DE60321547D1 - Verfahren und anordnung in einer molkerei - Google Patents

Verfahren und anordnung in einer molkerei

Info

Publication number
DE60321547D1
DE60321547D1 DE60321547T DE60321547T DE60321547D1 DE 60321547 D1 DE60321547 D1 DE 60321547D1 DE 60321547 T DE60321547 T DE 60321547T DE 60321547 T DE60321547 T DE 60321547T DE 60321547 D1 DE60321547 D1 DE 60321547D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
water
chamber
arrangement
milking
resting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60321547T
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Ericsson
Lars Wase
Nils Erik Holmertz
Epke Bosma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26655686&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE60321547(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from SE0200802A external-priority patent/SE522257C2/sv
Application filed by DeLaval Holding AB filed Critical DeLaval Holding AB
Application granted granted Critical
Publication of DE60321547D1 publication Critical patent/DE60321547D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Feed For Specific Animals (AREA)
DE60321547T 2002-03-15 2003-03-12 Verfahren und anordnung in einer molkerei Expired - Lifetime DE60321547D1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200802A SE522257C2 (sv) 2002-03-15 2002-03-15 Förfarande och arrangemang vid rengöring i ett automatiserat mjölkningssystem
SE0202988A SE0202988D0 (sv) 2002-03-15 2002-10-10 A method and an arrangement at a dairy farm
PCT/SE2003/000417 WO2003077645A1 (en) 2002-03-15 2003-03-12 A method and an arrangment at a dairy farm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE60321547D1 true DE60321547D1 (de) 2008-07-24

Family

ID=26655686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60321547T Expired - Lifetime DE60321547D1 (de) 2002-03-15 2003-03-12 Verfahren und anordnung in einer molkerei

Country Status (8)

Country Link
US (3) US7263948B2 (de)
EP (2) EP1815737B1 (de)
AT (1) ATE397857T1 (de)
AU (1) AU2003215996A1 (de)
DE (1) DE60321547D1 (de)
DK (1) DK1484961T4 (de)
SE (1) SE0202988D0 (de)
WO (1) WO2003077645A1 (de)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0202112D0 (sv) † 2002-07-05 2002-07-05 Delaval Holding Ab Method and device at a dairy farm
SE525459C2 (sv) * 2003-06-30 2005-02-22 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning
ES2414606T5 (es) † 2003-10-22 2021-04-07 An Udder Ip Company Ltd Equipo de ordeño
DE10351911A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die Melkplatzbelegung eines Melksystems
SE0400046D0 (sv) * 2004-01-13 2004-01-13 Delaval Holding Ab Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal
NL1025818C2 (nl) 2004-03-26 2005-10-03 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier.
NL1033100C2 (nl) 2006-12-21 2008-06-24 Maasland Nv Melkbekerreinigingsinrichting en -werkwijze.
US8540821B2 (en) 2004-03-26 2013-09-24 Maasland N.V. Teat cup cleaning device and method
NL1025819C2 (nl) 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
US8342125B2 (en) 2004-06-12 2013-01-01 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator
US8117989B2 (en) 2008-06-27 2012-02-21 Gea Farm Technologies, Inc. Milk tube dome with flow controller
US10874084B2 (en) 2004-06-12 2020-12-29 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for a dairy system component
US8033247B2 (en) 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8025029B2 (en) 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
SE530339C2 (sv) * 2006-07-13 2008-05-06 Delaval Holding Ab En apparat och förfarande för att igenkänna och bestämma en position
DK1913811T3 (da) 2006-10-18 2014-03-31 Delaval Holding Ab Rensning i et malkesystem
DE102006053602A1 (de) * 2006-11-14 2008-05-15 Jakob Maier Reinigungsanlage für Melkbecher
DE602007005445D1 (de) 2006-12-21 2010-05-06 Maasland Nv Reinigungsgerät für einen Melkbecher und entsprechendes Verfahren
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
NL1034963C2 (nl) 2007-05-24 2008-11-25 Maasland Nv Melkbekerreinigingsinrichting en -werkwijze.
EP2060169B1 (de) 2007-11-16 2014-12-24 DeLaval Holding AB Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Melksystems
NL1035633C2 (nl) † 2008-06-26 2009-12-29 Lely Patent Nv Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting.
DE102008056543A1 (de) 2008-11-10 2010-05-27 Gea Westfaliasurge Gmbh Melkbecher-Reinigungseinheit mit einer Verteilereinheit
WO2010053577A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-14 Gea Farm Technologies Gmbh Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal
DE102008056545A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-27 Gea Westfaliasurge Gmbh Reinigungseinheit zum Reinigen wenigstens eines Kopfabschnittes eines Melkbechers
CA2765011A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Delaval Holding Ab A washing system
AU2010257625B2 (en) * 2009-06-09 2014-04-17 Delaval Holding Ab A washing system for washing a teat cleaning apparatus
EP2281493A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Vorrichtung und Verfahren zum Erwärmen einer Tasse
US11723341B2 (en) 2009-09-04 2023-08-15 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system
US8770146B2 (en) 2009-09-04 2014-07-08 Gea Farm Technologies, Inc. Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal
US20120199167A1 (en) * 2009-10-14 2012-08-09 Delaval Holding Ab Clean-in-place device for a milk conveying system
NL1037523C2 (nl) * 2009-12-02 2011-06-06 Lely Patent Nv Melkinrichting, en werkwijze voor reinigen daarvan.
RU2551565C2 (ru) 2010-01-29 2015-05-27 Геа Хоул Инк. Вращающаяся доильная станция, комплект для ее монтажа и способы ее монтажа и эксплуатации
US20120097107A1 (en) 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
US8925483B2 (en) 2010-02-22 2015-01-06 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy harvesting facility with milk line protection system and methods
EP3202255B2 (de) 2011-04-28 2023-08-16 Technologies Holdings Corp. Melkbox mit reinigungssystem
KR101212432B1 (ko) 2011-08-05 2012-12-13 의영 엄 착유컵 라이너 교환장치
CN104487864B (zh) 2012-08-27 2017-06-23 伊莱克斯公司 机器人定位系统
KR102137923B1 (ko) 2013-04-15 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
US20160113228A1 (en) * 2013-06-18 2016-04-28 Delaval Holding Ab Method and apparatus for cleaning an optical detection device
WO2015009214A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 Delaval Holding Ab An arrangement and a method for cleaning an end effector of a robotic manipulation device
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
EP3082544B1 (de) 2013-12-19 2020-10-07 Aktiebolaget Electrolux Roboterstaubsauger mit seitlicher bürste,der sich in einem spiralmuster bewegt
EP3084538B1 (de) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotische reinigungsvorrichtung mit umgebungsaufzeichnungsfunktion
ES2675786T3 (es) 2013-12-19 2018-07-12 Aktiebolaget Electrolux Control de velocidad adaptativo de cepillo lateral rotatorio
JP6750921B2 (ja) 2013-12-19 2020-09-02 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
JP6494118B2 (ja) 2013-12-19 2019-04-03 アクチエボラゲット エレクトロルックス 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
DE102013114595A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
US9526224B2 (en) 2013-12-20 2016-12-27 Gea Farm Technologies Gmbh Safety valve device
GB201405611D0 (en) * 2014-03-28 2014-05-14 An Udder Ip Company Ltd A teat cup
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
EP3190939B1 (de) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Roboterstaubsauger
CN106659344B (zh) 2014-09-08 2019-10-25 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
CN114668335A (zh) 2014-12-12 2022-06-28 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
JP6532530B2 (ja) 2014-12-16 2019-06-19 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機の掃除方法
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
EP3344104B1 (de) 2015-09-03 2020-12-30 Aktiebolaget Electrolux System aus robotischen reinigungsvorrichtungen
EP3430424B1 (de) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Roboterreinigungsvorrichtung und verfahren an der roboterreinigungsvorrichtung zum durchführen einer klippenerkennung
DE102016108300A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
EP3454707B1 (de) 2016-05-11 2020-07-08 Aktiebolaget Electrolux Reinigungsroboter
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
WO2019090136A1 (en) 2017-11-03 2019-05-09 Gea Farm Technologies, Inc. Automated milking system safety valve arrangement
CN111837965B (zh) * 2020-07-16 2021-10-01 安徽永牧机械集团有限公司 用于给动物挤奶的旋转室

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2228520A (en) * 1937-11-04 1941-01-14 Int Harvester Co Teat cup rinser
US2488130A (en) 1944-04-10 1949-11-15 Albert E Larson Sterilizing cabinet
GB761774A (en) 1953-10-19 1956-11-21 Nat Res Dev Improvements in or relating to cleaning and sterilizing of parts of milking apparatus
CH354983A (de) † 1958-02-19 1961-06-15 Bucher Guyer Ag Masch Sterilisiergerät für Melkmaschinen
CH368009A (de) 1959-04-04 1963-03-15 Bucher Guyer Ag Masch Verfahren und Gerät zum Spülen und Sterilisieren der milchführenden Teile vonMelkmaschinen
US3039454A (en) 1960-06-10 1962-06-19 Louis M Gilbertson Portable steam cleaner
GB1051347A (en) † 1964-08-24 1966-12-14 Sterilisation devices
IL26467A (en) 1965-09-27 1970-04-20 Alfa Laval Ab Method for live stock-raising and arrangement for carrying out the method
DE6945022U (de) † 1969-11-20 1970-03-19 Reinhardt Veit Buegeltechnik K Dampferzeuger mit kontrolleinrichtung fuer den kesselwasserstand
US3688783A (en) * 1970-08-17 1972-09-05 William E Owens Sanitizing apparatus
US3788783A (en) † 1972-01-06 1974-01-29 O Rosaen Fluid pumps and motors
US3910498A (en) † 1974-12-13 1975-10-07 Harrison Frank Steam generator
IL49620A (en) 1976-05-20 1980-10-26 Givat Chaim Ichud Hakvutzot Ve System for washing milking cups in a rotary milking machine
US4205624A (en) 1978-07-14 1980-06-03 Steve Yacus Method and equipment for sanitizing animal soiled rubber bedding material
US4222346A (en) * 1978-11-29 1980-09-16 Reisgies Rolf W Milk line back flushing method and apparatus
SE429472B (sv) * 1982-02-22 1983-09-05 Acela Pump Ab Angalstrare fremst avsedd for intermittent drift
US4515927A (en) † 1983-03-11 1985-05-07 Gaylord Norman G Process to copolymerize vinyl chloride and chlorotrifluoroethylene
NL9200258A (nl) 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
FR2691233B1 (fr) † 1992-05-18 1994-07-22 Cogia Generateur de vapeur a reponse instantanee.
IT227146Y1 (it) † 1992-10-30 1997-09-15 Miralfin Srl Struttura di stiratrice ad elevato rendimento
AT401624B (de) * 1992-12-17 1996-10-25 Oberwimmer Adolf Reinigungsvorrichtung zum reinigen von melkanlagen
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9500347A (nl) 1994-05-19 1996-01-02 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren en werkwijze voor het reinigen van melkbekers.
FR2720013B1 (fr) 1994-05-20 1996-09-13 Jean Michel Carlier Dispositif de rinçage des manchons trayeurs.
DE4429349C1 (de) * 1994-08-18 1995-11-30 Westfalia Separator Ag Vorrichtung zur Spülung von Melkanlagen
GB2294748B (en) † 1994-12-23 1996-10-02 Boilerhouse Services Ltd Improvements in and relating to the regulation of the level of water in a pressurised boiler
EP0855555A1 (de) † 1997-01-23 1998-07-29 Mauro Biancalani Vorrichtung zur raschen Erzeugung von Dampf für Bügeleisen oder Dampfreiniger
NL1006473C2 (nl) * 1997-07-04 1999-01-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006607C2 (nl) 1997-07-17 1999-01-19 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
IT1295505B1 (it) † 1997-09-30 1999-05-12 Vapor Service Srl Procedimento di reintegro per caldaie in macchine per la generazione di vapore
SE512334C2 (sv) 1998-06-24 2000-02-28 Alfa Laval Agri Ab Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
NL1010074C2 (nl) * 1998-09-14 2000-03-15 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1010813C2 (nl) † 1998-12-15 2000-06-19 Nedap Nv Een microcontroller gestuurd apparaat dat door middel van elektriciteit op een beheerste wijze stoom genereert zonder gebruikmaking van afzonderlijke sensoren.
NL1012675C2 (nl) 1999-07-22 2001-01-23 Innocleaning Concepts Holding Inrichting voor het verwijderen van vuil met behulp van stoom.
SE515114C2 (sv) 1999-09-15 2001-06-11 Delaval Holding Ab Metod och arrangemang för tvättning av en spentvättningsanordning
DE10022716B4 (de) * 2000-05-10 2007-12-13 Jakob Maier Jun. Automatische Melkanlage mit Schlauchhülse für einen Melkschlauch
US7290497B2 (en) * 2001-09-21 2007-11-06 Westfaliasurge, Inc. Milking device provided with cleansing means
NL1017338C2 (nl) 2001-02-12 2002-08-13 Lely Entpr Ag Reinigingsinrichting.
AUPR973101A0 (en) * 2001-12-21 2002-01-24 Morden, Donald R High pressure rotary pipe "line" cleaner
SE0202112D0 (sv) * 2002-07-05 2002-07-05 Delaval Holding Ab Method and device at a dairy farm
NL1021430C1 (nl) * 2002-08-06 2004-02-10 Lely Entpr Ag Inrichting voor het bewaken van een melktank, samenstel van een melkrobot met automatische opstartinrichting en een dergelijke inrichting.
NL1024518C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.

Also Published As

Publication number Publication date
US7263948B2 (en) 2007-09-04
EP1484961B2 (de) 2016-09-07
US20050126499A1 (en) 2005-06-16
SE0202988D0 (sv) 2002-10-10
EP1815737B1 (de) 2018-04-25
DK1484961T4 (da) 2017-01-02
ATE397857T1 (de) 2008-07-15
WO2003077645A1 (en) 2003-09-25
AU2003215996A1 (en) 2003-09-29
US20080245307A1 (en) 2008-10-09
EP1484961A1 (de) 2004-12-15
US7412943B2 (en) 2008-08-19
EP1484961B1 (de) 2008-06-11
EP1815737A3 (de) 2007-08-29
US7793614B2 (en) 2010-09-14
US20080000427A1 (en) 2008-01-03
EP1815737A2 (de) 2007-08-08
DK1484961T3 (da) 2008-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60321547D1 (de) Verfahren und anordnung in einer molkerei
ATE253812T1 (de) Kombinierte reinigungs und vormilkungs vorrichtung
HK1056096A1 (en) Assembly for generating milk foam and for heating milk
DE60205543D1 (de) Autoklav
AU3845097A (en) Method of disinfecting water with iodine species
GR3036372T3 (en) A plant for continuously sterilising fluids, such as milk and cream
GB2279873B (en) Autoclave
TR200202133T2 (tr) Buharlı ısıtıcı.
IT1197114B (it) Metodo e dispositivo per la sterillizzazione di un filtro
JP2009213364A (ja) 種子の消毒方法及びその装置
ATE106254T1 (de) Verfahren und anordnung zum desinfizieren eines dialysierflüssigkeitskreislaufes.
DE69938175D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur entgiftung und geruchsneutralisierung von sterilisierendem gas
JP4421112B2 (ja) 汚染、特に病原菌で汚染された材料の消毒または殺菌のための装置
GB911701A (en) Improvements in or relating to methods for rinsing and sterilizing milking machines
KR100363539B1 (ko) 오존발생장치를 이용한 축사의 냄새제거방법
JP2749483B2 (ja) 養液栽培装置の殺菌装置
CN205994755U (zh) 一种消毒装置
KR102172005B1 (ko) 버섯 살균장치
JP3131209U (ja) 湿り空気を用いた処理装置
KR20210046201A (ko) 반려동물 세정 시스템
KR20200118384A (ko) 옷 스팀 uv살균기
GB2349202A (en) Moisture supply apparatus
ATE301972T1 (de) Nebenaggregat zur desinfektion einer zahnärztlichen ausrüstung
DE69905759D1 (de) Verfahren zur verwaltung eines bodendesinfizierungszyklus mit dampf und desinfizierungsvorrichtung zur durchführung des verfahrens
ATE195879T1 (de) Gerät zur sterilisation bzw. desinfektion

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent