DE602004006435T2 - Verfahren zum Bestimmen des Aufbaus von über Kabel verteilter Antriebsleistung - Google Patents

Verfahren zum Bestimmen des Aufbaus von über Kabel verteilter Antriebsleistung Download PDF

Info

Publication number
DE602004006435T2
DE602004006435T2 DE602004006435T DE602004006435T DE602004006435T2 DE 602004006435 T2 DE602004006435 T2 DE 602004006435T2 DE 602004006435 T DE602004006435 T DE 602004006435T DE 602004006435 T DE602004006435 T DE 602004006435T DE 602004006435 T2 DE602004006435 T2 DE 602004006435T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
locomotive
group
locomotives
train
subgroup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602004006435T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602004006435D1 (de
Inventor
John Harrisville LaDuc
Jon M. Henderson Marra
Dale R. Adams Center Stevens
Joseph Mario Rockledge NAZARETH
Bryan David Rockledge CAIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New York Air Brake LLC
Original Assignee
New York Air Brake LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New York Air Brake LLC filed Critical New York Air Brake LLC
Publication of DE602004006435D1 publication Critical patent/DE602004006435D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602004006435T2 publication Critical patent/DE602004006435T2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072On-board train data handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/028Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

  • HINTERGRUND UND ZUSAMMENFASSUNG
  • Das vorliegende Verfahren dient zur Bestimmung der Konfiguration von Lokomotiven in einem Zug uns insbesondere zur Bestimmung der Konfiguration von Lokomotiven in einem Zug mit einem räumlich verteilten, über Leitungen verbundenen Antriebssystem, der auch ein elektrisch gesteuerter Luftdruck-Zug ist.
  • Es erfolgt zwar im folgenden ein Bezug zu den Spezifikationen der Association of American Railroads (AAR), das vorliegende System kann jedoch auch bei anderen Zügen angewendet werden, die nicht unter den im folgenden genannten AAR-Spezifikationen oder anderen AAR-Spezifikationen betrieben werden und die diese auch nicht erfüllen müssen. Es erfolgt ein Bezug auf die folgenden AAR-Spezifikationen:
    S-4200 "Performance Requirements for ECP Cable-Based Freight Brake Systems";
    S-4230 "Intra-Train Communications Specification for Cable Based Freight Train Control Systems"; und
    S-4250 "Performance Requirements for the ITC Locomotive Controlled Cable Based Distributed Power Systems".
  • Ein elektrisch gesteuerter Luftdruck-Zug (ECP-Zug; ECP steht für Electrically Controlled Pneumatic) ist ein Zug, der mit einem Intra-Zug-Kommunikationsnetzwerk (ITC-Netzwerk; ITC steht für Intra-Train Communication) versehen ist, das die Bremssteuereinrichtungen verbindet, die in den Waggons und Lokomotiven (Fahrzeugen) des ganzen Zuges installiert sind. Die Hauptfunktion des ECP-Systems ist die Steuerung und Überwachung der Bremsvorgänge des Zuges, wie es in den Spezifikationen AAR S-4200 und AAR S-4230 angegeben ist.
  • Ein Zug mit einem über Leitungen verbundenen, räumlich verteilten Antriebssystem (WDP-Zug; WDP steht für Wired Distributed Power) ist ein Zug, der mit Lokomotiv-Steuermodulen (LCMs, Locomotive Control Modules) versehen ist, die über das ITC-Netzwerk die Antriebs- und Bremssysteme von räumlich entfernten Lokomotiven steuern können. Die Hauptfunktion des WDP-Systems ist die Steuerung und Überwachung der Antriebsleistung und der Bremsvorgänge der Lokomotiven, wie es in den Spezifikationen AAR S-4250 und AAR S-4230 angegeben ist.
  • In den ECP-Aufbau- und Sequenzierprozessen werden alle ECP-Einrichtungen im Zug erfaßt, und es werden die physikalischen Positionen der ECP-Einrichtungen im Zug bestimmt, wie es in der AAR S-4200 und der AAR S-4230 angegeben ist. Im WCP-Aufbauprozeß werden alle WDP-Einrichtungen im Zug erfaßt, wie es in der AAR S-4230 und der AAR S-4250 angegeben ist. Die Einrichtungen können LCMs umfassen.
  • Physikalisch benachbarte Lokomotiven bilden eine Gruppe. Eine Multiple-Unit-Gruppe (MU-Gruppe) besteht aus einem kontinuierlichen Block von physikalisch benachbarten Lokomotiven, die über die elektrischen Intra-Lokomotiv-Kabel und die Luftdruckschläuche derart miteinander verbunden sind, daß die Antriebsleistung und das Bremsen aller Lokomotiven in der Gruppe wie eine kombinierte Einheit gesteuert werden. Eine MU-gesteuerte Einheit ist eine Lokomotive, die die Standard-Lokomotivbefehle über MU-Kabel und Schläuche erhält.
  • Es folgt ein Auszug aus AAR S-4250, Abschnitt 2, Voraussetzungen:
    "Eine mit ITC ausgerüstete Lokomotive soll in der Lage sein, entweder als ITC-Führungslokomotive oder als ITC-gesteuerte Lokomotive betrieben werden zu können. Eine mit ITC ausgerüstete Lokomotive soll auch in der Lage sein, als ITC-überwachte Lokomotive betrieben werden zu können.
  • Alle Lokomotiven in einem ITC-gesteuerten Zug müssen mit wenigstens einem ITC-Kommunikation-Durchgangskabel versehen sein.
