DE60225858T2

DE60225858T2 - Vorrichtung zur verteilenden zuführung

Info

Publication number: DE60225858T2
Application number: DE60225858T
Authority: DE
Inventors: Ragnar Magnusson; Egill Thor Ragnarsson
Original assignee: Style ehf
Current assignee: Style ehf
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2022-11-21
Also published as: AU2002353488A1; ATE390216T1; DE60225858D1; WO2003043428A2; DK1581061T3; IS7274A; EP1581061B1; WO2003043428A3; EP1581061A2; PT1581061E; AU2002353488A8; ES2305328T3

Description

Bereich der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur verteilenden Zuführung zum Verteilen eines unregelmäßigen Stroms einzelner Objekte oder Gegenstände, die sortiert oder auf eine andere Weise gehandhabt werden sollen.
Hintergrund der Erfindung
Das Sortieren von Objekten oder Gegenständen, z. B. von Fisch und Meerestierarten, wie beispielsweise Lodden bzw. Kapelan und Hering, kann eine schwierige Aufgabe sein. Der Grund hierfür ist ihre kleine Größe und die jeweils zu verarbeitende Menge in Kombination mit der Tatsache, dass die Fischqualität rasch abnimmt, insofern er nicht bei einer Temperatur von null Grad gelagert wird. Daher muss der Sortiervorgang hochgradig effizient sein. Das Sortieren dient in erster Linie zum Trennen der Arten nach Größe und/oder Geschlecht.
Es ist eine effektive Vorrichtung bekannt, in der mit Graten oder Stegen versehene Bänder verwendet werden, die durch einen Antrieb entlang Führungen gezogen werden, die am Ausgangsende breiter sind als am Einlassende und das Material ohne Vibration oder Reibung sanft befördern.
Ein wesentlicher Teil derartiger Sortiermaschinen ist der Fördermechanismus zum Gewährleisten, dass die Gegenstände, wenn sie in das Zufuhrende der Sortiermaschine eintreten, gleichmäßig verteilt werden. Dieses wurde auf verschiedene Weisen gelöst. Eine bevorzugte Vorgehensweise besteht darin, mehrere schräge Bühnenabschnitte/Stufen zu verwen den, wie im Patentdokument US 6321914 beschrieben ist, z. B. drei Stufen, wobei die erste Stufe, die zwei Seitenwände aufweist, eine Stufe ist, der ein unregelmäßiger Strom von Gegenständen zugeführt wird. Die unter der ersten Stufe angeordnete zweite Stufe weist mehrere Seiten- oder Trennwände (mehr als zwei Wände) auf und bildet vier Rinnen, und die dritte Stufe weist beispielsweise sieben Seitenwände auf, die sechs Rinnen bilden. Daher wird durch die erste Stufe ein Strom von Gegenständen gebildet, wenn die Gegenstände von der ersten Stufe zu zweiten Stufe gleiten, wo vier Ströme von Gegenständen gebildet werden, die die zweite Stufe verlassen und in die dritte Stufe eintreten, wo schließlich sechs Ströme von Gegenständen gebildet werden, die die dritte Stufe verlassen und in das Zufuhrende der Sortiermaschine eintreten.
Weitere Verfahren und Vorrichtungen zum Sortieren von Meerestierarten sind gemäß den Patentdokumenten US-A-2314479 und WO-A-96/41541 bekannt.
Das bei einem derartigen Zufuhrmechanismus auftretende Problem ist, dass der hierfür benötigte Raum und die Verteilung der Gegenstände verbessert werden könnten. Dieser Mechanismus ermöglicht beispielsweise keine seitliche oder vertikale Zufuhr von Gegenständen.
Kurze Beschreibung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Zufuhrmechanismus für Gegenstände, wie beispielsweise Lodden, Hering oder Schrimps bereitzustellen, der sowohl weniger Raum als bekannte Mechanismen benötigt als auch die Verteilung von Gegenständen vor Eintritt in den Zufuhrbereich von Sortiermaschinen verbessert.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur verteilenden Zuführung zum Vertei len eines unregelmäßigen Stroms einzelner Gegenstände bereitgestellt, die sortiert oder auf andere Weise gehandhabt werden sollen, wobei die Verteilungsvorrichtung aufweist:

– einen Rahmen,
– ein Gleitelement mit einem Zufuhrbereich und einem Abgabebereich und einer Basis- oder Bodeneinheit mit einer im Wesentlichen ebenen Fläche, die schräg auf dem Rahmen angeordnet ist,
– einen oder mehrere unter dem Gleitelement angeordneten Fördereinrichtungen, die mit einer oder mehreren Fördergeschwindigkeiten laufen, zum Aufnehmen der freigegebenen Gegenstände vom Abgabebereich des Gleitelements und optional von der darüber angeordneten Fördereinrichtung und zum Vorwärtsbewegen der Gegenstände in die Transportrichtung, und
– eine Sortiereinrichtung, die unter der einen oder den mehreren Fördereinrichtungen angeordnet ist, zum Aufnehmen und Sortieren der Gegenstände von den Fördereinrichtungen,

