DE60102659T2 - Maschine zum Verpacken von geschichteten Produkten aus weichem Material - Google Patents

Maschine zum Verpacken von geschichteten Produkten aus weichem Material Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Verpacken von geschichteten Produkten, hergestellt aus weichem Material, die aufeinander gestapelt sind, durch Umwickeln der Gruppen in Umhüllungen aus Kunststofffolie, welche direkt an den Produkten geformt werden.
  • Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine automatische Verpackungsmaschine, die vorteilhaft, doch nicht ausschliesslich, zum Umwickeln von glatten, rauen, weichen Papierservietten verwendet wird, die in Packungen von verschiedenen geometrischen Formaten zusammengefasst und in Umhüllungen eingewickelt sind, die aus Verpackungsmaterialien verschiedener Art gebildet sind.
  • Zur automatischen Verpackung von Papierservietten sieht der Stand der Technik auf diesem Gebiet die Verwendung von wenigstens drei verschiedenen Kategorien von Maschinen vor, welche voneinander unterschiedenen werden je nach: der Art der Produktkonfektion (Einzel- oder Doppelpackungen, Seite an Seite liegend); und der maximalen Höhe der Produktgruppe, die erreicht werden kann, und zwar in dem Sinne, dass ein bestimmter Typ von Maschine geeignet ist zum Verpacken von Produkten, die nicht über eine Gesamthöhe von 50 mm hinausgehen, während ein anderer Typ von Maschine dazu bestimmt ist, Produktgruppen zu verpacken, deren Höhe zwischen einem Mindestwert und einem Höchstwert verändert werden kann, und zwar entsprechend ungefähr einem Bereich zwischen 50 und 100 mm. Zusätzliche und nicht weniger wichtige Aspekte der Differenzierung – solche, die sich auf die strukturelle und funktionelle Auslegung der bekannten Verpackungsmaschinen auswirken – hängen eng mit dem Typ von Material zusammen, das für die Verpackungen verwendet wird.
  • Es muss hervorgehoben werden, dass augenblicklich die bestgeeigneten Materialien für Anwendungen dieser Art Polypropylen und Polyäthylen sind.
  • Es ist wohlbekannt, dass Polypropylen eine Konsistenz und eine Steifheit hat, vergleichbar etwa mit jener von Papier, so dass es verhältnismässig leicht ist, die eben auf einer Gleitfläche einer Verpackungsmaschine aufliegend positionierten Folien zu übertragen; folglich ist die eigentliche Auslegung der Vorrichtungen, die für diese Aufgaben bestimmt sind, verhältnismässig einfach. Dieses Material hat andererseits den Nachteil, dass es eher teuer ist.
  • Polyäthylen ist wirtschaftlicher, jedoch haben Verpackungsfolien aus Polyäthylen eine hohe Flexibilität, vergleichbar in gewisser Beziehung mit jener von Elastomermaterialien; daher ist der mechanisierte Vorlauf von Folien dieses Materials im Inneren der automatischen Maschine sehr viel schwieriger als bei Polypropylen.
  • Diese schon an und für sich grössere Schwierigkeit wird noch weiter verstärkt in Bezug auf die Maschinenkonstruktion, und zwar durch die hohe Fähigkeit des statischen Anhaftens an den Gleitflächen, die dieses Material aufweist, welches daher dazu neigt, durch das Gleiten an den Auflageflächen elektrisch aufgeladen zu werden und an diesen anzuhaften. Alle diese Aspekte, ausser dass sie auch die konstruktive Auslegung der verschiedenen Maschinen beeinflussen, sind solche, dass sie zu einer Reduzierung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschine führen und somit das Verhältnis Kosten/Leistungsfähigkeit des Verpackungsverfahrens auch in Bezug auf Produktivität beeinflussen.
  • Innerhalb eines Bereiches der Veränderbarkeit der oben erwähnten Typen haben alle Maschinen die Tatsache gemeinsam, dass sie eine Folge von Arbeitsstationen enthalten, in welchen
    • – die Gruppen von Produkten, in einem Verhältnis voneinander abstehend, aufeinanderfolgend mit einer unterbrochenen Bewegung entlang einer horizontalen Ebene vorlaufen; und
    • – die Verpackungsfolie unter der Wirkung der Transport- und Haltemittel zunächst in einer Position getragen und gehalten wird, in der sie auf die Gruppen wartet, und zwar in einem Zustand, in welchem ihre eigene Liegeebene vertikal ausgerichtet ist, das heisst quer zu der Vorschubebene; danach wird sie von einer Gruppe von geschichteten Produkten gegriffen; mitgezogen und allmählich auf solche Weise um die Gruppe gewickelt, dass sie deren Längskante umschreibt; verschlossen durch Übereinanderlegen der parallelen Klappen; und schliesslich in dem Bereich des Übereinanderlegens der genannten Klappen versiegelt.
  • Wenn auch allgemein bei den bekannten Maschinen die Verpackungsfolien von einer kontinuierlichen Folienbahn ausgehend erhalten werden, die von einer Abgabespule abgewickelt wird, sieht eine erste bekannte konstruktive Lösung das Herstellen der Folien durch die Ausführung von aufeinanderfolgenden rhythmischen Schnitten der Folienbahn in Abschnitte vor. Die dadurch erhaltenen Folien werden in der Verarbeitungsstation sei es transportiert wie auch gehalten, und zwar mit Hilfe von Riemen, die mit Vakuummitteln versehen sind.
  • Durch Inbetriebhalten der Vakuummittel ist es insbesondere möglich, die Folien in der vertikalen Warteposition zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsstation zu halten, bis die Folie selbst von der zu umwickelnden Gruppe von Produkten erreicht worden ist. Das anschliessende Blockieren der Folie, eingeklemmt zwischen zwei Gruppen von Produkten, die entlang der Vorschubebene aufeinanderfolgen, erlaubt es, die Folie selbst zu halten und somit die anschliessende Entaktivierung der Vakuummittel auszulösen, ohne dabei das Fallen der Folie durch ihr eigenes Gewicht zu bewirken, bevor die Arbeitsgänge des Mitziehens und Faltens um die zu verpackende Gruppe von Produkten begonnen hat.
  • Für einen einwandfreien Betrieb einer solchen Lösung ist ein sorgfältiges Takten der Betriebsphasen des Einklemmens und der Entaktivierung der Vakuummittel erforderlich. Wenn die Vakuummittel im Verhältnis zu dem Einklemmen zu früh entaktiviert werden, fällt die Folie herunter. Wenn sie umgekehrt zu spät entaktiviert werden, wird die Folie einer forcierten Dehnung und möglichen anschliessen Verschiebungen unterzogen, und zwar durch die zusammenfallende Wirkung von entgegengesetzten Kräften, die einerseits durch das Vakuum ausgelöst werden und andererseits durch den Druck der Gruppen von Produkten, welche in der Zwischenzeit gegen den Widerstand vorlaufen, der von der noch festgehaltenen Verpackungsfolie geboten wird.
  • Die praktische Realisierung eines solchen Taktens mit Hilfe einer elastischen Strömung, wie zum Beispiel Luft, erfordert eine sorgfältige Kalibrierung des praktischen Betriebssynchronismus der Maschine. Während dies technisch möglich ist, macht es jeden Wechsel des Verpackungsformates der Produkte zu einem umständlichen und nicht gerade schnellen Eingriff, und folglich ist auch das Einrichten der Maschine für die verschiedenen Betriebsbedingungen nicht so schnell, wie es bei einer modernen und flexiblen Verpackungsmaschine erforderlich wäre.
  • Solche Maschinen zeigen somit ein besseres Verhalten in Falle von Arbeitsverfahren mit einem feststehenden Format oder zumindest mit einem Format, das nur wenig von dem Grundformat abweicht, für welches sie ursprünglich ausgelegt sind.
  • Eine andere bekannte Lösung sieht dagegen das Herstellen von Folien durch das nicht kontinuierliche schrittweise Abwickeln der Folienbahn von der Spule und durch das Auslösen während des Anhaltens zwischen einem Schritt und dem nächsten eines Trennmessers vor, das Abschnitte entsprechend der gewünschten einzelnen Folie von der Folienbahn abschneidet. Die genannten Folien werden dann mit Hilfe eines Systems von Riemen an die Verarbeitungsstation gebracht, welche im Falle des Verpackens mit Polyäthylenfolien auch zahlreiche konstruktive Einrichtungen verwendet, in der Lage, das Vorlaufen der Folie zu bewirken und dabei die Wirkung des elektrostatischen Anhaltens an den Maschinenteilen, mit denen die Folie in Berührung kommt, zu vermeiden oder zu reduzieren.
  • Um zu verhindern, dass beim Anhalten in der Arbeitsposition die Folie aufgrund eines unzureichenden Festhaltens durch die Riemen herunter fällt, deren Bewegung in der Zwischenzeit vorübergehend angehalten ist, wird die Folienbahn solange nicht geschnitten, bis die Verpackungsfolie nicht zwischen den Gruppen von Produkten eingeklemmt ist, die aufeinanderfolgend entlang der Vorschubebene vorlaufen: eine schon verpackte und die andere noch zu verpackende.
  • Es ist ebenfalls nötig hervorzuheben, dass die Folge der oben beschriebenen nicht kontinuierlichen Abgabe der Folienbahn auch Beschleunigungen und Verlangsamungen hervorruft, wodurch die Folienbahn gespannt oder gelockert wird, und zwar mit möglichen unkontrollierten, seitlichen Verschiebungen der Folien; Verschiebungen, welche im Falle von mit Drucken dekorierten Folien zu einer falschen entsprechenden Positionierung zwischen dem Druck der Verpackung und den darin enthaltenen Produkten führen kann.
  • Um die Wirkung solcher Nachteile zu reduzieren, ist es bei Maschinen dieses Typs üblich, die die Folienbahn abgebenden Spulen im oberen Teil der Maschine anzuordnen, das heisst so dicht wie möglich an der Schneidvorrichtung, und zwar so, dass die Länge des Folienabschnittes, die am meisten durch die negativen Wirkungen des rhythmischen Wechsels von Spannen und Lockern beeinflusst werden könnte, minimiert wird. Sehr oft ist die Maschine zum Vermeiden aller Verschiebungen, die noch auftreten, mit einer Vorrichtung zur Selbstzentrierung des Druckes versehen, welche un ter Verwendung von Fühlern und geeigneten Auslöseelementen den Verschiebefehler erfasst, diesen verarbeitet und dann einen Korrekturvorgang steuert, der in der Lage ist, die Folie allmählich wieder in ihre korrekte Position zu bringen.
  • Eine Maschine dieses Typs ist sehr komplex und teuer. Sie hat auch eine Schwelle der Arbeitsgeschwindigkeit, die nur schwierig verändert werden kann, und zwar durch die zahlreichen funktionellen Einschränkungen, die mit der Taktkoordinierung zwischen der Schneidphase und der Haltephase zusammenhängen.
  • Solch eine betriebliche Starrheit begrenzt erheblich die Möglichkeiten eines Wechsels des geometrischen Formates der Verpackungen im Verhältnis zu dem anfänglich vorgesehenen Grundformat, zum Beispiel betreffend die Flächenabmessungen, die Höhe der Gruppen oder auch die Anordnung in einfachen Packungen oder Doppelpackungen der Gruppen selbst.
  • Was insbesondere die vorgenannte Positionierung der Spulen betrifft, so ist der Austausch von leeren Spulen eine umständliche und schwierige Arbeit, die einen beachtlichen physischen Kraftaufwand erfordert. Eine Maschine in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff in Anspruch 1 ist in dem Dokument US.A. 3 277 630 beschrieben.
  • Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, die vorgenannten Nachteile mit Hilfe einer Verpackungsmaschine zu vermei den, die in der Lage ist, unterschiedslos das Verpacken einer Vielzahl von verschiedenen Verpackungsformaten zu erlauben; Formate, welche sich zum Beispiel voneinander durch die Flächenabmessungen des Produktes unterscheiden können; durch die Höhe der zusammengefassten Gruppen; durch die physisch-chemischen Eigenschaften der die Verpackungsfolien bildenden Materialien; und durch die weitestmöglichen Kombinationen solcher Elemente miteinander. Nach der Erfindung wird dieser Zweck erreicht durch die Maschine nach Anspruch 1.
  • Die Maschine sieht das Halten der Folienbahn in allen Phasen vor, die dem Auftreffen auf die zu verpackende Gruppe von Produkten vorausgehen, ohne Unterbrechungen und ohne die Mithilfe der vorher verpackten Produkte, die der sich in der Verpackungsphase befindlichen Gruppe von Produkten vorausgehen.
  • Das zweite flexible Element kann mit einer beweglichen Riemenscheibe versehen sein, die es erlaubt, je nach Notwendigkeit die Länge des nutzbaren Trums für den Transport der Folie zu verändern, wo das erste und das zweite flexible Element entsprechend einander zugewandt sind. Dies erlaubt es, ein Reguliermittel nach Art eines „Dandyrollers" zu erhalten, welches es möglich macht, die Maschine auf eine einfache und zuverlässige Weise einzustellen, je nach den Abmessungsveränderungen der Folien, die mit dem Format der Produktgruppen zusammenhängen.
  • Da der Eingriff der Vakuummittel nur auf das Weiterleiten der Folienbahn durch die Vorschubebene der Produkte begrenzt ist, ist der augenblickliche Verpackungszyklus der Produktgruppen grösstenteils nicht von dieser Phase des Verpackungsverfahrens betroffen, ohne dabei merklich durch unvorhersehbare Wirkungen beeinfluss zu werden, die potentiell mit der elastischen Natur der Luft zusammenhängen, welche das Betriebsfluid der Vakuummittel bildet. Daher können die Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschine je nach dem Format der Produkte sehr leicht verändert werden; wobei die Koordinierung der Aktivierung und Entaktivierung der Haltemittel auf voll zufriedenstellende Weise durchführbar ist, auch mit grossen Spielräumen der Veränderbarkeit der verschiedenen Zeitpunkte, zu welchen die Übergänge zwischen den spezifischen Betriebsphasen der Maschine aktiviert sind.
  • Was das Bilden der Verpackungsfolien ausgehend von der kontinuierlichen Folienbahn betrifft, enthält die Maschine eine Station zum Einschneiden der kontinuierlichen Folienbahn aus Verpackungsmaterial und eine Einrichtung zum Weiterleiten der eingeschnittenen Folie, im Anschluss und stromaufwärts der Mittel zum Transportieren und Halten der Folie angeordnet. Die Einschnittstation, die Einrichtung zum Transportieren der eingeschnittenen Folienbahn und die ge nannten Mittel zum Transportieren und Halten der Folie sind miteinander synchronisiert und werden mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf solche Weise aktiviert, dass sie das aufeinanderfolgende Abreissen der einzelnen, an die Verarbeitungsstation weiterzuleitenden Folien bewirken. Solch eine Betriebstechnik, in Kombination mit den vorgenannten Eigenschaften, macht den Betrieb der Maschine praktisch unabhängig von der spezifischen Art des die Folie bildenden Materials, so dass die betriebliche Vielseitigkeit der Maschine noch weiter verbessert ist durch die Möglichkeit, mit der gleichen physischen und funktionellen Struktur verschiedene Materialien und insbesondere wirtschaftlichere Verpackungsmaterialien zu verarbeiten.
  • Ein zusätzlicher Vorteil der Maschine ist auch durch die Fähigkeit gegeben, die Zuführbahn zu steuern, welche die zu verpackenden Gruppen von Produkten in die Verarbeitungsstation bringt, und zwar mit einer veränderbaren Geschwindigkeit innerhalb des Bereiches eines voreingestellten Hauptwertes der Geschwindigkeit. Dies ist besonders vorteilhaft, insbesondere im Falle des Verpackens von Paaren von Produktgruppen, die gleichzeitig und aneinanderliegend in die Linie gegeben werden, um die sogenannten Doppelpackungen zu bilden.
  • Die Verlangsamung der Linie im Augenblick der Eingabe der Paare von Seite an Seite angeordneten Produktgruppen erleichtert die Arbeit der Bedienenden, welche die Packen einlegen, ohne dabei eine Behinderung der mechanischen Schieber zu bewirken, mit denen die Linie ausgestattet ist; die anschliessende Beschleunigung auf eine Geschwindigkeit, die über die Nenngeschwindigkeit hinausgeht, wird es ebenfalls erlauben, jede Verzögerung bei vollem Einhalten der gewünschten Durchschnittsgeschwindigkeit der Maschine auszugleichen: all dies wie oben wird erreicht durch Software, ohne den Eingriff auf die eigentlichen Teile der Zuführbahn.
  • Die technischen Eigenschaften der Erfindung in Übereinstimmung mit den vorgenannten Zwecken können deutlich aus dem Inhalt der unten aufgeführten Ansprüche ersehen werden, und deren Vorteile gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung hervor, ausgeführt unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, welche eine Ausführung durch ein rein als Beispiel gedachtes und nicht begrenzendes Beispiel zeigen, und von denen
  • 1 eine Gesamtdarstellung der Maschine in einer vertikalen Erhebung ist;
  • 2 ist eine Gesamtdarstellung der Maschine in einer Planansicht von oben;
  • 3 ist eine Vergrösserung von einem ersten Teil der Maschine, wie sie in 1 gezeigt ist;
  • 4 ist eine Vergrösserung eines zweiten Teils der Ma schine, wie in 3 gezeigt;
  • 5 ist ein beschreibendes Schema einiger bedeutender Betriebsphasen der Maschine;
  • 6 ist eine Vergrösserung eines dritten Teils der Maschine, wie in 1 gezeigt;
  • 7 ist eine schematische Ansicht in der Erhebung von einer Zuführbahn, enthalten in dem Teil der Maschine nach der Erfindung;
  • 8 ist ein schematisches Geschwindigkeitsdiagramm der Zuführbahn aus 7.
  • Unter Bezugnahme auf die Abbildungen in den beiliegenden Zeichnungen ist mit 1 insgesamt eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Gruppen 2 von geschichteten Produkten bezeichnet, die aus weichem Material hergestellt und in einer vertikalen Richtung 3 übereinander gestapelt sind; so wie Papierservietten, dazu bestimmt, zusammen in Umhüllungen enthalten zu sein, die an den genannten Gruppen 2 geformt werden, ausgehend von einer Folie 6 aus Verpackungsmaterial, zum Beispiel Polypropylen oder Polyäthylen.
  • Die Maschine 1 (1 und 2) erhält an ihrem Eingang oberhalb einer Vorschubebene 5 die zu verpackenden Gruppen 2 von Produkten, welche von einer seitlichen Zuführbahn 27 kommen. Die Vorschubebene 5 ist im wesentlichen aus vier Bestandteilen 5a, 5b, 5c, 5d gebildet, die voneinander getrennt und gegenseitig zueinander ausgerichtet sind.
  • Die Zuführbahn 27, seitlich von einem ersten Bestandteil 5a der Vorschubebene 5, verläuft koplanar und rechtwinklig zu der Vorschubebene 5 selbst.
  • Die Verpackungsfolien 6 zum Bilden der Umhüllungen sind im Inneren der Maschine 1 selbst vorbereitet, ausgehend von einer Spule 40, welche mit einer ununterbrochenen Bewegung eine kontinuierliche Folienbahn von Verpackungsmaterial abgibt, eine Spule, die in dem unteren Teil der Struktur der Maschine 1 angeordnet ist.
  • Die Verpackungsfolien 6, die auf eine nachstehend beschriebene Weise erhalten werden, und die Produktgruppen 2, konvergieren getrennt in Richtung einer ersten Verarbeitungsstation der Maschine 1, bezeichnet mit 4a, in welcher sie dann zusammengefügt werden, und von welcher aus sie dann zusammen in Richtung der anderen Verarbeitungsstationen 4b, 4c, 4d, die weiter stromabwärts angeordnet sind, weitergeleitet werden, bis der gesamte Verpackungszyklus vervollständigt ist.
  • In der ersten Verarbeitungsstation 4a (3) wird jede Verpackungsfolie 6 unter der Wirkung von Transport- und Haltemitteln 10 und 21 getragen, um zwischen der ersten 4a und der zweiten Verarbeitungsstation 4b weiterzulaufen, und zwar durch die Vorschubebene 5 der Gruppen und mit ihrer eigenen Liegeebene vertikal ausgerichtet, zum Beispiel quer zu der Vorschubebene 5.
  • Beim Durchlauf der Produktgruppen 2 von der ersten 4a zu der zweiten Verarbeitungsstation 4b wird jede entlang der Ebene 5 gleitende Folie 6 auf geordnete Weise von einer Gruppe 2 gegriffen und mitgezogen und allmählich zurück und um die Gruppe 2 gefaltet (5), und zwar auf solche Weise, dass sie deren längsverlaufende Kontur 7 umgibt; dann wird sie auf der Rückseite durch Übereinanderlegen von parallelen Klappen 8, 9 verschlossen und zuletzt im Bereich der genannten übereinanderliegenden Klappen versiegelt (4 – rechte Seite).
  • Geeignete vertikale, flache Faltelemente 41, seitlich der Gruppen 2 und angeordnet in der zweiten Verarbeitungsstation 4b, sorgen für die seitlichen Falze auf vollkommen herkömmliche Weise; Falze, welche dann durch anschliessende feststehende, schneckenförmige Faltelemente 42, die von der dritten Verarbeitungsstation 4c aufgewiesen sind, gegenseitig übereinandergelegt und durch herkömmliche Siegelmittel, angeordnet stromabwärts und hier nicht gezeigt, auf ebenfalls bekannte Weise miteinander versiegelt werden.
  • Genauer gesagt enthält die Zuführbahn 27, welche die Produktgruppen 2 an den Eingang der Maschine 1 bringt ( 7 und 8), ein kontinuierliches Förderband 28, das ringförmig um Riemenscheiben 60 gewunden ist, die von der Zuführbahn 27 getragen sind. Der Förderer 28 hat seine Gleitfläche 43 horizontal angeordnet, wird mit einer kontinuierlichen Bewegung angetrieben und trägt Schubelemente 29, die schrittweise in Längsrichtung der Zuführbahn 27 angeordnet sind.
  • Der Förderer 28 wird schrittweise mit einer Geschwindigkeit V bewegt, die rund um einen voreingestellten Durchschnittswert Vm verändert werden kann (8). Das Veränderungsgesetz der Geschwindigkeit V ist festgelegt als Funktion der Betriebsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine 1 und ist ein solches, dass das Einschieben der Gruppen 2 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schubelementen 29 dort erfolgt, wo die Schubelemente 29 die niedrigste Geschwindigkeit aufweisen; die anschliessende schnelle Verschiebung der Schubelemente 29 mit plötzlichen Geschwindigkeiten, die über die Durchschnittsgeschwindigkeit Vm hinausgehen, bewirken dann den Ausgleich der durch die Ladearbeiten hervorgerufenen Verzögerung.
  • Alles dies erlaubt vorteilhafterweise, die Geschwindigkeit zu verändern, mit welcher die Produktgruppen 2 in Richtung der Verpackungsmaschine 1 zugeführt werden, und zwar je nach den Anforderungen an die Produktivität der genannten Maschine oder den verschiedenen herzustellenden Formaten, ohne dabei auf die eigentlichen Teile einwirken zu müssen, welche die Zuführbahn 27 bilden; zum Beispiel ohne praktisch Schubelemente 29 an dem Förderer 28 entfernen oder zufügen zu müssen, was dagegen in der Betriebspraxis der bekannten Verpackungsmaschinen erforderlich war.
  • Was die Abgabe der Verpackungsfolie betrifft, zeigt insbesondere 1, dass diese, von der Spule 40 ablaufend, mit Hilfe einer Abwickelvorrichtung 44 quer durch eine Einschnittstation 25 läuft, in welcher ein rotierendes Messer 45 und ein feststehendes Messer 46 in gegenseitiger Zusammenarbeit (3) unterbrochene Schnittlinien anbringen, das heisst Einschnitte, die in einem bestimmten Schritt voneinander abstehen. Die eingeschnittene, doch noch nicht unterbrochene Folienbahn wird durch eine Transporteinrichtung 26 im Anschluss an die Einschnittstation 25 mitgezogen, welche zwei Riemensysteme mit einander zugewandten ebenen Trums 47, 4g enthält, zwischen welchen die Folienbahn gehalten ist und in Richtung der vorgenannten Transport- und Haltemittel 10 und 21, die weiter stromabwärts angeordnet sind, vorgezogen wird.
  • Die Transport- und Haltemittel sind insbesondere als eine mit 10 bezeichnete Seilvorrichtung ausgelegt, welche zwei Paare von parallel zueinander verlaufenden Greifelementen 13 enthält, angeordnet im wesentlichen in Übereinstimmung mit den seitlichen Kanten der Verpackungsfolie und den entgegengesetzten Flächen der Folienbahn zugeordnet und durch gemeinsame Wellen 49 angetrieben.
  • Jedes Greifelement 13 enthält wiederum ein erstes 14 und ein zweites flexibles Element 17.
  • Das erste flexible Element 14 erstreckt sich, ausgehend von einem über der Vorschubebene 5 liegenden Bereich, in Richtung der darunter liegenden Ebene 5, durchquert diese und läuft unter dieser weiter.
  • Das erste flexible Element 14 ist ringförmig geschlossen um eine Reihe von Riemenscheiben 15 gewunden, die im Raum auf solche Weise angeordnet sind, dass ein Transporttrum 16 mit einem geradlinigen Abschnitt gebildet wird, welcher – quer zu der Vorschubebene 5 – vertikal ausgerichtet und zwischen der ersten 4a und der zweiten Verarbeitungsstation 4b eingesetzt ist.
  • Das zweite flexible Element 17 ist ringförmig geschlossen um eine entsprechende Reihe von Riemenscheiben 18 gewunden, und es ist mit einem geradlinigen Transporttrum 19 versehen, der dem Transporttrum 16 des ersten flexiblen Elementes 14 zugewandt und erheblich kürzer als dieser ist. Zugeordnet dem ersten flexiblen Element 14 und entsprechend zu dem Teil desselben, der über die Länge des Transporttrums 19 des zweiten flexiblen Elementes 17 hinausgeht, enthalten die Transport- und Haltemittel durch Vakuum betätigte Ansaugmittel 21, welche in der Lage sind, die Folie 6 während dem Weiterleiten der Folie 6 selbst quer durch die Vorschubebene 5 der Produkte an dem Transporttrum 16 des ersten flexiblen Elementes 14 zu halten.
  • Die ersten und zweiten flexiblen Elemente sind auf kontinuierliche Weise und synchronisiert angetrieben; die Ansaugmittel 21 dagegen werden rhythmisch aktiviert und entaktiviert, und zwar im Takt mit den flexiblen Elementen 14 und 17, das heisst mit der Seilvorrichtung 10.
  • Die oben beschriebenen Transport- und Haltemittel 10 und 21 sind mit der Transporteinrichtung 26 der aus der Einschnittstation 25 austretenden Folienbahn auf solche Weise synchronisiert, dass sie zu geeigneten Momenten des Betriebszyklus der Maschine 1 unterschiedliche Geschwindigkeiten haben, in der Lage, auf die kontinuierliche Folienbahn eine Zugkraft auszuüben, welche das aufeinanderfolgende Abreissen entlang der Einschnittlinien der einzelnen Folien 6 bewirkt, die der ersten Verarbeitungsstation 4a zugeführt werden sollen.
  • Sobald die Folien 6 erhalten sind, leiten die Transport- und Haltemittel 10 und 21 die Folie 6 quer durch die Ebene 5, während auf der Vorschubebene 5 stromaufwärts der Folie 6 eine Produktgruppe 2 in der Zwischenzeit auf einer starren Auflagefläche 22 ankommt, welche den ersten Bestandteil 5a der Vorschubebene 5 der Gruppen 2 bildet.
  • Eine Pressfläche 23, parallel zu der Auflagefläche 22 und beweglich entlang einer Richtung 3 quer zu den genannten Flächen 22, 23, wird dann in Bewegung gesetzt, um die eingelegte Produktgruppe 2 gegen die Auflagefläche 22 zu pres sen und dabei die Produktgruppe 2 zu kompaktieren und ihre Höhe zu reduzieren.
  • Wenn dies erreicht ist, wird eine bewegliche Einrichtung 51, welche zusammen das Paar von Auflagefläche 22 und Presser 23 und einen seitlichen Schieber 50 trägt, parallel zu der Vorschubebene 5 zum Vorlaufen gebracht.
  • Das Ende 24 der Auflageflächen 22 und 23, das zu der Verpackungsfolie 6 hin ausgerichtet und geeignet verjüngt ist und der Produktgruppe 2 vorausgeht, ergreift dabei die Folie 6 und führt sie allmählich dichter an die zweite Verarbeitungsstation 4b, wo die Folie 6, die unten von dem Greifbereich 20 freigegeben ist und noch oberhalb der Vorschubebene 5 gehalten wird, sich allmählich dieser Bewegung anpasst. Wenn die Folie 6 in der Nähe des Eingangs von zwei parallelen Förderbändern 52, 53 der zweiten Verarbeitungsstation 4b angekommen ist, bewirkt der Vorlauf des Schiebers 50 die Vorwärtsbewegung der Produktgruppe 2 zwischen der Auflagefläche 22 und der Pressfläche 23. Sobald die Gruppe 2 an den verjüngten Enden 24 der Flächen angekommen ist, greift sie die Folie 6 und läuft weiter in Richtung des Eingangs der Bänder 52, 53, während die Folie 6 weiter in Richtung der Vorschubebene abgegeben wird.
  • Ein Heizmittel 57 tragendes Falt- und Siegelelement 56 oberhalb der Vorschubebene 5, eingesetzt zwischen der ersten 4a und der zweiten Verarbeitungsstation 4b, senkt sich an die sem Punkt und faltet die erste Klappe 8 der Umhüllung allmählich um. Gleichzeitig ergreift ein Faltelement 58, das unterhalb der Vorschubebene 5 beweglich ist, dagegen die zweite Klappe 9 der Folie, führt sie dichter an die Gruppe 2 heran und ordnet sie in einer Position an, in der sie auf die vorherige Klappe 8 wartet, welche in der Zwischenzeit herankommt und sich über diese legt. Nach der Ausführung der Versiegelung und nach einer Haltezeit, die ausreicht, um die Verbindung der beiden Klappen 8, 9 miteinander zu festigen, nimmt die Gruppe 2 dann ihren Vorlauf entlang der zweiten Station 4b wieder auf und vervollständigt den Verpackungszyklus durch die anderen anschliessenden Stationen 4b und 4c, wie vorstehend bereits erwähnt.
  • An diesem Punkt muss eine neue Folie 6 hinter dem verpackten Produkt und vor einer Gruppe 2 zugeführt werden, welche in der Zwischenzeit an die erste Verarbeitungsstation 4a gelangt.
  • Der genannte erneute Zuführvorgang ist möglich durch das, Vorhandensein an dem geradlinigen Abschnitt des ersten flexiblen Elementes von Mitteln 21 zum Ansaugen der Folie 6 an die Seilvorrichtung 10, vorgenommen im Takt mit der Seilvorrichtung 10 selbst, um den Transport der Folie 6 zu erlauben.
  • Insbesondere was letztere betrifft, ist aus 3 ersichtlich, dass eins der zweiten flexiblen Elemente 17, und zwar das in der Abbildung oberhalb der Vorschubebene gezeigte, mit einer beweglichen Riemenscheibe 18b mit einstellbarer Position versehen ist, so dass der entsprechende Abstand zwischen den zweiten flexiblen Elementen 17 in Längsrichtung zu dem geradlinigen Abschnitt des ersten Transporttrums 16 veränderbar ist, das heisst um den Abstand zu der Vorschubebene 5 zu verändern; alles natürlich kompatibel mit den Abmessungen, das heisst mit dem für die zu verpackenden Produktgruppen 2 vorgesehenen Verpackungsformat.
  • Die so ausgelegte Erfindung ist offensichtlich zur industriellen Anwendung geeignet; ausserdem kann sie zahlreichen Änderungen und Varianten unterliegen, ohne dabei aus dem Zweckbereich der Erfindung herauszugehen, wie in den anhängenden Ansprüchen festgelegt ist.

Claims (8)

  1. Verpackungsmaschine zum Verpacken von Gruppen (2) von geschichteten Produkten in Umhüllungen, die an den genannten Gruppen (2) geformt werden, ausgehend von einer Folie (6) von Verpackungsmaterial, enthaltend Verarbeitungsstationen (4a, 4b,len Elemente 4c), durch welche die Gruppen (2) aufeinanderfolgend schrittweise entlang einer kontinuierlichen Vorschubebene (5) vorlaufen, und in welchen die Verpackungsfolie (6) unter der Wirkung von Transport- und Haltemitteln (10; 21) quer durch die Vorschubebene (5) getragen, von einer Gruppe (2) von Produkten gegriffen, mitgezogen und allmählich zurück um die Gruppe (2) gefaltet und durch Übereinanderlegen und Versiegeln entsprechender Klappen (8, 9) verschlossen wird; wobei die Transport- und Haltemittel (10; 21) für die Verpackungsfolie (6) eine Seilvorrichtung (10) enthalten, welche erste (14) und zweite (17), kontinuierliche und einander zugewandte flexible Elemente beinhaltet, die von der Maschine (1) gehalten werden, kontinuierlich angetrieben und in der Lage sind, zwischen sich die Folie (6) zu greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten ersten (14) und zweiten (17) flexiblen Elemente geeignet sind, die Folie (6) von der Vorschubrichtung (2) aus in eine Richtung quer zu der Vorschubebene (5) vorlaufen zu lassen; wobei die genannten Transport- und Haltemittel (10; 21) Ansaugmittel (21) enthalten, zugeordnet den ersten flexiblen Elementen (14) und positioniert stromabwärts der zweiten flexiblen Elemente (17), welche intermittierend und im Takt mit der genannten Seilvorrichtung (10) auf solche Weise aktiviert werden, dass die Folie (6) quer durch die Vorschubebene (5) gebracht wird, während eine entsprechende Gruppe (2) von Produkten, die in der Zwischenzeit mit einer kontinuierlichen Bewegung ankommt, auf diese trifft.
  2. Maschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Seilvorrichtung (10) ein Paar von Greifelementen (13) enthält, beiderseitig der Verpackungsfolie (6), von denen jedes ein erstes flexibles Element (14) enthält, das einem zweiten, diesem gegenüberliegenden flexiblen Element (17) zugeordnet ist; wobei das erste flexible Element (14) ringförmig geschlossen um eine Reihe von Riemenscheiben (15) gewunden ist, die so im Raum. angeordnet sind, dass sie einen ersten Trum (16) für den Transport der Folie (16) bilden, und zwar geradlinig und quer zu der Vorschubebene (5); und wobei das zweite flexible Element (17) ringförmig geschlossen um eine entsprechende Reihe von Riemenscheiben (18) gewunden ist und einen zweiten geradlinigen Transporttrum (19) beschreibt, der dem genannten ersten Transporttrum (16) gegenüberliegend angeordnet ist.
  3. Maschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der genannten flexiblen Elemente (14) mit einer Riemenscheibe (18b) versehen ist, die verschoben und in ihrer Position eingestellt werden kann.
  4. Maschine nach Patentanspruch 1, enthaltend eine Auflagefläche (22) für die Produktgruppen (2); eine Pressfläche (23), parallel zu der Auflagefläche (22), die wechselweise parallel zu einer Richtung (3) und quer zu den genannten Flächen (22, 23) beweglich ist, um eine eingelegte Gruppe (2) von Produkten gegen die entsprechende Auflagefläche (22) zu drücken; wobei die genannten Auflage- und Pressflächen (22, 23) im Verhältnis zu der Vorschubrichtung der Gruppen entlang der Vorschubebene (5) stromaufwärts einer genannten ersten Verarbeitungsstation (4a) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Auflageflächen (22) und die Pressfläche (23) in der Lage sind, sich zusammen und parallel zu der Vorschubebene (5) zu verschieben, um die Folie (6) vorn an der Gruppe (2) von Produkten zu greifen und diese in Richtung der ersten Verarbeitungsstation (4a) vorzuschieben.
  5. Maschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (22) und die Pressfläche (23) ihre eigenen, zu der Verpackungsfolie (6) zeigenden En den entsprechend verjüngt haben.
  6. Maschine nach Patentanspruch 4, enthaltend einen Schieber (25), der parallel zu der Vorschubebene (5) der Produktgruppen (2) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Schieber (25) synchron mit der genannten Auflagefläche (22) und der Pressfläche (23) auf eine Weise bewegt wird, die geeignet ist, die Ankunft einer Gruppe (2) von Produkten in einer zweiten genannten Verarbeitungsstation (4b) zu bewirken, und zwar verzögert im Verhältnis zu der Ankunft der Verpackungsfolie (6) in der genannten zweiten Verarbeitungsstation (4b).
  7. Maschine nach einem beliebigen der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Station (25) zum Einschneiden einer kontinuierlichen Folienbahn von Verpackungsmaterial enthält, sowie eine Einrichtung (26) für den Transport der eingeschnittenen Folienbahn, die aufeinanderfolgend und stromaufwärts der Transport- und Haltemittel (10; 21) für die Folie (6) angeordnet sind, wobei die genannte Einschnittstation (25), die genannte Einrichtung (26) für den Transport der eingeschnittenen Folienbahn und die genannten Transport- und Haltemittel (10; 21) für die Folie (6) miteinander synchronisiert sind und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf solche Weise bewegt werden, dass auf die kontinuierliche Folienbahn eine Zugkraft ausgeübt wird, die das aufeinanderfolgende Abreissen der einzelnen genannten Folien bewirkt, die der genannten ersten Verarbeitungsstation (4a) zugeführt werden sollen.
  8. Maschine nach einem beliebigen der vorstehenden Patentansprüche, enthaltend eine Bahn (27) zum Zuführen der Produktgruppen (2), versehen mit einem Förderer (28), der sich kontinuierlich bewegt und mit schrittweise angeordneten Schubelementen (29) ausgestattet ist, zwischen welchen die zu verpackenden Gruppen (2) von Produkten eingegeben sind, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Förderer (28) mit einer rund um einen voreingestellten Durchschnittswert (Vm) veränderbaren Geschwindigkeit (V) bewegt wird, wobei die genannte veränderbare Geschwindigkeit (V) im Verhältnis zu dem Einlegen der Gruppen (2) zwischen die Schubelemente (29) von geringerer Intensität ist, um entsprechend dessen Vorlauf entlang der Zuführbahn (27) eine grössere Intensität anzunehmen.
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