  • Alle Lokomotiven in einer Gruppe sind über MU-Verbindungen verbunden. Nur eine Lokomotive der Gruppe soll die ITC-Führungslokomotive sein, dies soll die erste Lokomotive in der führenden Gruppe sein. In einer räumlich davon entfernten Gruppe ist nur eine Lokomotive ITC-gesteuert. Die übrigen Lokomotiven in der führenden Gruppe und in räumlich davon entfernten Gruppen werden primär durch die elektrischen MU-Kabel und die pneumatischen Schläuche gesteuert und sollen entweder als MU-gesteuerte oder ITC-überwachte Lokomotiven identifiziert werden. Einige Funktionen dieser Lokomotiven können außerdem über das ITC-Netzwerk kontrolliert werden."
  • Es folgt ein Auszug aus AAR S-4250, Abschnitt 4.5.2.4, Zusammenfassung vor der Beschreibung des WDP-Modus:
    "Die WDP-Aufbau- und Verbindungsprozesse sollen im INIT-Modus des Systems erfolgen.
    • a. Das führende LCM soll das Netzwerk abfragen, um alle räumlich entfernten LCMs zu identifizieren. Wenn die räumlich entfernten LCMs identifiziert wurden, sollen ihnen Netzwerkadressen zugeteilt werden, und sie sollen der Datenbasis des führenden LCM hinzugefügt werden.
    • b. Das führende LCM soll die Versionskompatibilitätsebene der LCMs im Zug nach S-4230, neueste Ausgabe, bestimmten.
    • c. Jedes räumliche entfernte LCM soll dem führenden LCM die lokomotivspezifischen Daten nach S-4230, neueste Ausgabe, übertragen.
    • d. Das führende LCM soll die Gruppenbezeichnung jeder mit ITC ausgerüsteteten Lokomotive bestimmen, wobei eine Lokomotive in jeder Gruppe als ITC-gesteuerte Einheit bezeichnet wird und die anderen Lokomotiven als ITC-überwachte Einheiten bezeichnet werden, die der führenden ITC-Einheit auf Anforderung die räumliche Orientierung mitteilen, wenn ECP-Sequenzdaten vorhanden sind.
    • e. Das führende LCM soll den Operator auffordern, die Orientierung, die Gruppenbezeichnung und die Art der Konfiguration (ITC-gesteuert oder ITC-überwacht) jeder räumlich entfernten Lokomotive in Verbindung mit der Identifikationsnummer der Lokomotive zu bestätigen oder einzugeben. Wenn eine Diskrepanz festgestellt wird, soll die Diskrepanz anhand der tatsächlichen Zugkonfiguration vom Operator beseitigt werden. Die führende MMI soll dem Operator die Mittel bereitstellen, solche Diskrepanzen zu korrigieren/modifizieren. Das WDP-System kann ECP-Sequenzdaten verwenden, um die Automatisierung der WDP-Start- und Einstellprozesse zu erleichtern. Das WDP-System soll es nicht erlauben, die Identifikationsnummer der Lokomotive zu ändern."
  • Mit dem vorliegenden Verfahren wird die Konfiguration der Lokomotiven in leitungsverbundenen Zügen bestimmt, wie es zum Beispiel aus der WO 02/22425 bekannt ist. Es umfaßt das Bestimmen von Gruppen benachbarter Lokomotiven im Zug. Es bestimmt eine oder mehrere Untergruppen von benachbarten Lokomotiven, die separat von einer vorausfahrenden Lokomotive in der Gruppe gesteuert werden. Es werden die Lokomotiven erfaßt, die über eine verteilte Leistungssteuerung über Leitungen verfügen. Allen benachbarten Lokomotiven einer Gruppe wird ein gemeinsamer Gruppenindikator zugeordnet, wenn die Gruppe über mindestens eine leitungsgesteuerte Leistungssteuerung verfingt. Allen Lokomotiven einer Untergruppe wird ein gemeinsamer Untergruppenindikator zugeordnet, wenn die Gruppe über mindestens eine leitungsgesteuerte Leistungssteuerung verfingt.
  • Zum Bestimmen der Gruppen von benachbarten Lokomotiven wird die Position der Waggons und Lokomotiven im Zug bestimmt und verwendet. Die Position im Zug wird automatisch durch Bestimmen der Abfolge von Knoten erfaßt, die zu einem Leitungsnetzwerk verbunden sind. Während der Sequenzbestimmungsoperation wird auch die Orientierung der Lokomotiven bestimmt, die nachfolgend mit der berichteten Orientierung verglichen wird. Die beiden Orientierungen werden verglichen und Unterschiede gegebenenfalls gekennzeichnet.
  • Eine Lokomotive, die nicht von einer vorausfahrenden benachbarten Lokomotive gesteuert wird und als Untergruppe definiert wird, wird durch Vergleichen der Lokomotivkompatibilität benachbarter Lokomotiven bestimmt. In Reaktion auf eine unabhängige Steueranforderung wird eine unabhängige leitungsgesteuerte Leistungssteuerung von weniger als allen Untergruppen in einer Gruppe verhindert.
  • Diese und andere Aspekte des vorliegenden Verfahrens gehen aus der folgenden genauen Beschreibung des Verfahrens in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Darstellung eines Zuges mit einer leitungsgesteuerten Leistung und einer elektrisch gesteuerten Pneumatik mit einem Intrazug-Kommunikationsnetzwerk.
  • 2 zeigt eine Modifikation der Gruppe B in der 1.
  • 3 zeigt eine weitere Modifikation der Gruppe B in der 1.
  • 4 ist eine Blockdarstellung der Beziehungen zwischen dem ECP-Netzwerk, dem WDP-Netzwerk und der Führungslokomotive.
