DE60202634T2 - Schaltgetriebe für ein Hybridfahrzeug - Google Patents
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- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb.
- Mit dem Ausdruck "Hybridantrieb" wird in der vorliegenden Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen ein Antrieb bezeichnet, der durch einen Verbrennungsmotor und/oder durch einen Elektromotor ausgeführt wird, wobei das Fahrzeug mit diesen beiden Motortypen ausgestattet ist.
- Ein Schaltgetriebe, das Gegenstand der Erfindung ist, umfaßt parallele Primär- und Sekundärstränge, und zwar einen Primärantriebsstrang und einen Sekundärstrang, der die Bewegung aufnimmt und der ein Differential antreibt, das seinerseits die Antriebsräder des Fahrzeugs bedient.
- Der Elektromotor einer Hybrid-Triebwerksgruppe ist im allgemeinen im Schaltgetriebe oder im Kupplungsgehäuse untergebracht, oder auch im Wandlergehäuse, wenn das Schaltgetriebe automatisch ist.
- Dies gestattet es, eine direkte mechanische Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Schaltgetriebe bereitzustellen, es führt jedoch zu einer erheblichen Verlängerung der Getriebeeinheit. Die Unterbringung der Triebwerksgruppe im vorderen Teil des Fahrzeugs ist erschwert und benötigt eine manchmal vollständige Umgestaltung der Triebwerksgruppe.
- So beschreibt das Dokument WO 01/03962, das den nächstliegenden Stand der Technik darstellt, eine Getriebevorrichtung, die mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor verbunden ist.
- Der Verbrennungsmotor treibt eine erste Welle an, auf der eine Reihe von Zahnrädern des Schaltgetriebes sitzen, und der Elektromotor treibt eine zweite Welle an, auf der eine weitere Reihe von Zahnrädern des Schaltgetriebes sitzen. Die Getriebevorrichtung umfaßt ebenfalls eine Ausgangswelle, die mit der ersten oder zweiten Welle verbunden werden kann. Somit kann jede der mit dem Verbrennungsmotor oder mit dem Elektromotor verbundenen Wellen entweder eine Antriebswelle oder eine angetriebene Welle sein.
- Außerdem ist die Getriebevorrichtung nicht dafür ausgelegt kompakt zu sein. Die Einführung einer zweiten, elektrischen Leistungsquelle am Ende der Welle verlängert im Gegenteil das Getriebesystem.
- Daher wurden bereits Lösungen zur Erhöhung der Kompaktheit vorgeschlagen.
- Insbesondere kann das Dokument FR-92 04484 genannt werden, das eine Triebwerksgruppe beschreibt, die einen Verbrennungsmotor und einen Elektro motor umfaßt. Dieser Elektromotor ist über dem Schaltgetriebe montiert, dessen Primärwelle fest mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist. Der Elektromotor ist außerdem durch Untersetzungsmittel an die Sekundärwelle dieses Schaltgetriebes gekuppelt.
- Gleichfalls kann das Dokument FR-97 16265 genannt werden, das eine Getriebevorrichtung für Fahrzeuge mit Hybridantrieb beschreibt, bei der der Elektromotor ebenfalls über dem Schaltgetriebe angeordnet ist, dessen Primärwelle mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist. Mittels Zahnrädern, die im Gehäuse des Schaltgetriebes und der Primärwelle vorgesehen sind, kann die Antriebsleistung des Elektromotors auf die Sekundärwelle des Schaltgetriebes übertragen werden.
- Somit gestatten es die in diesen beiden Dokumenten vorgesehenen Vorrichtungen, eine drehende Verbindung des Elektromotors am Wellenende zu vermeiden, was zur Kompaktheit der Vorrichtung beiträgt, obwohl ein Elektromotor vorhanden ist.
- Die Erfindung hat zum Ziel ein Schaltgetriebe vom oben angegebenen Typ vorzuschlagen, das bessere Laufbedingungen und mehr Übersetzungsverhältnisse bietet, wobei gleichzeitig die Kompaktheit der Gruppe beibehalten wird und nur einfache Anpassungen herkömmlicher, für den Antrieb durch Verbrennungsmotoren konstruierter Schaltgetriebe notwendig sind.
- Somit betrifft die Erfindung ein Schaltgetriebe für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, der mittels einem Verbrennungsmotor und/oder einem Elektromotor ausgeführt ist, das wenigstens einen ersten Primärantriebsstrang, der durch den Verbrennungsmotor und mittels einer Kupplung drehend angetrieben wird, sowie einen Sekundärstrang für die Aufnahme der Bewegung umfaßt.
- Gemäß der Erfindung umfaßt das Schaltgetriebe einen zweiten Primärantriebsstrang, wobei die Primärstränge und der Sekundärstrang parallel sind, der zweite Primärstrang durch den Elektromotor und mittels eines Getriebesystems drehend angetrieben wird, und eine Antriebswelle umfaßt, die an einem ihrer Enden Mittel zur drehenden Verbindung mit dem Sekundärstrang trägt, und das Getriebesystem es gestattet, die Leistung des Elektromotors entweder vollständig oder mit einem festgelegten Untersetzungsverhältnis auf die Antriebswelle zu übertragen.
- Vorzugsweise umfaßt das Getriebesystem:
- – eine Welle, auf der ein erstes loses Zahnrad sitzt und die drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist,
- – ein zweites Zahnrad, das auf der Rotorwelle des Elektromotors sitzt, mit der es drehfest verbunden ist,
- – eine Schubgabel, die dazu fähig ist, die Welle des Getriebesystems fest mit der Rotorwelle oder dem ersten losen Zahnrad zu verbinden, und
- – ein Zwischenstrang, auf dem zwei Zahnräder sitzen, die mit ihm drehfest verbunden sind und die mit dem ersten und dem zweiten Zahnrad im Eingriff sind.
- In einer ersten Ausführungsvariante ist das Getriebesystem an einem Ende des Elektromotors angeordnet, das entgegengesetzt zu den Mitteln zur drehenden Verbindung zwischen der Antriebswelle des zweiten Primärstranges und dem Sekundärstrang liegt.
- In diesem Fall ist die Rotorwelle des Elektromotors rohrförmig und umgibt die Welle des Getriebesystems.
- In einer zweiten Ausführungsvariante dieses Schaltgetriebes ist das Getriebesystem zwischen dem Elektromotor und den Mitteln zur drehenden Verbindung zwischen der Antriebswelle des zweiten Primärstranges und dem Sekundärstrang angeordnet.
- In diesem Fall liegen die Rotorwelle des Elektromotors, die Welle des Getriebesystems und die Antriebswelle dann vorteilhafterweise im wesentlichen auf einem Strang.
- Die Mittel zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang und dem Sekundärstrang umfassen beispielsweise folgendes: ein Zahnrad, das auf der Antriebswelle des zweiten Primärstranges sitzt, ein weiteres Zahnrad, das auf der angetriebenen Welle des Sekundärstranges sitzt, und einen Treibriemen, der die beiden Zahnräder verbindet.
- Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Triebwerksgruppe für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, die folgendes umfaßt: einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor, der am Rand des Schaltgetriebes des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei dieses Schaltgetriebe entsprechend dem zuvor beschriebenen aufgebaut ist.
- Vorzugsweise sind der zweite Primärstrang und der Elektromotor über dem ersten Primärstrang und dem Sekundärstrang angeordnet.
- Die Erfindung wird besser verständlich und weitere Ziele, Vorteile und Eigenschaften dieser werden klarer ersichtlich aus der nachfolgenden Beschreibung, die Bezug auf die beigefügte Zeichnung nimmt, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigt und in der:
-
1 eine schematische Gesamtansicht einer ersten Ausführungsvariante des Schaltgetriebes gemäß der Erfindung ist und -
2 eine schematische Gesamtansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Getriebesystems gemäß der Erfindung ist. - Die gemeinsamen Elemente in beiden Figuren sind durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet.
- In
1 sind mit den Bezugszeichen XX' und ZZ' beziehungsweise YY' der erste und zweite Primärstrang beziehungsweise der Sekundärstrang des Schaltgetriebes bezeichnet. - Diese drei Stränge sind parallel und nahe beieinander angeordnet.
- Im dargestellten Beispiel ist der zweite Primärstrang ZZ' über dem ersten Primärstrang XX' angeordnet, der selbst über dem Sekundärstrang YY' angeordnet ist.
- Der Verbrennungsmotor, beispielsweise ein Viertaktmotor, hat das Bezugszeichen
1 , wohingegen der Elektromotor das Bezugszeichen2 hat. - Der erste Primärstrang XX' ist drehbar mit dem Elektromotor
1 verbunden, wohingegen der zweite Primärstrang ZZ' drehbar mit dem Elektromotor2 verbunden ist. - Der Elektromotor
2 ist hier über dem ersten Primärstrang XX' und dem Sekundärstrang YY' angeordnet. - Die Erfindung ist nicht auf diese Anordnung beschränkt, wobei gilt, daß der Elektromotor sich nicht am Ende des ersten Primärstrangs XX' befindet und deshalb nicht über eine direkte Verbindung mit diesem verbunden ist, sondern, daß er im Gegenteil gegenüber dem ersten Primärstrang und dem Sekundärstrang versetzt angeordnet ist. In allgemeinerer Weise kann der Elektromotor an einer beliebigen Stelle am Rand des Schaltgetriebes plaziert sein.
- Deshalb umfaßt das Schaltgetriebe Mittel zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang ZZ' und dem Sekundärstrang YY', die nachfolgend beschrieben werden.
- Um den Platzbedarf der Gruppe zu verringern, ist der Durchmesser des Elektromotors
2 vorzugsweise außerdem kleiner als seine Länge. - Der erste Primärstrang XX' umfaßt eine Antriebswelle
3 , die vom Verbrennungsmotor1 drehend angetrieben wird und zwar mittels einer Kupplung10 bekannter Bauart. Die Kupplung sitzt in einem Gehäuse C3. - Auf der Antriebswelle
3 sitzen vier Zahnräder verschiedenen Durchmessers30 ,31 ,32 und33 . Diese vier Zahnräder sind drehfest mit der Welle3 verbunden. - Außerdem stellt ein Lager
300 die Führung eines Endes der Welle3 , auf der Seite der Kupplung10 , bereit, während das Lager310 die Führung der Welle3 an ihrem anderen Ende bereitstellt. Diese beiden Lager300 und310 sitzen im Gehäuse C1. - Der Sekundärstrang YY' umfaßt eine angetriebene Welle
4 , die in den Lagern400 ,410 an ihren beiden Enden drehbar gelagert und bezüglich Verschiebungen geeignet festgesetzt ist. - Diese beiden Lager
400 und410 sitzen im Gehäuse C1. - Auf der Welle
4 sitzen zwei Paare von Zahnrädern40 ,41 ;42 ,43 , von denen jedes mit einem Zahnrad30 ,31 ,32 beziehungsweise33 des ersten Primärstrangs XX' im Eingriff ist. - Die Zahnräder
40 bis43 sind normalerweise lose auf der Welle4 angebracht. - Zwischen jedem Zahnradpaar
40 ,41 beziehungsweise42 ,43 und drehfest mit der Welle4 verbunden, ist eine Schubgabel44 beziehungsweise45 vorgesehen. - Beispielsweise durch Verschieben der Schubgabel
44 entlang der Längsrichtung YY', in der einen oder der anderen Richtung, ist es möglich die Schubgabel44 und damit die Welle4 wahlweise mit einem der beiden Zahnräder40 oder41 drehfest zu verbinden. - Außerdem trägt die Welle
4 ein Zahnrad46 , das auf der anderen Seite des Lagers400 sitzt. Dieses Zahnrad46 greift in den Kranz50 des Differentials5 ein. - Das Differential
5 treibt zwei Halbachsen5a ,5b an, von denen jede eines der Antriebsräder des Fahrzeugs trägt. - Wir kommen nun zum zweiten Primärstrang ZZ' des Schaltgetriebes gemäß der Erfindung.