Die Gegenstände können Meerestierarten, wie beispielsweise Lodden und/oder Hering und/oder Schrimps sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung zur verteilenden Zuführung ferner mehrere Trenn platten auf, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung nebeneinander erstrecken und zwischen den Sortiereinrichtungen und ihrer nächsten benachbarten Fördereinrichtung angeordnet sind, um sicherzustellen, dass die von der nächsten benachbarten Fördereinrichtung auf die Sortiereinrichtung fallenden Gegenstände für den Sortiervorgang parallel zur Förderrichtung liegen. Gemäß einer Ausführungsform ist die Querschnittsform der jeweiligen Trennplatten dreieckig, wobei das breitere Ende neben der Sortiereinrichtung und das schmalere Ende neben der nächsten benachbarten Fördereinrichtung angeordnet ist. Außerdem ist die Form jeder Trennplatte gemäß einer Ausführungsform in der Längsrichtung entlang der Förderrichtung stufenförmig ausgebildet, so dass die höhere oder höchste Stufe der Zufuhreinheit zugewandt und die tiefere oder unterste Stufe der Sortiereinrichtung zugewandt ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Trennplatten derart schräg angeordnet, dass die höhere Seite der Zufuhreinheit und die tiefere Seite der Sortiereinrichtung zugewandt ist.
Die Anzahl der Fördereinrichtungen kann mindestens eins, z. B. zwei oder mehr, betragen, wobei die Fördergeschwindigkeit so gewählt wird, dass die Geschwindigkeit der obersten Fördereinrichtung am geringsten ist und mit dem oder den folgenden darunter liegenden Fördereinrichtungen zunimmt.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verteilen eines unregelmäßigen Stroms einzelner Gegenstände bereitgestellt, die sortiert oder auf andere Weise gehandhabt werden sollen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:

– Zuführen der zu sortierenden Gegenstände auf ein Gleitelement mit einem Zufuhrbereich und einem Abgabebereich und einer Bodeneinheit mit einer im Wesentlichen ebenen Oberfläche, die schräg auf dem Rahmen angeordnet ist,
– Anordnen einer Fördereinrichtung oder mehrerer Fördereinrichtungen, die mit einer oder mehreren Fördergeschwindigkeiten laufen, unter dem Gleitelement zum Aufnehmen der freigegebenen Gegenstände vom Abgabebereich des Gleitelements und optional von der darüber angeordneten Fördereinrichtung und Bewegen der Gegenstände in die Förderrichtung, und
– Sortieren der Gegenstände von einer oder mehreren Fördereinrichtungen,

Ausführliche Beschreibung der Erfindung
Nachstehend wird die vorliegende Erfindung und werden insbesondere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben; es zeigen:
1a und 1b eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht einer Vorrichtung zur verteilenden Zuführung;
2a und 2b eine Ausführungsform einer Trennplatte, die dazu geeignet ist, zu gewährleisten, dass Gegenstände, die von einer Fördereinrichtung auf eine Sortiereinrichtung fallen, parallel zur Förderrichtung liegen;
3 eine Ausführungsform einer Einrichtung zum Erzeugen einer exzentrischen Bewegung der Basiseinheit; und
4a–c das Gleitelement von 1 und seine Bewegungen.
1a zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung zum verteilenden Zuführen zum Darstellen eines Gleitelements 32 mit einer Basiseinheit 20 mit einem Zufuhrbereich 1 und einem Abgabebereich 2, Seitenwänden 31, einer ersten Fördereinrichtung 3, die mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit v1 läuft, und einer zweiten Fördereinrichtung 4, die mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit v2 läuft, Trennplatten 5, einer Sortiereinrichtung 6 und einer Einrichtung 16 zum Erzeugen einer exzentrischen Bewegung und/oder einer Drehbewegung der Basiseinheit 20. In der vorliegenden Ausführungsform sind am Gleitelement 32 zwei Gelenke 8 vorgesehen, die als Halteeinrichtung für den Abgabebereich 2 dienen und vorzugsweise unabhängig voneinander sind. Die unter dem Zufuhrbereich 3 bereitgestellte Bewegung, die vorzugsweise eine exzentrische Umlaufbewegung ist, aber auch eine Drehbewegung sein kann, wird teilweise vorzugsweise derart zum Abgabebereich 2 übertragen, dass sie im Wesentlichen als eine lineare Bewegung sichtbar ist. Die Gelenke 35 am Abgabeende 2 sind vorzugsweise hin- und hergehend beweglich, wie durch den Pfeil 41 dargestellt ist, Seitenbewegungen sind jedoch begrenzt.
Wenn die Gegenstände, wie beispielsweise Lodden, Hering oder Schrimps, in die Basiseinheit 20 eintreten, gleiten sie entlang der schrägen Basiseinehit 20 nach unten. Die exzentrische Bewegung der Basiseinheit dient dazu, die aufgenommenen Gegenstände, während sie entlang der Basiseinheit nach unten gleiten, aufgrund der exzentrischen Bewegung entlang der Basiseinheit 20 zu verteilen, wie in 1b dargestellt ist, die eine Draufsicht von 1a zeigt. Im Zufuhrbereich 1 werden die aufgenommenen Gegenstände relativ positioniert, während die Gegenstände am Abgabebereich 2 über die Basiseinheit 20 verteilt worden sind, wo sie auf die erste Fördereinrichtung 3 fallen, die mit der Geschwindigkeit v1 läuft, die vorzugsweise höher ist als die Geschwindigkeit der Gegenstände am Abgabebereich 2. Infolgedessen werden die Gegenstände entlang der durch die Pfeile in den 1a und 1b dargestellten Förderrichtung zusätzlich verteilt. In der in den 1a und 1b dargestellten Ausführungsform ist eine weitere Fördereinrichtung 4 vorgesehen, die mit einer Geschwindigkeit v2 läuft, die höher ist als v1. Dadurch werden die Gegenstände in der Förderrichtung erneut zusätzlich verteilt. Die Gegenstände sind hier bereit, der Sortiereinrichtung zugeführt zu werden, wobei die Sortiereinrichtung der im US-Patent Nr. 6065607 beschriebenen Sortiereinrichtung ähnlich sein kann. Zwischen der Sortiereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung 4 sind mehrere Trennplatten angeordnet, um zu gewährleisten, dass die Gegenstände parallel zur Bewegungsrichtung der Sortiereinrichtung ausgerichtet sind, wie durch die Pfeile 21 dargestellt ist. Die Anzahl der Fördereinrichtungen kann leicht verändert werden, d. h., es kann eine oder es können mehrere Fördereinrichtungen vorgesehen sein. Die Anzahl kann von den zu sortierenden Produkten, dem Material des Förderbandes und der Reibung zwischen den zu sortierenden Gegenständen und dem Förderband abhängig sein. Hierbei ist wesentlich, dass eine ausreichende Verteilung der Objekte stattfindet, um eine maximale Qualität des Sortiervorgangs zu gewährleisten.
Die 2a und 2b zeigen eine Seiten- bzw. eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Trennplatten. In der vorliegenden Ausführungsform haben die Trennplatten eine stufenförmige Konstruktion. Sie können auch schräg ausgebildet sein oder eine andere Form haben (nicht dargestellt). Es ist wichtig, dass die Trennplatten derart konstruiert sind, dass, wenn ein Objekt von der zweiten Fördereinrichtung auf die Trennplatten fällt, Objekte, die nicht parallel zur Förderrichtung ausgerichtet sind, nachdem sie auf die Platten fallen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet sein werden. Die Trennplatten sind daher dazu geeignet, die Ausrichtung derjenigen Objekte zu korrigieren, deren Ausrichtung für einen Sortiervorgang ungeeignet ist.
3 zeigt eine Ausführungsform der Einrichtung 16 zum Erzeugen einer exzentrischen Bewegung der Basiseinheit 20 mit einem Rotor 15, einer ersten und einer zweiten Drehachse 14, 12, wobei die zweite Drehachse an der Basiseinheit 20 montiert ist. Die Drehgeschwindigkeit kann in Abhängigkeit von den zu sortierenden Produkten leicht gesteuert werden.
Die 4a–c: zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht der Basiseinheit 20, der Seitenwände 31, der Gelenke 35, des Gleitelements 32 und der Einrichtung 16 zum Erzeugen einer exzentrischen Bewegung und/oder einer Drehbewegung der Basiseinheit 20 von den 1a–b. 4c zeigt die Bewegung (40) der Basiseinheit (und des Gleitelements 32) sowie die hin- und hergehende Bewegung der Gelenke 35, 41.

