DE60214528T2

DE60214528T2 - Method and moving device with two oscillatory movements

Info

Publication number: DE60214528T2
Application number: DE60214528T
Authority: DE
Inventors: Marco Von Gunten; Francis Bordonado
Original assignee: BestinClass SA
Current assignee: BestinClass SA
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-07-05
Also published as: ES2272657T3; EP1378322B1; ATE338611T1; DE60214528D1; EP1378322A1; PT1378322E

Abstract

The method for polishing the surface of a part (2) with a polishing product (10) contained in a tank (1) consists of fixing the part to a support piece which holds it in contact with the polishing product. The support part is then given an oscillatory movement (A) so as to cause in the polishing product an induced circular movement which engenders its displacement in contact with the part. An Independent claim is included for a polishing device.

Description

Die vorliegen Erfindung betrifft ein Polierverfahren zum Polieren von Werkstücken, insbesondere aber nicht ausschließlich Metallstücken, sowie eine Poliervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff der Hauptansprüche 1 und 5. Die WO 0029 171 beschreibt eine Poliervorrichtung nach dem Oberbegriff der jeweiligen Ansprüche 1 und 5.The The present invention relates to a polishing method for polishing Workpieces, especially but not exclusively pieces of metal, as well a polishing apparatus for performing this method according to the preamble of the main claims 1 and 5. WO 0029171 describes a polishing apparatus according to the preamble of the respective claims 1 and 5.

Die Normen bezüglich des Maschinenbaus, insbesondere die VSM Normen (Verein Schweizerischer Maschinen-Industrieller) beschreiben verschiedene Oberflächen- oder Rauheitszustandsgrade. Die VSM Normen 10230 und 10231 definieren zwölf Rauheitsgrade von N1 bis N12, wobei das Grad N1 dem feinsten Polierzustand entspricht und jedoch N12 einem groben Oberflächenzustand entspricht. Die heutigen Poliermaschinen können das Grad N4 oder N3 erreichen, wobei die Grade N1 oder N2 zurzeit erst mit Beschichtung der zu polierenden Oberfläche mit einer Metallschicht zum Beispiel durch Verchromen erzielt werden. Ein derartiges Polierverfahren durch Beschichtung weist mehrere Nachteile auf. Insbesondere nach einem maschinellen Polieren des Werkstückes ist es notwendig, das Werkstück nachzubehandeln, indem ein nachträglicher Eintauchvorgang in einem Verchromungsbad durchgeführt wird. Diese Verfahrensweise erhöht die Produktionskosten und außerdem verändert die Chromschichtdicke, egal wie dünn sie ist, die mechanischen Abmessungen des Werkstückes, was praktisch unmöglich durch Bearbeitung nachzubessern ist.The Standards regarding of mechanical engineering, in particular the VSM standards (Association Swiss Machine Industrial) describe various surface or Rauheitszustandsgrade. Define the VSM standards 10230 and 10231 twelve degrees of roughness from N1 to N12, where the degree N1 corresponds to the finest polishing state and however N12 corresponds to a coarse surface condition. The Today's polishers can reach the grade N4 or N3, with the grades N1 or N2 currently only with coating of the surface to be polished with a metal layer be achieved for example by chrome plating. Such a polishing process by coating has several disadvantages. Especially after a mechanical polishing of the workpiece, it is necessary that workpiece to be followed by a subsequent immersion in performed a chrome plating bath becomes. This procedure increases the production costs and as well changed the chrome layer thickness, no matter how thin it is, is the mechanical layer Dimensions of the workpiece, something practically impossible Editing is to be improved.

Man weiß, dass die Nutzflächen von Formen, die zum Spritzgießen von Kunststoffwerkstücken geeignet sind, einen möglichst einwandfreien Flächenzustand haben sollen, wobei die Formlebensdauer und wechselseitig die Gießteilkosten unmittelbar von diesem Polierzustand abhängen.you White, that the usable areas of molds used for injection molding of plastic workpieces are suitable, as possible perfect surface condition should have, with the mold life and reciprocally the casting costs depend directly on this polishing condition.

Mann kann ebenfalls notieren, dass für bestimmte Gießteile mit komplexer Gestaltung sehr schwierig ist, einen einheitlich zufriedenstellenden Oberflächenzustand zu erreichen, zum Beispiel bei tieferen Abschnitten oder Unterseiten, an welchen es außerdem schwierig ist, eine Verchromung durchzuführen ist.man can also note that for certain castings With complex design is very difficult, a uniformly satisfactory surface condition to reach, for example at lower sections or lower sides, to which it also it is difficult to perform a chrome plating.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Polierverfahren vorzuschlagen, das mit maschinelle Mitteln, die automatisiert sein können, zum Beispiel das Grad N1 zu erreichen, und dies bei einem metallischen Teil beliebiger Gestalt, wobei alle zu polierenden Oberflächen fertig bearbeitet nach dem selben Poliergrad werden, und ohne dass es notwendig ist, dieses Werkstück für einen nachträglichen Vorgang zur Abdeckung, sowie ein Abdeckungsvorgang durch Verchromung, nachzubehandeln.Of the Invention has for its object to propose a polishing process, that with mechanical means that can be automated to Example to achieve the degree N1, and this in a metallic Part of any shape, with all the surfaces to be polished finished be processed after the same degree of polishing, and without it being necessary this workpiece for one later Covering process, as well as a covering process by chrome plating, aftertreat.

Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, ein Poliereinrichtung vorzuschlagen, die erlaubt, das vorgehendes Verfahren auszuführen, wobei die gesagte Vorrichtung Mittel umfassen, die eine voll automatisierte Führung eines Polierzyklen erlauben.Of the Invention is based on a further object, a polishing device to propose that allows to carry out the previous method, wherein the said device comprises means which are fully automated guide allow a polishing cycles.

Zu diesem Zweck hat die vorliegende Erfindung als Gegenstand ein Polierverfahren nach Anspruch 7.To For this purpose, the present invention has as object a polishing method according to claim 7.

Ebenfalls ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5.Also The invention relates to a device for carrying out the Method according to claim 5.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung als unbeschränkendes Beispiel im Bezug auf die beiliegende Zeichnung, näher dargestellt:The The invention will become more fully understood from the following description Example with reference to the attached drawing, shown in more detail:

1: eine Aufsicht auf eine Polierwanne einer Vorrichtung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Poliervorrichtung, 1 FIG. 4 is a plan view of a polishing trough of a device for carrying out the polishing device according to the invention, FIG.

2 eine Poliervorrichtung nach dem Stand der Technik, 2 a polishing device according to the prior art,

3 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Poliervorrichtung. 3 a preferred embodiment of a polishing device according to the invention.

Wie bereits erwähnt bezieht sich die Erfidung auf ein Polierverfahren eines wenigstens Werkstückes 2 mit einem in einer Wanne 1 enthaltenen Poliermittel 12, wobei eine Oberfläche des Werkstückes 2 dem Kontakt des gesagten Poliermittels 10 ausgesetzt ist.As already mentioned, the invention relates to a polishing process of at least one workpiece 2 with one in a tub 1 contained polish 12 , wherein a surface of the workpiece 2 the contact of said polishing agent 10 is exposed.

Obwohl es nicht aus den Zeichnungen hervorgeht, beinhaltet das Poliermittel 10 Partikel mit Polierwirkung und eine Flüssigkeit, worin diese Partikeln schwimmen.Although not apparent from the drawings, the polish includes 10 Polishing particles and a liquid in which these particles float.

Da das Poliermittel nicht Gegenstand der Erfindung ist, wird die Zusammensetzung dieses Produktes in Einzelheiten nicht weiter beschrieben.

– Jedes Werkstück 2 ist zum Polieren an einem Werkstückhalter 1, 100 befestigt, der dieses Werkstück 2 im Kontakt mit dem Poliermittel 10 hält, und
– wird mindestens einem aus beiden Elementen, und zwar dem so genannten Werkstückhalter 1, 100 und dem gesagten Poliermittel 10, mindestens eine Schwingungsbewegung gezwungen angebracht, wobei deren Ausrichtung, Umfang und Frequenz vorab ausgewählt werden, um in dem Poliermittel 10 mindestens eine induzierte Bewegung B, C zu verursachen, die dessen Verschiebung bei Kontakt mit dem Werkstück 2 zur Folge hat.

Since the polishing agent is not the subject of the invention, the composition of this product will not be further described in detail.

- Every workpiece 2 is for polishing on a workpiece holder 1 . 100 attached to this workpiece 2 in contact with the polish 10 stops, and
- Is at least one of two elements, namely the so-called workpiece holder 1 . 100 and the polish said 10 , at least one oscillatory motion constrained, with their orientation, circumference and frequency being pre-selected to be in the polisher 10 causing at least one induced movement B, C, the displacement of which upon contact with the workpiece 2 entails.

Das Einhalten dieser technischen Besonderheiten erlaubt, die Polierwirkung des Poliermittels 10 im Verhältnis zu der Poliertechnik zu verstärken, die eine freie Bewegung des Werkstückes 2 während der Durchführung einer beliebigen induzierten Polierbewegung erlaubt, die dem Poliermittel 10 erzwungen ist.Adhering to this technical special allows the polishing effect of the polishing agent 10 in proportion to the polishing technique to reinforce the free movement of the workpiece 2 while performing any induced polishing movement allowed to the polish 10 is enforced.

Mindestens wird eine induzierte wesentlich kreisförmige Bewegung B, C hervorgerufen.At least an induced substantially circular movement B, C is caused.

Bei der Befestigung des Werkstückes 2 an dem Werkstückhalter 1, 100 werden alle Freiheitsstufen des Werkstückes 2 relativ zu dem Halter 1, 100 aufgehoben.When fixing the workpiece 2 on the workpiece holder 1 . 100 be all degrees of freedom of the workpiece 2 relative to the holder 1 . 100 canceled.

Nach einer Variante der Erfindung bei der Befestigung des Werkstückes 2 an dem Werkstückhalter 1, 100 werden alle Freiheitsstufen des Werkstückes 2 relativ zu dem Halter 1, 100 aufgehoben, abgesehen von einer Freiheitsstufe bei der Drehung um eine vorbestimmte Orientierungsachse.According to a variant of the invention in the attachment of the workpiece 2 on the workpiece holder 1 . 100 be all degrees of freedom of the workpiece 2 relative to the holder 1 . 100 except for one degree of freedom in the rotation about a predetermined orientation axis.

