DE60136588D1 - Ein Laserschweisskopfsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Laserkopfes - Google Patents

Ein Laserschweisskopfsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Laserkopfes

Info

Publication number
DE60136588D1
DE60136588D1 DE60136588T DE60136588T DE60136588D1 DE 60136588 D1 DE60136588 D1 DE 60136588D1 DE 60136588 T DE60136588 T DE 60136588T DE 60136588 T DE60136588 T DE 60136588T DE 60136588 D1 DE60136588 D1 DE 60136588D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laser
controlling
control system
head
laser welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60136588T
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Mukasa
Masayuki Ikeda
Kazuhisa Sueoka
Eisuke Ueda
Hisao Kadono
Masakazu Mutoh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hokkaido University NUC
Original Assignee
Hokkaido University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hokkaido University NUC filed Critical Hokkaido University NUC
Application granted granted Critical
Publication of DE60136588D1 publication Critical patent/DE60136588D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/044—Seam tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
DE60136588T 2000-05-11 2001-05-08 Ein Laserschweisskopfsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Laserkopfes Expired - Lifetime DE60136588D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000138283A JP3385362B2 (ja) 2000-05-11 2000-05-11 レーザ溶接ヘッド制御システムおよびこれを具えるレーザ溶接ヘッド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE60136588D1 true DE60136588D1 (de) 2009-01-02

Family

ID=18645921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60136588T Expired - Lifetime DE60136588D1 (de) 2000-05-11 2001-05-08 Ein Laserschweisskopfsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Laserkopfes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6849821B2 (de)
EP (1) EP1153695B1 (de)
JP (1) JP3385362B2 (de)
KR (1) KR100448334B1 (de)
CN (1) CN1162244C (de)
DE (1) DE60136588D1 (de)
HK (1) HK1044733B (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100913793B1 (ko) * 2001-11-28 2009-08-26 조흥기 레이저빔 용접시스템 및 용접방법
KR20040029688A (ko) * 2002-10-02 2004-04-08 주식회사 넥사이언 빌트인 비젼장치 및 이를 이용한 이미지 처리방법
CA2463409A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-02 Servo-Robot Inc. Intelligent laser joining head
US7652223B2 (en) * 2005-06-13 2010-01-26 Applied Materials, Inc. Electron beam welding of sputtering target tiles
DK1736272T5 (da) * 2005-06-21 2009-04-20 Fameccanica Data Spa Fremgangsmåde og apparat til laserskæring af genstande, især sanitets-produkter og komponenter deraf, med en diameter af laserpunktet mellem 0,1 og 0,3 mm.
DE102010020183B4 (de) * 2010-05-11 2013-07-11 Precitec Kg Laserschneidkopf und Verfahren zum Schneiden eines Werkstücks mittels eines Laserschneidkopfes
CN102718226A (zh) * 2012-07-10 2012-10-10 苏州大学 一种低介电材料的表面改性工艺
CN102794566A (zh) * 2012-08-24 2012-11-28 无锡汉神电气有限公司 基于旁轴ccd的激光焊接质量在线监测装置
DE102012017130B4 (de) 2012-09-01 2016-06-16 Man Diesel & Turbo Se Laser-Rohreinschweißen
US20180039023A1 (en) * 2016-08-02 2018-02-08 Dicon Fiberoptics, Inc. Techniques for Reducing Polarization, Wavelength and Temperature Dependent Loss, and Wavelength Passband Width in Fiberoptic Components
ES2772928T3 (es) * 2016-11-26 2020-07-08 Agie Charmilles Sa Método para mecanizado e inspección de piezas de trabajo
CN111360457B (zh) * 2020-03-26 2022-03-22 深圳市运泰利自动化设备有限公司 一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法
CN114473153B (zh) * 2022-04-01 2022-11-15 电王精密电器(北京)有限公司 一种油气长输管道焊接系统及方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59501940A (ja) * 1982-11-01 1984-11-22 ブリティッシュ・テクノロジー・グループ・リミテッド 自動熔接の為の材料配置制御装置及び方法
US4491719A (en) 1982-12-20 1985-01-01 General Electric Company Light pattern projector especially for welding
JPS6138785A (ja) * 1984-07-31 1986-02-24 Nippon Kokan Kk <Nkk> 自動多層溶接法
US4578561A (en) * 1984-08-16 1986-03-25 General Electric Company Method of enhancing weld pool boundary definition
US5104216A (en) 1988-12-05 1992-04-14 Igm Industriegerate- Und Maschinenfabriksgesellschaft Mbh Process for determining the position and the geometry of workpiece surfaces
US5045668A (en) 1990-04-12 1991-09-03 Armco Inc. Apparatus and method for automatically aligning a welding device for butt welding workpieces
JP2821244B2 (ja) * 1990-06-20 1998-11-05 松下電工株式会社 溶接方法
JPH0724946B2 (ja) 1990-06-25 1995-03-22 株式会社東芝 レーザ溶接における溶接線検出装置
US5739912A (en) * 1991-04-26 1998-04-14 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Object profile measuring method and apparatus
US5380978A (en) * 1991-07-12 1995-01-10 Pryor; Timothy R. Method and apparatus for assembly of car bodies and other 3-dimensional objects
JP3123146B2 (ja) * 1991-09-11 2001-01-09 トヨタ自動車株式会社 溶接ビードの品質検査装置
JP2824499B2 (ja) 1992-06-04 1998-11-11 ミヤチテクノス株式会社 溶接良否判定方法及び装置
JPH0751869A (ja) 1993-08-13 1995-02-28 Nippei Toyama Corp 接合線検出装置
US5910894A (en) * 1994-01-11 1999-06-08 Sensor Adaptive Machines, Inc. Sensor based assembly tooling improvements
SE503498C2 (sv) * 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
JPH08285524A (ja) 1995-04-18 1996-11-01 Nippon Steel Corp 鋼片の開先位置計測方法
JPH09248687A (ja) * 1996-03-15 1997-09-22 Amada Co Ltd レーザ加工ロボット
ES2197266T3 (es) * 1996-07-29 2004-01-01 Elpatronic Ag Procedimiento y dispositivo para el seguimiento y la verificacion de los cantos.
JP3203508B2 (ja) 1998-03-10 2001-08-27 住友重機械工業株式会社 レーザ加工装置
JP3227650B2 (ja) 1998-07-31 2001-11-12 住友重機械工業株式会社 レーザ溶接機及びレーザ溶接状態監視方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1153695B1 (de) 2008-11-19
US6849821B2 (en) 2005-02-01
KR100448334B1 (ko) 2004-09-13
CN1162244C (zh) 2004-08-18
KR20010104254A (ko) 2001-11-24
JP2001321971A (ja) 2001-11-20
EP1153695A3 (de) 2003-06-04
HK1044733B (zh) 2005-03-18
CN1345646A (zh) 2002-04-24
EP1153695A2 (de) 2001-11-14
US20020003129A1 (en) 2002-01-10
JP3385362B2 (ja) 2003-03-10
HK1044733A1 (en) 2002-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10141923B8 (de) Antriebssystem und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems
DE60212925D1 (de) Kühlschrank und Verfahren zur Steuerung eines Kühlschranks
DE60126397D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Neigungsservos
DE60009639D1 (de) Steuereinrichtung eines Umrichters und Verfahren zur Steuerung eines Umrichters
DE602004026133D1 (de) Verfahren und System zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE50101021D1 (de) Steuerungssystem für ein fahrzeug und verfahren zur steuerung eines fahrzeugs
DE60136588D1 (de) Ein Laserschweisskopfsteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Laserkopfes
DE60201116D1 (de) Abgasreinigungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Regenerierung
DE60121963D1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges
DE59809476D1 (de) Autonomes Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges
DE69822314D1 (de) Verfahren zur nichtlinearen echzzeitzustandsschätzung und steuerung
DE60212114D1 (de) System und verfahren zur überwachung und steuerung
DE60123365D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Neigungsservos
DE69739954D1 (de) Schrittmotorsteuerung und Verfahren zur Steuerung eines Schrittmotors
ATA6922001A (de) Verfahren zur steuerung eines hörgerätes
DE60102102D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Ventiltriebes
DE60138570D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer anzeigeeinrichtung
DE69837741D1 (de) Verfahren und system zur steuerung eines roboters
DE60044682D1 (de) Verfahren und gerät zur steuerung und positionierung eines roboters
DE50201626D1 (de) Heizung und verfahren zur steuerung einer heizung einer funktionseinheit eines kraftfahrzeugs
DE50107427D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs
DE50213474D1 (de) Verfahren zur steuerung und regelung eines antriebsstranges
DE50108787D1 (de) Verfahren zur kontinuierlichen Regelung einer Stellung eines Stellventils
DE69814304D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stromwandlers
DE50010991D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer antriebseinheit

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition