DE643173C

DE643173C - Drehservomotor

Info

Publication number: DE643173C
Application number: DEA77830D
Authority: DE
Original assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Current assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Publication date: 1937-03-30

Description

1. Drehservomotor, gekennzeichnet durch einen unter dem Einfluß eines Druckunterschiedes sich an der Gehäuseinnenwandung (2) abwälzenden und seine Abwälzbewegung auf die Motorwelle (3) übertragenden Körper (6).

2. Drehservomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (6) als Zahnrad ausgebildet ist. das einerseits mit einer Innenverzahnung (2) des Gehäuses (1), anderseits mit einem vorzugsweise kleineren, auf der Motorwelle (3) sitzenden Zahnrad (4) in Eingriff steht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Drehservomotor

Es sind durch Druckmittel antreibbare Servomotoren bekannt, bei denen im Gegensatz zu Servomotoren üblicher Bauart der bewegliche Teil eine Wirbelbewegung ausführt, so daß von solchen sog. Drehservomotoren eine Drehbewegung abgenommen werden kann. Bei den bekannten Drehservomotoren ist jedoch der Drehwinkel normalerweise beschränkt auf einen Winkel, der kleiner als

ίο 360' ist. Um den Drehwinkel derartiger Drehservomotoren zu vergrößern, ist erfindungsgemäß ein unter dem Einfluß des Druckunterschiedes sich an der Gehäuseinnenwand abwälzender und seine Abwälzbewegung auf die Motorwelle übertragender Körper vorgesehen.

Zweckmäßig ist der Körper als Zahnrad ausgebildet, das einerseits mit einer Innenverzahnung des Gehäuses, anderseits mit einem vorzugsweise kleineren, auf der Motorwelle sitzenden Zahnrad in Eingriff steht.

Im folgenden ist die Erfindung unter Bezugnahme auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel näher erläutert.

In einem zylindrischen Gehäuse 1 ist eine Innenverzahnung 2 mit dem Radius/? vorgesehen. In ihm ist ferner eine Welle 3 gelagert, auf der ein Zahnrad 4 sitzt, dessen Radius r ist. Durch eine feste Trennwand 5 einerseits und rein sowohl mit der Innenverzahnung 2 als auch mit dem Zahnrad 4 kämmendes, lose eingelegtes, nicht gelagertes Zahnrad 6 anderseits ist das Gehäuseinnere in zwei Druckkammern 7, 7' geteilt. Dabei dichten die Zahnflanken des Zahnrades 6 durch Berührung mit den Verzahnungen 2 und 4 die Kammern 7, 7' sehr gut ab, während bei üblichen Servomotoren eine solche Pa τ ε ν τ λ ν s ι· κ γ c η ε :

Dichtung durch fest aufliegende Flächen nicht möglich ist. Zu jeder der beiden Kammern 7, 7' führt eine Druckleitung S, S'. Entsteht beispielsweie in der Kammer 7 ein Lbc-rdruck, so sucht dieser das Zahnrad b nach links zu drücken. Das Zahnrad O wälzt sich dabei an der Innenverzahnung 2 a!) und dreht, da es ja mit dem Zahnrad 4 in Eingriff steht, die Servomotorwelle 3. Legt das Zahnrad 6 einen Winkelweg α zurück, so ist der Drehwinkel der Welle 3

Ci-WeIIe = Ct (7+1). R= Teilkreisradius der Innenverzahnung 2, /· = Teilkreisradius des auf der Welle sitzenden Zahnrades 4.

Man kann also, selbst wenn der Winkelweg des Abwälzkörpers kleiner als 300" ist, den Drehwinkel der Welle größer als 360° machen, weil dieser Drehwinkel immer das (-7+11-fache des vom Abwälzkörper zurückgelegten Winkelweges α ist.