CN113942543B - 一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置，应用于整列机车的主车，排序方法包括：在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。可见，本申请可实现从控机车的自动排序，从而减少了人工工作量，且提高了从车排序的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及机车重联领域，特别是涉及一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置。
背景技术
目前，仅靠单个机车牵引列车的方式已无法满足货运铁路的运输量需求，需采用多个机车重联的方式来牵引列车，以增大列车的牵引力和制动力，从而满足货运铁路的运输量需求。现有技术中，机车重联分为有线重联和无线重联，无线重联可以将多个机车组网成分布式列车，分布式列车可以使列车获得更好的牵引特性和制动特性。请参照图1，图1为现有技术中的一种多台无线重联分布式列车编组示意图。图1中，左侧机车为主控机车(主车)，中部机车为从控机车(从车)，机车与机车之间为车辆，机车和车辆之间均连接有列车管。
若从车的数量大于1台，则从车涉及到一个很重要问题，就是从车的序号编排问题。从车的序号的作用是区分各从车的身份，根据各从车的身份，主车可以针对性地对某一台从车发送单独的命令，而从车可以根据本车序号知道主车是否给自身发送命令。目前，通常采用人工在IDU(Intelligent Display Unit，智能显示单元)上进行序号设置，具体是在主车IDU上依次设置所有从车的序号，在从车IDU上设置本从车的序号。但是，现有的人工设置方式导致人工工作量较大，且存在序号漏设、设错等风险，从而降低了从车排序的准确性。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置，可实现从控机车的自动排序，从而减少了人工工作量，且提高了从车排序的准确性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无线重联模式下从控机车的排序方法，应用于整列机车的主车，包括：
在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；
待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；
待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；
将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。
优选地，在向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令之前，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；
若是，则在接收到从车排序指令后执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
若否，则在接收到从车排序指令后不执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
若所述整列机车的列车管压力低于预设压力阈值，则执行列车管充风操作，并重新执行判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值的步骤。
优选地，在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；
若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待所述从车排序指令的下发；
若否，则执行待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序的操作。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；
若否，则确定从车排序失败。
优选地，在自主执行主车列车管减压操作之后，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在列车管减压故障；
若是，则确定从车排序失败。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
当确定从车排序失败时，进行从车排序失败提示，并重新等待所述从车排序指令的下发。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
在得到各从车的排列序号之后，确定从车排序成功；
将各从车的排序成功信息及排列序号均显示在主车IDU上。
优选地，所述主车的IDU界面上设有从车排序按钮；
相应的，在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的过程，包括：
在所述从车排序按钮被按下后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令。
优选地，在接收到从车排序指令之前，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断所述整列机车是否完成列车管连接及机车编组；
若是，则允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
若否，则不允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种无线重联模式下从控机车的排序系统，应用于整列机车的主车，包括：
指令下发模块，用于在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；
减压执行模块，用于待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；
从车排序模块，用于待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；
序号下发模块，用于将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
压力判断模块，用于判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；若是，则允许执行所述指令下发模块；若否，则不允许执行所述指令下发模块。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
异常判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待所述从车排序指令的下发；若否，则允许执行所述从车排序模块。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
操作判断模块，用于从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；若否，则确定从车排序失败。
优选地，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
故障判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，判断各从车中是否存在列车管减压故障；若是，则确定从车排序失败。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种无线重联模式下从控机车的排序装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述任一种无线重联模式下从控机车的排序方法的步骤。
本发明提供了一种无线重联模式下从控机车的排序方法，应用于整列机车的主车，包括：在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。可见，本申请可实现从控机车的自动排序，从而减少了人工工作量，且提高了从车排序的准确性。
本发明还提供了一种无线重联模式下从控机车的排序系统及装置，与上述排序方法具有相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的一种多台无线重联分布式列车编组示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无线重联模式下从控机车的排序方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种机车内部RCU与BCU和IDU的拓扑图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种无线重联模式下从控机车的排序方法、系统及装置，可实现从控机车的自动排序，从而减少了人工工作量，且提高了从车排序的准确性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种无线重联模式下从控机车的排序方法的流程图。
该无线重联模式下从控机车的排序方法应用于整列机车的主车，包括：
步骤S1：在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令。
具体地，当整列机车具有从车排序需求时，可向整列机车的主车下发从车排序指令。主车在接收到从车排序指令后，需向整列机车的所有从车均下发制动阀切除指令，以确保后续顺利进行从车列车管跟随主车列车管进行减压的操作。
步骤S2：待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作。
具体地，各从车在完成制动阀切除操作之后，均会向主车反馈制动阀切除操作已完成。主车在所有从车均完成制动阀切除操作后，自主执行列车管减压操作(如进行50kpa的减压)，此时各从车列车管均会跟随主车列车管进行减压，根据空气波的传播速度，由近到远依次进行，即距离主车近的从车先完成列车管减压，距离主车远的从车后完成列车管减压。
步骤S3：待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号。
具体地，各从车在完成列车管减压操作之后，均会向主车反馈列车管减压操作已完成。主车在所有从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，即先完成的减压操作的从车的序号排列在后完成的减压操作的从车的序号之前，比如，从车数量为3个，最先完成减压操作的从车序号为1(从车1)，其次完成减压操作的从车序号为2(从车2)，最后完成减压操作的从车序号为3(从车3)，从而得到所有从车的排列序号。
步骤S4：将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。
具体地，主车在得到所有从车的排列序号之后，需将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，目的使各从车均确定本车序号，比如，主车将从车序号1发送给从车1，从车1确定本车序号为1；将从车序号2发送给从车2，从车2确定本车序号为2；将从车序号3发送给从车3，从车3确定本车序号为3。
本发明提供了一种无线重联模式下从控机车的排序方法，应用于整列机车的主车，包括：在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。可见，本申请可实现从控机车的自动排序，从而减少了人工工作量，且提高了从车排序的准确性。
在上述实施例的基础上：
作为一种可选的实施例，在向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令之前，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；
若是，则在接收到从车排序指令后执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
若否，则在接收到从车排序指令后不执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
进一步地，考虑到在整列机车的列车管压力较小的情况下，从车不易监测到列车管压力的变化，影响列车管减压操作完成反馈，所以主车在向所有从车均下发制动阀切除指令之前，需判断列车管压力是否不低于预设压力阈值(如580kpa)，只有在列车管压力不低于预设压力阈值时，才在接收到从车排序指令后执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤，否则需重新等待从车排序指令的下发。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
若整列机车的列车管压力低于预设压力阈值，则执行列车管充风操作，并重新执行判断整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值的步骤。
进一步地，主车在整列机车的列车管压力低于预设压力阈值时，可执行列车管充风操作，以升高列车管压力，然后重新执行判断整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值的步骤，保证列车管压力不低于预设压力阈值。
此外，主车在列车管压力升高至预设压力阈值时，可进行指令重发提示，以提醒用户向主车重新下发从车排序指令。
作为一种可选的实施例，在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；
若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待从车排序指令的下发；
若否，则执行待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序的操作。
进一步地，考虑到从车在紧急情况下也会执行列车管减压操作，从而影响从车的排序结果，所以从车在执行因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作时，会向主车反馈有异常减压操作存在。主车在自主执行主车列车管减压操作之后、在各从车均完成列车管减压操作之前的时间段内，判断这段时间内各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；若各从车中存在异常减压操作，则等待异常从车进行异常消除后执行列车管充风操作，然后重新等待从车排序指令的下发；若各从车中不存在异常减压操作，则允许执行待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序的操作，从而避免从车的异常减压操作影响到从车的排序结果。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；
若否，则确定从车排序失败。
进一步地，本申请根据主车与从车的距离，可大致判定出在主车执行列车管减压操作后，从车跟随主车完成列车管减压操作的消耗时间，所以本申请可基于此设置一个时间阈值，设置原理为：主车执行列车管减压操作的已执行时间到达所设时间阈值时，若仍有从车未向主车反馈列车管减压操作已完成的消息，则认为从车排序失败。
基于此，主车从执行列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断所有从车是否均完成列车管减压操作；若仍有从车未完成列车管减压操作，则确定从车排序失败。
作为一种可选的实施例，在自主执行主车列车管减压操作之后，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在列车管减压故障；
若是，则确定从车排序失败。
进一步地，考虑到从车可能存在列车管减压故障，如列车管破裂，从而影响从车的排序结果，所以从车在检测到自身存在列车管减压故障时，会向主车反馈有列车管减压故障存在。主车在自主执行主车列车管减压操作之后，会判断各从车中是否存在列车管减压故障；若各从车中存在列车管减压故障，则确定从车排序失败。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
当确定从车排序失败时，进行从车排序失败提示，并重新等待从车排序指令的下发。
进一步地，主车在确定从车排序失败时，可进行从车排序失败提示，以提醒用户重新从车排序指令。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
在得到各从车的排列序号之后，确定从车排序成功；
将各从车的排序成功信息及排列序号均显示在主车IDU上。
进一步地，主车在得到所有从车的排列序号之后，可确定从车排序成功，然后将排序成功信息显示在主车IDU上，同时将所有从车的排列序号也显示在主车IDU上，供用户查看。
作为一种可选的实施例，主车的IDU界面上设有从车排序按钮；
相应的，在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的过程，包括：
在从车排序按钮被按下后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令。
具体地，主车的IDU界面上可设有从车排序按钮，供用户按下触发主车进行从车排序操作。此外，主车在进行指令重发提示时，可将从车排序按钮亮起，以提醒用户进行从车排序指令的重发。
作为一种可选的实施例，在接收到从车排序指令之前，无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断整列机车是否完成列车管连接及机车编组；
若是，则允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
若否，则不允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
进一步地，考虑到从车列车管跟随主车列车管进行减压操作执行的前提是整列机车中机车和车辆间列车管全部连接，主车与从车进行交互的前提是整列机车完成编组(所有机车的网络配置在同一网段)，所以本申请首先判断整列机车是否完成列车管连接及机车编组，只有在整列机车完成列车管连接及机车编组时，才允许主车执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
综上，请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种机车内部RCU与BCU和IDU的拓扑图。
整列机车的各机车(主车和从车)内部均包括RCU(Remote Control Unit，远程控制单元)、BCU(Brake Control Unit，制动控制单元)、IDU，其连接关系如图3所示，各机车之间通过RCU通讯，BCU执行制动阀切除操作。
本申请还提供了一种无线重联模式下从控机车的排序系统，应用于整列机车的主车，包括：
指令下发模块，用于在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；
减压执行模块，用于待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；
从车排序模块，用于待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；
序号下发模块，用于将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
压力判断模块，用于判断整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；若是，则允许执行指令下发模块；若否，则不允许执行指令下发模块。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
异常判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待从车排序指令的下发；若否，则允许执行从车排序模块。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
操作判断模块，用于从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；若否，则确定从车排序失败。
作为一种可选的实施例，无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
故障判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，判断各从车中是否存在列车管减压故障；若是，则确定从车排序失败。
本申请提供的排序系统的介绍请参考上述排序方法的实施例，本申请在此不再赘述。
本申请还提供了一种无线重联模式下从控机车的排序装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行计算机程序时实现上述任一种无线重联模式下从控机车的排序方法的步骤。
本申请提供的排序装置的介绍请参考上述排序方法的实施例，本申请在此不再赘述。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (15)
1.一种无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，应用于整列机车的主车，包括：
在接收到从车排序指令之前，判断所述整列机车是否完成列车管连接及机车编组；若是，则在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；
待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；
待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；
将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号；
若否，则不允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
2.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，在向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令之前，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；
若是，则在接收到从车排序指令后执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
若否，则在接收到从车排序指令后不执行向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤。
3.如权利要求2所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
若所述整列机车的列车管压力低于预设压力阈值，则执行列车管充风操作，并重新执行判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值的步骤。
4.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；
若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待所述从车排序指令的下发；
若否，则执行待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序的操作。
5.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；
若否，则确定从车排序失败。
6.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，在自主执行主车列车管减压操作之后，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
判断各从车中是否存在列车管减压故障；
若是，则确定从车排序失败。
7.如权利要求5或6所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
当确定从车排序失败时，进行从车排序失败提示，并重新等待所述从车排序指令的下发。
8.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序方法还包括：
在得到各从车的排列序号之后，确定从车排序成功；
将各从车的排序成功信息及排列序号均显示在主车IDU上。
9.如权利要求1所述的无线重联模式下从控机车的排序方法，其特征在于，所述主车的IDU界面上设有从车排序按钮；
相应的，在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的过程，包括：
在所述从车排序按钮被按下后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令。
10.一种无线重联模式下从控机车的排序系统，其特征在于，应用于整列机车的主车，包括：
在接收到从车排序指令之前，判断整列机车是否完成列车管连接及机车编组；若是，则允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；若否，则不允许执行在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令的步骤；
指令下发模块，用于在接收到从车排序指令后，向整列机车的各从车均下发制动阀切除指令；
减压执行模块，用于待各从车均完成制动阀切除操作后，自主执行主车列车管减压操作，以使各从车均跟随主车执行列车管减压操作；
从车排序模块，用于待各从车均完成列车管减压操作后，根据各从车的减压操作完成顺序对各从车进行自动排序，得到各从车的排列序号；
序号下发模块，用于将各从车的排列序号一一对应下发至各从车，以使各从车均确定本车序号。
11.如权利要求10所述的无线重联模式下从控机车的排序系统，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
压力判断模块，用于判断所述整列机车的列车管压力是否不低于预设压力阈值；若是，则允许执行所述指令下发模块；若否，则不允许执行所述指令下发模块。
12.如权利要求10所述的无线重联模式下从控机车的排序系统，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
异常判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，在各从车均完成列车管减压操作之前，判断各从车中是否存在因除执行主车列车管减压操作之外的因素导致的异常减压操作；若是，则待异常从车进行异常消除后，执行列车管充风操作，并重新等待所述从车排序指令的下发；若否，则允许执行所述从车排序模块。
13.如权利要求10所述的无线重联模式下从控机车的排序系统，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
操作判断模块，用于从执行主车列车管减压操作时开始计时，当计时时间到达预设时间阈值时，判断各从车是否均完成列车管减压操作；若否，则确定从车排序失败。
14.如权利要求10所述的无线重联模式下从控机车的排序系统，其特征在于，所述无线重联模式下从控机车的排序系统还包括：
故障判断模块，用于在自主执行主车列车管减压操作之后，判断各从车中是否存在列车管减压故障；若是，则确定从车排序失败。
15.一种无线重联模式下从控机车的排序装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的无线重联模式下从控机车的排序方法的步骤。
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