- Der zweite Primärstrang ZZ' umfaßt eine Antriebswelle
7 , die vom Elektromotor2 über ein Getriebesystem6 angetrieben wird. - Außerdem ist diese Antriebswelle
7 drehbar mit dem Sekundärstrang YY' verbunden und dies mittels eines Zahnrads70 , das auf der Welle7 sitzt, eines Zahnrads47 , das auf der Antriebswelle4 sitzt, und einer Kette71 , die die beiden Zahnräder verbindet. - Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt und die Mittel zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang ZZ' und dem Sekundärstrang YY' könnten anders ausgeführt sein und insbesondere in Form mehrerer Zahnräder vorliegen.
- Es ist zu bemerken, daß im Schaltgetriebe gemäß der Erfindung das Zahnrad
47 den Platz des Zahnrads einnimmt, das einem fünften Gang in einem herkömmlichen, von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Schaltgetriebe mit fünf Gängen entspricht. - Das Schaltgetriebe gemäß der Erfindung hat daher keine größere Querabmessung als ein derartiges herkömmliches Schaltgetriebe.
- Das Bezugszeichen
20 bezeichnet eine Trägerplatte, die den Elektromotor2 und sein Getriebesystem6 trägt. - Wie in
1 dargestellt, führen die Antriebswellen3 und7 und die angetriebene Welle4 durch diese Trägerplatte. - Außerdem befinden sich die Zahnräder
47 beziehungsweise70 , die auf den Wellen4 beziehungsweise7 sitzen, auf der anderen Seite dieser Trägerplatte und sie sind in einem Gehäuse C2 untergebracht, das auf dieser Trägerplatte20 aufsitzt. - Der Elektromotor
2 umfaßt einen Stator21 , der im Gehäuse C3 sitzt, das seinerseits von der Platte20 getragen wird. - Der Stator
21 umgibt den Rotor22 . - Der Rotor
22 umfaßt eine rohrförmige Welle23 , die von einem Lager231 , das zwischen der Platte20 und dem Elektromotor2 angeordnet ist, und einem weiteren Lager230 , das auf der anderen Seite des Elektromotors2 angeordnet ist und das im Gehäuse C3 sitzt, drehbar geführt wird. - In der in
1 dargestellten Ausführungsform befindet sich das Getriebesystem6 relativ zum Elektromotor2 auf der entgegengesetzten Seite zu den Mitteln zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang ZZ' und dem Sekundärstrang YY'. - Dieses Getriebesystem
6 befindet sich hier daher über dem Gehäuse C3 der Kupplung10 . Dies gestattet es, den Platz zu nutzen, der gegenüber diesem Gehäuse C3 liegt. - Dieses Getriebesystem
6 umfaßt eine Welle60 , auf der ein erstes loses Zahnrad600 sitzt. - Die Welle
60 ist in1 in Form einer rohrförmigen Welle dargestellt. Sie könnte ebenso in Form einer massiven Welle konzipiert sein, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. - Ein zweites Zahnrad
601 sitzt auf der rohrförmigen Welle23 des Rotors22 . - Die Welle
60 ist durch Mittel, die mit610 bezeichnet sind, drehfest mit der Antriebswelle7 verbunden. - Die rohrförmige Welle
60 ist mittels des Lagers611 gegenüber der Welle23 des Rotors2 frei drehbar angebracht. - Eine Schubgabel
612 ist zwischen der Welle23 des Rotors und der Welle60 angebracht. Diese Schubgabel612 ist drehfest mit der Welle60 verbunden. - Durch Verschieben der Schubgabel
612 entlang der Richtung ZZ' in der einen oder der anderen Richtung ist es möglich, die Schubgabel612 und damit die Welle60 wahlweise mit der Welle23 des Rotors oder mit dem ersten Zahnrad600 drehfest zu verbinden. - Die Funktionsweise des Getriebesystems
6 ist wie folgt. - Wenn die Schubgabel
612 in Richtung des Elektromotors2 geschoben wird, sind die Welle23 des Rotors und die Welle60 drehfest miteinander verbunden, wohingegen das erste Zahnrad600 lose ist. - Somit wird, wenn der Elektromotor
2 arbeitet, mittels der Rotorwelle23 und der Welle60 seine Leistung auf die Antriebswelle7 des zweiten Primärstrangs ZZ' übertragen; die Welle7 , die Rotorwelle23 und die Welle60 sind alle drei drehfest miteinander verbunden. - Dies stellt einen ersten elektrischen Gang bereit, der ein langer Gang ist.
- Wenn die Schubgabel
612 in die zum Elektromotor2 entgegengesetzte Richtung geschoben wird, ist die Welle60 drehfest mit dem ersten Zahnrad600 verbunden. - Somit ist in dieser Betriebsart das Zahnrad
601 durch die Rotorwelle23 angetrieben. - Dieses Zahnrad
601 ist mit dem Zahnrad603 des Strangs UU' im Eingriff, wodurch das Zahnrad602 drehend angetrieben wird. - Das Zahnrad
602 ist mit dem Zahnrad600 im Eingriff, welches die Welle60 drehend und darüber die Antriebswelle7 antreibt, da die Welle60 und die Welle7 drehfest miteinander verbunden sind. - Dies stellt einen zweiten elektrischen Gang bereit, der ein kurzer Gang ist.
- Das Untersetzungsverhältnis kann für den ersten elektrischen Gang (langer Gang) 1 betragen und ¼ für den zweiten elektrischen Gang (kurzer Gang).
- Somit gestattet es das Schaltgetriebe gemäß der Erfindung, unabhängig vom Verbrennungsmotor, über zwei elektrische Übersetzungsverhältnisse zu verfügen.
- In der Praxis kann der erste Gang dazu verwendet werden das Fahrzeug anzufahren bzw. zu starten, während der zweite Gang es gestattet, die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu erreichen.
- Diese beiden elektrischen Gänge gestatten es ebenfalls, beim Wechsel von einem Verbrennungsgang zu einem anderen, den Übergang ohne eine Unterbrechung des Drehmoments durchzuführen.
- Das Getriebesystem kann auch für mehr als zwei Übersetzungsverhältnisse konzipiert werden.
- Wir beziehen uns jetzt auf
2 , die eine zweite Ausführungsvariante des Schaltgetriebes gemäß der Erfindung darstellt. - Der allgemeine Aufbau des Schaltgetriebes ist unverändert, insbesondere die folgenden Punkte betreffend: den ersten und zweiten Primärstrang XX' und ZZ', den Sekundärstrang YY', die drehende Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang ZZ' und dem Sekundärstrang YY' und die relative Anordnung des Elektromotors
2 und des Verbrennungsmotors1 . - Dagegen befindet sich das Getriebesystem
9 zwischen dem Elektromotor2 und der Antriebswelle8 des zweiten Primärstrangs ZZ' zwischen dem Elektromotor2 und den Mitteln zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang ZZ' und dem Sekundärstrang YY'. - In dieser Ausführungsvariante kann das Schaltgetriebe weniger kompakt als das in
1 dargestellte sein. - Tatsächlich ist es möglich, daß der Platzbedarf des Gehäuses C3 es nicht gestattet, den Elektromotor
2 weit genug zum Verbrennungsmotor1 hin zu verschieben. - In diesem Fall müssen die beiden Primärstränge und der Sekundärstrang verlängert werden, um das Getriebesystem zu integrieren. Dies ist die in
2 dargestellte Situation. - In dieser Ausführungsvariante ist die Welle
24 des Rotors22 des Elektromotors2 massiv und sie liegt im wesentlichen mit der Antriebswelle8 des zweiten Primärstrangs ZZ' auf einem Strang. - Das Getriebesystem
9 umfaßt eine Welle90 , auf der ein erstes loses Zahnrad900 sitzt. - In dem in
2 dargestellten Beispiel ist die Welle90 eine massive Welle. Sie könnte auch als rohrförmige Welle konzipiert sein ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. - Die Welle
90 ist drehfest mit der Antriebswelle8 verbunden. - Die Welle
90 ist mittels eines Lagers910 frei drehbar gegenüber der Rotorwelle24 montiert. - Außerdem sitzt auf der Rotorwelle
24 ein zweites Zahnrad901 , das mit dieser Welle drehfest verbunden ist. - Schließlich sind diese beiden Zahnräder
900 und901 mit zwei Zahnrädern902 und903 im Eingriff, die auf dem Zwischenstrang UU' sitzen und mit diesem drehfest verbunden sind. - Eine Schubgabel
911 , die auf der Welle90 sitzt, ist zwischen den Zahnrädern900 und901 angeordnet. - Sie gestattet es, wahlweise den ersten Primärstrang
900 mit der Welle90 oder die Welle90 mit der Rotorwelle24 fest zu verbinden. - Die Funktionsweise des Getriebesystems ist wie folgt.
- Wenn die Schubgabel
911 zum Elektromotor2 hin verschoben wird und falls der Elektromotor2 arbeitet, wird die Leistung des Elektromotors2 mittels der Welle90 , die fest mit den Wellen24 und8 verbunden ist, vollständig auf die Welle8 übertragen. - Die Welle
8 treibt den Sekundärstrang YY' an, und dies durch die Mittel zur drehenden Verbindung70 ,71 und47 , die zuvor mit Bezug auf1 beschrieben wurden, gemäß einem ersten Gang (lang). - Wenn die Schubgabel
911 zur Platte20 hin verschoben wird, verbindet dies das Zahnrad900 fest mit der Welle90 . - In dieser Betriebsart wird das Zahnrad
901 von der Rotorwelle24 angetrieben. - Dieses Zahnrad ist mit dem Zahnrad
903 des Zwischenstrangs UU' im Eingriff, wodurch das Zahnrad902 desselben Zwischenstrangs in Drehung versetzt wird. - Dieses Zahnrad
902 ist nun mit dem Zahnrad900 im Eingriff, wodurch die Antriebswelle8 drehend angetrieben wird, wobei die Welle90 und die Antriebswelle8 drehfest miteinander verbunden sind. - Dies ergibt einen zweiten Gang (kurz).
- Dies gestattet es daher, wie bei der ersten, in
1 dargestellten Ausführungsvariante, über zwei elektrische Übersetzungsverhältnisse verfügen zu können, mit den entsprechenden Vorteilen. - Die Bezugszeichen, die nach den technischen Merkmalen in den Ansprüchen eingefügt sind, haben als einziges Ziel die Verständlichkeit letzterer zu erleichtern, wobei sie nicht deren Geltungsbereich einschränken sollen.
Claims (9)
- Schaltgetriebe für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, der mittels einem Verbrennungsmotor und/oder einem Elektromotor ausgeführt ist, das wenigstens einen ersten Primärantriebsstrang (XX'), der durch den Verbrennungsmotor (
1 ) und mittels einer Kupplung (10 ) drehend angetrieben wird, sowie einen Sekundärstrang (YY') für die Aufnahme der Bewegung umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß es einen zweiten Primärantriebsstrang (ZZ') umfaßt, wobei die Primärstränge (XX', ZZ') und der Sekundärstrang (YY') parallel sind, wobei dieser zweite Primärstrang (ZZ') durch den Elektromotor (2 ) und mittels einem Getriebesystem (6 ,9 ) drehend angetrieben wird, und eine Antriebswelle (7 ,8 ) umfaßt, die an einem ihrer Enden Mittel (70 ) zur drehenden Verbindung mit dem Sekundärstrang (YY') trägt, und wobei das Getriebesystem (6 ,9 ) es gestattet, die Leistung des Elektromotors (2 ) entweder ohne eine Untersetzung oder mit einem festgelegten Untersetzungsverhältnis auf die Antriebswelle (7 ,8 ) zu übertragen. - Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebesystem (
6 ,9 ) folgendes umfaßt: – eine Welle (60 ,90 ), auf der ein erstes loses Zahnrad (600 ,900 ) sitzt und die drehfest mit der Antriebswelle (7 ,8 ) verbunden ist, – ein zweites Zahnrad (601 ,901 ), das auf der Rotorwelle (23 ,24 ) des Elektromotors (2 ) sitzt, mit der es drehfest verbunden ist, – eine Schubgabel (612 ,911 ), die dazu fähig ist, die Welle (60 ,90 ) fest mit der Rotorwelle (23 ,24 ) oder mit dem ersten losen Zahnrad (600 ,900 ) zu verbinden, und – ein Zwischenstrang (UU'), auf dem zwei Zahnräder (602 ,603 ;902 ,903 ) sitzen, die mit ihm drehfest verbunden sind und die mit dem ersten und zweiten Zahnrad (600 ,601 ;900 ,901 ) im Eingriff sind. - Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebesystem (
6 ) an einem Ende des Elektromotors (2 ) angeordnet ist, das entgegengesetzt zu den Mitteln (70 ) zur drehenden Verbindung zwischen der Antriebswelle (7 ) des zweiten Primärstranges und dem Sekundärstrang (YY') liegt. - Schaltgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorwelle (
23 ) des Elektromotors (2 ) rohrförmig ist und die Welle (60 ) des Getriebesystems (6 ) umgibt. - Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebesystem (
9 ) zwischen dem Elektromotor (2 ) und den Mitteln (70 ) zur drehenden Verbindung zwischen der Antriebswelle (8 ) des zweiten Primärstranges und dem Sekundärstrang (YY') angeordnet ist. - Schaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorwelle (
24 ) des Elektromotors (2 ), die Welle (90 ) des Getriebesystems (9 ) und die Antriebswelle (8 ) im wesentlichen auf einem Strang liegen. - Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur drehenden Verbindung zwischen dem zweiten Primärstrang (ZZ') und dem Sekundärstrang (YY') folgendes umfassen: ein Zahnrad (
70 ), das auf der Antriebswelle (7 ,8 ) des zweiten Primärstranges sitzt, ein weiteres Zahnrad (47 ), das auf der angetriebenen Welle (4 ) des Sekundärstranges (YY') sitzt, und einen Treibriemen (71 ) zur Verbindung zwischen diesen beiden Zahnrädern. - Triebwerksgruppe für ein Fahrzeug mit Hybridantrieb, die folgendes umfaßt: einen Verbrennungsmotor (
1 ) und einen Elektromotor (2 ), der am Rand des Schaltgetriebes des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei dieses Schaltgetriebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 aufgebaut ist. - Triebwerksgruppe nach Anspruch 8, bei der der Elektromotor (
2 ) und der zweite Primärstrang (ZZ') über dem ersten Primärstrang (XX') und dem Sekundärstrang (YY') angeordnet sind.
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