Ein Poliermittel wird eingesetzt, die eine chemische und mechanische Wirkung generiert.One Polishing agent is used, which is a chemical and mechanical Effect generated.

Wenigstens führt eins der beiden Elemente, und zwar der Halter 1, 100 und das Poliermittel 10 gezwungenermaßen zwei Schwingungsbewegungen aus, wobei

– eine erste Schwingungsbewegung A in einer ersten Orientierungsebene ausgeführt ist, die relativ zu einer horizontalen Ebene bestimmt ist,
– eine zweite Schwingungsbewegung D mindestens in einer Orientierungsrichtung ausgeführt ist, die relativ zu der gesagten ersten Ebene bestimmt ist.
– Diese technischen Eigenschaften vergrößern die Polierwirkung im Vergleich zu einem Verfahren, wonach nur eine Bewegung in einer Ebene durchgeführt ist.
– Einerseits wird eine Wanne 1 mit einer Form derart ausgewählt, dass sie bei der Verwendung im Poliervorgang in verschiedenen waagerechten Ebenen, einen wesentlich kreisförmigen oder polygonförmigen Querschnitt aufweist und
– andererseits führt eins von beiden Elementen, und zwar der Halter 1, 100 und das gesagte Poliermittel 10 die erste Schwingungsbewegung A der ersten und zweiten Schwingungsbewegungen gezwungen.

At least leads one of the two elements, namely the holder 1 . 100 and the polish 10 forced two oscillatory movements, where

A first oscillatory movement A is carried out in a first orientation plane which is determined relative to a horizontal plane,
- A second oscillatory movement D is carried out in at least one orientation direction, which is determined relative to the said first level.
These technical properties increase the polishing effect in comparison to a method according to which only one movement is performed in one plane.
- On the one hand is a tub 1 having a shape selected to have a substantially circular or polygonal cross-section when used in the polishing process in different horizontal planes, and
- On the other hand, leads one of two elements, namely the holder 1 . 100 and the polish said 10 forced the first oscillatory motion A of the first and second oscillatory movements.

Die Wanne 1 ist derart ausgewählt, dass sie eine wesentlich vertikale Seitenwand und einen wesentlich ebenen und waagerechten Boden aufweist.The tub 1 is selected such that it has a substantially vertical side wall and a substantially flat and horizontal bottom.

Der Werkstückhalter ist durch Verwendung der Wand der Wanne 1 in einem Bereich gebildet, der dem Kontakt mit dem Poliermittel 10 ausgesetzt ist und die Wanne 1 führt gezwungenermaßen mindestens eine erste Schwingungsbewegung A aus, so dass das Werkstück 2 in dem Poliermittel 10 verlagert wird.The workpiece holder is by using the wall of the tub 1 formed in an area that is in contact with the polishing agent 10 is exposed and the tub 1 Forcibly performs at least a first oscillatory movement A, so that the workpiece 2 in the polish 10 is relocated.

Der Werkstückhalter ist durch Verwendung eines von der Wand der Wanne 1 getrennten Organs 100 gebildet und das Organ 100 führt mindestens die gesagte erste Schwingungsbewegung A gezwungenermaßen aus, und dieses Organ 100 hält jedoch das Werkstück 2 in Kontakt mit dem gesagten Poliermittel 10.The workpiece holder is by using one of the wall of the tub 1 separate organ 100 formed and the organ 100 At least the said first oscillatory motion A is forced to do, and this organ 100 but holds the workpiece 2 in contact with the said polishing agent 10 ,

Gemäß der Erfindung ist der Werkstückhalter durch Verwendung eines von der Wand der Wanne 1 getrennten Organs 100 gebildet ist, einerseits die Wanne 7 führt gezwungenermaßen mindestens eine erste Schwingungsbewegung aus und andererseits das den Werkstückhalter bildende Organ 100 mindestens eine weitere erste Schwingungsbewegung A ebenfalls gezwungenermaßen derart ausführt dass diese Bewegung des Organs 100 mit der Bewegung der Wanne 1 kombiniert wird, um die Polierwirkung zu verstärken.According to the invention, the workpiece holder is by using one of the wall of the tub 1 separate organ 100 is formed, on the one hand the tub 7 Forcibly executes at least a first oscillatory movement and on the other hand, the organ forming the workpiece holder 100 At least one further first oscillatory movement A also forcedly executes such that this movement of the organ 100 with the movement of the tub 1 combined to enhance the polishing effect.

Nachstehend wird eine Bauart einer Poliereinrichtung 3 näher erläutert deren wesentlichen technischen Merkmale soeben definiert wurden.Hereinafter, a type of a polishing device 3 explained in more detail their essential technical features have just been defined.

Mit Bezug auf die Figuren, ist eine Wanne 1 zum Polieren mindestens eines Werkstückes 2 mittels eines flüssigen Poliermittels 10 ersichtlich. Die Polierwanne 1 ist der Wirkung einer Verfahrvorrichtung 3 der gesagten Poliereinrichtung 3 unterzogen. Beim Betrieb der Poliereinrichtung 3 führt die Wanne Bewegungen aus, die zur Induzierung der Bewegungen des Poliermittels 10 führt. Auf 1 wurde zum besseren Verständnis der Bewegungen des Poliermittels 10 im Innenraum der Wanne 1 kein zu polierendes mechanisches Werkstück dargestellt. Die Wanne 1 führt eine erste Schwingungsbewegung A nach einer wesentlich waagerechten Ebene aus. Diese erste Bewegung kann durch die Strecke der Wanne 1 bildenden einzelnen Punkte, zum Beispiel der vier Ecken, auf einem Kreis nach einer durch die Pfeile A dargestellten Richtung in einer zu der Zeichnungsebene parallelen Ebene dargestellt werden, wobei eine gegebene Seite der Wanne bei der Bewegung immer zu sich selbst parallel bleibt. Eine andere Stellung der Wanne 1 bei dieser ersten Bewegung wurde in 1A dargestellt. Diese erste Schwingungsbewegung A ist durch eine zweite Bewegung ergänzt, die nach einer zur Horizontalen senkrechten Richtung ausgeführt ist, das heißt nach einer wesentlich vertikalen Richtung. Wie diese Bewegungen hervorgerufen werden. wird nachstehend beschrieben.With reference to the figures, is a tub 1 for polishing at least one workpiece 2 by means of a liquid polishing agent 10 seen. The polishing pan 1 is the effect of a traversing device 3 the said polishing device 3 subjected. During operation of the polishing device 3 The tub performs movements that induce the movements of the polish 10 leads. On 1 was used to better understand the movements of the polish 10 in the interior of the tub 1 no mechanical workpiece to be polished shown. The tub 1 performs a first oscillatory motion A to a substantially horizontal plane. This first movement can be through the stretch of the tub 1 forming individual points, for example the four corners, on a circle in a direction represented by the arrows A in a plane parallel to the plane of the drawing, with a given side of the pan always remaining parallel to itself during the movement. Another position of the tub 1 in this first movement was shown in Fig. 1A. This first oscillatory movement A is supplemented by a second movement, which is carried out in a direction perpendicular to the horizontal direction, that is to say in a substantially vertical direction. How these movements are evoked. will be described below.

Bei einer gegebenen Schwingungsweite und einer festgelegten Geschwindigkeit der ersten Bewegung der Wanne 1 vollzieht die Mischung 10, die sie enthält, wesentlich kreisförmige induzierte Bewegungen, wie es auf 1 dargestellt. Man unterscheidet eine wesentlich zentrale Hauptverschiebung B und wesentlich sekundäre Randverschiebungen C.For a given amplitude and speed of first movement of the tub 1 completes the mix 10 It contains essentially circular induced movements, as it is on 1 shown. One differentiates a substantially central major shift B and substantially secondary margin shifts C.

Das Prinzip des Verfahrens besteht somit darin, der Wanne 1 eine kombinierte Schwingungsbewegung derart aufzuzwingen, dass Verschiebungen in dem Poliermittel 10 erfolgen. Es wird verstanden, dass, wenn ein Metallwerkstück 2 in der Wanne 1 befestigt wird – siehe 2 – dieses mit Poliermittel 10 abgedeckt wird, und die vorstehend beschriebene Bewegung von der Wanne ausgeführt wird, sich eine Mehrzahl von Verschiebungen um das Werkstück 2 ergibt, wobei diese Verschiebungen aus der von der Wanne 1 gezwungenermaßen vollzogenen Bewegung in Mitwirkung mit den Formunregelmäßigkeiten des Werkstückes hinsichtlich der Formunregelmäßigkeiten der Wanne resultieren. Vorzugsweise wird das Werkstück 2 nicht im Zentrum der Wanne angeordnet, um zuerst ein Unwucht zu erzeugen, wobei die Weite der drehenden Translationsbewegung somit erweitert wird, und anschließend die wesentlich kreisförmige Wirkung zu erhöhen. Die auf 1 dargestellten Verschiebungen entsprechen den erzeugten Verschiebungen, wenn die Wanne kein zu polierendes Werkstück 2 enthält. Man kann feststellen, dass, wenn ein oder mehrere Werkstücke in der Wanne angeordnet sind, erfolgen weiterhin weitere Verschiebungen sowie Verschiebungen nach anderen Achsen als den dargestellten, die auf Formunregelmäßigkeiten der Werkstücke und die zu der Ebene der vorstehend genannten Figur senkrechte Schwingungsbewegung zurückzuführen sind.The principle of the method is thus the tub 1 imposing a combined oscillatory motion such that displacements in the polishing agent 10 respectively. It is understood that if a metal workpiece 2 in the tub 1 is attached - see 2 - this with polish 10 is covered, and the above-described movement is carried out by the tub, a plurality of shifts around the workpiece 2 results, with these shifts from that of the tub 1 forcedly completed movement in cooperation with the irregularity of the shape of the workpiece with respect to the irregularity of the shape of the tub. Preferably, the workpiece 2 not disposed in the center of the trough to first create an imbalance, thus widening the width of the rotating translational motion, and then increasing the substantially circular action. The on 1 Shifts shown correspond to the shifts generated when the trough no workpiece to be polished 2 contains. It can be seen that, when one or more workpieces are arranged in the trough, further displacements and displacements continue to take place on axes other than those shown, which are due to irregularities in shape of the workpieces and the vertical oscillatory motion to the plane of the above figure.

Das Poliermittel 10, das das Polieren unter der Wirkung der beschriebenen Verschiebungen durchführt, kann jedes beliebige bekannte Poliermittel in dünnflüssiger oder Dickflüssiger Form sein.The polish 10 which performs the polishing under the action of the described displacements, may be any known polishing agent in a liquid or viscous form.

Eine Vorrichtung zur Bewegung der Polierwanne nach wesentlichen kreisförmigen induzierten Bewegungen, die erwähnt wurden, wird nachstehend beschrieben und ist auf 2 dargestellt. Die Poliervorrichtung 3 besteht aus einem Gestell 30, das durch in der Technik bekannte Stoßdämpfer 31 auf dem Boden steht, um somit die Übertragung der Schwingungen an das Umfeld zu begrenzen. Ein Motor 32, vorzugsweise ein Elektromotor, treibt in Drehung eine vertikale Achse 33 über zwei Rollen und einen Riemen je nach der dargestellten Ausführungsform an. Die vertikale Achse 33 besteht aus zwei Abschnitten, einem unteren Abschnitt 33A und einem oberen Abschnitt 33b, wobei der untere Abschnitt 33A den oberen Abschnitt 33b in Drehung antreibt, wobei jedoch dieser obere Abschnitt relativ zu dem unteren Abschnitt 33A axial gleitend verschiebbar ist. Beispielsweise ist der obere Teil des unteren Abschnittes 33A durch ein Rohr gebildet ist, in welches der untere Teil des oberen Abschnittes 33B gleitend eingeführt ist, wobei ein Keil für die Drehbewegungsübertragung zwischen beiden Achsabschnitten sorgt, ohne die relative axiale Gleitbewegung beider Achsabschnitte zu verhindern. Der untere Teil des oberen Abschnitts 33A der Achse 33 wird durch ein erstes Wälzlager 34 festgehalten wird, dessen äußerer Käfig durch einen an dem Gestell 30 befestigen Halter starr festgehalten ist. Der obere Teil des oberen Abschnitts 33B der Achse 33 ragt aus dem Gestell 30 durch eine Öffnung der Oberseite des letzteren heraus und wird durch ein zweites Wälzlager 35 festgehalten, dessen äußerer Käfig an einer Schwingungsplatte 36 gehalten ist. Die Schwingungsplatte 36 ist an dem Gestell 30 durch Federmittel, wie eine Mehrzahl von am Umfang der Schwingungsplatte 36 relativ starr angeordneten Schraubenfedern 37 befestigt, um die Schwingungsplatte in einer wesentlichen horizontalen Ebene zu halten. Eine Unwuchtmasse 38 ist an dem oberen Achsenabschnitt 33B fixiert. Die Wanne 1 ist an der Oberseite der Schwingungsplatte 36 durch abnehmbare Befestigungsmittel 11 befestigt.An apparatus for moving the polishing pan after substantially circular induced motions that have been mentioned will be described below and set forth 2 shown. The polishing device 3 consists of a frame 30 by shock absorbers known in the art 31 on the ground, thus limiting the transmission of vibrations to the environment. An engine 32 , preferably an electric motor, drives a vertical axis in rotation 33 about two rollers and a belt depending on the illustrated embodiment. The vertical axis 33 consists of two sections, a lower section 33A and an upper section 33b , the lower section 33A the upper section 33b in rotation, but with this upper portion relative to the lower portion 33A is axially slidable sliding. For example, the upper part of the lower section 33A is formed by a tube into which the lower part of the upper portion 33B is slidably inserted, wherein a wedge for the rotational movement transmission between the two axle sections provides, without preventing the relative axial sliding movement of both axle sections. The lower part of the upper section 33A the axis 33 is through a first rolling bearing 34 is held, whose outer cage by one on the frame 30 fasten holder is held rigidly. The upper part of the upper section 33B the axis 33 sticks out of the rack 30 through an opening of the top of the latter and is through a second rolling bearing 35 held its outer cage on a vibration plate 36 is held. The vibration plate 36 is on the frame 30 by spring means, such as a plurality of the circumference of the vibration plate 36 relatively rigidly arranged coil springs 37 attached to hold the vibration plate in a substantial horizontal plane. An imbalance mass 38 is at the upper intercept 33B fixed. The tub 1 is at the top of the vibration plate 36 by removable fasteners 11 attached.

Die wie angegeben von dem Motor 32 drehangetriebene Drehachse 33 schwenkt zwischen beiden Wälzlagern 34, 35. Da ein einziges dieser Wälzlager und genauer gesagt das mit 34 bezeichnete Lager am Gestell befestigt ist und das mit 35 bezeichnete Lager an der Schwingungsplatte 36 befestigt ist, die mit dem Gestell 30 nur über die Feder 37 verbunden ist, wird die Achse 33 dazu gebracht, eine oszillierende Drehbewegung um die horizontale Richtung auszuführen, wobei die Schwingungskomponente an die Schwungsplatte 36 übertragen wird. Das Vorhanden der Unwuchtmasse 38 in der Nähe des oberen Endes der Achse 33 neigt dazu, diese Schwingungsbewegung zu vergrößern. Die Rotationszeitdauer der Translationsbewegung entspricht der Drehgeschwindigkeit der Achse 33, während deren Schwingungsweite von den sich bewegenden Massen und insbesondere von der Unwucht abhängt, die sie relativ zu der Vertikalen Achse darstellen. Die Federn 37 sind mit einer ausreichenden Starrheit ausgebildet, um die Bewegungsweite zu begrenzen. Der wie oben beschriebene Drehantrieb der Vorrichtung, die somit die Dreh- und Translationsbewegung nach einer vorstehend beschriebenen wesentlich waagerechten Ebene erzeugt, beanspruchen die Feder 37, die darauf hin zusätzlich zu der ersten Schwingungsbewegung A in einer wesentlich waagerechten Ebene eine zweite Schwingungsbewegung D in einer wesentlich senkrechten Richtung, wie eine mit D angegebene leichte Schwingungsbewegung, durchsetzen. Die Häufigkeit und die Schwingungsweite dieser zweiten Schwingungsbewegung D hängen hauptsächlich von den sich bewegenden Massen, den Federeigenschaften sowie der Häufigkeit und Schwingungsweite der ersten Schwingungsbewegung A der Wanne. Die relative Gleitbewegung bieder Achsabschnitte 33A und 33B dient zur Aufnahme der Schwingungsbewegung D und zum Ausgleich der Biegung der Feder 37, wenn die Schwingungsplatte 36 die Wanne 1 trägt, die die zu polierenden Werkstücken und das Poliermittel 10 enthält.The as stated by the engine 32 rotationally driven rotary axis 33 pivots between the two rolling bearings 34 . 35 , As a single of these bearings and more specifically that with 34 designated bearing is attached to the frame and designated 35 bearing on the vibration plate 36 attached to the frame 30 only over the spring 37 connected, becomes the axis 33 caused to perform an oscillating rotational movement about the horizontal direction, wherein the vibration component to the flywheel plate 36 is transmitted. The presence of imbalance mass 38 near the top of the axle 33 tends to increase this vibratory motion. The rotation period of the translation movement corresponds to the rotational speed of the axis 33 while their amplitude depends on the moving masses and especially on the unbalance they represent relative to the vertical axis. The feathers 37 are designed with sufficient rigidity to limit the range of motion. The above-described rotary drive of the device, which thus generates the rotational and translational movement after a substantially horizontal plane described above, claim the spring 37 , which in addition to the first oscillatory motion A in a substantially horizontal plane, a second oscillatory movement D in a substantially vertical direction, such as a specified by D slight oscillatory motion, enforce. The frequency and the amplitude of this second oscillatory motion D depend mainly on the moving masses, the spring characteristics and the frequency and amplitude of the first oscillatory motion A of the tub. The relative sliding movement bieder axle sections 33A and 33B serves to absorb the oscillatory movement D and to compensate for the bending of the spring 37 , if the vibration plate 36 the tub 1 carries, which are the workpieces to be polished and the polishing agent 10 contains.

Die Vorrichtung 3 kann ergänzend mit einem elektronischen Teil 39A versehen, die gegebenenfalls programmierbar ist und den Motor 32 steuert, sowie mit einer Steuertafel 39B versehen sind, die mit einer Tastatur und zwei Druckknöpfen schematisch dargestellt ist.The device 3 can be complementary with an electronic part 39A optionally programmable and the motor 32 controls, as well as with a control panel 39B are provided, which is shown schematically with a keyboard and two snaps.

Die Wanne 1 kann mit einem Deckel (auf der Figur nicht dargestellt) verschlossen sein.The tub 1 can be closed with a lid (not shown in the figure).

Erfindungsgemäß umfasst die PoliervorrichtungAccording to the invention the polishing device

- an organ ( 100 ), which is separate from the tub 1 forms the workpiece holder and
- a first convenient means 50 to the tub 1 to cause at least a first oscillatory motion A perform and
- a second expedient means 60 to the organ forming the workpiece holder 100 to cause at least one further selected first oscillatory movement A to be performed such that the movement of the organ 100 with the movement of the tub 1 combined to enhance the polishing effect.

Das zweite zweckmäßige Mittel 60 ist vorteilhafterweise gleicher Art wie das erste zweckmäßige Mittel 50 ausgebildet, um den Arm 100 dazu zu bringen, die erste Schwingungsbewegung auszuführen.The second expedient means 60 is advantageously of the same kind as the first expedient means 50 trained to the arm 100 to make the first oscillatory motion.

Vorteilhafterweise jedoch nicht einschränkend umfasst die Poliereinrichtung zwei unabhängige Motore 32.Advantageously, but not by way of limitation, the polishing device comprises two independent motors 32 ,

Bemerkenswert umfasst die Poliereinrichtung 3 ein gesteuertes Bewegungsmittel 101 zur multidirektionalen Bewegung mindestens eines Armteils 100, das mindestens ein Werkstück 2 trägt, um ein Handhabungsmittel zur Handhabung mindestens eines solchen Werkstückes 2 zu bilden.Noteworthy includes the polishing device 3 a controlled means of movement 101 for the multidirectional movement of at least one arm part 100 that at least one workpiece 2 contributes to a handling means for handling at least one such workpiece 2 to build.

Diese technische Besonderheit erlaubt die mechanische Handhabung mindestens eines Werkstückes 2 zum Laden und Entladen desselben in die Wanne 1 und zwar am Zyklusanfang und -ende.This technical feature allows the mechanical handling of at least one workpiece 2 for loading and unloading the same in the tub 1 at the beginning and end of the cycle.

Ebenso erlaubt das Vorhanden eines solchen Handhabungsmittels 101, die Durchführung einer Kontrolle im Lauf eines Polierzyklus.Likewise, the presence of such a handling means allows 101 to carry out a check during a polishing cycle.

Diese Mechanisierung des Lade- und Entladevorgangs kann vorteilhafterweise automatisiert sein.These Mechanization of the loading and unloading can advantageously be automated.

Nachstehend wird ein voller Polierzyklus, der nicht Gegenstand der Erfindung ist, mit dem Vorbereitungschritt der Wanne 1 beschrieben. In einer leeren Wanne 1 werden zwei zu polierenden Werkstücke 2 voneinander und von der Wannenwänden beabstandet angeordnet. Die Werkstücke sind im Innenraum der Welle durch jedes geeignetes Mittel 12 derart befestigt, dass sie starr fixiert sind und deren Befestigung durch die Wirkung von Schwingungen nicht gefährdet werden. Bevorzugt drücken die Befestigungsteile auf die zu polierende Werkstücke über die Flächen der gesagten Werkstücke, die nicht poliert sein müssen; wenn es dies nicht möglich ist, soll nachträglich nach dem Polieren eines ersten Teiles des Werkstückes, die Vorrichtung ausgebauten, die Befestigung dieses Werkstückes verändert, damit sie auf einen bereits polierten Abschnitt drückt, und der Poliervorgang wieder aufgenommen werden, um die Flächenabschnitte zu polieren, die bisher von der Befestigung bedeckt waren. Wenn ein oder mehrerer Flächenabschnitte nicht poliert werden sollen, ist es möglich sie zu schützen, indem man sie mit einem Schutzwachs oder mit Klebband abdeckt. Wenn die Werkstücke 2 in der Wanne 1 gut befestigt sind, wird die Wanne mit Poliermittel 10 gefüllt, um die zu polierenden Werkstücke zu bedecken. Die Wanne 1 ist anschließend auf die Schwingungsplatte 36 gelegt und daran mit den Befestigungsmitten 11 befestigt und anschließend ist der Polierzyklus über die Steuertafel 39B gesteuert. Diese Steuertafel 39B kann sehr einfach ausgestaltet sein, indem sie nur das Ein- und Ausschalten des Motors und seine Geschwindigkeit und Drehrichtung steuert. Andere Parameter können ebenfalls über diese Steuertafel oder durch weitere Mittel eingegeben werden, indem beispielsweise die Masse der zu polierenden Werkstücke und der Ausgangsflächenzustand berücksichtigt werden, und somit kann die Zeitdauer des Polierzyklus festgelegt und eine oder mehrere Drehrichtungs- und Geschwindigkeitsänderungen des Motors im Lauf des Zyklus gesteuert werden.Hereinafter, a full polishing cycle, which is not the subject of the invention, with the preparation step of the tub 1 described. In an empty tub 1 become two workpieces to be polished 2 spaced from each other and spaced from the tub walls. The workpieces are in the interior of the shaft by any suitable means 12 fixed so that they are rigidly fixed and their attachment are not endangered by the action of vibrations. Preferably, the fasteners press on the workpieces to be polished on the surfaces of the said workpieces, which need not be polished; if this is not possible, after the polishing of a first part of the workpiece, the device is subsequently removed, the attachment of this workpiece is changed to press on an already polished portion, and the polishing process is resumed to polish the surface portions, previously covered by the fortification. If one or more surface sections are not to be polished, it is possible to protect them by covering them with a protective wax or adhesive tape. If the workpieces 2 in the tub 1 are well fastened, the tub is polished with polish 10 filled to cover the workpieces to be polished. The tub 1 is then on the vibration plate 36 placed and attached to it with the mounting centers 11 attached and then the polishing cycle is via the control panel 39B controlled. This control panel 39B can be very simple in that it controls only the switching on and off of the motor and its speed and direction of rotation. Other parameters may also be entered via this control panel or by other means such as taking into account the mass of workpieces to be polished and the exit surface condition, and thus the duration of the polishing cycle may be set and one or more changes of direction and speed of the motor during the cycle to be controlled.

Am Ende des Polierzyklus wird die Wanne 1 von der Platte 36 abgenommen, das Poliermittel sowie die polierten Werkstücke aus der Wanne entfernt und anschließend sorgfältig gespült. Die flüssigen Komponenten des Poliermittels werden aus der Mischung herausgenommen und anschließend regeneriert oder entsorgt, wenn sie nicht wieder verwendbar sind. Die Partikeln werden ebenfalls gespült und zu einem späteren Einsatz wieder verwertet.At the end of the polishing cycle, the tub 1 from the plate 36 removed, the polishing agent and the polished workpieces removed from the tub and then rinsed thoroughly. The liquid components of the polishing agent are taken out of the mixture and then regenerated or disposed of if they are not reusable. The particles are also rinsed and recycled for later use.

Bei einem Polierverfahren und einer Poliereinrichtung, wie oben beschrieben ist es möglich, ein Polieren zu erreichen, das einem Rauheitsgrad von mindestens N1 von Metallwerkstücken beliebiger Form entspricht, und dies durch ziemlich einfache mechanische Mittel erzielt, die automatisiert werden können.at a polishing method and a polishing apparatus as described above Is it possible, to achieve a polishing that has a roughness degree of at least N1 of metal workpieces corresponds to any shape, and this by fairly simple mechanical Achieves resources that can be automated.

Claims

Polishing method for polishing at least one workpiece ( 2 ) with one in a tub ( 1 ) containing polishing agents ( 10 ), wherein at least one surface of the workpiece ( 2 ) in contact with said polishing agent ( 10 ) in which - each workpiece to be polished ( 2 ) on a workpiece holder ( 1 . 100 ), which supports this workpiece ( 2 ) in contact with the polishing agent ( 10 ) holds; At least one of the two elements, namely the workpiece holder ( 1 . 100 ) and the polishing agent ( 10 ) is forced to perform a first oscillating movement (A) whose orientation, oscillation width and frequency are preselected to be in the polishing agent (A) 10 ) to cause at least one induced movement (B, C) which, upon contact of the workpiece ( 2 ) generates his movement; - wherein the workpiece holder by using one of the wall of the tub ( 1 ) separate institution ( 100 ) is formed; - on the one hand the tub ( 1 ) performs at least a first oscillatory movement (A) forced manner; characterized in that, on the other hand, the body forming the workpiece holder ( 100 ) at least one further first oscillatory movement (A) also forced manner such that this movement of the organ ( 100 ) with the movement of the tub ( 1 ) is combined to enhance the polishing effect.

Polishing method according to claim 1, characterized in that, at least one of the two elements, namely the workpiece holder ( 1 . 100 ) and the polishing agent ( 10 ), forcedly performs two oscillatory movements, wherein - a first oscillatory movement (A) is carried out in a first relative to a horizontal plane determined planes, and - a second oscillatory movement (D) in at least one relative to said first plane certain orientation direction is executed.

Polishing method according to one of claims 1 or 2, characterized in that - the shape of a trough ( 1 ) is selected such that it has a polygonal or substantially circular cross-section when used in a polishing process in different horizontal planes.

Polishing method according to claim 3, characterized in that the trough ( 1 ) is selected such that it has a substantially vertical side wall and a substantially flat and horizontal bottom.

Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4, comprising a pan ( 1 ), which is a polishing agent ( 10 ) and a first appropriate means ( 50 ) to the tub ( 1 ) to perform at least one first oscillatory movement (A) and one organ ( 100 ), which is separate from the tub ( 1 ) forms the workpiece holder, characterized in that it comprises - a second expedient means ( 60 ) to the body forming the workpiece holder ( 100 ) to perform at least one further selected first oscillatory movement (A) in such a way that the movement of the organ ( 100 ) with the movement of the tub ( 1 ) is combined to enhance the polishing effect.

Polishing device according to claim 5, characterized in that it comprises a first expedient means ( 50 ) to cause at least one of both the said holder and the polishing means to perform two oscillatory movements, wherein - a first oscillatory movement (A) is carried out in a first plane of orientation defined to a horizontal plane, and - a second oscillation movement (D) is performed in an orientation direction defined with respect to said first plane, and wherein the frequency and the oscillation width of the first and second movements are predetermined to be included in the polishing medium ( 10 ) to produce at least one induced movement (B, C) which reduces its displacement upon contact with the workpiece ( 2 ) caused.

Polishing device according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises a frame ( 30 ) and at least one of the first and second appropriate means ( 50 . 60 ), one of these appropriate means being ( 32 ) for the rotary drive of a substantially horizontal axis ( 33 ), wherein an end portion ( 33A ) of the said axis by a first drive device ( 34 ) whose outer cage is fixed to the frame ( 30 ), the other end ( 33B ) of said axis protrudes from an opening of the top of the frame and a horizontally arranged vibration plate ( 36 ) via a second drive device ( 35 ), whose outer cage is fixed to said plate, the said plate, on the other hand, fixed to the frame by spring means ( 37 ) and means for attaching a workpiece holder ( 2 ), such as the tub ( 1 ) or the supporting body ( 100 ) is provided.

Polishing device according to claim 7, characterized in that the substantially vertical axis ( 33 ) one in the area of its upper end ( 33B ) arranged imbalance mass ( 38 ) having.

Polishing device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the substantially vertical axis ( 33 ) with two adjoining intercepts ( 33A . 33B ) is formed, which are mutually displaceable in the axial direction.

Polishing device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the motor-driven means ( 32 ), the axis ( 33 ) or the vibration plate ( 36 ) and the polishing trough ( 1 ) in two directions.

Polishing device according to one of claims 6 to 10, characterized in that it further comprises control means for automatic control ( 39A . 39B ) of the polishing cycles.

Polishing device according to one of claims 6 to 11, characterized in that it comprises a multidirectionally controlled moving means ( 101 ) for moving at least one arm part ( 100 ), the at least one workpiece ( 2 ) to a handling means for handling at least one such workpiece ( 2 ) and the mechanical handling of at least one workpiece ( 2 ) for loading and unloading the same in the tub ( 1 ) at the beginning and at the end and during the course of a polishing cycle, and thus to ensure control during the course of the said cycle.