  • 5 ist ein Flußdiagramm für ein Verfahren zum Bestimmen der Konfiguration einer Lokomotive in einem Zug mit leitungsgesteuerter verteilter Leistung gemäß dem Prinzip der vorliegenden Beschreibung.
  • GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • In den 1 bis 3 ist unter dem Bezugszeichen 10 ein Zug mit leitungsgesteuerter verteilter Leistung (WDP) mit Waggons mit einer elektrisch gesteuerten Pneumatik (ECP) gezeigt. Der Zug 10 umfaßt eine erste Gruppe aus einer ITC-Führungslokomotive 100, die mit einer MU-gesteuerten Lokomotive 102 verbunden ist. Die Lokomotive 100 ist mit WDP und ECP ausgerüstet und die Lokomotive 102 nur mit ECP. Die ITC-Führungslokomotive 100 ist verantwortlich für die Erzeugung von Befehlen für und die Aufnahme von Informationen von anderen mit ITC ausgerüsteten Lokomotiven. Die Gruppe ist über eine Intrazug-Kommunikationsleitung (ITC-Leitung) oder ein ITC-Kabel 30, einen pneumatischen Schlauch 50 und eine MU-Leitung 40 verbunden. Die ITC-Leitung 30 und der pneumatische Schlauch oder die Leitung 50 laufen durch den ganzen Zug. Die erste Gruppe ist über die ITC-Leitung 30 und den Schlauch 50 mit einer Anzahl von ECP-Waggons 20 verbunden, die symbolisch durch einen Waggon dargestellt werden.
  • Mit den Waggons 20 ist über die ITC-Leitung 30 und den Druckluftschlauch 50 eine zweite Gruppe aus den Lokomotiven 110 und 112 verbunden. Die erste Lokomotive ist mit WDP und ECP ausgerüstet und wird als ITC-gesteuert betrachtet. Eine ITC-gesteuerte Einheit ist eine mit ITC ausgerüstete Lokomotive, die nicht die Führungslokomotive ist und die durch Signale gesteuert wird, die über das ITC-Kommunikationsnetzwerk von der ITC-Führungslokomotive zu ihr gesendet werden. Die ITC-gesteuerte Lokomotive ist verantwortlich für die Steuerung ihrer MU-Gruppe auf der Basis der ITC-Führungsbefehle. Die ITC-gesteuerte Lokomotive 110 ist über die ITC-Leitung 20, die MU-Leitung 40 und den Schlauch 50 mit der WDP- und ECP-Lokomotive 112 verbunden. Die Lokomotive 112 wird als ITC-überwachte und MU-gesteuerte Lokomotive betrachtet. Eine ITC-überwachte Lokomotive ist mit ITC ausgerüstet, wird jedoch MU-gesteuert. Die Lokomotive 112 gibt über das ITC-Kommunikationsnetzwerk Statusinformationen an die ITC-Führungslokomotive.
  • Die zweite Gruppe 110, 112 ist über die ITC-Leitung 30 und den Schlauch 50 mit eine Anzahl von ECP-Waggons 20 verbunden. Die letzte dargestellte Gruppe 120 besteht aus einer mit WDP und ECP ausgerüsteten Lokomotive 120. Die Lokomotive 120 ist über die ITC-Leitung 30 und den Schlauch 50 mit den Waggons 20 verbunden.
  • Die 1 zeigt somit einen Zug mit Fahrzeugen, die Lokomotiven und Waggons umfassen. Sie sind alle in einem ITC-Netzwerk miteinander verbunden. Alle Fahrzeuge im Zug sind mit ECP ausgerüstet und einige, wenn nicht alle, der Lokomotiven mit WDP. Alle Gruppen werden als WDP-Gruppen betrachtet, da sie MU-Gruppen sind, die eine ITC-gesteuerte oder eine ITC-überwachte Einheit enthalten, die es ermöglicht, die Gruppe von der ITC-Führungseinheit 100 fernzusteuern und/oder zu überwachen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform erhält jede Lokomotive der Gruppen einen ersten Indikator, der anzeigt, in welcher Gruppe sie sich befindet, und einen zweiten Indikator, der anzeigt, in welcher Untergruppe sie sich befindet. Per Definition besteht eine Gruppe aus allen benachbarten Lokomotiven, die von anderen Lokomotiven durch wenigstens einen Waggon getrennt sind. Eine Untergruppe besteht aus wenigstens einer Lokomotive, die nicht von einer vorausfahrenden benachbarten Lokomotive gesteuert wird. Eine solche Untergruppe ergibt sich aus zwei benachbarten Lokomotiven, die nicht MU-verbunden oder MU-gesteuert sind. Ein Beispiel dafür ist in der 3 gezeigt, es wird später noch beschrieben. Der Gruppenindikator wird in einem Beispiel der vorliegenden Ausführungsform durch einen Buchstaben angegeben und wird auch als Gruppenbezeichnung (CD) bezeichnet. Ein Untergruppenindikator wird als Zahl dargestellt und wird auch als Gruppennummer (CN) bezeichnet. Jede Lokomotive wird auch durch die Konfigurationsart (CT) bezeichnet, die entweder ITC-gesteuert oder ITC-überwacht ist. Obwohl auch MU-gesteuert eine Konfigurationsart der Lokomotiven ist, wird es nicht vom WDP umfaßt und daher nicht aufgelistet. Es ist auch anzumerken, daß, wenn die Gruppenbezeichnung, die Gruppennummer oder die Konfigurationsart nicht bestimmt werden kann, dies als unbekannt aufgenommen wird. Im vorliegenden Beispiel werden für den Gruppenindikator und den Untergruppenindikator Buchstaben bzw. Zahlen verwendet, es kann jedoch auch jedes andere Schema oder System dazu verwendet werden, eine Gruppe von einer Untergruppe zu unterscheiden. In der 1 gibt es drei Gruppen. Die erste Gruppe umfaßt die Lokomotiven 101, 102, die die Gruppenbezeichnung A erhalten; die zweite Gruppe 110, 112 erhält die Gruppenbezeichnung B und die dritte Gruppe 120 die Gruppenbezeichnung C. Da die A-Gruppe 100, 102 und die B-Gruppe 110, 112 alles MU-gesteuerte Gruppen sind, gibt es nur einen einzigen, gemeinsamen Untergruppenindikator 1, der allen zugeteilt wird. Die dritte Gruppe 120 umfaßt nur eine einzige Lokomotive und erhält daher die einzige, gemeinsame Untergruppenbezeichnung 1.
  • In der 2 ist eine Modifikation der zweiten oder B-Gruppe dargestellt. Sie umfaßt hier die WDP- und ECP-Lokomotive 110, die von der mit WDP und ECP ausgerüsteten Lokomotive 112 durch eine nur mit ECP ausgerüstete Lokomotive 114 getrennt ist. Alle drei Lokomotiven sind über eine ITC-Leitung 30, eine MU-Leitung 40 und einen Schlauch 50 verbunden. Wie in der 1 ist daher die Gruppe B eine einzige Gruppe ohne Untergruppe. Jede Lokomotive 110, 112, 114 hat daher die Gruppenbezeichnung B und die Gruppennummer 1.
  • In der 3 ist eine andere Variante der zweiten oder B-Gruppe dargestellt. Die erste Lokomotive 110 ist eine mit WDP und ECP ausgerüstete Lokomotive, die mit der WDP- und ECP-Lokomotive 116 verbunden ist. Die Lokomotiven 110 und 116 sind zwar über die ITC-Leitung 30 und den Schlauch 50 verbunden, nicht jedoch über die MU-Leitung 40. Diese fehlende Verbindung ergibt sich im allgemeinen aus einer Inkompatibilität der Lokomotiven. Beide Lokomotiven 110, 116 weisen daher die Konfigurationsart ITC-gesteuert auf. Dies ist von der Lokomotive 112 in den 1 und 2 zu unterscheiden, die ITC-überwacht ist, da sie sich mit der ITC-gesteuerten Lokomotive 110 in einer gemeinsamen Untergruppe befindet. Da die Lokomotiven 110, 116 nicht zu einer MU-Einheit verbunden sind und beide ITC-gesteuert sind, erhält die erste Lokomotive 110 die Gruppenbezeichnung B und die Gruppennummer 1 und die zweite Lokomotive 116 die Gruppenbezeichnung B und die Untergruppen- oder Gruppennummer 2. Es ist dies ein Hinweis darauf, daß sie in der physikalischen Gruppe B physikalisch benachbart sind, jedoch den separat gesteuerten Untergruppen 1, 2 angehören.
  • Dadurch wird eine geeignete separate Steuerung der Untergruppen 1 und 2 in der zweiten physikalischen Gruppe B durch die ITC-Führungslokomotive 100 ermöglicht. Obwohl sie eine gemeinsame Gruppenbezeichnung bzw. einen gemeinsamen Gruppenindikator haben, haben sie eine eigene Gruppennummer oder einen eigenen Indikator. Wenn jede der Lokomotiven 110, 116 in ihrer Untergruppe weitere Lokomotiven enthält, die jeweils damit über die MU-Leitung 40 verbunden sind, wird jeder Lokomotive in der Untergruppe 110 der Gruppenindikator B1 zugeordnet und allen Lokomotiven in der Gruppe der Lokomotive 116 der Gruppenindikator und Untergruppenindikator B2.
  • In dem beschriebenen Beispiel wurden für die Gruppenbezeichnung Buchstaben und für den Untergruppenindikator Zahlen verwendet. Es können jedoch auch andere Schemas verwendet werden, solange dadurch angezeigt wird, daß es verschiedene steuerbare Gruppen gibt, die einander benachbart sind. Zum Beispiel kann in der 1 die Bezeichnung für 100, 102 A1 sein, die Bezeichnung für 110, 112 B2 und die Bezeichnung für 120 C3. In der 3 umfaßt der ganze Zug für 100, 102 A1, für 110 B2, für 116 C2 und für 120 D3. Die mittlere Gruppe 2 umfaßt dabei die beiden steuerbaren Untergruppen B und C.
  • Bei den bekannten vorhandenen WDP-Aufbau- und Verbindungsprozessen entsprechen die im System-Initialisierungsmodus von den räumlich entfernten, mit WDP ausgerüsteten Lokomotiven zu dem führenden LCM übertragenen Informationen nicht immer exakt den physikalischen Gruppen und Untergruppen innerhalb einer physikalischen Gruppe. Da sich zum Beispiel in der 2 die nur mit ECP ausgestattete Lokomotive 114 zwischen den beiden WDP-Lokomotiven 110, 112 befindet, würde das bekannte System dies als zwei separate Gruppen identifizieren, obwohl die Lokomotive 112 von der Lokomotive 110 MU-gesteuert wird. In der 3 befinden sich die beiden benachbarten Lokomotiven 110 und 116 in der gleichen physikalischen Gruppe, jedoch in zwei eigenen Untergruppen, da die Lokomotive 116 nicht von der Lokomotive 110 MU-gesteuert wird. Die bekannten Systeme würden die beiden Lokomotiven 110 und 116 als eine gemeinsame Gruppe betrachten, da sich zwei WDP-Lokomotive nebeneinander befinden. Die vorliegende Ausführungsform ergibt somit genauere Informationen über die Lokomotiven im Zug 10.
  • Wenn das System aufgrund des Vorhandenseins der Lokomotive 114 fälschlicherweise angibt, daß sich die Lokomotiven 110 und 112 in verschiedenen Gruppen befinden, kann der Operator versuchen, zwischen den scheinbaren Gruppen 110 und 112 eine Trenn linie zu ziehen. Eine Trennlinie ist eine zwischen WDP-Gruppen ausgebildete Grenze, wobei die Lokomotivleistung und die dynamische Bremse der WDP-Gruppe auf der einen Seite der Trennlinie unabhängig von der Leistung und der dynamischen Bremse der WDP-Gruppe auf der anderen Seite der Trennlinie gesteuert werden. Da die Gruppe der Lokomotiven 110, 112 und 114 MU-gesteuert wird, würde es nicht gut sein, hier eine Trennlinie zu ziehen. Mit genaueren Informationen verhindert das System, daß in der Mitte der physikalischen Gruppe der 2 eine Trennlinie gezogen wird.
  • Wie in der 4 gezeigt, enthält der Zug 10 Software für die Definition eines ECP-Netzwerks 60 und eines WDP-Netzwerks 62. Alle ECP-Einrichtungen im Zug sind an das ECP-Netzwerk 60 angeschlossen. Alle mit WDP ausgerüsteten Einrichtungen sind an das WDP-Netzwerk 62 angeschlossen. Jedes der Netzwerke gibt die in der 4 dargestellten Informationen über das ITC-Netzwerk an das führende LCM 64.
  • Das ECP-Netzwerk stellt für jede ECP-Einrichtung eine Berichtmarkierung, die Fahrzeugposition und die Fahrzeugorientierung bereit. Die Berichtmarkierung dient zur Identifikation der Einrichtung. Die Fahrzeugposition und die Fahrzeugorientierung werden zum Beispiel mit dem im US-Patent 6 049 296 beschriebenen Verfahren bestimmt. Es können auch andere Systeme verwendet werden. Wichtig ist, daß die Informationen für die Verwendung in dem vorliegenden Verfahren abgeleitet werden.
  • Das WDP-Netzwerk 62 stellt für jede WDP-Lokomotiveinrichtung die Berichtmarkierung, die Möglichkeit der WDP-Überwachung, die Möglichkeit der WDP-Steuerung und die WDP-Fernorientierung bereit. Das führende LCM 64 verarbeitet diese Informationen bei dem vorliegenden Verfahren, um Gruppenbezeichnungen, Gruppennummern, Konfigurationsarten und WDP-Orientierungen zu bestimmen und zuzuordnen. Die Informationen werden dem Operator bei 66 präsentiert.
  • Das vorliegende Verfahren 200 ist in der 5 dargestellt. In 202 wird automatisch die ECP-Sequenz durchgeführt, um die Fahrzeugposition (Vpost) und die Fahrzeugorientierung (Vornt) zu erfassen. Der ECP-Sequenzierungsprozeß ist ein automatischer Prozeß, der aus dem ECP-Netzwerk 60 abgeleitet wird. In 204 wird festgestellt, ob der ECP-Sequenzierungsprozeß erfolgreich war. Wenn nicht, werden in 206 die WDP-Gruppenbezeichnung (CD), die Gruppennummer (CN) und die Konfigurationsart (CT) auf unbekannt gesetzt. Ausgenommen ist nur die führende Lokomotive. Diese Informationen werden dann in 208 besonders gekennzeichnet. In 208 werden auch die Lokomotiven in der Reihenfolge ihrer Identifikationsnummer oder ihrer Berichtmarkierung wie vom WDP-Netzwerk 62 erhalten angezeigt.
  • Wenn in 204 der ECP-Prozeß erfolgreich ist, wird in 210 bestimmt, welche Lokomotiven eine Gruppe bilden. Dazu werden die Fahrzeugposition (Vpost) und die Fahrzeugorientierung (Vornt) aus dem ECP-Sequenzierungsprozeß 202 verwendet. Wenn der ECP-Prozeß nicht erfolgreich ist und das Verfahren anderweitig durchgeführt werden soll, können die Fahrzeugpositionen in 212 manuell eingegeben werden. Nachdem aus den Fahrzeugpositionsinformationen in 210 eine Gruppe bestimmt wurde, werden in 214 die Unter gruppen bestimmt. In 216 wird dann festgestellt, ob die Gruppen und Untergruppen WDP-Gruppen sind. Diese Feststellung erfolgt anhand der berichteten Informationen über die WDP-Verfügbarkeit in 218. Eine WDP-Gruppe ist eine Gruppe, die eine WDP-verfügbare Einrichtung enthält. Mit diesen Informationen wird in 220 jeder WDP-Gruppe eine Gruppenbezeichnung (CD), eine Gruppennummer (CN) und eine Konfigurationsart (CT) zugeteilt. In 222 werden die Orientierungsinformationen aus dem ECP-Prozeß (Vornt) und die Orientierungsinformationen aus dem WDP-Prozeß (WDPornt) verglichen. Wenn die beiden Orientierung unterschiedlich sind, wird dies in 224 besonders gekennzeichnet. Die Informationen werden dann in der Reihenfolge der Lokomotivpositionen in 226 angezeigt.
  • Die Positionsinformationen aller ECP-Einrichtungen im Zug werden dazu verwendet, benachbarte Lokomotiven im Zug festzustellen. Dadurch werden die physikalischen Gruppen bestimmt. Die Untergruppen werden ebenfalls anhand der benachbarten Lokomotiven und anhand der Lokomotiven bestimmt, die wegen einer Inkompatibilität nicht zu einer MU-Einheit verbunden sind. Ein Verfahren zum Bestimmen von Untergruppen umfaßt das Überwachen der Berichtmarkierungen, die während der ECP-Netzwerkprozesse 60 oder der WDP-Netzwerkprozesse 62 erhalten werden. Durch die Kenntnis der Spezifikation der einzelnen Lokomotiven aufgrund ihrer Identifikation kann die Kompatibilität von benachbarten Lokomotiven festgestellt werden.
  • Die Zuteilung der WDP-Gruppenbezeichnung (CD) und der WDP-Gruppennummer (CN) erfolgt in der Reihenfolge der Positionen. Für den Orientierungsvergleich in 222 wird, wenn weder für Vornt noch für WDPornt eine Orientierung vorliegt, dies als Unterschied betrachtet und entsprechend gekennzeichnet. Es ist auch anzumerken, daß, während Vornt in diesem Prozeß durch die ECP-Sequenz bestimmt wird, die WDP-Orientierung WDPornt vom Fahrzeug im WDP-Netzwerkprozeß 62 mitgeteilt wird.
  • Wie bereits erwähnt verhindert das vorliegende Verfahren, daß in Reaktion auf eine unabhängige Steueranforderung nicht alle Untergruppen in einer Gruppe unabhängig leitungsgebunden gesteuert werden. Dies ergibt sich durch die Fähigkeit zur Identifikation von Untergruppen in einer physikalischen Gruppe.
  • Es ist anzumerken, daß im vorliegenden Prozeß alle anderen Steuerungen vom führenden LCM ausgeführt werden, wie es in den AAR-Spezifikationen angegeben ist. Zur besseren Darstellung sind sie in der 5 nicht angeführt. Dies schließt das Steuern des LCM in der ersten Lokomotive einer Gruppe in einer WDP-Steuerung und aller anderen WDP-Lokomotiven in dieser Untergruppe in einer WDP-Überwachung ein.
  • Die genaue Beschreibung und Darstellung der vorliegenden Erfindung erfolgte nur zu deren Erläuterung und ist nicht einschränkend zu verstehen. Der Umfangt des vorliegenden Verfahrens wird nur durch den Umfang der folgenden Patentansprüche festgelegt.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Bestimmen der Konfiguration von Lokomotiven in einem Zug mit einem verteilten, über Leitungen verbundenen Antriebssystem, wobei Gruppen benachbarter Lokomotiven im Zug bestimmt werden; eine oder mehrere Untergruppen benachbarter Lokomotiven bestimmt werden, die getrennt von einer vorausfahrenden benachbarten Lokomotive in der Gruppe gesteuert werden; bestimmt wird, welche Lokomotiven über eine verteilte Leistungssteuerung über Leitungen verfügen; allen benachbarten Lokomotiven einer Gruppe ein gemeinsamer Gruppenindikator zugeordnet wird, wenn die Gruppe über wenigstens eine verteilte Leistungssteuerung über Leitungen verfügt; und wobei allen Lokomotiven einer Untergruppe ein gemeinsamer Untergruppenindikator zugeordnet wird, wenn die Untergruppe über wenigstens eine verteilte Leistungssteuerung über Leitungen verfügt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zur Bestimmung einer Gruppe die Position von Waggons und Lokomotiven im Zug bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Gruppenindikator der Reihe nach aufgrund der Position im Zug zugeordnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Untergruppenindikator der Reihe nach aufgrund der Position in der Gruppe zugeordnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Gruppen aus den Positionen einer Lokomotive oder mehrerer, durch die Position mindestens eines Waggons getrennter benachbarter Lokomotiven bestimmt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 2 oder 5, wobei die Untergruppen aus der Position einer Lokomotive bestimmt werden, die nicht von einer vorausfahrenden benachbarten Lokomotive gesteuert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, wobei eine Lokomotive, die nicht von einer vorausfahrenden benachbarten Lokomotive gesteuert wird, durch Vergleich der Lokomotivkompatibilität benachbarter Lokomotiven bestimmt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 2, wobei Lokomotivinformationen samt Gruppen- und Untergruppenindikatoren in der Reihenfolge ihrer Position im Zug angezeigt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei dann, wenn die Position von Lokomotiven nicht bestimmt werden kann, Lokomotivinformationen in der numerischen Reihenfolge der Lokomotiv-Identifikationsnummern angezeigt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste verfügbare verteilte Leistungssteuerung in einer Untergruppe als steuernde Steuerung der Untergruppe und weitere verfügbare verteilte Leistungssteuerungen einer Untergruppe als gesteuerte Steuerungen festgelegt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Identifikationsnummer der Lokomotiven mitgeteilt wird, die Eignung der Lokomotive für eine verteilte Leistungssteuerung über Leitungen als Funktion ihrer Identifikationsnummer bestimmt und mit der Verfügbarkeit der verteilten Leistungssteuerung über Leitungen verglichen wird, wobei Unterschiede besonders gekennzeichnet werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei Anforderung einer unabhängigen Steuerung eine unabhängige verteilte Leistungssteuerung über Leitungen von weniger als allen Untergruppen einer Gruppe verhindert wird.
DE602004006435T 2003-12-04 2004-10-21 Verfahren zum Bestimmen des Aufbaus von über Kabel verteilter Antriebsleistung Active DE602004006435T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US726659 1991-07-08
US10/726,659 US6972670B2 (en) 2003-12-04 2003-12-04 WDP setup determination method
PCT/US2004/034564 WO2005061298A1 (en) 2003-12-04 2004-10-21 Wdp setup determination method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602004006435D1 DE602004006435D1 (de) 2007-06-21
DE602004006435T2 true DE602004006435T2 (de) 2008-01-17

Family

ID=34633363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004006435T Active DE602004006435T2 (de) 2003-12-04 2004-10-21 Verfahren zum Bestimmen des Aufbaus von über Kabel verteilter Antriebsleistung

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6972670B2 (de)
EP (1) EP1689628B1 (de)
CN (1) CN1761596B (de)
AU (1) AU2004305485B2 (de)
BR (1) BRPI0406631B1 (de)
CA (1) CA2514431C (de)
DE (1) DE602004006435T2 (de)
MX (1) MXPA05007658A (de)
WO (1) WO2005061298A1 (de)
ZA (1) ZA200504454B (de)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9550484B2 (en) 2014-10-22 2017-01-24 General Electric Company System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist
US10464579B2 (en) 2006-04-17 2019-11-05 Ge Global Sourcing Llc System and method for automated establishment of a vehicle consist
US9205849B2 (en) 2012-05-23 2015-12-08 General Electric Company System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route
US8645010B2 (en) * 2009-10-22 2014-02-04 General Electric Company System and method for locomotive inter-consist equipment sparing and redundancy
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
US8037204B2 (en) * 2005-02-11 2011-10-11 Cisco Technology, Inc. Method and system for IP train inauguration
US8522690B2 (en) * 2006-04-11 2013-09-03 General Electric Company Identification of an anomalous orientation definition condition of a remote locomotive of a train
US8935022B2 (en) 2009-03-17 2015-01-13 General Electric Company Data communication system and method
US9379775B2 (en) 2009-03-17 2016-06-28 General Electric Company Data communication system and method
US8798821B2 (en) 2009-03-17 2014-08-05 General Electric Company System and method for communicating data in a locomotive consist or other vehicle consist
US8655517B2 (en) 2010-05-19 2014-02-18 General Electric Company Communication system and method for a rail vehicle consist
US9637147B2 (en) 2009-03-17 2017-05-02 General Electronic Company Data communication system and method
US8073582B2 (en) * 2006-06-06 2011-12-06 General Electric Company System and method for establishing a wireless-based communication link between a pair of locomotives
US20070282494A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Moffitt Robert L Controlling Communications Linking Among Locomotives Having Duplicate Road Numbers
US7673568B2 (en) * 2006-08-29 2010-03-09 New York Air Brake Corporation Interface system for wire distributed power
US7703860B2 (en) * 2006-09-14 2010-04-27 New York Air Brake Corporation Remote control brake system and manifold
US20090248226A1 (en) * 2008-03-25 2009-10-01 Steven Andrew Kellner System and Method for Verifying a Distributed Power Train Setup
US20100039514A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 John Brand System and Method for Image Projection of Operator Data From An Operator Control Unit
US8583299B2 (en) 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
US8903574B2 (en) * 2009-10-22 2014-12-02 General Electric Company System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection
US8483894B2 (en) * 2009-11-11 2013-07-09 New York Air Brake Corporation ECP terminal mode operation
US10144440B2 (en) 2010-11-17 2018-12-04 General Electric Company Methods and systems for data communications
US9513630B2 (en) 2010-11-17 2016-12-06 General Electric Company Methods and systems for data communications
US20120303187A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Scott Joseph Sexauer System and method for controlling rail vehicle consist
US9897082B2 (en) 2011-09-15 2018-02-20 General Electric Company Air compressor prognostic system
US8914170B2 (en) 2011-12-07 2014-12-16 General Electric Company System and method for communicating data in a vehicle system
US20130280095A1 (en) 2012-04-20 2013-10-24 General Electric Company Method and system for reciprocating compressor starting
US8954210B2 (en) 2012-11-30 2015-02-10 Electro-Motive Diesel, Inc. Distributed control system for a locomotive
US9026282B2 (en) 2012-11-30 2015-05-05 Electro-Motive Diesel, Inc. Two-tiered hierarchically distributed locomotive control system
US8935020B2 (en) 2012-11-30 2015-01-13 Electro-Motive Diesel, Inc. Back-up and redundancy of modules in locomotive distributed control systems
US8868267B2 (en) 2012-11-30 2014-10-21 Electro-Motive Diesel, Inc. Remote update in locomotive distributed control systems
US9453735B2 (en) 2012-12-28 2016-09-27 General Electric Company System and method for determining operational group assignments of vehicles in a vehicle system
US9849807B2 (en) 2012-12-28 2017-12-26 General Electric Company System and method for determining operational group assignments of vehicles in a vehicle system
US9033285B2 (en) * 2013-03-14 2015-05-19 Union Pacific Railroad Company Containerized locomotive distributed power control
US9688295B2 (en) 2013-08-23 2017-06-27 Electro-Motive Diesel, Inc. Trainline network access point for parallel communication
US9073560B2 (en) 2013-08-23 2015-07-07 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for determining communication paths in a trainline communication network
US9260123B2 (en) 2013-08-23 2016-02-16 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for determining locomotive position in a consist
