DE602005002230T2 - Automatische Verpackungsmaschine für Tabletten und Verfahren zur automatischen Erkennung von Kassetten angekoppelt an deren Kartusche - Google Patents

Automatische Verpackungsmaschine für Tabletten und Verfahren zur automatischen Erkennung von Kassetten angekoppelt an deren Kartusche Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine und im Besonderen eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine, die Kartuschen und mit den Kartuschen gekoppelte Kassetten automatisch erkennen kann, und ein Verfahren zum automatischen Erkennen der Kassetten, die mit den Kartuschen davon gekoppelt sind.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Im Allgemeinen dient eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine, die außerdem als eine automatische Tabletten-Ausgabemaschine bezeichnet werden kann, zum automatischen Ausgeben von Tabletten, die auf Basis von Krankheiten der Patienten zubereitet werden, und zum automatischen Verpacken der ausgegebenen Tabletten auf Basis einer Dosierungseinheit. Die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine ist so konstruiert, dass: eine Vielzahl von Tabletten-Kassetten, in denen verschiedene Tabletten enthalten sind, jeweils an einer Vielzahl von Kassetten-Trägern (hierin im Folgenden als Kartuschen bezeichnet) installiert sind; die jeweiligen Tabletten-Kassetten so gesteuert werden, dass die Tabletten auf Basis einer Dosierungseinheit zubereitet werden, um die zubereiteten Tabletten über Durchgänge, die jeweils an den Kartuschen ausgebildet sind, zu der unteren Seite davon abzugeben; die von den Kartuschen abgegebenen Tabletten in einer Beschickungsvorrichtung gesammelt werden; die in der Beschickungsvorrichtung gesammelten Tabletten zu der unteren Seite davon abgegeben werden; und die von der Beschickungsvorrichtung abgegebenen Tabletten in Beuteln enthalten sind, die durch Verpackungseinrichtungen zu versiegeln sind.
  • Solche automatischen Tabletten-Verpackungsmaschinen nach dem Stand der Technik wurden in den japanischen Patentanmeldungen Nr. 1994-208787 und 1994-248055 und in der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2003-77945 usw. offengelegt.
  • Im Besonderen ist die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach dem Stand der Technik so konstruiert, dass ein Speicher, wie ein EEPROM, lediglich in der Tabletten-Kassette enthalten sein kann, wobei Tabletten-Informationen (Arzneimittel-Informationen) oder Kassetten-Informationen (Kassetten-Seriennummer usw.) in dem Speicher, der in der Tabletten-Kassette installiert ist, aufgezeichnet sind. Die Kartusche als Tabletten-Kassettenträger erfasst Zustände, in denen die Tabletten-Kassette daran angebracht ist, und empfängt Tabletten-Informationen und Kassetten-Informationen aus dem Speicher der daran angebrachten Tabletten-Kassette, so dass sie die Tabletten-Kassette automatisch erkennen kann.
  • Die Kartuschen der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine nach dem Stand der Technik sind in einem normalen Zustand leer und werden dann gemäß einem von außen eingegebenen Zubereitungsbefehl gehandhabt, nachdem sie in dem Speicher der Tabletten-Kassette aufgezeichnete Informationen empfangen hat. Auch wenn eine Tabletten-Kassette an einem anderen Ort angebracht ist, wird, da in dem Speicher der Tabletten-Kassette aufgezeichnete Informationen ausgelesen werden, die Zubereitung normal durchgeführt.
  • Wenn jedoch eine Vielzahl von Tabletten-Kassetten mit Speichern, in denen Informationen auf identische Weise aufgezeichnet sind, an den Kartuschen angebracht werden, macht die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach dem Stand der Technik Medikationsfehler, da ein Server, der Tabletten auf Basis der Kommunikation mit der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine zubereitet, nicht eine der Vielzahl von Tabletten-Kassetten mit identischen Informationen auswählen kann.
  • Außerdem weist die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach dem Stand der Technik Nachteile auf, da sie lediglich Informationen von Tabletten, die in einer Tabletten-Kassette enthalten sind, und Informationen der Tabletten-Kassette für den Server bereitstellt, jedoch keine Kartuschen-Informationen dazu usw. bereitstellt und, falls ein Ort von Tabletten usw. gesucht werden muss, wenn dies die Situation verlangt, die Su che nach dem Ort der Kartusche, in der entsprechende Tabletten enthalten sind, schwierig ist.
  • Zusätzlich weist die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach dem Stand der Technik Nachteile auf, da lediglich in einem Speicher der Tabletten-Kassette aufgezeichnete Informationen, wie zum Beispiel Kassetten-Informationen oder Tabletten-Informationen, zu einer Steuereinheit in einer Kartusche gesendet werden und Orte für nicht verwendete Kartuschen auf der Server-Seite nicht direkt bestätigt werden können.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Daher wurde die vorliegende Erfindung im Hinblick auf die vorgenannten Probleme gemacht und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine, die Informationen von Kartuschen, mit denen Tabletten-Kassetten gekoppelt sind, jeweils zu einer externen Vorrichtung senden kann, um Kartuschen leicht zu identifizieren und Orte der Kartuschen zu bestätigen, und ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten, die mit den Kartuschen davon gekoppelt sind, bereitzustellen.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine, die dual Informationen von Kartuschen über einen Weg, der Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, empfängt, und einen anderen Weg senden kann, und ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten der Kartuschen davon bereitzustellen.
  • Es ist noch eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine, die eine spezifische einer Vielzahl von Tabletten-Kassetten, die identische Informationen enthalten, auswählen und antreiben kann, und ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten, die mit den Kartuschen davon gekoppelt sind, bereitzustellen.
  • Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können die vorgenannten und andere Aufgaben durch die Bereitstellung einer automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine erfüllt werden, in der eine Vielzahl von Kartuschen in mehreren Schichten angeordnet sind, wobei jede Kartusche mit einer Tabletten-Kassette gekoppelt ist, die einen Kassetten-Speicher aufweist, in dem Tabletten-Informationen oder Kassetten-Informationen aufgezeichnet sind, und wobei die Kartusche umfasst: einen inneren Speicher zum Speichern von Kartuschen-Informationen; eine erste Daten-Sende-/Empfangseinheit zum Senden und Empfangen von Befehlen, die sich auf ein Präparat beziehen, von/an ihr; eine zweite Daten-Sende-/Empfangseinheit zum Senden und Empfangen von Befehlen, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen; und eine Steuereinheit, die Senden von aus dem inneren Speicher gelesenen Kartuschen-Informationen zu einer externen Vorrichtung auf Basis des Empfangs der Befehle steuert, die sich auf die Kassetten-Positionen beziehen.
  • Vorzugsweise kann die Steuereinheit steuern, dass aus dem Kassetten-Speicher gelesene Informationen zusammen mit den Kartuschen-Informationen zu der zweiten Daten-Sende-/Empfangseinheit gesendet werden.
  • Vorzugsweise sind die erste und die zweite Daten-Sende-/Empfangseinheit jeweils ein RS232-RS485-Wandler.
  • Vorzugsweise kann die Steuereinheit in dem Kassetten-Speicher aufgezeichnete Informationen und in dem inneren Speicher aufgezeichnete Kartuschen-Informationen über einen I2C-Bus lesen.
  • Nach einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung können die vorgenannten und andere Aufgaben durch die Bereitstellung eines automatischen Kassetten-Erkennungsverfahrens zum automatischen Erkennen von Kassetten, die mit Kartuschen gekoppelt sind, erfüllt werden, wobei es die folgenden Schritte umfasst: Lesen von Kartuschen-Informationen, die in einem inneren Speicher aufgezeichnet sind; Lesen von Informationen, die in einem Kassetten-Speicher einer Tabletten-Kassette aufgezeichnet sind, die daran angebracht ist; Prüfen, ob Befehlsdaten über Daten-Sende-/Empfangseinheiten empfangen werden, die sich voneinander unterscheiden; und Steuern von Antrieb der angebrachten Tabletten-Kassette auf Basis der über die Sende-/Empfangseinheiten empfangenen Befehlsdaten oder Senden der Kartuschen-Informationen an sie über einen entsprechenden Befehlsdaten-Empfangsweg.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren des Weiteren einen Schritt zum Senden von aus dem Kassetten-Speicher der angebrachten Kassette gelesenen Informationen zusammen mit den Kartuschen-Informationen zu ihr.
  • Nach der vorliegenden Erfindung kann, da die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung Kartuschen-Informationen in einem Speicher einer Kartusche aufzeichnet und die Informationen zu einer externen Vorrichtung sendet, ein Server als die externe Vorrichtung leicht den Ort der Kartusche bestätigen und kann außerdem Kartuschen identifizieren, die nicht mit den Tabletten-Kassetten gekoppelt sind.
  • Da die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung einen Weg, der Datenempfang/-sendung von/zu einem Server als eine externe Vorrichtung durchführt, in einen Sendeweg von Befehlen, die sich auf ein Präparat beziehen, und einen Sendeweg von Befehlen, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, dual teilen kann, kann zusätzlich der Server die Kassetten-Positionen bestätigen, wie die Situation dies verlangt.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorgenannten und anderen Aufgaben, Merkmale und anderen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Beschreibung klarer verständlich, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen zur Kenntnis genommen wird, bei denen:
  • 1 eine als Querschnitt ausgeführte Vorderansicht ist, die eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 eine als Explosionsdarstellung ausgeführte Querschnittansicht ist, die eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt, bei der eine Tabletten-Kassette und eine Kartusche als Kassettenträger zerlegt sind;
  • 3 ein Blockdiagramm ist, das eine Kartusche der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt; und
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten über eine Mikrocomputereinheit 120 von 3 beschreibt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN
  • Mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird im Folgenden die bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. In der folgenden Beschreibung wird eine ausführliche Beschreibung bekannter Funktionen und Konfigurationen, die hierin enthalten sind, weggelassen, wenn sie den Gegenstand der vorliegenden Erfindung eher unklar machen würde.
  • 1 ist eine als Querschnitt ausgeführte Vorderansicht, die eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt, und 2 ist eine als Explosionsdarstellung ausgeführte Querschnittansicht, die eine automatische Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt, bei der eine Tabletten-Kassette und eine Kartusche als Kassettenträger zerlegt sind.
  • Wie in 1 gezeigt wird, enthält die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine 1 eine Vielzahl von Tabletten-Kassetten 10 in einem Regal, das sich von dem Boden aus auf einer vorgegebenen Höhe befindet, und eine Vielzahl von Kartuschen 100, die als Kassettenträger entsprechend der Vielzahl von Tabletten-Kassetten 10 fungieren. Außerdem enthält die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine 1 ein Fördertablett 2 darunter und eine Beschickungsvorrichtung 3, eine Druckeinheit 4 und eine Wärmvorrichtung, die unter dem Fördertablett 2 installiert sind.
  • Während des Betriebs der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine gemäß der vorgenannten Konfiguration lässt das Fördertablett 2, wenn Tabletten von der Tabletten-Kassette 10 gemäß einer Verschreibung, die von einem Server als eine externe Vorrichtung gesendet wurde, an das Fördertablett 2 abgegeben werden, die Tabletten auf Basis von Dosierungseinheiten in die Beschickungsvorrichtung 3 fallen. Die Tabletten, die in die Beschickungsvorrichtung 3 fallengelassen wurden, sind in Beuteln enthalten, die von der Druckeinheit 4 bedruckt werden, und werden nacheinander auf Basis von Dosierungseinheiten verpackt und durch Wärme von der Wärmvorrichtung 5 versiegelt.
  • Im Besonderen werden im Folgenden Betriebsvorgänge der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine mit Bezugnahme auf 2 ausführlich beschrieben.
  • Zuerst identifiziert eine automatische Kassetten-Erkennungsvorrichtung in den Tabletten-Kassetten enthaltene Tabletten. Die automatische Kassetten-Erkennungsvorrichtung enthält eine Tabletten-Kassette 10 und eine Kartusche 100. Wenn die Tabletten-Kassette 10 in der Kartusche 100 installiert ist, liest eine Mikrocomputereinheit 120 in der Kartusche 100 Informationen, die in dem Speicher 11 aufgezeichnet sind, der in der Tabletten-Kassette 10 installiert ist. Hier sind die gelesenen Informationen zum Beispiel Tabletten-Informationen oder Kassetten-Informationen. Dafür ist eine Verbindungsleitung 13 so in der Tabletten-Kassette 10 ausgebildet, dass die Mikrocomputereinheit 120 in der Kartusche 100 normalerweise auf in dem Speicher 11 aufgezeichnete Informationen zugreift. Die Kartusche 100 enthält eine Fassung 101, die mechanisch und elektrisch mit der Verbindungsleitung 13 verbunden ist. Daher kann der Speicher 11 der Tabletten-Kassette 10 elektrisch mit der Mikrocomputereinheit 120 der Kartusche verbunden sein, wobei dies später beschrieben wird.
  • Mit Bezugnahme auf 3 werden im Folgenden in der Kartusche 100 enthaltene elektrische Teile ausführlich beschrieben.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das eine Kartusche der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung darstellt, und 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten über eine Mikrocomputereinheit 120 von 3 beschreibt.
  • Wie in 3 gezeigt wird, enthält die Kartusche 100 der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine einen Kassetten-Installierungs-Sensor 105 und einen Arzneimittel-Präparat-Sensor 110. Jeder der Sensoren 105 und 110 kann mit einem Photosensor implementiert sein. Die Sensoren 105 und 110 befinden sich an korrekten Positionen, um den Installierungszustand der Kassette bzw. den Durchlauf der in der Tabletten-Kassette 10 enthaltenen Tabletten zu erfassen. Die Sensoren 105 und 110 werden mit tels Pulsweitenmodulation (PWM) durch die Mikrocomputereinheit 120 gesteuert, wobei dies später beschrieben wird.
  • Andererseits enthält die Kartusche 100 des Weiteren einen EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) als einen inneren Speicher, in dem Kartuschen-Informationen gespeichert sind. Die Kartuschen-Informationen werden durch die Mikrocomputereinheit 120 gelesen und werden zu einer externen Vorrichtung (oder einem Server) gesendet, die mit der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine verbunden sein kann. Hier liest die Mikrocomputereinheit 120 in dem Speicher 115 aufgezeichnete Kartuschen-Informationen und Informationen, die in dem verbindbaren Tabletten-Kassettenspeicher 11 aufgezeichnet sind, über einen I2C-Bus.
  • Zusätzlich enthält die Kartusche 100 der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine des Weiteren zwei Daten-Sende-/Empfangseinheiten 125 und 130 zum Durchführen von Datenübertragung mit einer externen Vorrichtung (Server). Die mit dem Bezugszeichen 125 bezeichnete Daten-Sende-/Empfangseinheit 1 dient dazu, Befehlsdaten, die sich auf ein Präparat beziehen, und das Ergebnis der Befehlsdaten dorthin zu senden/von dort zu empfangen, und die mit dem Bezugszeichen 130 bezeichnete Daten-Sende-/Empfangseinheit 2 dient dazu, Befehlsdaten, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, und Kartuschen-Informationen der Befehlsdaten zu senden/zu empfangen. Hier sind die Daten-Sende-/Empfangseinheiten mit RS232-RS-485-Wandlern implementiert. Da nämlich jede Kartusche der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung duale Sendewege für Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, und Befehle, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, aufweist, kann die externe Vorrichtung (Server) die Kassetten-Position bestätigen, wie dies die Situation verlangt.
  • Die Mikrocomputereinheit 120 steuert die gesamten Betriebsvorgänge der Kartusche 100. Wenn zum Beispiel Befehlsdaten, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, von der Daten-Sende-/Empfangseinheit 130 empfangen werden, liest die Mikrocomputereinheit 120 in dem inneren Speicher 115 aufgezeichnete Kartuschen-Informationen in Reaktion auf den Empfang der Befehlsdaten und sendet die Informationen über die Daten-Sende-/Empfangseinheit 130 zu der externen Vorrichtung. Da die externe Vorrichtung erforderlich ist, kann die Mikrocomputereinheit 120 die aus dem Kassetten-Speicher 11 gelesenen Informationen zusammen mit den Kartuschen-Informationen über die Daten-Sende-/Empfangseinheit 130 zu der externen Vorrichtung senden.
  • Andererseits bezeichnet das Bezugszeichen 135 eine Motorantriebseinheit, die ein Signal erzeugt, um einen Motor 102 gemäß der Steuerung der Mikrocomputereinheit 120 anzutreiben.
  • Mit Bezugnahme auf 4 werden im Folgenden Betriebsvorgänge der automatischen Tabletten-Verpackungsmaschine, in der eine Vielzahl von Kartuschen in mehreren Schichten angeordnet sind, ausführlich beschrieben.
  • Wenn Leistung in die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine eingegeben wird, liest die Mikrocomputereinheit 120 in jeder Kartusche 100 in denn inneren Speicher 115 aufgezeichnete Kartuschen-Informationen in Schritt S1 und zeichnet die gelesenen Informationen in einem RAM auf. Danach wird in Schritt S2 eine Prüfung durch den Sensor 105 durchgeführt, um zu bestimmen, ob die Tabletten-Kassette 10 installiert ist.
  • Wenn die Tabletten-Kassette 10 daran installiert ist, werden in Schritt S3 Kassetten-Informationen (oder Tabletten-Informationen) aus dem Kassetten-Speicher 11 gelesen. Danach wird eine Fehlerprüfung für die gelesenen Kassetten-Informationen (oder Tabletten-Informationen) durchgeführt. Wenn die gelesenen Kassetten-Informationen frei von Fehlern sind, werden sie in Schritt S4 in dem RAM gespeichert. Hier wird das Fehlerprüfverfahren für die gelesenen Kassetten-Informationen implementiert, um zu prüfen, ob sie normalen ASCII-Code aufweisen.
  • Im Grunde genommen prüft die Mikrocomputereinheit 120, wenn die Kartuschen-Informationen und die Kassetten-Informationen in einem Zustand, in dem die Tabletten-Kassette 10 normalerweise installiert ist, normal gelesen wurden, in Schritt S5, ob Befehle über die Daten-Sende-/Empfangseinheiten 125 und 130 empfangen werden. Wenn Befehle empfangen werden, prüft die Mikrocomputereinheit 120 in Schritt S6, ob die empfangenen Befehle Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, sind, die über die Daten-Sende-/Empfangseinheit 125 empfangen werden. Wenn eine solche Bestimmung eine Bestätigung ergibt, steuert die Mikrocomputereinheit 120 den Motor 102 so, dass in Schritt S7 ein Präparat gemäß den Befehlen, die sich auf ein Präparat beziehen, durchgeführt wird. Danach wird in Schritt S8 eine Mitteilung für Präparatfertigstellung über die Daten-Sende-/Empfangseinheit 125 zu der externen Vorrichtung gesendet und dann erfolgt die Rückkehr zu Schritt S5.
  • Wenn dagegen in Schritt S9 die empfangenen Befehle keine Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, sondern Befehle, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, wie zum Beispiel ein Kassetten-Abtastbefehl, sind, sendet die Mikrocomputereinheit 120 in Schritt S10 Kartuschen-Informationen, die in dem vorhergehenden Schritt gelesen wurden (die Kassetten-Informationen enthalten können), über die Daten-Sende-/Empfangseinheit 130 zu der externen Vorrichtung.
  • Danach zeigt die externe Vorrichtung die von der Mikrocomputereinheit 120 gesendeten Kartuschen-Informationen jeder Kartusche auf einer Anzeige so an, dass eine verabreichende Person Orte der Kartusche über die Anzeige sehen kann und aktuell verwendete Kartuschen gemäß den gesendeten Kassetten-Informationen visuell bestätigen kann. Außerdem kann die verabreichende Person leicht Informationen von Tabletten bestätigen, die in einer an der Kartusche 100 installierten Tabletten-Kassette enthalten sind.
  • Zusätzlich kann die Kartusche 100 nach der vorliegenden Erfindung die Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, und Befehle, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, über unterschiedliche Wege empfangen. Die externe Vorrichtung kann die Kassetten-Positionen bestätigen, wie die Situation dies verlangt.
  • Wie oben erwähnt, weist die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine insofern Vorteile auf, als ein Server als die externe Vorrichtung leicht die Position der Kartusche bestätigen kann und außerdem Kartuschen, die nicht mit den Tabletten-Kassetten gekoppelt sind, identifizieren kann, da Kartuschen-Informationen in einem Speicher einer Kartusche aufgezeichnet werden und die Kartuschen-Informationen zu einer externen Vorrichtung gesendet werden.
  • Zusätzlich weist die automatische Tabletten-Verpackungsmaschine insofern Vorteile auf, als der Server die Kassetten-Positionen bestätigen kann, wie die Situation dies verlangt, und leicht Informationen von Tabletten, die in den Kassetten enthalten sind, die auf Basis von Kartuschen miteinander gekoppelt sind, bestätigen kann, da ein Weg, der Datenempfang/-sendung von/zu einem Server als eine externe Vorrichtung durchführt, ordnungsgemäß in einen Sendeweg für Befehle, die sich auf ein Präparat beziehen, und einen Sendeweg für Befehle, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen, geteilt ist.
  • Auch wenn die bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung für Darstellungszwecke offengelegt wurden, werden Fachleute erkennen, dass verschiedene Modifizierungen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Umfang und dem Geist der Erfindung, die in den begleitenden Ansprüchen offengelegt wird, abzuweichen.

Claims (7)

  1. Automatische Tabletten-Verpackungsmaschine (1), in der eine Vielzahl von Kartuschen (100) in mehreren Schichten angeordnet sind, wobei jede Kartusche (100) mit einer Tabletten-Kassette (10) gekoppelt ist, die einen Kassetten-Speicher (11) aufweist, in dem Tabletten-Informationen oder Kassetten-Informationen aufgezeichnet sind, und wobei die Kartusche (100) umfasst: einen inneren Speicher (115) zum Speichern von Kartuschen-Informationen; eine erste Daten-Sende-/Empfangseinheit (125) zum Senden und Empfangen von Befehlen, die sich auf ein Präparat beziehen, von/an ihr; eine zweite Daten-Sende-/Empfangseinheit (130) zum Senden und Empfangen von Befehlen, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen; und eine Steuereinheit, die Senden von aus dem inneren Speicher (115) gelesenen Kartuschen-Informationen zu einer externen Vorrichtung auf Basis des Empfangs der Befehle steuert, die sich auf Kassetten-Positionen beziehen.
  2. Maschinen (1) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (125) steuert, dass aus dem Kassetten-Speicher (11) gelesene Informationen zusammen mit den Kartuschen-Informationen zu der zweiten Daten-Sende-/Empfangseinheit (130) gesendet werden.
  3. Maschine (1) nach Anspruch 2, wobei die zweite Daten-Sende-/Empfangseinheit (130) ein RS232-RS485-Wandler ist.
  4. Maschine (1) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit in dem Kassetten-Speicher (11) aufgezeichnete Informationen und in dem inneren Speicher aufgezeichnete Kartuschen-Informationen über einen I2C-Bus liest.
  5. Maschine (1) nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Daten-Sende-/Empfangseinheit (125, 130) jeweils ein RS232-Rs485-Wandler sind.
  6. Automatisches Kassetten-Erkennungsverfahren zum automatischen Erkennen von Kassetten, die mit Kartuschen gekoppelt sind, wobei es die folgenden Schritte umfasst: Lesen von Kartuschen-Informationen, die in einem inneren Speicher (115) aufgezeichnet sind; Lesen von Informationen, die in einem Kassetten-Speicher (11) einer Tabletten-Kassette aufgezeichnet sind, die daran angebracht ist; Prüfen, ob Befehls-Daten über Daten-Sende-/Empfangseinheiten (125, 130) empfangen werden, die sich voneinander unterscheiden; und Steuern von Antrieb der angebrachten Tabletten-Kassette auf Basis der über die Sende-/Empfangseinheiten empfangenen Befehlsdaten oder Senden der Kartuschen-Informationen an sie über einen entsprechenden Befehlsdaten-Empfangsweg.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, das des Weiteren umfasst: Senden von aus dem Kassetten-Speicher (11) der angebrachten Kassette gelesenen Informationen zusammen mit den Kartuschen-Informationen zu ihr.
DE602005002230T 2005-03-10 2005-06-07 Automatische Verpackungsmaschine für Tabletten und Verfahren zur automatischen Erkennung von Kassetten angekoppelt an deren Kartusche Active DE602005002230T2 (de)

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KR1020050020242A KR100599509B1 (ko) 2005-03-10 2005-03-10 약제 자동 포장장치 및 그 장치 카트리지의 카세트 자동인식방법

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