Claims

Vorrichtung zur verteilenden Zuführung (30) zum Verteilen eines unregelmäßigen Stroms einzelner Gegenstände, die sortiert oder auf andere Weise transportiert werden sollen, wobei die verteilende Vorrichtung Folgendes umfasst: – einen Rahmen (10), – ein Gleitelement (32) mit einem Zuführungsbereich (1) und einem Abgabebereich (2) und einer Bodeneinheit (20) mit einer nahezu ebenen Fläche, die schräg auf dem Rahmen angeordnet ist, – einen oder mehrere Förderer, die mit einer oder mehreren Fördergeschwindigkeiten laufen, die unter dem Gleitelement angeordnet sind, zum Aufnehmen der freigegebenen Gegenstände von dem Abgabebereich des Gleitelementes (32) und optional von dem oberen angeordneten Förderer und Vorwärtsbewegen der Gegenstände in der Transportrichtung und – Sortiermittel, die unter einem oder mehreren Förderern (3, 4) angeordnet sind, um die Gegenstände von den Förderern aufzunehmen und zu sortieren, wobei die Bodeneinheit (20) mindestens teilweise in ihrer Ebene in einer fortlaufenden exzentrischen Bewegung beweglich ist, was dazu führt, dass die eingeführten Gegenstände im Zuführungsbereich (3) aufgrund der geneigten Anordnungen der Bodeneinheit (20) zum Abgabebereich (2) gleiten, während sie entlang der Bodeneinheit (20) durch die exzentrische Bewegung verteilt werden, und wobei der oder mehrere Förderer die Gegenstände mit einer oder mehreren Fördergeschwindigkeit/en in der Transportrichtung weiter verteilt/en und dadurch die Gegenstände zum Sortieren vorbereitet/n.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach Anspruch 1 zum Sortieren von Meeresfischen, etwa Lodden und/oder Hering und/oder Schrimps.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend mehrere Trennplatten (5), die nebeneinander im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung erweitert, zwischen den Sortiermitteln und ihrem nächsten benachbarten Förderer angeordnet sind, um sicherzustellen, dass die von dem nächsten benachbarten Förderer auf das Sortiermittel fallenden Gegenstände parallel zur Förderrichtung liegen.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede jeweilige Trennplatte (5) im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung liegt.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Querschnitt der jeweiligen Platte dreieckig ausgebildet ist, wobei das breitere Ende neben dem Sortiermittel und das schmalere Ende an dem nächsten benachbarten Förderer angeordnet ist.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trennplatten (5) in der Längsrichtung entlang der Förderrichtung stufenweise ausgebildet sind.
Vorrichtung zur verteilenden Zuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzahl der För derer mindestens zwei (3, 4) ist und wobei die Förderergeschwindigkeit so gewählt ist, dass die Geschwindigkeit des obersten Förderers (3) am geringsten ist und mit dem oder den folgenden Förderern (4) zunimmt.
Verfahren zum Verteilen eines unregelmäßigen Stroms einzelner Gegenstände, die sortiert oder auf andere Weise behandelt werden sollen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: – Zuführen der zu sortierenden Gegenstände auf ein Gleitelement (32) mit einem Zuführungsbereich (1) und einem Abgabebereich (2) und einer Bodeneinheit (20) mit einer nahezu ebenen Oberfläche, die schräg an dem Rahmen angeordnet ist, – Anordnen eines Förderers oder mehrerer Förderer, die mit einer oder mehreren Fördergeschwindigkeiten unter dem Gleitelement laufen, zum Aufnehmen der freigegebenen Gegenstände von dem Abgabebereich des Gleitelements (32) und optional von dem oberhalb angeordneten Förderer und Bewegen der Gegenstände in der Transportrichtung, und – Sortieren der Gegenstände von einem oder mehreren Förderern, wobei die Bodeneinheit (20) mindestens teilweise in ihrer Ebene in einer fortlaufenden exzentrischen Bewegung beweglich ist, was dazu führt, dass die eingeführten Gegenstände an dem Zuführungsbereich (1) aufgrund der schrägen Anordnungen der Bodeneinheit (20) zu dem Abgabebereich (2) gleiten, während sie entlang der Bodeneinheit (20) aufgrund der exzentrischen Bewegung verteilt werden und wobei ein oder mehrere Förderer die Gegenstände weiter in der Förderrichtung mit einer oder mehreren Transportgeschwindigkeiten trans portieren und dadurch die Gegenstände zum Sortieren vorbereiten.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Anzahl der Förderer zwei oder mehr ist.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, das ferner Mittel zum Bereitstellen mehrerer Trennplatten umfasst, die zwischen den Sortiermitteln und ihren nächsten benachbarten Förderern angeordnet sind, um sicher zu stellen, dass die von dem nächsten benachbarten Förderer auf das Sortiermittel fallenden Gegenstände parallel zur Bewegungsrichtung des Sortiermittels liegen.