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Die vorliegende Erfindung betrifft eine
Verriegelungsvorrichtung für eine Transfervorschubeinrichtung zur Verwendung in
einer Transferpresse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1.
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Eine Transfervorschubeinrichtung mit einer solchen
Verriegelungsvorrichtung ist aus der JP-A-57-49029 bekannt. Die
bekannte Transfervorschubeinrichtung wird in einer
konventionellen Transferpresse eingesetzt und weist wenigstens eine
Transferstange auf, die zwei- oder dreidimensional bewegbar ist.
Die Transferstange kann durch eine Antriebskraft angetrieben
werden, die von einer Leistungsabnahme der Transferpresse
abnehmbar ist.
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Ist bei der obenerwähnten, konventionellen
Transfervorschubeinrichtung eine Wartung oder Reparatur des Antriebsbereichs
in der Vorschubeinrichtung notwendig, muß ein Ingenieur in die
Vorschubeinrichtung hineintreten, um eine Wartung oder
Reparatur bei angehaltener Bewegung der Vorschubeinrichtung
durchzuführen. Ein hydraulisch betätigter Stift wird angehoben und
gerät in Anlage mit einem Vorsprung, welcher an einem mit der
Transferstange verbundenen Teil vorgesehen ist.
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Allerdings ist es nicht möglich, die Transferstange in einer
ausgewählten Stellung zu verriegeln.
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Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine
Verriegelungsvorrichtung für eine Transfervorschubeinrichtung
bereitzustellen, die sicher Transferstangen in erwünschten
Stellungen verriegelt, so daß die Transferstangen und die
Antriebsstellungen niemals unerwartet in Bewegung geraten.
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Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
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Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die
Merkmale der Unteransprüche offenbart.
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Mit der vorliegenden Erfindung und den obenerwähnten
entsprechenden Merkmalen, bewegen sich wegen der mechanischen
Verriegelung der Antriebsmechanismen zum Antreiben der
Transferstangen in Zufuhr-, Anhebe- und Klemmrichtungen, selbst wenn ein
Ingenieur eine Wartung oder Reparatur durch Eintreten in die
Transfervorschubeinrichtung durchführt, die Transferstangen
oder deren Antriebsbereiche niemals unerwartet aufgrund ihres
Eigengewichts oder dergleichen, wodurch Wartungs- und
Reparaturtätigkeiten sicher sind.
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Da weiterhin die Vorrichtung so aufgebaut ist, daß der seine
Eingriffsöffnung in der Eingriffsplatte erfassende
Verriegelungsstift in die erfaßte Eingriffsöffnung eintritt, kann eine
Verriegelung selbst dann sicher hergestellt werden, wenn die
Transferstangen in jeder erwünschten Stellung angeordnet sind.
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Die obenerwähnten und weitere Aufgaben, Aspekte und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden Fachleuten aus der im
Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen beschriebenen
Erläuterung klar, die bevorzugte Ausführungsbeispiele nach dem
Prinzip der Erfindung darstellt.
Es zeigen:
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Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Umgebung eines
Vorschubantriebsmechanismus, bei dem ein bevorzugtes
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingesetzt
ist;
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Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des
bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
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Fig. 3 eine schematische Darstellung des Gesamtaufbaus eines
Verriegelungssystems einer Transfervorschubeinrichtung
gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung;
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Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf einen
Verriegelungszylinder zur Verwendung in den Ausführungsbeispielen
der Erfindung und Bauteile in dessen Umgebung, und
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Fig. 5 einen Schnitt des Verriegelungszylinders zur
Verwendung im Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung.
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Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung werden im folgenden im Zusammenhang mit den beigefügten
Figuren beschrieben.
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Zuerst wird eine Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung anhand der Fig. 1 und 2 durchgeführt.
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In Fig. 1 weist ein Hauptkörper 1 einer Transferpresse eine
bewegte Aufspannplatte 2 auf. Ein Paar von Transferstangen 4
einer Transfervorschubeinrichtung 3 sind auf der bewegenden
Aufspannplatte 2 angeordnet.
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Die Transferstangen 4 sind parallel zueinander und zur
Transferrichtung von nicht dargestellten Werkstücken angeordnet.
Die Transferstangen 4 können dreidimensional in
Vorschubrichtung, Anheberichtung und Klemmrichtung durch eine
Antriebskraft bewegt werden, die von einer Leistungsabgabe abgenommen
wird, die im Hauptkörper der Presse 1 angeordnet ist. Eine
Verriegelungsvorrichtung 7 gemäß der vorliegenden Erfindung
ist in der Umgebung eines Vorschubträgers 5a eines
Vorschubantriebsmechanismus 5 oder einer Ausgleichsstange 6 in
Anhebeund Klemmechanismen (beide nicht dargestellt) vorgesehen.
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Nach Fig. 2 weist die Verriegelungsvorrichtung 7 eine
Eingriffsplatte 8 auf, die fest am Vorschubträger 5a oder an der
Ausgleichstange 6 gesichert ist.
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Die Eingriffsplatte 8 weist eine Vielzahl von
Eingriffsöffnungen 8a, die in Längsrichtung mit regelmäßigem Abstand
angeordnet sind, und Klauen 8b an Stellen entsprechend zu den
Eingriffsöffnungen 8a auf. Die Klauen 8b können durch einen
Detektor 9, wie einen Abstandsschalter, der entlang der
Eingriffsplatte 8 bewegbar ist, erfaßt werden.
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Der Detektor 9 ist auf einem Schlittenbauteil 7b montiert, das
bewegbar auf einer Basis 7a der Verriegelungsvorrichtung 7
mittels einer Halterung 10 gehalten ist. Eine Gewindewelle 12
ist durch einen Vorschubmotor 11 drehbar und mit einem unteren
Bereich des Schlittenbauteils 7b in Eingriff, so daß dieses
entlang der Eingriffsplatte 8 mittels des Vorschubmotors 11
bewegbar ist.
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Das Schlittenbauteil 7b trägt einen Verriegelungsstift 13
gegenüberliegend zur Eingriffsplatte 8, welcher Stift mit seiner
Spitze in die Eingriffsöffnungen 8a der Eingriffsplatte 8 zur
Verriegelung der Eingriffsplatte 8 eingreifen kann.
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Der Verriegelungsstift 13 ist in Richtung Eingriffsplatte 8
mittels einer Druckfeder 14 so beaufschlagt, daß er durch die
Wirkung der Druckfeder 14 die Verriegelung der Eingriffsplatte
herstellt. Das rückseitige Ende des Verriegelungsstiftes 13
ist mit einem Hydraulikzylinder 15 verbunden, um die
Eingriffsplatte entsprechend zu einem Hydraulikdruck zu
entriegeln, welcher von einer unter Druck stehenden Fluidquelle 18
über ein elektromagnetisches Ventil 16 und Leitung 17
zugeführt wird.
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In den Figuren ist weiterhin ein Detektor 19 zum Erfassen des
Verriegelungs- und Entriegelungszustands des
Verriegelungsstifts 13 dargestellt.
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Im folgenden wird die Betätigung beschrieben. Bei Wartung oder
Reparatur der Transfervorschubeinrichtung 3, wenn diese einmal
angehalten ist, wird das Schlittenbauteil 7b durch Drehung des
Vorschubmotors 11 angetrieben, um sich entlang der
Eingriffsplatte 8 zu bewegen.
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Der Detektor 9, der am Schlittenbauteil 7b angeordnet ist,
erfaßt die Klauen 8b der Eingriffsplatte 8. In Abhängigkeit von
einem Signal des Detektors 9 wird ein elektromagnetisches
Ventil 16 von einer Verbindungsstellung 16a zu einer
Ablaßstellung 16b umgeschaltet, so daß Arbeitsfluid aus dem
Hydraulikzylinder abgelassen wird.
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Dadurch wird der Verriegelungsstift 13 in Richtung zur
Eingriffsplatte 8 durch die Druckfeder 14 bewegt und folglich in
eine Eingriffsöffnung 8a an einer der erfaßten Klaue 8b
entsprechenden Stelle eingeführt. Daher werden der Vorschubträger
5a oder die Ausgleichstange 6 der Anhebe- und Klemmechanismen,
die an der Eingriffsplatte 8 befestigt sind, mechanisch
blokkiert. Folglich werden unerwartete Bewegungen der
Transferstangen aufgrund deren Eigengewicht während der Wartung oder
Reparatur sicher verhindert.
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Als nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung anhand der Fig. 3 bis 5 erläutert.
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Nach Fig. 3 kann durch eine an einem Pressenhauptkörper 21
angeordnete Leistungsabnahme 25 die Antriebskraft zum Drehen
einer Nockenwelle 26 geliefert werden.
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Ein Vorschubnocken 26a, ein Klemmnocken 26b und ein
Anhebenokken 26c sind auf der Nockenwelle 26 angeordnet. Ein
Vorschubträger 27 wird durch den Vorschubnocken 26a angetrieben. Ein
Klemmhebel 28 wird durch den Klemmnocken 26b angetrieben. Ein
Anhebehebel 29 wird durch den Anhebenocken 26c angetrieben.
Die Transferstangen 24 sind dreidimensional in Vorschub- und
Rückkehrrichtung, Klemm- und Löserichtung und Anhebe- und
Absenkrichtung durch den Vorschubträger 27, den Klemmnebel 28
und den Anhebehebel 29 bewegbar.
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Verriegelungsvorrichtungen 30&sub1;, 30&sub2; und 30&sub3; gemäß der
vorliegenden Erfindung sind entsprechend in Nachbarschaft des
Vorschubtägers 27, des Klemmhebels 28 und des Anhebehebels 29
angeordnet.
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Die Verriegelungsvorrichtung 30&sub1; für den Vorschubträger 27
weist Verriegelungszylinder 31 auf beiden Seiten des
Vorschubträgers 27 auf. Eine Kolbenstange 31a steht vom
Verriegelungszylinder 31 ab und kann mit ihrem Endbereich in eine
Eingriffsöffnung 32a einer Eingriffsplatte 32 eingeschoben
werden, welche an den Seiten 21a des Pressenhauptkörpers 21 zum
Verriegeln des Vorschubträgers angeordnet ist.
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Andererseits sind nach Fig. 4 und 5 die
Verriegelungsvorrichtungen 30&sub2; und 30&sub3; in Nachbarschaft zum Klemmhebel 28 und
Anhebehebel 29 angeordnet und weisen Verriegelungszylinder 31
auf, die mit Enden von Kolbenstangen 31b in eine Vielzahl von
Ausnehmungen eingreifen können, die entsprechende
Eingriffsbereiche 28a und 29a entlang der Längsrichtungen von Klemmhebel
28 und Anhebehebel 29 bilden.
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Die Verriegelungszylinder 31 sind auf einem stationären
Bereich, wie einem Bett des Pressenhauptkörpers 21 mittels
Halterungen 30a montiert. Nach Fig. 3 bis 5 ist der Innenraum des
Verriegelungszylinders 31 in eine Druckkammer 31&sub1; und eine
Federkammer 31&sub2; durch den Kolben 31a unterteilt. Hydraulikdruck
wird der Druckkammer 31&sub1; von einer unter Druck stehenden
Fluidquelle 33 über ein elektromagnetisches Ventil 34
zugeführt. Weiterhin ist eine Druckfeder 31d zur Beaufschlagung
des Kolbens 31a in Verriegelungsrichtung innerhalb der
Federkammer 31&sub2; untergebracht.
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Eine Betätigungsstange 31c ist am Kolben 31a vorgesehen und
ragt in die Federkammer 31&sub2; bis nach außen über den Zylinder
31 hinaus. Eine Klaue 35 ist vom Ende der Betätigungsstange
getragen. Ein Verriegelungsdetektor 36 mit einem
Näherungsschalter kann die Klaue 35 erfassen.
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Im folgenden wird die Betätigung des vorangehenden
Ausführungsbeispiels beschrieben. Bei Wartung oder Reparatur der
Transfervorschubeinrichtung 23 wird nach Anhalten der
Transfervorschubeinrichtung 23 der Hydraulikdruck, der den
entsprechenden Druckkammern 31&sub1; der Verriegelungszylinder 31
zugeführt ist, durch Schalten der entsprechenden
elektromagnetischen Ventile 34 von Verbindungsstellung 34a auf Ablaßstellung
34b abgelassen. Dadurch stehen die Kolbenstangen 31b, die
durch den Hydraulikdruck in ihrer zurückgezogenen Stellung
gehalten wurden, in Richtung Eingriffsplatte 32, Klemmhebel 28
und Anhebehebel 29 vor. Als Ergebnis treten die entsprechenden
Enden der Kolbenstangen 31b in die Eingriffsbereiche 32a, 28a
und 29a ein, um den Vorschubträger 27, den Klemmhebel 28 und
den Anhebehebel 29 zu verriegeln.
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Da die Bewegung der Transferstangen 24 in Vorschub- und
Rückzugsrichtung, Klemm- und Löserichtung und Anhebe- und
Absenkrichtung begrenzt ist, kann eine unerwartete Bewegung der
Transferstangen 24 aufgrund deren Gewicht sicher vermieden
werden.