004A2; EP0396004A3; DE69031402D1

Description

1. Gebiet der Erfindung

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf Laser-Scanbzw. -Abtastsysteme zum Lesen von Strichcodesymbolen oder ähnlichen (Kenn-)Zeichen und insbesondere auf eine Anordnung mit einer handgehaltenen Laser-Scan- bzw. -Abtasteinheit zum Erzeugen eines Laserstrahlscan- bzw. -abtastmusters über die zu lesenden Symbole hinweg, und mit einer Terminaleinheit zum Empfang der von der Abtasteinheit übertragenen Daten.

2. Beschreibung der verwandten Technik

Verschieden optische Leser und optische Scan- oder Abtastsysteme wurden bisher entwickelt zum Lesen von Strichcodesymbolen, die auf einem Etikett oder auf der Oberfläche eines Artikels oder Gegenstands erscheinen. Das Strichcodesymbol selbst ist ein codiertes Muster von (Kenn-)Zeichen, das aus einer Reihe von Strichen oder Balken mit verschiedenen Breiten besteht, die voneinander beabstandet sind, um Zwischenräume mit verschiedenen Breiten zu bilden, wobei die Striche und die Zwischenräume unterschiedliche Lichtreflexionseigenschaften besitzen. Es gibt eine Anzahl verschiedener Strichcodestandards oder Symbolsysteme. Diese Symbolsysteme umfassen UPC/EAN, Code 128, Codabar, und Interleaved 2 of 5 (Verschränkte 2 aus 5). Die Leser und Scan- bzw. Abtastsysteme decodieren elektro-optisch das Symbol in mehrere alphanumerische Zeichen, die den Artikel oder einige Eigenschaften davon beschreiben. Solche Zeichen werden typischerweise in digitaler Form als Eingabe an ein Datenverarbeitungssystem geliefert für Anwendungen bei der Verarbeitung an einer Kasse, bei der Inventaraufnahme oder -kontrolle und dergleichen. Scan- bzw. Abtastsysteme dieser allgemeinen Art sind beispielsweise offenbart in den US-Patenten Nr. 4,251,798; 4,360,798; 4,369,361; 4,387,297; 4,409,470; und 4,460,120, die alle dem gleichen Inhaber gehören wie die vorliegende Anmeldung.
Aus der Druckschrift US-A-4,766,297, die zur Abgrenzung des Anspruchs 1 verwendet wurde, ist ein Scan- bzw. Abtastsystem zum Lesen von Strichcodesymbolen mit einer tragbaren handgehaltenen Scan- bzw. Abtasteinrichtung bekannt. Das Abtastsystem umfaßt ferner eine Halterung zur Aufnahme und zum Tragen der tragbaren handgehaltenen Abtasteinrichtung. Die Halterung umfaßt ferner eine Struktur zum Abfühlen des Vorhandenseins eines Gegenstands zwischen ihrem Kopfteil und ihrem Basisteil zum automatischen Lesebeginn durch die tragbare handgehaltenen Scan- bzw. Abtasteinrichtung.
Aus EP-A-0 194 115 ist ein tragbarer Laserdiodenabtastkopf bekannt, der auf jedes zu lesende Symbol gerichtet werden kann und mit einem durch einen Abzug bzw. Auslöser aktivierten Ziellichtanordnung ausgestattet ist zum visuellen Finden und Verfolgen jedes Symbols.
FR-A-2 566 572 offenbart ein Verbindungsglied für eine drahtlose Verbindung. Eine Informationsübertragung wird vorgesehen durch übertragen modulierter Signale unter Verwendung von Infrarot-Dioden. Die von den Dioden ausgesandte Strahlung wird von Phototransistoren empfangen.
EP-A-0 364 676 gehört zum Stand der Technik gemäß Art. 54(3).
Wie in einigen der obengenannten Patente offenbart wird, besteht ein Ausführungsbeispiel eines solchen Abtastsystems unter anderem darin, einen Laserlichtstrahl von einem handgehaltenen, tragbaren, von einem Verwender getragenen Laserabtastkopf auszusenden, und den Kopf und genauer den Laserlichtstrahl auf ein zu lesendes Symbol zu richten. Der Scanner funktioniert durch wiederholtes Scannen des Laserlichts in einer Linie über das Symbol. Ein Teil des von dem Symbol reflektierten Laserlichts wird detektiert, und elektronische Schaltungen oder Software decodieren das elektrische Signal in eine digitale Darstellung der von dem abgetasteten Symbol repräsentierten Daten.
Insbesondere umfaßt der Scanner eine Lichtquelle, wie beispielsweise einen Gaslaser oder einen Halbleiterlaser, der einen Lichtstrahl erzeugt. Die Verwendung von Halbleitereinrichtungen als Lichtquelle in Scannersystemen ist besonders zweckmäßig wegen ihrer geringen Größe, niedrigen Kosten und geringen Leistungsanforderungen. Der Lichtstrahl wird optisch modifiziert, typischerweise durch eine Linse, um einen Strahlpunkt mit einer gewissen Größe zu bilden. Es wird bevorzugt, daß die Strahlpunktgröße ungefähr gleich der minimalen Breite zwischen Bereichen mit verschiedenem Lichtreflexionsvermögen, d. h. den Strichen und Zwischenräumen des Symbols, ist. Die relative Größe der Striche und Zwischenräume, wie auch die tatsächliche Größe der Striche und Zwischenräume, ist durch die verwendete Art des Codierens bestimmt. Die von dem Strichcodesymbol repräsentierte Anzahl von Zeichen pro Zoll wird als die Dichte des Symbols bezeichnet.
Der Lichtstrahl wird durch die Linse oder ähnliche optische Komponenten bzw. Bauteile entlang eine Lichtpfads auf ein Ziel gerichtet, das ein Strichcodesymbol auf der Oberfläche umfaßt. Ein Scan- oder Überstreichbauteil ist auch in dem Lichtpfad angeordnet. Das Scanbauteil kann entweder den Strahlpunkt über das Symbol streichen und einer Scanlinie über das Symbol hinweg und daran vorbei folgen, oder das Sichtfeld des Scanner scannen, oder beides. Ein Scanner umfaßt auch einen Sensor oder Photodetektor. Der Photodetektor besitzt ein Sichtfeld, das sich über das Symbol hinweg und geringfügig darüber hinaus erstreckt, und funktioniert dahingehend, von dem Symbol reflektiertes Licht zu detektieren. Das analoge elektrische Signal von dem Photodetektor wird zuerst typischerweise in ein pulsbreitenmoduliertes Digitalsignal umgewandelt, wobei die Breiten den tatsächlichen oder physischen Breiten der Striche und Zwischenräume entsprechen. Ein derartiges Signal wird dann entsprechend dem speziellen Symbolsystem in eine Binärdarstellung der in dem Symbol codierten Daten und die davon repräsentierten alphanumerischen Zeichen decodiert.
Laserscanner sind nicht die einzige Art optischen Instruments, das in der Lage ist, Strichcodesymbole zu lesen. Ein weitere Art eines optischen Lesers einer, welcher beim Betrieb durch den Verwender in direktem Kontakt mit dem zu lesenden Symbol gehalten wird. Solche Leser umfassen typischerweise Detektoren auf der Basis der Technologie von ladungsgekoppelten Bausteinen (CCD), bei der die Größe des Detektors größer oder im wesentlichen gleich dem zu lesenden Symbol ist. Solche Scanner haben ein geringes Gewicht und sich leicht zu verwenden, erfordern aber im wesentlichen direkten Kontakt oder ein Ansetzen des Lesers auf dem Symbol, um das Lesen des Symbols zu ermöglichen. Ein derartiges Kontaktlesen ist eine bevorzugte Betriebsart für einige Anwendungen oder aufgrund persönlicher Vorlieben des Verwenders. Kontaktlesen oder Fast-Kontaktlesen kann auch mit einem entsprechend ausgelegten Laserscanner durchgeführt werden.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Lesen von Symbolen gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen offenbart.

Zusammenfassung der Erfindung

Kurz gesagt und ganz allgemein sieht die vorliegende Erfindung ein System zum Lesen von Strichcodesymbolen und ähnlichem vor und umfaßt eine handgehaltene Scan- bzw. Abtasteinheit in einem leichtgewichtigen, tragbaren Gehäuse, welche Symboldetektiermittel zum Erzeugen eines auf das zu lesende Symbol gerichteten Laserstrahls und zum Empfangen von reflektiertem Licht von dem Symbol umfaßt, um elektrische Signale zu erzeugen, die von dem Symbol repräsentierten Daten entsprechen. Eine Datenübertragungseinrichtung ist vorgesehen zum Übertragen der von dem Symbol repräsentierten Daten nach außerhalb der Abtasteinheit. Eine Lesesteuereinrichtung ist vorgesehen, um die Symboldetektiermittel zu betätigen, um das Lesen des Symbols einzuleiten. Eine wiederaufladbare Leistungsversorgung ist auch vorgesehen zum Liefern von elektrischer Leistung an die Abtasteinheit.
Das System umfaßt auch eine Terminaleinheit, die entfernt von der Scannereinheit betrieben werden kann und einen Dateneingang zum Empfang der von der Datenübertragungseinrichtung der Abtasteinheit übertragenen Daten. Die Terminaleinheit funktioniert dahingehend, die von der Abtasteinheit übertragenen Daten anzuzeigen und zu speichern und die wiederaufladbare Leistungsversorgung der Abtasteinheit aufzuladen, wenn die Abtasteinheit in der Nähe der Terminaleinheit angeordnet ist.
Die Erfindung bezieht sich auch allgemein auf Laserscannersysteme zum Lesen von (Kenn-)Zeichen mit unterschiedlichem Lichtreflexionsvermögen, wie beispielsweise Strichcodesymbole. Insbesondere sieht die vorliegende Erfindung ein System zum Lesen von Symbolen vor, welches einen tragbaren Scanner umfaßt, der in einer handgehaltenen Betriebsart von einem Verwender zum Lesen von Symbolen gehalten wird und einer feststehenden Stationsbetriebsart mit einem Terminal gekoppelt ist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Laser-Scan-Strichcodeleser in einer handgehaltenen, in zwei Betriebsarten betreibbaren Einheit angebracht. In einer Betriebsart ist die handgehaltenen Einheit in einer festgelegten Position in einem Terminal angebracht, wobei in diesem Fall die durch den Strichcodelesevorgang erzeugten Daten unmittelbar zu dem Terminal übertragen werden und der Leser kontinuierlich von der Terminaleinheit mit Energie versorgt wird. In der anderen Betriebsart ist die handgehaltene Einheit von dem Terminal getrennt und wird von Hand gehalten, wobei in diesem Fall die Daten vom Lesen von Strichcodes in einem lokalen Speicher gespeichert werden, um später zu dem Terminal übertragen zu werden, wenn die handgehaltene Einheit wieder in das Terminal eingesetzt wird. Eine Batterie in der handgehaltenen Einheit wird aufgeladen, wenn die Einheit in dem Terminal angebracht ist und versorgt die handgehaltene Einheit während Betriebs entfernt von dem Terminal mit Leistung. Die Leistung zum Laden der Batterie und die Datenübertragung werden ohne direkte Verbindungen zwischen der handgehaltenen Einheit und dem Terminal erreicht.
Der Laserscanner der vorliegenden Erfindung kann in der Workstation- oder Stationsbetriebsart auf zwei Leistungsniveaus betrieben werden. In der stationären Betriebsart, wenn er in den feststehenden Terminal eingesetzt ist, ist der Scanner in einem Zustand auf niedrigem Niveau und kurzer Abtastung, wobei er dann ein Strichcodesymbol erkennen kann, dieses aber nicht ordnungsgemäß decodieren kann; wenn ein Strichcode erkannt wurde, schaltet die Einheit in einen Zustand auf höherem Niveau, wodurch die Scanlinie länger wird und der Laserleistungspegel höher ist, so daß ein vollständiges Decodieren möglich ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die neuen Merkmale, die für die Erfindung charakteristisch sind, sind in den beigefügten Ansprüchen aufgeführt. Die Erfindung selbst jedoch, sowie andere Merkmale und Vorteile davon, werden jedoch am besten verstanden bei Bezugnahme auf eine genaue Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung, in der:
Fig. 1a eine perspektivische Ansicht einer handgehaltenen Laserscannereinheit gekoppelt mit der Terminaleinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist und schematisch ein Niedrigleistungs- Scanmuster darstellt;
Fig. 1b eine perspektivische Ansicht der handgehaltenen Laserscannereinheit von Fig. 1a gekoppelt mit der Terminaleinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist und schematisch ein Hochleistungs-Scanmuster darstellt;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der handgehaltenen Laserscannereinheit von Fig. 1a und 1b ist, die entfernt von der Terminaleinheit verwendet wird gemäß der Erfindung;
Fig. 3 eine schematische, weggeschnittene Darstellung des handgehaltenen Laserscanners gemäß dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist; und
Fig. 4 ein elektrisches Blockdiagramm des handgehaltenen Laserscanners und des zugehörigen Terminals gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist.

Genaue Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels

Ein Strichcodescanner gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1a und 1b gezeigt, wobei ein entfernbarer handgehaltener Scanner 10 in einen Terminal 11 eingesetzt gezeigt ist zum Lesen eines Strichcodes 12 auf der Oberfläche eines Artikels 13. Der Scanner 10 ist so aufgebaut, daß er zwei Betriebsarten hat, und zwar eine, bei der er in einen Schlitz 14 im Terminal 11 eingesetzt ist, und eine andere, bei der der Scanner 10 aus dem Schlitz 14 entfernt ist und von Hand gehalten wird, wie es in Figur 2 gezeigt ist. Während der Scanner 10 in der Betriebsart gemäß Fig. 1a und 1b ist, ist ferner die Laserscanfunktion in einem Niedrigleistungsmodus, in dem die Scanlinie 15 kurz (und daher heller) ist und der den Laser treibende Strom vermindert ist, wie es der Zustand in Fig. 1a ist. Wenn ein Gegenstand ähnlich einem Strichcode in das Scan- oder Abtastfeld bewegt wird, wie es in Fig. 1b gezeigt ist, ist das detektierte Signal angemessen, um als strichcode-artige Ausgabe erkannt zu werden, und diese Ausgabe wird dazu verwendet, einen Schalter in den Hochleistungsmodus umzuschalten bzw. auszulösen, in dem der Treiberstrom des Lasers erhöht wird und die Scanlinie 15 verlängert wird, so daß ein vollständiges Abtasten und Decodieren schnell erfolgen kann. Durch die Verwendung dieser Zwei-Betriebsart-Abtastung wird die Lebensdauer der zur Erzeugung der Laserscanlinie 15 verwendeten Laserdiode erhöht, weil der Laser während der meisten Betriebszeit in einem Niedrigleistungszustand betrieben wird.
Der tragbare Scanner 10 ist in Fig. 3 in einer weggeschnittenen Ansicht gezeigt und umfaßt ein Gehäuse 16 mit einem Mechanismus in dem Gehäuse zum Erzeugen eines Lichtstrahls 17 und zum Übertragen des Lichtstrahls zu jedem zu lesenden Symbol; bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein Motor 18 zum Hin- und Herbewegen oder Schwingen eines optischen Elements 19 verwendet, welches den Pfad des Laserstrahl umlenkt. Auch ein Photodetektorelement ist umfaßt zum Empfang von reflektiertem Licht von einem Symbol 12. In der handgehaltenen Betriebsart von Fig. 2, wird die Abtastung durch einen Druckknopfschalter 20 (Auslöser bzw. Abzug) aktiviert, der auf dem oberen Teil des Gehäuses 16 angeordnet ist, so daß die Zwei-Leistungsniveau-Betriebsart zum Verlängern der Laserlebensdauer nicht notwendig ist. Das heißt, wenn der Druckknopfschalter 20 von dem Verwender gedrückt wird, wird die Laserabtastung mit voller Leistung eingeleitet, um eine das zu lesende Strichcodesymbol 12 überquerende Scanlinie 15 zu erzeugen. Wenn ein erkennbarer Strichcode von der elektrischen Schaltung decodiert wurde, wie noch beschrieben wird, wird ein Anzeigelicht 22 aktiviert, um dem Verwender anzuzeigen, daß die Abtastung erfolgreich war. Das Gehäuse 16 enthält Batterien 23, um die Einheit in der handgehaltenen Betriebsart mit Leistung zu versorgen, und diese Batterien sind vorzugsweise im Handel erhältliche, wiederaufladbare Blei-Säure-Batterien; um die Notwendigkeit für Steckverbinder zu vermeiden, wird die gleiche Leistungsversorgung verwendet, um die handgehaltene Einheit mit Leistung zu versorgen, selbst wenn sie in der stationären Position im Schlitz 14 ist. Die Batterien werden durch einen Transformator mit offenem Rahmen wiederaufgeladen, wenn die Einheit 10 in das Terminal 11 eingesteckt ist, so daß keine Draht- oder Leitungsverbindungen zwischen der handgehaltenen Einheit und einem feststehenden Koppler 24 vorhanden sind, welcher auf der Rückseite des Schlitzes 14 zur Aufnahme der Einheit 10 angeordnet ist. Das heißt, der Koppler 24 ist kein Teil der Einheit 10, wenn sie von dem feststehenden Terminal 11 entfernt ist. Licht- oder Optokopplung wird zur Übertragung von Signalen und Daten zwischen der Einheit 10 und dem Terminal 11 verwendet, und zwei Paare von Halbleiter-Optokopplern sind für diesen Zweck vorgesehen, welche aus LEDs 25 und 26 und lichtempfindlichen Transistoren (Phototransistoren) 27 und 28 bestehen. Das Gehäuse 16 besteht aus leichtgewichtigem Kunststoff und besitzt ein Fenster 29, das für den Laserlichtstrahl 17 transparent oder durchlässig ist.
Bezugnehmend auf Fig. 4 ist die im Gehäuse 16 der handgehaltenen Einheit 10 umfaßte Schaltung in Blockdiagrammform gezeigt. Die Steuer- und Datenhandhabungsfunktionen werden von einem Mikroprozessor oder einer Mikrocontroller-Einrichtung 30 vorgesehen, der bzw. die gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein von Intel hergestellter 80C31-Mikrocontroller-Chip sein kann. Dieses 80C31-Bauteil ist ein Niedrigleistungs-CMOS-8-Bit- Prozessor, der 128 Byte RAM auf dem Chip (On-Chip-RAM)und zwei 16-Bit-Timer-Zähler enthält und vier 8-Bit-Vielzweck-I/O-Anschlüsse (32-Bit-Eingabe/Ausgabe oder 32-Bit- I/O) besitzt, die für den Zugriff auf einen Speicher 31 außerhalb des Chips (Off-Chip-Speicher) verwendet werden. Der Off-Chip-Speicher 31 umfaßt einen EPROM zum Enthalten des auszuführenden Codes und einen RAM zum temporären Speichern der Strichcodedaten, bevor sie zum Terminal 11 übertragen werden. Auf den Off-Chip-Speicher 31 wird über einen Adressen-Bus 32 und einen Daten-Bus 33 zugegriffen, zusammen mit Steuerleitungen 34 zur Lese-/Schreib- Steuerung und Datenfreigabesteuerung je nach Bedarf; diese Zugriffsbusse werden durch die I/O-Anschlüsse des Mikrocontroller-Chips 30 vorgesehen. Beispiele von Anweisungscode, der in dem EPROM gespeichert wird zum Definieren des Betriebs des Controller-Chips, sind vom Hersteller des 80C31-Bauteils verfügbar und würden Standard-Datenbewegungs-Routinen für parallele und serielle Anschlüsse und Timer-Routinen umfassen.
Der Scanmotor 18 wird durch eine Ausgabe 35 von dem Mikrocontroller 30 und eine Treiberschaltung 36 aktiviert. In ähnlicher Weise wird die Laserdiode 37 zum Erzeugen des Strahls 17 unter der Steuerung des Mikrocontrollers 30 an einer Ausgabe 38 unter Verwendung einer Treiberschaltung 39 aktiviert, um den Leistungspegel zu erhöhen. Der Auslöser oder Druckknopfschalter 20 liefert eine Eingabe 40 an den Mikrocontroller 30, und eine Ausgabe 41 wird dazu verwendet, das Anzeigelicht 22 zu betreiben. Jede dieser Eingaben und Ausgaben 35, 38, 40 und 41 wird von einer der Leitungen der 32-Bit-I/O des Mikrocontrollers vorgesehen, und zwar wird darauf zugegriffen durch Setzbit- oder Testbitanweisungen des ausgeführten Codes. Wenn der Druckknopf 20 aktiviert wird, wird dies somit von dem Mikrocontroller 30 erkannt bzw. detektiert, und die Laserdiode 37 wird für eine von den internen Timer-Zählern des Mikrocontrollers festgesetzte Zeitperiode erregt bzw. mit Energie versorgt; gleichzeitig wird der Scannermotor 18 aktiviert.
Von dem Strichcodesymbol 12 reflektiertes Licht wird von einem Photodetektor 42 detektiert, um ein mit dem Lichtpegel in Beziehung stehendes Analogsignal auf der Leitung 43 zu erzeugen, und dieses Analogsignal wird verstärkt und durch eine Formerschaltung 44 abgeschnitten bzw. gedippt, um ein pulsbreitenmoduliertes Digitalsignal auf der Leitung 45 zu erzeugen, welche ein weiterer der Anschlußeingänge des Mikrocontrollers 30 ist. Das Digitalsignal wird im internen RAM gespeichert und verarbeitet, um zu bestimmen, ob ein erkennbarer Strichcode vorhanden ist oder nicht; falls vorhanden, werden die üblicherweise vorhandenen Start- und Stop-Codes in dem Digitalsignal gefunden und die Zeichen werden heraus gesucht bzw. abgetrennt und in dem RAM-Teil des Speichers 31 gespeichert.
Um Daten und Befehle zum und vom Terminal 11 zu übertragen, umfaßt die handgehaltene Einheit 10 die LED 25 und den lichtempfindlichen Transistor (Phototransistor) 28, wie oben erwähnt. Die Diode 25 wird durch eine Ausgabe 46 von dem Mikrocontroller 30 sowie eine Treiberschaltung 47 aktiviert, welche den Leistungspegel des Treibersignals erhöht. Somit werden Daten aus dem Speicher 31, die durch den Scan- oder Abtastvorgang detektierte, gültige Stichcodezeichen darstellen, an das Terminal 11 übertragen, und zwar durch Digitalpulse, die in dem Mikrocontroller 30 erzeugt und an die Ausgangsanschlußleitung 46 angelegt werden. Eingangssignale von dem Phototransistor 28 werden in der Schaltung 48 geformt und als Digitaldaten an eine Eingangsanschlußleitung 49 des Mikrocontrollers 30 angelegt. Wenn die handgehaltene Einheit 10 in den Schlitz 14 des Terminals 11 eingesteckt ist, kann auf diese Weise der Mikrocontroller 30 durch Befehlssignale von dem Terminal 11 über den Phototransistor 28 und die Eingabe 49 detektieren, daß die Einheit in der Betriebsart gemäß der Fig. 1a und 1b ist, und so wird der Mikrocontroller 30 in eine Routine eintreten, wodurch jegliche durch Strichcodeabtastungen gesammelten und im Speicher 31 gespeicherten Daten über die Ausgabe 46 und die LED 25 zu dem Terminal 11 übertragen werden. Solange die handgehaltene Einheit in dem Schlitz 14 verbleibt, überwacht der Mikrocontroller danach den am Eingang 49 empfangenen "Stationär"-Befehl und geht in die oben beschriebene Zwei-Niveau-Abtastbetriebsart über und sperrt den Druckknopfschalter 20. Wenn der "Stationär"- Befehl nicht mehr am Eingang 49 empfangen wird, kehrt der Mikrocontroller 30 in diejenige Betriebsart zurück, in der der Druckknopfschalter 20 gedrückt werden muß, um eine Abtastung zu beginnen.
Die Batterien 23 werden durch einen Vollwellenbrückengleichrichter 50 geladen, dessen Eingang mit einer Sekundärwicklung 51 eines Transformators verbunden ist, welcher offen (bzw. mit offenem Rahmen) mit einer Primärwicklung 52 gekoppelt ist, welche in der fest angebrachten Einheit 24 des Terminals 11 angeordnet ist. Das heißt, daß die Primär- und Sekundärwicklungen dieses Transformators nahe genug beieinander angeordnet sind, wenn die handgehaltene Einheit 11 im Schlitz 14 ist, so daß eine ausreichende Kopplung vorgesehen wird, um Wechselstromleistung an die Sekundärwicklung zu übertragen. Die Ausgabe des Gleichrichters so ist über einen Spannungsregler 53 mit den Batterien 23 verbunden, und die Spannung über die Batterien hinweg wird als Versorgungsspannung für den Mikrocontroller 30, den Speicher 31, den Motor 18 und andere Schaltungselemente innerhalb der handgehaltenen Einheit verwendet.
Innerhalb des Terminals 11 wird ein Prozessor 55, der beispielsweise vom Typ eines 8088 sein kann, zur Steuerung der Operationen und Datenübertragungen zu und von einem Speicher 56 verwendet. Die Tastatur 57 und die Anzeige 58 des feststehenden Terminals werden auch von diesem Prozessor betrieben. Die LED 26 und der Phototransistor 27 werden beispielsweise über Form- oder Treiberschaltungen 60 und 61 unter Verwendung von speicherkonformen I/O-Zugriffen betrieben bzw. es wird auf sie von dem Hauptbus 59 des Prozessors 55 zugegriffen.
Während diese Erfindung mit Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, soll die Beschreibung nicht in einschränkendem Sinne ausgelegt werden. Verschiedene Modifikationen des offenbarten Ausführungsbeispiels sowie andere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden dem Fachmann bei Bezugnahme auf die Beschreibung offenbar werden.

Claims

1. Ein System zum Lesen von Strichcodesymbolen (12) oder dergleichen, wobei folgendes vorgesehen ist:

eine in der Hand zu haltende Abtasteinheit (10) in einem leichten, tragbaren Gehäuse einschließlich Symboldetektiermitteln (18, 19, 37, 42) zur Erzeugung eines Laserstrahls (17), der auf ein zu lesendes Symbol (12) gerichtet ist, und zum Empfang von reflektiertem Licht von einem solchen Symbol (12) zur Erzeugung elektrischer Signale (43), die den durch das Symbol (12) repräsentierten Daten entsprechen, eine Datenübertragungsvorrichtung (51) zum Übertragen der durch das Symbol (12) repräsentierten Daten nach außerhalb gegenüber der Abtasteinheit (10), eine Lesesteuervorrichtung (20) zur Betätigung der Symboldetektiermittel (18, 19, 37, 42) zur Inituerung des Lesens eines Symbols (12), und eine Geräteeinheit (Terminal) (11), die von der Abtasteinheit (10) fernbetätigbar ist und Dateneingangsmittel aufweist, zum Empfang der von der Datentransferübertragungsvorrichtung der Abtasteinheit übertragenen Daten, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinheit körperlich (physisch) von der Geräteeinheit abgetrennt werden kann; und

daß sie eine Leistungsversorgung (23) zur Lieferung von elektrischer Leistung an die Abtasteinheit aufweist; und

daß das System betreibbar ist zum Lesen von Symbolen entweder in einer ersten Betriebsart, in der die erwähnte tragbare Abtasteinheit (10) durch den Benützer in eine Handhaltebetriebsart getragen ist und keine körperliche Verbindung mit der Geräteeinheit besteht, oder in einer zweiten Feststationsbetriebsart, in der die Abtasteinheit (10) direkt in einer festen Position relativ zu und körperlich verbunden mit der Anschlußeinheit (11) angeordnet ist.

2. System nach Anspruch 1, wobei die Leistungsversorgüng (23) wiederaufladbar ist.

3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Geräteeinheit (11) Mittel aufweist zum Anzeigen und Speichern der von der Abtasteinheit übertragenen Daten und Mittel zum Wiederaufladen der wiederaufladbaren Leistungsversorgung (23) der Abtasteinheit (10) dann, 10 wenn die Abtasteinheit (10) in der Nähe der Geräteeinheit (11) angeordnet ist.

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Symboldetektiermittel Abtastmittel aufweisen, zum wiederholten Tasten des Laserstrahls (17) über mindestens einen Teil des zu lesenden Symbols (12).

5. System nach Anspruch 4, wobei die Symboldetektiermittel Photodetektiermittel (42) aufweisen, zum Detektieren von mindestens einem Teil der lichtvariablen Intensität jedes von jedem Symbol (12) reflektierten abgetasteten Laserstrahls (17).

6. System nach Anspruch 5, wobei die Lesesteuermittel Mittel aufweisen, die auf die erfolgreiche Erkennung eines zu lesenden Symbols (12) ansprechen, um die Betätigung der Symboldetektionsmittel zu beenden.

7. System nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Abtasteinheit (10) ferner Mittel zum Speichern der gelesenen Symbole (12) repräsentierenden Daten aufweist.

8. System nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Lesesteuermittel einen Schalter (20) am Gehäuse aufweisen zum Einleiten des Lesens jedes Symbols (12) bei manueller Betätigung des Schalters (20) durch den Benutzer.

9. System nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Lesesteuermittel Mittel aufweisen, zum Anzeigen einer erfolgreichen Dekodierung eines zu lesenden Symbols (12).

10. System nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Geräte- oder Anschlußeinheit (11) ein Gehäuse aufweist, und zwar mit einem rechteckigen Schlitz (14), der geeignet ist, die Abtasteinheit (10) aufzunehmen, wobei das Gehäuse einen Sitzteil im inneren Endteil der Abtasteinheit (10) aufweist, wobei der erste Endteil die durch die Abtasteinheit (10) übertragenen Daten einschließt.

11. System nach Anspruch 10, wobei die Geräteeinheit (11) Objektsensormittel aufweist um zu Detektieren, wenn ein ein Strichcodeetikett (12) tragendes Objekt in das Gesichtsfeld der Symboldetektionsmittel der Abtasteinheit (10) bewegt wird, wenn die Abtasteinheit (10) in dem erwähnten rechteckigen Schlitz (14) sitzt.

12. System nach Anspruch 1 oder 3, wobei die Geräteeinheit (11) ein Gehäuse mit einem Schlitz (14) geeignet zur Aufnahme der Abtasteinheit (10) aufweist und Mittel im Schlitz (14) zur Übertragung von Daten zu oder von der Abtasteinheit (10).

13. System nach Anspruch 12 mit Mitteln in dem Schlitz (14) zur Übertragung von Leistung zu der Abtasteinheit (10) zum Aufladen einer Batterie (23) in der Abtasteinheit (10)

14. System nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Geräteeinheit (11) Mittel aufweist, zum Aktivieren der Lesesteuermittel der Abtasteinheit (10), wenn die Abtasteinheit (10) in der Nähe der Geräteeinheit (11) plaziert ist.

15. System nach Anspruch 14, wobei die erste Abtastbetriebsart eine Stand-by Betriebsart mit geringer Leistung ist, wobei die zweite Abtastbetriebsart eine Lesebetriebsart mit hoher Leistung ist.

16. System nach Anspruch 15, wobei in der ersten Abtastbetriebsart der Laserstrahl (17) eine Abtastlinie durchläuft oder verfolgt mit einer ersten Länge in einer Bezugsebene im ganzen normal zum optischen Pfad des Laserstrahis (17) liegend, und wobei der Laserstrahl (17) in der erwähnten zweiten Abtastbetriebsart eine Abtastlinie durchläuft, die eine zweite Länge größer als die erste Länge aufweist.

17. System nach Anspruch 14, wobei die Datentransfermittel eine drahtlose Übertragung der Daten zur Geräteeinheit (11) vorsehen.

18. System nach Anspruch 14, wobei die Lesesteuermittel dann aktiviert werden, wenn ein Objekt eine Reflexionslichtcharakteristik besitzt, die das Vorhandensein eines detektierten Symbols (12) anzeigt.

19. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die tragbare Abtasteinheit in einer Handhaltebetriebsart getragen durch einen Benützer zum Lesen von Symbolen (12) betrieben werden kann und in einer Datenübertragungsbetriebsart, wobei die Abtasteinheit (10) folgendes aufweist: einen örtlichen Datenspeicher (31) in den Gehäusemitteln zum Speichern der Daten und/oder Mittel zum Initiieren des Lesens jedes Symbols (12).

20. System nach Anspruch 19, wobei die Geräteeinheit (11) entfernt von der Abtasteinheit (10) angeordnet ist, wenn die Abtasteinheit (10) in der Handhaltebetriebsart verwendet wird, und wobei die Geräteeinheit (11) mit der Abtasteinheit (10) gekuppelt ist und diese trägt, wenn die Abtasteinheit (10) sich in der Datentransferübertragungsbetriebsart befindet, und wobei diese folgendes aufweist:

1. Hauptdatenspeichermittel (56), und/oder

2. betätigbare Wiederauflademittel zum Wiederaufladen der wiederaufladbaren Leistungsversorgung (23); und/oder

3. Mittel zur Aufnahme und zum Tragen der Abtasteinheit (10) an der Geräteeinheit (11) in der Datenübertragungsbetriebsart, wobei die Aufnahme- und Tragmittel folgendes aufweisen: Datenübertragungsmittel zum Übertragen der in den örtlichen Datenspeichermitteln gespeicherten Daten an die Hauptdatenspeichermittel in der Geräteeinheit (11), und Mittel zur Betätigung der Wiederauflademittel und zur Lieferung von Leistung zur Wiederaufladung der wiederaufladbaren Leistungsversorgung (23) in der Abtasteinheit (10).

21. System nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Mittel zur Betätigung der Wiederauflademittel darauf ansprechen, daß die Abtasteinheit (10) an der Geräteeinheit (11) angebracht sind.

22. System nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Wiederauflademittel eine Induktionsspule (52) aufweisen, zum Übertragen von Leistung an die Abtasteinheit (16) durch Induktion.

23. System nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Datenübertragungsmittel eine Licht emittierende Diode aufweisen, zur drahtlosen Übertragung der Daten an die Hauptdatenspeichermittel (56).

24. System nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Geräteeinheit (11) einen Basisteil aufweist, auf dem die Anschlußeinheit (11) sitzt, und wobei die Mittel zur Aufnahme und zum Tragen der Abtasteinheit (10) bewirken, daß der von der Abtasteinheit (10) emittierte Lichtstrahl in der Datenübertragungsbetriebsart zu einer Bezugsebene benachbart zu dem Basisteil geleitet wird.