DE60303482T2 - Dreipunktkupplung für Traktoren und zugehörige hydraulische Steuerung - Google Patents

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Paul John 41100 Brooks
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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anhängevorrichtung zum Anhängen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an einen Traktor.
  • Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine sogenannte „Dreipunkt-Anhängekupplung", auf die sich die folgende Beschreibung lediglich als Beispiel bezieht
  • In der Landmaschinenindustrie ist eine Dreipunkt-Anhängekupplung zum Anhängen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an einen Traktor bekannt. Eine derartige Anhängekupplung umfasst typischerweise zwei untere Hubarme, an denen das Arbeitsgerät drehbar befestigt ist, um um eine vorgegebene Gelenkachse zu schwingen, und einen oberen Betätigungszylinder, der zwischen dem Traktor-Fahrgestell und dem Arbeitsgerät angeschlossen ist, um die Winkelposition des Arbeitsgerätes um die Gelenkachse zu steuern.
  • Jeder Hubarm wird durch einen weiteren Betätigungszylinder bewegt, der zwischen dem Traktor-Fahrgestell und dem Hubarm selbst eingefügt ist. Jeder Zylinder hat eine Ausgangs-Kolbenstange, die im Inneren des Zylinders zwei Kammern begrenzt, von denen jede mit einer Speiseleitung eines Hydraulik-Kreises verbunden ist, der Druckflüssigkeit zu und von den Kammern liefert.
  • Der Hydraulik-Kreis umfasst ein Schieberventil, das entlang der Speiseleitungen angeordnet ist und selektiv zwischen einer geschlossenen Stellung und drei offenen Stellungen beweglich ist, in denen die jeweiligen Speiseleitungen geschlossen und geöffnet sind. In zwei der offenen Stellungen steht eine der zwei Speiseleitungen hydraulisch mit einer Pumpe in Verbindung, die Hydraulikflüssigkeit an die betreffende Kammer liefert, und die andere steht hydraulisch mit einem Hydraulikflüssigkeits-Tank in Verbindung, während in der dritten offenen Stellung beide Speiseleitungen hydraulisch mit dem Tank in Verbindung stehen.
  • Der Hydraulik-Kreis umfasst weiterhin ein Sperrventil, das zwischen den Speiseleitungen und den betreffenden Kammern angeordnet ist, um die Ausgangs-Kolbenstange in einer vorgegebenen Position zu halten, wenn sich das Schieberventil in der geschlossenen Stellung befindet.
  • Ein größerer Nachteil der bekannten Anhängevorrichtungen der vorstehenden Art besteht darin, dass wenn das Schieberventil auf die dritte offene Stellung bewegt wird, dass Sperrventil betätigt werden muss, um beide Kammern hydraulisch mit dem Tank zu verbinden. Weiterhin ist die Betätigung des Sperrventil relativ kompliziert und nicht sehr präzise.
  • Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Anhängevorrichtung zum Anhängen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an einen Traktor zu schaffen, die zur Beseitigung der vorstehenden Nachteile konstruiert ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Anhängevorrichtung zum Anhängen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an einen Traktor geschaffen, wobei die Kupplung zwei Hubarme zum Haltern von zumindest einem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät; einen Betätigungszylinder für jeden Hubarm, wobei der Betätigungszylinder eine Ausgangs-Kolbenstange aufweist, die zwei Kammern in inneren des Betätigungszylinders begrenzt; und einen Hydraulik-Kreis zum Zuführen einer Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kammern umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulik-Kreis für jede der genannten Kammern zwei Speiseleitungen zum Zuführen der Hydraulikflüssigkeit zu und von der jeweiligen Kammer umfasst, und weiterhin vier unabhängige Ventile umfasst; wobei jedes Ventil entlang einer der Speiseleitungen angeordnet ist und zwischen einer geschlossenen Stellung und zumindest einer offenen Stellung beweglich ist, die die jeweilige der Speiseleitungen schließt bzw. öffnet.
  • Eine nicht beschränkende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in Form eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
  • 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Anhängevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 schematisch mit aus Gründen der Klarheit vergrößerten Teilen einen Hydraulik-Kreis zeigt, der bei der Anhängevorrichtung nach 1 verwendet wird;
  • 3 eine erste alternative Ausführungsform des Hydraulik-Kreises nach 2 zeigt; und
  • 4 eine zweite alternative Ausführungsform des Hydraulik-Kreises nach 2 zeigt.
  • Die Bezugsziffer 1 in 1 bezeichnet insgesamt eine Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung zum Anhängen eines bekannten (nicht gezeigten) landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, wie zum Beispiel eines Pfluges, an einen Traktor 2.
  • Die Vorrichtung 1 wird normalerweise als eine „Dreipunkt-Anhängekupplung" bezeichnet und umfasst zwei untere Hubarme 3, die in drehbarer Weise mit einem Fahrgestell 4 des Traktors 2 durch die Einfügung beispielsweise eines (nicht gezeigten) Kugelgelenkes verbunden sind. Die Hubarme 3 werden gegenüber dem Fahrgestell 4 durch jeweilige Betätigungszylinder 5 um jeweilige im Wesentlichen horizontale Drehachsen 6 verschwenkt (von denen lediglich eine in 1 gezeigt ist).
  • Das freie Ende jedes Armes 3 hat einen Haltehaken, der mit dem Haken 7 des anderen Armes 3 zusammenwirkt, um das (nicht gezeigte) Arbeitsgerät zu haltern. Das Arbeitsgerät ist in einer drehbaren Weise an den Haken 7 angeschlossen, um gegenüber den Haken 7 um eine Gelenkachse 8 verschwenkt zu werden. Die Winkelposition des Arbeitsgerätes um die Achse 8 wird durch einen oberen Betätigungszylinder 9 gesteuert, der in drehbarer Weise mit dem Fahrgestell 4 beispielsweise mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Kugelgelenkes verbunden ist und eine Ausgangs-Kolbenstange 10 aufweist, deren freies Ende einen Haltehaken 11 für den Eingriff mit dem Arbeitsgerät hat.
  • Gemäß 2 begrenzt die Kolbenstange 10 im inneren des Zylinders 9 zwei Kammern 12, die hydraulisch mit einem Hydraulik-Kreis 13 verbunden sind, der Druckflüssigkeit an die Kammern liefert. Eine der Kammern (nachfolgend mit 12a bezeichnet) hat einen größeren Querschnitt als die andere Kammer (die nachfolgend mit 12b bezeichnet ist), und zwar als Ergebnis des Vorhandenseins der Kolbenstange 10.
  • Der Hydraulik-Kreis 13 umfasst einen Hydraulikflüssigkeits-Tank 14 und eine Speisepumpe 15 – in dem gezeigten Beispiel, eine bekannte Kolbenpumpe – zum Ansaugen von Hydraulikflüssigkeit von dem Tank 14. Für jede Kammer 12a, 12b sind zwei Speiseleitungen 16, 17 zur Zuführung bzw. Ableitung von Hydraulikflüssigkeit zu bzw. von der Kammer 12a, 12b vorgesehen. Die Leitungen 16, 17 jeder Kammer 12a, 12b umfassen einen Abschnitt 18, der beiden Leitungen 16, 17 gemeinsam ist und hydraulisch mit einer jeweiligen Kammer 12a, 12b und zwei jeweiligen Abschnitten 19, 20 verbunden ist. Der Abschnitt 19 ist ein Speiseabschnitt, der hydraulisch mit der Pumpe 15 verbunden ist, und der Abschnitt 20 ist ein Ablass-Abschnitt der hydraulisch mit dem Tank 14 verbunden ist.
  • Jeder Abschnitt 19, 20 steht weiterhin hydraulisch mit einem betreffenden Abschnitt 18 über ein elektromagnetisches Proportional-Ventil 21, 22 in Verbindung, das unter der Steuerung einer zentralen elektronischen Steuereinheit 23 zwischen einer geschlossenen Stellung (die nachfolgend mit „0" bezeichnet ist), die den betreffenden Abschnitt 19, 20 verschließt, und einer offenen Stellung (nachfolgend mit „I" bezeichnet) beweglich ist, die den betreffenden Abschnitt 19, 20 öffnet.
  • Im praktischen Gebrauch steuert die zentrale Steuereinheit 23 selektiv die Ventile 21, 22 des Zylinders 9 unabhängig voneinander derart, dass:
    wenn sich die Ventile 21, 22 der Kammer 12a in der offenen „I" bzw. geschlossenen „0"-Stellung befinden und die Ventile 21, 22 der Kammer 12b sich in der geschlossenen „0"- bzw. offenen „I"-Stellung befinden, die Kammer 12a mit der Pumpe 15 in Verbindung steht, und die Kammer 12b mit dem Tank 14 in Verbindung steht, so dass sich die Kolbenstange 12 des Zylinders 9 aus einer eingefahrenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung bewegt;
    wenn sich die Ventile 21, 22 der Kammer 12a in der geschlossenen „0"- bzw. offenen „I"-Stellung befinden und die Ventile 21, 22 der Kammer 12b sich in der offenen „I"- bzw. geschlossenen „0"-Stellung befinden, die Kammer 12a mit dem Tank 14 verbunden ist und die Kammer 12b mit der Pumpe 15 verbunden ist, so dass sich die Kolbenstange 10 des Zylinders aus der ausgefahrenen Stellung in die eingefahrene Stellung bewegt; und
    wenn sich die Ventile 21, 22 der Kammer 12a in der geschlossenen „0"- bzw. offenen „I"-Stellung befinden und die Ventile 21, 22 der Kammer 12b sich ebenfalls in der geschlossenen „0"- bzw. offenen „I"-Stellung befinden, beide Kammern 12a, 12b mit dem Tank 14 in Verbindung stehen und die Kolbenstange 10 des Zylinders 9 schwimmend angeordnet ist, wie dies durch die auf diesen durch das landwirtschaftliche Arbeitsgerät ausgeübte Last bestimmt ist.
  • Der Zylinder 9 umfasst weiterhin eine Detektorvorrichtung 24, die mit der zentralen Steuereinheit 23 verbunden ist, um die Position der Kolbenstange 10 entlang des Zylinders 9 zu steuern. Zwei Druckwandler 25 sind zusätzlich dem Zylinder 9 zugeordnet, und sie sind ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 23 verbunden, um den Druck in den jeweiligen Kammern 12a, 12b und damit die im Betrieb auf die Kolbenstange 10 ausgeübte Kraft zu bestimmen.
  • Im praktischen Gebrauch steuert die zentrale Steuereinheit 23 selektiv die Betriebsweise aller der Ventile 21, 22 des Zylinders 9 als eine Funktion der Signale von der Vorrichtung 24 und/oder den Wandlern 25, um den Zylinder 9 wie folgt zu betreiben:
    wenn die zentrale Steuereinheit 23 lediglich die Signale von der Vorrichtung 24 berücksichtigt und die Signale von den Wandlern 25 ausschließt, werden die Ventile 21, 22 des Zylinders 9 so betätigt, dass sie die Kolbenstange 10 auf eine vorgegebene Position bewegen und in dieser halten, die in der zentralen Steuereinheit 23 gespeichert ist;
    wenn die zentrale Steuereinheit 23 lediglich die Signale von den Wandlern 25 berücksichtigt und die Signale von der Vorrichtung 24 ausschließt, werden die Ventile 21, 22 des Zylinders 9 so betätigt, dass sie die Stange 10 derart betätigen, dass die von dem (nicht gezeigten) Arbeitsgerät auf die Kolbenstange 10 ausgeübte Kraft im wesentlichen konstant und gleich einem vorgegebenen Wert gehalten wird; und
    wenn die zentrale Steuereinheit 23 die Signale sowohl von der Vorrichtung 24 als auch den Wandlern 25 berücksichtigt, werden die Ventile 21, 22 des Zylinders 9 so betätigt, dass sie die Kolbenstange 10 innerhalb eines vorgegebenen Bereiches von Positionen bewegen, der in der zentralen Steuereinheit 23 gespeichert ist, und dass die von den (nicht gezeigten) Arbeitsgerät auf die Kolbenstange 10 ausgeübte Kraft im wesentlichen konstant und gleich einem vorgegebenen Wert gehalten wird.
  • Jeder Zylinder 5 ist in einer drehbaren Weise mit dem Fahrgestell 4 durch die Einfügung von beispielsweise einem (nicht gezeigten) Kugelgelenk verbunden und umfasst eine Ausgangs-Kolbenstange 26. An ihrem freien Ende ist jede Kolbenstange 26 in einer gelenkigen Weise mit einem entsprechenden Arm 3 verbunden. Die Kolbenstange 26 begrenzt im Inneren des Zylinders 5 zwei Kammern 27, die hydraulisch mit dem Hydraulik-Kreis 13 verbunden sind. Eine der Kammern (nachfolgend mit 27a bezeichnet) hat einen größeren Querschnitt als die andere Kammer (die nachfolgend mit 27b bezeichnet ist), und zwar als Ergebnis des Vorhandenseins der Kolbenstange 26.
  • Für jede Kammer 27a, 27b jedes Zylinder 5 umfasst der Hydraulik-Kreis 13 zwei Speiseleitungen 28, 29 zum Zuführen bzw. Ableiten von Hydraulikflüssigkeit zu bzw. von der Kammer 27a, 27b. Leitungen 28, 29 jeder Kammer 27a, 27b umfassen einen beiden Leitungen 28, 29 gemeinsamen Abschnitt 30, der hydraulisch mit einer jeweiligen Kammer 27a, 27b verbunden ist. Die Leitungen 28, 29 umfassen weiterhin zwei jeweilige Abschnitte 31, 32, von denen der Abschnitt 31 ein Speiseabschnitt ist, der hydraulisch mit der Pumpe 15 verbunden ist, während der Abschnitt 32 ein Ablass-Abschnitt ist, der hydraulisch mit dem Tank 14 verbunden ist.
  • Jeder Abschnitt 31, 32 steht weiterhin hydraulisch mit einem zugehörigen Teil 30 über ein elektromagnetisches Proportional-Ventil 33, 34 in Verbindung, das unter der Steuerung der zentralen Steuereinheit 23 zwischen einer geschlossenen Stellung (die nachfolgend als „0" bezeichnet wird), die den betreffenden Abschnitt 31, 32 verschließt, und einer offenen Stellung (nachfolgend „I" bezeichnet) beweglich ist, die den betreffenden Abschnitt 31, 32 öffnet.
  • Jeder Zylinder 5 umfasst weiterhin eine Detektorvorrichtung 35, die mit der zentralen Steuereinheit 23 verbunden ist, um die Position der Kolbenstange 26 entlang des Zylinders 5 zu steuern, und zwei Druckwandler 36, die ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 23 verbunden sind, um den Druck in den jeweiligen Kammern 27a, 27b und damit die im Betrieb auf die Kolbenstange ausgeübte Kraft zu bestimmen.
  • Die Ventile 33, 34 jedes Zylinders 5 arbeiten genau in der gleichen Weise, wie dies für die Ventile 21, 22 des Zylinders 9 beschrieben wurde, und erfordern daher keine weitere Erläuterung.
  • In Verbindung mit dem vorstehenden sollte darauf hingewiesen werden, dass:
    • – das Arbeitsgerät abgesenkt wird, wenn die Kolbenstangen 26 gleichzeitig von der eingefahrenen auf die ausgefahrene Stellung bewegt werden;
    • – das Arbeitsgerät angehoben wird, wenn die Kolbenstangen 26 gleichzeitig von der ausgefahrenen in die eingefahrene Stellung bewegt werden;
    • – das Arbeitsgerät in einer vorgegebenen Position gehalten wird, wenn sich die Ventile 33, 34 des Zylinders 5 alle in der geschlossenen „0"-Stellung befinden;
    • – das Arbeitsgerät um eine (nicht gezeigte) Schwenkachse im wesentlichen senkrecht zur Achse 8 bewegt wird, wenn eine der Kolbenstangen 26 in einer vorgegebenen Stellung gehalten wird und die andere zwischen den eingefahrenen und ausgefahrenen Stellungen bewegt wird, und weiterhin, wenn eine der Kolbenstangen 26 von der eingefahrenen in die ausgefahrene Stellung bewegt wird, und die andere von der ausgefahrenen in die eingefahrene Stellung bewegt wird;
    • – das Arbeitsgerät frei schwimmend gegenüber dem Boden angeordnet ist, wenn sich die Ventile 34 alle in der offenen „I"-Stellung befinden und die Ventile 33 sich alle in der geschlossenen „0"-Stellung befinden; und
    • – die Winkelposition des Arbeitsgerätes um die Achse 8 selektiv durch eine Betätigung des Zylinders 9 gesteuert wird.
  • Die Ausführungsform nach 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 2 lediglich dadurch, dass die Kolbenpumpe 15 durch eine Speisebaugruppe 37 ersetzt ist, die eine Zahnradpumpe 38 zum Ansaugen von Druckflüssigkeit aus dem Tank 14; eine Ablassleitung 39 zum Ablassen von Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 38 in den Tank 14 und ein Kompensationsventil 40 umfasst, das sich entlang der Leitung 39 befindet, normalerweise auf eine offene Stellung eingestellt ist, in der die Leitung 39 geöffnet ist, und durch die zentrale Steuereinheit 23 in eine geschlossene Stellung bewegt wird, in der die Leitung 39 verschlossen wird, wenn Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 38 an die Ventile 21 und/oder 33 gespeist wird.
  • Die Ausführungsform nach 4 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den 2 und 3 lediglich dadurch, dass die Kolbenpumpe 15 und die Speisebaugruppe 37 durch eine Speisebaugruppe 41 ersetzt sind, die eine Kolbenpumpe 42 zum Ansaugen von Druckflüssigkeit von dem Tank 14; eine Zahnradpumpe 43, ebenfalls zum Ansaugen von Druckflüssigkeit von dem Tank 14; eine Ablassleitung 44 zum Ablassen von Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 43 in den Tank 14; und eine Verbindungsleitung 45 umfasst, die die Pumpen 42 und 43 verbindet. Die Baugruppe 41 umfasst weiterhin ein Kompensationsventil 46, das sich entlang der Leitung 45 befindet und normalerweise auf eine geschlossene Stellung eingestellt ist, in der die Leitung 45 verschlossen ist; und ein Ablassventil 47, das entlang der Leitung 44 angeordnet ist und normalerweise auf eine offene Stellung eingestellt ist, in der die Leitung 44 geöffnet wird. Im praktischen Gebrauch bewegt, wenn Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 42 den Ventilen 21 und/oder 33 zugeführt werden soll die zentrale Steuereinheit 23 das Ventil 46 in eine offene Stellung, in der die Leitung 45 geöffnet ist, so dass die Pumpe 43 Strömungsmittel an die Pumpe 42 liefert, und das Ventil 47 wird in die geschlossene Stellung bewegt, in der die Leitung 44 verschlossen ist.
  • Die Druckwandler 36 ermöglichen eine direkte Steuerung der Kräfte, die im Betrieb auf die Anhängekupplung 1 ausgeübt werden, ohne das irgendwelche zusätzlichen Steuervorrichtungen erforderlich sind, die speziell für diesen Zweck ausgelegt sind. In dieser Hinsicht sei darauf hingewiesen, dass die Druckwandler 25 Hilfselemente bezüglich der Wandler 36 darstellen.

Claims (14)

  1. Anhängevorrichtung zum Anhängen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an einen Traktor (2), wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: – zwei Hubarme (3) zur Halterung von zumindest einem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät; – einen Betätigungszylinder (5) für jeden Hubarm (3), wobei der Betätigungszylinder (5) eine Ausgangs-Kolbenstange (26) aufweist, die zwei Kammern (27a, 27b) im Inneren des Betätigungszylinders (5) begrenzt; und – einen Hydraulik-Kreis (13) zum Zuführen einer Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kammern (27a, 27b); und dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulik-Kreis (13) für jede Kammer (27a, 27b) zwei Speiseleitungen (28, 29) zum Zuführen der Hydraulikflüssigkeit zu bzw. von der Kammer (27a, 27b) umfasst, und weiterhin vier unabhängige Ventile (33, 34) umfasst, wobei jedes Ventil (33, 34) entlang einer der Speiseleitungen (28, 29) angeordnet und zwischen einer geschlossenen Stellung und zumindest einer offenen Stellung beweglich ist, um die jeweilige der Speiseleitungen (28, 29) zu schließen bzw. zu öffnen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Ventile (33, 34) ein elektromagnetisches Proportional-Ventil ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (5) eine erste Detektoreinrichtung (36) zur Feststellung eines Strömungsmitteldruckes im Inneren jeder der Kammern (27a, 27b) zur Feststellung einer Kraft aufweist, die im Gebrauch auf die Ausgangs-Kolbenstange (26) ausgeübt wird, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der Ventile (33, 34) als eine Funktion eines Signals von der ersten Detektoreinrichtung vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (5) eine zweite Detektoreinrichtung (35) zur Feststellung einer Position der Ausgangs-Kolbenstange (26) entlang des Betätigungszylinders (5) aufweist, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der Ventile (33, 34) als eine Funktion eines Signals von der zweiten Detektoreinrichtung (35) vorgesehen sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (5) eine erste Detektoreinrichtung (36) zur Feststellung eines Strömungsmitteldruckes im Inneren jeder der Kammern (27a, 27b) zur Feststellung einer Kraft, die im Gebrauch auf die Ausgangs-Kolbenstange (26) ausgeübt wird, und zweite Detektoreinrichtung (35) zur Feststellung einer Position der Ausgangs-Kolbenstange (26) entlang des Betätigungszylinders (5) aufweist, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der Ventile (33, 34) als eine Funktion eines Signals von der ersten und/oder der zweiten Detektoreinrichtung (36, 35) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das landwirtschaftliche Arbeitsgerät in drehbarer Weise an den Hubarmen (3) für eine Schwingung um eine vorgegebene Gelenkachse (8) angeschlossen ist, und dass ein weiterer Betätigungszylinder (9) zwischen dem Traktor (2) und dem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät eingefügt ist, um selektiv die Winkelstellung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes um die Gelenkachse (8) zu steuern.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Betätigungszylinder (9) eine weitere Ausgangs-Kolbenstange (10) umfasst, die zwei weitere Kammern (12a, 12b) im Inneren des weiteren Betätigungszylinders (9) begrenzt, dass der Hydraulik-Kreis (13) weiterhin zwei weitere Speiseleitungen (16. 17) zur Zuführung des Strömungsmittels zu bzw. von jeder der weiteren Kammern (12a, 12b) und vier unabhängige weitere Ventile (21, 22) umfasst, die jeweils entlang einer der weiteren Speiseleitungen (16, 17) angeordnet und zwischen einer geschlossenen Stellung und zumindest einer offenen Stellung beweglich sind, in der sie die jeweilige der weiteren Speiseleitungen (16, 17) schließen bzw. öffnen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der weiteren Ventile (21, 22) ein elektromagnetisches Proportional-Ventil ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Betätigungszylinder (9) eine dritte Detektoreinrichtung (25) zur Feststellung eines Strömungsmitteldruckes im Inneren jeder der weiteren Kammern (12a, 12b) aufweist, um eine Kraft, die im Gebrauch auf die weitere Ausgangs-Kolbenstange (10) ausgeübt wird, zu bestimmen, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der weiteren Ventile (21, 22) als eine Funktion eines Signals von der dritten Detektoreinrichtung (25) vorgesehen sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Betätigungszylinder (9) eine vierte Detektoreinrichtung (24) zur Feststellung einer Position der weiteren Ausgangs-Kolbenstange (10) entlang des weiteren Betätigungszylinders (9) aufweist, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der weiteren Ventile (21, 22) als eine Funktion eines Signals von der vierten Detektoreinrichtung (24) vorgesehen sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Betätigungszylinder (9) eine dritte Detektoreinrichtung (25) zur Feststellung eines Strömungsmitteldruckes im Inneren jeder der weiteren Kammern (12a, 12b) zur Feststellung einer Kraft, die im Gebrauch auf die weitere Ausgangs-Kolbenstange (10) ausgeübt wird, und eine vierte Detektoreinrichtung (24) zur Feststellung einer Position der weiteren Ausgangs-Kolbenstange (10) entlang des weiteren Betätigungszylinders (9) aufweist, wobei elektronische Steuereinrichtungen (23) zur selektiven Steuerung der weiteren Ventile (21, 22) als eine Funktion eines Signals von der dritten und/oder der vierten Detektoreinrichtung (25, 24) vorgesehen sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulik-Kreis (13) eine Kolbenpumpe (15) umfasst.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulik-Kreis (13) eine Speisebaugruppe (37) umfasst, die ihrerseits einen Tank (14) für das Strömungsmittel; eine Zahnradpumpe (38) zum Ansaugen von Strömungsmittel von dem Tank (14); eine Ablassleitung (39) zur Entlastung der Zahnradpumpe (38) in den Tank (14) und ein Kompensationsventil (40) umfasst, das entlang der Ablassleitung (29) angeordnet und zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung beweglich ist, in der die Ablassleitung (39) geöffnet bzw. geschlossen ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreis (13) eine Speisebaugruppe (41) umfasst, die ihrerseits einen Tank (14) für das Strömungsmittel; eine Kolbenpumpe (42) und eine Zahnradpumpe (43) zum Ansaugen von Strömungsmittel von dem Tank (14); eine Ablassleitung (44) zur Entlastung der Zahnradpumpe (43) in den Tank (14); ein Ablassventil (47), das entlang der Ablassleitung (44) angeordnet und zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung beweglich ist, in der die Ablassleitung (44) geöffnet bzw. geschlossen wird; eine Verbindungsleitung (45), die die Kolbenpumpe und die Zahnradpumpe (42, 43) verbindet; und ein Kompensationsventil (46) umfasst, das entlang der Verbindungsleitung (45) angeordnet ist und zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung beweglich ist, in der die Verbindungsleitung (45) geöffnet bzw. geschlossen wird.
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