US9270335B2 (en) 2013-08-23 2016-02-23 Electro-Motive Diesel, Inc. Receive attenuation system for trainline communication networks
US9463816B2 (en) 2013-08-23 2016-10-11 Electro-Motive Diesel, Inc. Trainline communication network access point including filter
US9560139B2 (en) 2014-04-11 2017-01-31 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
US9744979B2 (en) 2014-04-11 2017-08-29 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
ITUB20155877A1 (it) * 2015-11-25 2017-05-25 Tesmec Spa Metodo di comando di un convoglio di veicoli operativi per la manutenzione ferroviaria
US11097754B2 (en) * 2019-02-04 2021-08-24 New York Air Brake Llc Electronically controlled pneumatic railway car with end of train device mode
CN113942543B (zh) * 2020-09-03 2022-07-26 株洲中车时代电气股份有限公司 一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置
IT202000027089A1 (it) * 2020-11-12 2022-05-12 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per la verifica di integrità di un convoglio ferroviario

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4774669A (en) * 1986-06-19 1988-09-27 Westinghouse Electric Corp. Train control having a supervisory monitor providing improved operating safety and better maintenance support
US4955304A (en) * 1989-05-25 1990-09-11 General Motors Corporation Remote locomotive spotter control
US5862048A (en) * 1994-10-05 1999-01-19 New York Air Brake Corporation Microprocessor based electro-pneumatic locomotive brake control and train monitoring system
US6334654B1 (en) * 1996-09-13 2002-01-01 New York Air Brake Corporation Integrated train electrical and pneumatic brakes
EP1017578A1 (de) * 1997-09-12 2000-07-12 New York Air Brake Corporation Verfahren zum optimieren des zugbetriebs und zum trainieren
US5984427A (en) * 1997-10-27 1999-11-16 Westinghouse Air Brake Company Method and apparatus for controlling electro-pneumatic brakes on trains using an existing locomotive electronic air brake
US6375276B1 (en) 1998-01-28 2002-04-23 Ge-Harris Railway Electronics, Llc Railway brake system including enhanced pneumatic brake signal detection and associated methods
DE19856540C2 (de) 1998-12-08 2001-11-08 Deutsche Bahn Ag Datenkommunikationssystem im Zug
JP3557952B2 (ja) * 1999-07-22 2004-08-25 株式会社日立製作所 列車制御システム
US6456937B1 (en) 1999-12-30 2002-09-24 General Electric Company Methods and apparatus for locomotive tracking
CA2420445C (en) 2000-09-14 2009-12-08 New York Air Brake Corporation Integrated train control
US7021588B2 (en) 2001-06-21 2006-04-04 General Electric Company System and method for managing two or more locomotives of a consist
US6854691B2 (en) 2002-02-11 2005-02-15 General Electric Company Railroad communication system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2514431C (en) 2010-03-23
EP1689628A1 (de) 2006-08-16
DE602004006435D1 (de) 2007-06-21
BRPI0406631B1 (pt) 2017-11-14
AU2004305485B2 (en) 2009-12-10
AU2004305485A1 (en) 2005-07-07
WO2005061298A1 (en) 2005-07-07
US20050125112A1 (en) 2005-06-09
MXPA05007658A (es) 2005-09-30
CN1761596A (zh) 2006-04-19
CN1761596B (zh) 2011-04-06
BRPI0406631A (pt) 2005-12-06
US6972670B2 (en) 2005-12-06
EP1689628B1 (de) 2007-05-09
ZA200504454B (en) 2006-08-30
CA2514431A1 (en) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004006435T2 (de) Verfahren zum Bestimmen des Aufbaus von über Kabel verteilter Antriebsleistung
DE4110372C2 (de) Multiplex-Übertragungssystem für Fahrzeuge
DE69727106T2 (de) Automatische Wagenreihungsbestimmung für Zug mit Orientierung eines Waggons
DE69927257T2 (de) Verfahren zum identifizieren und lokalisieren von zugleitungs-energieversorgungen
EP3762270A1 (de) Steuereinheit und verfahren zum betreiben einer fahrfunktion an einer signalisierungsanlage
DE60007573T2 (de) Automatische Wagenreihungsbestimmung für Zug mit Orientierung der Waggons
EP0730803A1 (de) Vorrichtung zum austauschen von daten und verfahren zum betreiben der vorrichtung
DE19935422A1 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Leitungsstruktur mit wenigstens einem Kabelbündel
EP1013533A1 (de) Verfahren zum Bestimmen der physischen Reihenfolge von Fahrzeugen eines zusammengestellten Zuges und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE102010036430A1 (de) Verfahren, System und Computer-Softwarecode zur Verifikation der Zulässigkeit eines Druckmesswandlers
EP3695192A1 (de) Verfahren zur kartierung eines streckenabschnitts
EP3249415A1 (de) Testpunktkarten-einrichtung für einen prüftisch mit fehlersuche
DE102017207014A1 (de) Verfahren zur Datenerhebung
EP1097077A2 (de) Verfahren zur datenreduktion im bahnbetrieb
DE2701925A1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem mit hoher zuverlaessigkeit
DE3935809A1 (de) Einrichtung zur uebertragung von steuerungsinformation auf ein schienenfahrzeug
WO2020239372A1 (de) Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeuges
AT503380B1 (de) Verfahren zur auswahl eines von zwei vorhandenen zugbussen für den fahrbetrieb eines zuges
WO2021219327A2 (de) Eisenbahnanlage mit diagnosesystem und verfahren zu deren betrieb
EP0802871B1 (de) Verfahren und einrichtung zur sicherheitsrelevanten erfassung und verarbeitung von zustandsinformationen dezentraler/zentraler steuereinrichtungen auf triebfahrzeugen
DE2543089C2 (de) Schaltungsanordnung zur Sicherung von Gleisfreimeldeinformationen
EP3703319B1 (de) Verfahren zum zuordnen von signalen zu verschiedenen komponenten, computerprogramm und computerlesbares speichermedium
WO2024013168A1 (de) Automatisches kupplungssystem zur ermittlung einer wagenreihung und/oder einer ausrichtung eines schienenverkehrswagens im schienengüterverkehr
EP3865962A1 (de) Diagnoseverfahren und diagnoseeinrichtung für eine anlage
DE102010052192A1 (de) Adressierung von AS-Interface Mehrfachslaves

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition