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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Open-loop-Stromwandler, insbesondere
einen Stromwandler zur Strommessung in Starkstromnetzen oder Stromversorgungsschaltungen
für Elektromotoren,
sowie eine mit solchen Wandlern ausgerüstete Stromversorgungsschaltung.
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In
modernen Stromversorgungsschaltungen 106 wie der in 1 gezeigten
wird der Strom für
die Speisung des Motors 105 durch Halbleiterschalter 103 erzeugt,
die mit erhöhter
Frequenz geschaltet werden. Der effektiv erzeugte Strom I(t) besitzt
typischerweise eine Frequenz von einigen zehn kHz, während die
Grundfrequenz If des Speisestromes, der
eine allgemein sinusförmige,
durch die Umhüllende
des Stromes I(t) dargestellte Form besitzt, verhältnismässig gering ist, zum Beispiel
in der Grössenordnung
von einigen Hundert Hz, wie in 2a veranschaulicht.
Die bei der Auslegung von Leistungshalbleitern erzielten technischen
Fortschritte ermöglichen extrem
hohe Schaltgeschwindigkeiten der Schalter 103, wobei die Änderungsgeschwindigkeit
des Potentials dV/dt zum Beispiel in der Grössenordnung von 10 bis 20 kV/μs liegt,
wie in 2b veranschaulicht. Um die durch
solche Änderungsgeschwindigkeiten
des Potentials hervorgerufene elektrische Strahlung in Grenzen zu
halten, werden zur Versorgung des Motors 105 Koaxialkabel 104 eingesetzt. Angesichts
des angelegten dV/dt und der Tatsache, dass diese Kabel stark kapazitiv
sind, werden hochfrequente (HF-)Störströme in Gestalt von Schwingungen
erzeugt, die bei jedem Schalten gedämpft werden. Die Amplitude
und Frequenz dieser Ströme sind
bei jeder Antriebsleistung von der gleichen Grössenordnung. Tatsächlich hängen sie
praktisch nur von den Eigenschaften der eingesetzten Koaxialkabel
und von der Amplitude der angelegten dV/dt ab. Die Amplitude dieser
Ströme
kann mehrere zehn Ampere erreichen, während ihre Frequenzen von 100 kHz
bis 1 MHz reichen.
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Die
Stromwandler 101 werden allgemein auf die Leitungen 102a, 102b, 102c der
Stromversorgung des Motors 105 aufgesetzt. Obwohl diese HF-Ströme nicht
gemessen werden sollen, gehen sie jedoch durch die Stromwandler
hindurch. In den Antrieben 106 von kleiner und mittlerer
Leistung kann die Amplitude dieser Störströme viel grösser als die der Ströme sein,
die zur Steuerung des Motors erforderlich sind. 2c zeigt
auf dem Bildschirm eines Oszilloskops die hochfrequente Spannung
U(t) und den hochfrequenten Strom I(t), die durch die Schaltungen
und kapazitiven Lasten auf einer Phase eines 5,5-kW-Motors hervorgerufen werden, der
durch eine mit 16 kHz geschaltete Stromversorgungsschaltung gespeist
wird. In diesem Beispiel betragen die Amplituden der ersten und
zweiten Halbwelle, I1 und I2,
ungefähr
20 A bzw. 8 A. In der Praxis sind Spitzenamplituden der ersten Halbwellen
I1 und I2 von 20
bis 30 A üblich.
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Die
Erfinder haben realisiert, dass dies zu zwei hauptsächlichen
Problemen führt.
Das erste besteht in einer Erhöhung
des im Wandler fliessenden Wärmestromes
und kann gelöst
werden, indem der Wandler in Abhängigkeit
von der Summe der durch ihn hindurchgehenden Effektivströme dimensioniert wird.
Ein zweites Problem besteht in einer sehr erheblichen Erwärmung des
magnetischen Kreises, die durch Hystereseverluste und Wirbelstromverluste hervorgerufen
wird.
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Es
sei betont, dass diese Probleme bei Wandlern vom Closed-loop-Typ
nicht auftreten, weil die primären
Amperewindungen (Aw) bis auf Kompensationsfehler durch die sekundären Amperewindungen
kompensiert werden.
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Es
muss bemerkt werden, dass die Erwärmung des magnetischen Kreises
desto grösser
und somit desto störender
wird, je kleiner der Wandler ist. Dafür sind die Zwänge bei
der Dimensionierung kleiner Open-loop-Stromwandler verantwortlich.
Aus Gründen
der Messgenauigkeit ist es nämlich
unzweckmässig,
einen Wandler mit weniger als einem Minimum von 40 Amperewindungen
zu konstruieren. Das bedeutet, dass ein Wandler mit einem Nominalbereich
von 10 A mit vier Primärwindungen
ausgelegt wird, während
ein Wandler mit einem Nominalbereich von 40 A einfach mit einer
einzigen Primärwindung ausgelegt
werden kann. Im ersten Fall sind daher die Amplitude der HF-Ströme und die
daraus resultierende magnetische Induktion viermal grösser als
im zweiten Fall, folglich ist die durch Hystereseverluste und dynamische
Verluste verursachte Erwärmung 16-mal
grösser,
wie aus der folgenden Beziehung abgeleitet werden kann: Verluste(W) ≈ f2B2d2/φ, wo
d die Dicke der Magnetbleche, B die magnetische Induktion, f die
Induktionsfrequenz und somit die Frequenz des HF-Störstromes
und φ der
spezifische Widerstand der ferromagnetischen Legierung ist, aus der
der magnetische Kreis des Wandlers besteht.
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Versuche
zeigen, dass Temperaturen von 200 bis 300 °C und sogar darüber bei
kleinen Open-loop-Wandlern herkömmlicher
Auslegung erreicht werden, wenn sie so, wie sie sind, in den oben beschriebenen
Anwendungen eingesetzt werden.
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In
der Praxis können
Wandler dieses Typs nur eingesetzt werden, wenn an ihre Primäranschlüsse ein
Nebenkreis angefügt
wird, der die HF-Ströme ableitet;
dieser Kreis hat aber den Nachteil, die dynamische Leistungsfähigkeit
des Wandlers zunichte zu machen, und ist somit eine Belastung für den Antriebswirkungsgrad.
Aus diesen Gründen
werden Wandler dieses Typs bis heute nicht in leistungsfähigen Motorantrieben
eingesetzt; sie werden durch teurere Wandler von Closed-loop-Typ
ersetzt.
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Angesichts
des vorstehend Gesagten besteht ein Ziel der Erfindung darin, einen Open-loop-Stromwandler
zu realisieren, der die erforderliche dynamische Leistungsflähigkeit
besitzt und im Primärleiter
fliessende hohe Ströme
aushalten kann. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine
mit solchen Wandlern ausgerüstete
Stromversorgungsschaltung zur Verfügung zu stellen.
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Es
ist vorteilhaft, einen Open-loop-Stromwandler zu realisieren, der
HF-Störströme aushalten kann,
die durch erhöhte Änderungsgeschwindigkeiten
des Potentials (dV/dt) erzeugt werden, wie sie in Halbleiterwechselschaltkreisen
für die
Stromversorgung von Elektromotoren auftreten.
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Es
ist vorteilhaft, einen kompakten und billigen Open-loop-Wandler
zu realisieren.
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Ziele
der Erfindung werden durch einen Open-loop-Wandler nach Anspruch
1 und eine Leistungs-Stromversorgungsschaltung nach Anspruch 5 realisiert.
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Der
Open-loop-Stromwandler umfasst einen magnetischen Kreis mit einem
Luftspalt, einen im Luftspalt angeordneten Magnetfelddetektor und
einen Primärleiter,
in dem der zu messende Strom fliesst, und hat eine oder mehrere
den magnetischen Kreis umgebende Windungen. Der Open-loop-Stromwandler
ist dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen des Primärleiters
in der Nähe
des Luftspalts, und zwar zu beiden Seiten des Luftspalts angeordnet
sind. In diesem Abschnitt des magnetischen Kreises ist wegen des
Vorhandenseins des Luftspalts (μLuft = 1) die lokale magnetische Durchlässigkeit
viel geringer als in allen anderen Abschnitten des magnetischen
Kreises. Von den Primärwindungen
aus gesehen ist die effektive Durchlässigkeit des magnetischen Kreises
viel geringer. Deshalb ist bei einem gegebenen Wert von primären Amperewindungen
die magnetische Induktion im Magnetkern (auch als „das Eisen" bezeichnet) lokal
wie auch insgesamt geringer. Folglich sind die Hystereseverluste
und die Wirbelstromverluste auf ein Minimum reduziert.
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Weitere
Ziele und vorteilhafte Aspekte der Erfindung werden aus der Beschreibung,
den Ansprüchen
und den beigefügten
Zeichnungen hervorgehen, in denen
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1 eine
schematische Ansicht einer elektrischen Stromversorgungsschaltung
für einen
Elektromotor ist;
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2a ist
eine graphische Darstellung des Stromes und des Potentials, das
durch die Stromversorgungsschaltung auf einer an den Motor angeschlossenen
Phase erzeugt wird;
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2b ist
eine (vergrösserte)
Detaildarstellung des Stromes und des Potentials, das durch die Stromversorgungsschaltung
auf einer an den Motor angeschlossenen Phase erzeugt wird;
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2c ist
eine Ansicht eines Oszilloskop-Bildschirmes, die die Spannung am
Phasenausgang und den Hochfrequenzstrom zeigt, die durch die Schaltvorgänge und
die kapazitiven Lasten auf einer Phase verursacht werden;
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3 ist
eine vereinfachte Ansicht eines herkömmlichen Open-loop-Stromwandlers,
die die magnetischen Feldlinien zeigt;
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4a ist
eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Open-loop-Stromwandlers;
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4b ist
eine perspektivische Ansicht einer Variante eines erfindungsgemässen Open-loop-Stromwandlers;
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4c ist
eine perspektivische Ansicht einer Variante eines erfindungsgemässen Open-loop-Stromwandlers;
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5 ist
eine graphische Darstellung, die die Überspannung V = L dI/dt an
den Anschlussklemmen der Primärseite
eines herkömmlichen
Wandlers und eines erfindungsgemässen
Wandlers zeigt;
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6a und 6b sind
graphische Darstellungen, die die Temperatur als Funktion der Zeit
im magnetischen Kreis eines herkömmlichen
Wandlers und eines erfindungsgemässen
Wandlers auf einer Leitung zeigen, die mit einem sinusförmigen Strom mit
einer Frequenz von 200 kHz gespeist wird, wobei
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6a einen
Wandler mit acht von einem Strom von 5 A durchflossenen Primärwindungen, also
mit 40 Aw, und mit einem magnetischen Kreis aus einem Stapel von
acht 0,35 mm dicken Blechen aus Siliciumeisen mit einem 1,3 mm breiten
Luftspalt betrifft, dessen Querschnitt 9,8 mm2 und
dessen mittlere Länge
40 mm beträgt;
und
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6b einen
Wandler mit zwölf
von einem Strom von 3,33 A durchflossenen Primärwindungen, also mit 40 Aw,
und mit einem magnetischen Kreis aus einem Stapel von acht 0,35
mm dicken Blechen aus Nickeleisen mit einem 1,3 mm breiten Luftspalt betrifft,
dessen Querschnitt 10 mm2 und dessen mittlere
Länge 35
mm beträgt;
und
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7 ist
eine graphische Darstellung der Ausgangsspannung Vaus eines
herkömmlichen Wandlers
und eines erfindungsgemässen
Wandlers gegen die Amperewindungen.
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In
den bekannten Open-loop-Wandlern wird die die Primärwicklung
Np darstellende Spule 110 (siehe 3)
bei jeglicher Gestalt des magnetischen Kreises normalerweise auf
einen Sektor oder, im Falle eines rechteckigen magnetischen Kreises 112,
auf den Arm 111 aufgesetzt, die dem Luftspalt 113 direkt gegenüber liegen,
wie es 3 zeigt. Diese Anordnung ist effektiv diejenige,
die am natürlichsten
erscheint; sie ist auch diejenige, die unter dem Gesichtspunkt der
praktischen Realisierung am logischsten erscheint, da die Primärwicklung
am leichtesten auf den dem Luftspalt gegenüberliegenden Arm aufgewickelt
werden kann, indem der Draht durch den Luftspalt geführt wird.
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Die
Erfinder haben jedoch realisiert, dass sich diese Anordnung als
ungünstig
erweist. Wenn man nämlich
den magnetischen Erscheinungen Beachtung schenkt, die in dieser
Anordnung auftreten, so stellt man fest, dass in dem Teil des magnetischen Kreises 111,
der durch die Primärspule 110 eingegrenzt
wird, der magnetische Induktionsfluss Φ viel höher ist als im übrigen Kreis.
Dies ist der Tatsache zuzuschreiben, dass weit weg vom Luftspalt 113 die lokale
Durchlässigkeit μr von
dem Ort aus gesehen, an dem die Primärwindungen angebracht sind,
gegen den Wert des eingesetzten magnetischen Materials tendiert,
und man wird sich erinnern, dass Φ = B × S und B = μH, folglich Φ = μH × S, wo
B die magnetische Induktion, S der Spulenquerschnitt, H der Magnetfluss
und u die Durchlässigkeit
ist. Wegen des Vorhandenseins des Luftspalts wird andererseits ein grosser
Teil des durch die primären
Amperewindungen erzeugten magnetischen Induktionsflusses (Hauptfluss Φp) ausserhalb des magnetischen Kreises geschlossen
(Streufluss Φd). Der andere Teil, Φe, schliesst
sich über
den magnetischen Kreis und den Luftspalt 113, wo die Messung
durch einen Magnetfelddetektor 114 wie zum Beispiel eine
Hall-Zelle erfolgt.
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Somit
wird mehr unnützer
als nützlicher Fluss
erzeugt. Durch den unnützen
Fluss werden die dynamischen Verluste, die Hystereseverluste und
die sich daraus ergebende Erwärmung
beträchtlich
erhöht.
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Unter
Bezugnahme auf 4a und 4b weist
ein erfindungsgemässer
Open-loop-Wandler 1 einen
magnetischen Kreis 12 mit einem Magnetkern mit Luftspalt 13,
ein Organ für
die Messung der magnetischen Induktion 14 mit einer im
Luftspalt angeordneten Zelle für
die Messung der magnetischen Induktion 15 sowie einen Primärleiter 11 mit
einer oder mehreren Windungen auf, die den magnetischen Kreis umgeben.
Der zu messende Strom Ip (auch Primärstrom genannt)
fliesst im Primärleiter.
Die Messzelle kann zum Beispiel eine Hall-Effekt-Sonde sein, die
auf eine gedruckte Schaltung 16 des Messorgans montiert
ist, wobei die Schaltung Leiterbahnen umfasst, die die Anschlüsse 19 der
Messzelle mit Klemmen 20 verbinden, die dafür bestimmt
sind, mit einer externen Einheit für die Verarbeitung der gemessenen
Signale verbunden zu werden.
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Die
Windungen 21 des Primärleiters 11 sind bevorzugt
symmetrisch um den Magnetkern 12 herum zu beiden Seiten
des Luftspalts 13 und diesem so nahe wie möglich angeordnet.
Die Windungen sind wie Drahtwindungen veranschaulicht. Die Windungen
können
jedoch viele andere Formen annehmen. Zum Beispiel (siehe 4c)
können
die Windungen U-förmige Leiter 21' sein, die beispielsweise
aus Metallblech ausgestanzt sind, den magnetischen Kreis 12 umgeben
und beispielsweise an eine gedruckte Schaltung 22 angeschlossen
sind, die mit Leiterbahnen 23 versehen ist, die die U-förmigen Leiter
verbinden. Es muss auch vermerkt werden, dass zwei U-förmige Leiter,
je einer auf jeder Seite des Luftspalts, eine einzige Windung darstellen
können, wenn
sie zum Beispiel durch die Leiterbahnen auf der gedruckten Schaltung
parallel verbunden sind.
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In
dem Teil des magnetischen Kreises, der nahe beim Luftspalt liegt,
ist wegen des Vorhandenseins des Luftspalts (μLuft =
1) die lokale Durchlässigkeit
viel geringer als in allen anderen Teilen des magnetischen Kreises.
Aus diesem Grunde ist bei einem gegebenen Wert der primären Amperewindungen
die magnetische Induktion im Material des magnetischen Kreises lokal
und auch insgesamt geringer. Folglich sind auch die Gesamtverluste
und die daraus resultierende Erwärmung
geringer. Andererseits ist auch der Streufluss geringer, weil die
magnetische Induktion geringer ist. Daher besteht eine Tendenz, nur
nützlichen
Fluss zu erzeugen. Wir erinnern daran, dass die Induktion im Luftspalt
nicht von der Lage der Primärwindungen
abhängt,
wie aus der hierunter folgenden Erklärung hervorgeht.
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Ein
Open-loop-Stromwandler ist eine Anwendung des Durchflutungsgesetzes
(I = ∫H·dL), für die im
praktischen Falle eines magnetischen Kreises mit Luftspalt Np × Ip =
HLuft × lLuft + HEisen × lEisen geschrieben werden kann; da H = B/μ,
so folgt Np × Ip = BLuft × lLuft/μ0 × μLuft +
BEisen × lEisen/μ0 × μr,wo
Np die Anzahl von Primärwindungen, Ip der
Primärstrom,
HLuft das Magnetfeld im Luftspalt, lLuft die Breite des Luftspalts, HEisen das Magnetfeld im Kern des magnetischen
Kreises, lEisen die Länge des Magnetkerns, BLuft die magnetische Induktion im Luftspalt, BEisen die magnetische Induktion im Magnetkern, μLuft die
magnetische Durchlässigkeit
der Luft, μr die magnetische Durchlässigkeit des Magnetkerns und μ0 eine
Konstante mit dem Wert 4 π 10–7 ist.
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Mit
einer relativen Durchlässigkeit
der Luft von μLuft = 1 und der vereinfachenden Annahme,
dass die Induktion im Luftspalt gleich der Induktion im Eisen ist,
können
wir schreiben: Np × Ip × μ0 =
B × (lLuft + lEisen/μr)und Np × Ip × μ0/lLuft + lEisen/μr =
BLuft
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Nun
ist in unserem Falle lEisen klein, während μr sehr
goss ist (> 100 000),
so dass das Verhältnis lEisen/μr vernachlässigbar ist.
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Schliesslich
beträgt
die durch das Hall-Element im Luftspalt gemessene Magnetflussdichte BLuft = 4 π 10–7 × Np × Ip/lLuft.
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Es
sei aber daran erinnert, dass es praktisch nicht möglich ist,
die Werte der Induktion und somit die Gesamtverluste im Falle eines
magnetischen Kreises mit Luftspalt zu berechnen, da die Ergebnisse
von der geometrischen Gestalt der magnetischen Anordnung abhängen. Nur
durch Einsatz geeigneter Software und/oder durch Versuche können die
magnetische Induktion und die Erwärmung abgeschätzt werden.
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6a und 6b sind
graphische Darstellungen, die die Temperatur als Funktion der Zeit
im magnetischen Kreis eines herkömmlichen
Wandlers und eines erfindungsgemässen
Wandlers auf einer Leitung zeigen, die mit einem sinusförmigen Strom einer
Frequenz von 200 kHz gespeist wird. 6a betrifft
einen Wandler mit einem magnetischen Kreis aus Siliciumeisen, bestehend
aus einem Stapel von acht 0,35 mm dicken Blechen mit einem 1,3 mm
breiten Luftspalt; sein Querschnitt beträgt 9,8 mm2,
seine mittlere Länge
40 mm. 6b betrifft einen Wandler mit
einem magnetischen Kreis aus Nickeleisen, bestehend aus einem Stapel
von acht 0,35 mm dicken Blechen mit einem 1,3 mm breiten Luftspalt;
sein Querschnitt beträgt
10 mm2, seine mittlere Länge 35 mm. Der Wandler von 6a hat
acht Primärwindungen,
durch die ein Strom von 5 A fliesst, also 40 Aw. Der Wandler von 6b hat
zwölf Primärwindungen, durch
die ein Strom von 3,33 A fliesst, also 40 Aw.
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Im
Falle des ringförmigen
magnetischen Kreises nach 4b stellt
man in der graphischen Darstellung von 6a fest,
dass nach einer Betriebszeit von 12 min die Temperatur Tc des magnetischen Kreises des herkömmlichen
Wandlers umgefähr
136 °C erreicht
(d.h. eine Erhöhung
um etwa 116 °C),
während
die Temperatur Ti des magnetischen Kreises
des erfindungsgemässen
Wandlers ungefähr 78 °C erreicht
(d.h. eine Erhöhung
um etwa 58 °C). Die
Erwärmung
eines erfindungsgemässen
Wandlers ist also etwa zweimal geringer als die eines herkömmlichen
Wandlers der gleichen Form und Abmessungen. Im Falle des rechteckigen
magnetischen Kreises nach 4a stellt
man in der graphischen Darstellung von 6b fest,
dass nach einer Betriebszeit von 12 min die Temperatur Tc des magnetischen Kreises des herkömmlichen
Wandlers ungefähr
116 °C erreicht
(d.h. eine Erhöhung
um etwa 96 °C),
während
die Temperatur Ti des magnetischen Kreises
des erfindungsgemässen
Wandlers ungefähr 52 °C erreicht
(d.h. eine Erhöhung
um etwa 32 °C). Die
Erwärmung
eines erfindungsgemässen
Wandlers ist also etwa dreimal geringer als die eines herkömmlichen
Wandlers der gleichen Form und Abmessungen.
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Ein
weiterer, sich aus dem erfindungsgemässen Wandler ergebender Vorteil
besteht darin, dass die Induktivität Lein des
Einbringens des Wandlers geringer ist. Und zwar ist Lein = N2/Rm und Rm = l/μ × S, wo
N die Zahl der Primärwindungen,
Rm der magnetische Widerstand, S der wirksame
Querschnitt des Luftspalts und l die Breite des Luftspalts ist.
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Nun
ist im erfindungsgemässen
Wandler die Durchlässigkeit μ geringer,
ebenso der Querschnitt S, da wegen der Lage der Primärspule nahe
beim Luftspalt der Magnetfluss homogener ist. 5 zeigt als
Beispiel die Spannung U als Funktion der Zeit für eine Änderungsgeschwindigkeit des
Stromes von di/dt = 40·106 A/s: U(t) = Lein di/dt,erhalten mit einem herkömmlichen
(Kurve Uc(t)) und einem erfindungsgemässen Wandler
(Kurve Ui(t)) gleicher Form und Abmessungen,
beide mit einer einzigen Primärwindung.
Man stellt fest, dass beim herkömmlichen
Wandler die Spitzenspannung Uc 810 mV beträgt, was
eine berechnete Induktion des Einbringens Lein von
0,02 μH
ergibt, während
beim erfindungsgemässen
Wandler die Spitzenspannung Ui 460 mV beträgt, was
eine berechnete Induktion des Einbringens Lein von
0,0115 μH
ergibt.
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Ein
weiterer Vorteil besteht darin, dass der zur Messung eines gegebenen
Stromes erforderliche Querschnitt des Magnetkerns geringer ist,
weil die magnetische Induktion im Kern geringer ist, da die Primärwindungen
einen Teil des magnetischen Kreises umschliessen, wo die scheinbare
Durchlässigkeit gering
ist.
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7 zeigt,
dass mit einem erfindungsgemässen
Wandler, der aus einem magnetischen Kreis aus Nickeleisen mit etwa
80 % Nickel und einem Querschnitt von 3,36 mm2 besteht,
die Strommessung bis 188 Aw linear ist, während in einem herkömmlichen
Wandler der gleichen Form, Abmessungen und Qualität die Strommessung
nur bis 88 Aw linear ist.
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Um
den Wandler noch weiter zu verbessern, kann für den Kern ein magnetisches
Material eingesetzt werden, das geringe Verluste besitzt, wie zum Beispiel
die Nickel-Eisen-Legierungen,
die bis zu dreimal geringere Verluste als die Eisen-Silicium-Legierungen
haben, die derzeit in diesen Anwendungen eingesetzt werden. Andererseits
kann man die Dicke d der Magnetbleche verringern, die den Kern des
magnetischen Kreises bilden. Die üblichste Dicke in herkömmlichen
Wandlern beträgt
0,35 m. Der Einsatz von Blechen mit einer Dicke von 0,2 mm kann
zu einer Verringerung der Verluste um einen Faktor von etwa drei
führen.
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Zusammengefasst
liefert der oben vorgestellte erfindungsgemässe Open-loop-Wandler auf einfache
Weise die folgenden Vorteile:
- – bedeutende
Verringerung der dynamischen Verluste und der Hystereseverluste
- – bedeutende
Verringerung der Induktivität
des Einbringens der Wandler
- – bedeutende
Verringerung des Eisenquerschnitts für die Messung eines gegebenen
Stromes, daher eine Materialkostenverringerung.