DE60030538T2 - Synchronisierungsverfahren - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der am 05.02.1999 eingereichten vorläufigen US-Anmeldung Nr. 60/118,726, auf deren Offenbarungsgehalt hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft die Synchronisierung eines Oszillatorausgangs mit einer Impulsfolge, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Synchronisieren eines Oszillators mit einer gebündelten ("bunched"), d.h. einer "pulse-swallowed" bzw. mit schnellem Jitter behafteten Impulsfolge.
  • In Kommunikationssystemen gibt es eine Anzahl von Anwendungen, bei denen es nötig ist, eine glatte, d.h. eine regelmäßig auftretende Impulsfolge aus einer gebündelten, d.h. "pulse-swallowed" bzw. mit schnellem Jitter behafteten Impulsfolge zu erzeugen. Beispielsweise könnten "pulse-swallowed" Daten nach einer Fehlerkorrektur eines Datenstroms oder nach der Entfernung von Rahmenbildungscodes resultieren. Die Zurückgewinnung eines Taktes mit geringem Jitter aus solchen "pulse-swallowed" Daten kann insbesondere bei Anwendungen, welche die Fähigkeit zum Erzeugen eines Bereichs von Taktfrequenzen erfordern, eine Herausforderung darstellen. Falls die CMOS-Technologie in einem Kommunikationssystem verwendet wird, wird die Taktrückgewinnung zusätzlich durch das in CMOS-Oszillatoren inhärent vorliegende, starke Eigenrauschen behindert.
  • Das US-Patent 5 602 882 (Co et al.) beschreibt ein Verfahren zum Synchronisieren der Frequenz einer regelmäßig auftretenden Impulsfolge auf die durchschnittliche Frequenz einer gebündelten Impulsfolge, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Erzeugen, aus einem Oszillator, einer Vielzahl unterschiedlich phasenverschobener Signale mit vorgegebener Frequenz;
    Auswählen eines der phasenverschobenen Signale als Ausgangssignal;
    Füllen eines elastischen Puffers mit der gebündelten Impulsfolge;
    Leeren des elastischen Puffers im Ansprechen auf das Ausgangssignal;
    Auswählen eines der phasenverschobenen Signale im Ansprechen auf ein Phasenauswahlsignal, das durch Vergleichen der Phase eines geteilten Eintangstaktsignals mit der Phase eines geteilten, gegenwärtig ausgewählten der phasenverschobenen Signale in einem Phasenkomparator erhalten wurde, so dass das Ausgangssignal mit der durchschnittlichen Frequenz der gebündelten Impulsfolge auftritt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die oben genannten Anforderungen werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß der Definition in Anspruch 1 erfüllt.
  • Um eine regelmäßig auftretende Impulsfolge mit dem Durchschnitt einer gebündelten Impulsfolge zu synchronisieren, erzeugt ein Oszillator eine Vielzahl von unterschiedlich phasenverschobenen Signalen mit vorgegebener Frequenz. Eines der phasenverschobenen Signale wird als Ausgangssignal gewählt. Das Ausgangssignal wird mit der gebündelten Impulsfolge verglichen. Das ausgewählte phasenverschobene Signal wird im Ansprechen auf den Vergleich so geändert, dass das Ausgangssignal mit der durchschnittlichen Frequenz der gebündelten Impulsfolge auftritt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Oszillator als eine Vielzahl differentieller Verstärkerstufen mit gleichen steuerbaren Verzögerungen ausgebildet. Die Stufen sind zusammengekoppelt, so dass sie einen Ringoszillator bilden. Die phasenverschobenen Signale werden durch die entsprechenden Stufen so erzeugt, dass jede Stufe zwei Signale erzeugt, die um 180° voneinander phasenverschoben sind.
  • Gemäß der Erfindung wird das Ausgangssignal in einem FIFO mit der gebündelten Impulsfolge verglichen. Ein Signal, das für den Zustand des FIFOs repräsentativ ist, wird als ein Fehlersignal verwendet, um die Auswahl des phasenverschobenen Signals, das als Ausgangssignal verwendet werden soll, zu steuern.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Oszillator zum Erzeugen des phasenverschobenen Signals in eine Phasenregelschleife eingegliedert, so dass er mit einem einzelnen festen Frequenzbezug synchronisiert werden kann. Die Phasenregelschleife weist eine Anzahl von Zählern auf, die so programmiert werden können, dass sie die Frequenz des Oszillators zum Erzeugen des phasenverschobenen Signals ändern. Im Ergebnis kann eine glatte Impulsfolge aus einer "pulse-swallowed" bzw. mit schnellem Jitter behafteten Impulsfolge erzeugt werden, die über einen breiten Bereich von Frequenzen auftritt.
  • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Merkmale einer konkreten Ausführungsform der für die Durchführung der Erfindung ins Auge gefassten besten Ausführungsweise sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:
  • 1 ein schematisches Blockdiagramm eines phasenstarren Oszillators, der Merkmale der Erfindung beinhaltet;
  • 2 ein schematisches Blockdiagramm einer bevorzugten Form des Oszillators von 1;
  • 3 ein schematisches Blockdiagramm einer Phasenregelschleife, die den Oszillator von 1 mit einem stabilen Frequenzbezug synchronisiert;
  • 4 Wellenformen, die zur Beschreibung einer konkreten Anwendung der Erfindung verwendet werden;
  • 5 ein schematisches Blockdiagramm der Phasenregelschleife von 3, die in den phasenstarren Oszillator von 1 eingegliedert ist;
  • 6 Wellenformen, welche die Phasenbeziehung zwischen den von dem Oszillator in 1 erzeugten phasenverschobenen Signalen darstellen;
  • 7 ein schematisches Blockdiagramm des Schleifenfilters und des Phasenakkumulators von 5;
  • 8 ein schematisches Blockdiagramm des Phasendetektors/asynchronen FIFOs von 5;
  • 9 ein schematisches Blockdiagramm des FIFO-Indikators von 8;
  • 10 ein schematisches Blockdiagramm einer der Flag-Speicherstufen von 9; und
  • 11 ein Diagramm, das die Speicherstellen in dem FIFO von 8 in Bezug auf Schreib- und Lese-Adresszeiger darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER KONKRETEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • In 1 ist der Ausgang eines Oszillators 10 mit einem Phasenschieber 12 gekoppelt, der eine Vielzahl (z.B. sechzehn) von unterschiedlich phasenverschobenen Signalen mit der Frequenz des Oszillators 10 erzeugt. Die phasenverschobenen Signale werden an jeweilige Eingänge eines Signalwählers 14 gelegt. Der Ausgang des Signalwählers 14 ist mit einem Ausgangsanschluss 16 und einem Eingang eines Phasen komparators 18 verbunden. Ein Synchronisierungssignal-Anschluss 20 ist mit dem anderen Eingang des Phasenkomparators 18 verbunden.
  • Für gewöhnlich ist die Frequenz des Oszillators 10 von der Frequenz des an den Anschluss 20 gelegten Synchronisierungssignals geringfügig verschieden. Wie nachfolgend noch ausführlicher beschrieben ist, wird der Ausgang des Phasenkomparators 18 von einem Schleifenfilter 19 an einen Signalwähler 14 gekoppelt. Der Phasenkomparator 18 steuert den Signalwähler 14 so, dass das Ausgangssignal an dem Anschluss 16 relativ zu dem Oszillator 10 kontinuierlich in der Phase vor- oder zurückeilt, je nachdem, ob die Frequenz des Ausgangssignals an dem Anschluss 16 höher oder niedriger als die Frequenz des an den Anschluss 20 gelegten Synchronisierungssignals ist, wodurch ein Signal synthetisiert wird, das im Durchschnitt mit der Frequenz des an den Anschluss 20 gelegten Signals synchronisiert ist. Konkret gesprochen, falls die Frequenz des Ausgangssignals an dem Anschluss 16 höher als die Frequenz des an den Anschluss 20 gelegten Synchronisierungssignals ist, eilt die Phase des Ausgangssignals an dem Anschluss 16 kontinuierlich vor, um das Ausgangssignal in Synchronisation zu bringen, und falls die Frequenz des Ausgangssignals an dem Anschluss 16 niedriger als die Frequenz des Synchronisierungssignals ist, eilt das Ausgangssignal in der Phase zurück, um das Ausgangssignal in Synchronisation zu bringen. Die Rate, mit der das Ausgangssignal vor- oder zurückeilt, hängt von der Frequenzdifferenz zwischen dem Oszillator 10 und dem Synchronisierungssignal ab.
  • Der Phasenschieber 12 kann auf beliebig viele Weisen implementiert werden. Bevorzugt ist der Oszillator 10 jedoch ein Ringoszillator, der eine Vielzahl von differentiellen Verzögerungsstufen aufweist, die in CMOS-Schaltungstechnik ausgeführt und so konfiguriert sind, dass der Phasenschieber 12 als Abgriffpunkte von den differentiellen Ausgängen der Stufen ausgeführt sein kann. Wie in 2 dargestellt ist, sind die differentiellen Verzögerungsstufen 20a, 20b, 20c, ..., 20h hinter einander verbunden. Der nicht-invertierte Ausgang einer jeden Stufe (mit Ausnahme der letzten) ist mit dem nicht-invertierten Eingang der nächsten Stufe verbunden, und der invertierte Ausgang einer jeden Stufe (mit Ausnahme der letzten) ist mit dem invertierten Eingang der nächsten Stufe verbunden, z.B. ist der nicht-invertierte Ausgang der Stufe 20a mit dem nicht-invertierten Eingang der Stufe 20b verbunden, und der invertierte Ausgang der Stufe 20a ist mit dem invertierten Eingang der Stufe 20b verbunden. Die letzte Stufe ist mit der ersten Stufe kreuzgekoppelt. Konkret gesprochen, der nicht-invertierte Ausgang der ersten Stufe ist mit dem invertierten Eingang der ersten Stufe verbunden, und der invertierte Ausgang der ersten Stufe ist mit dem nicht-invertierten Eingang der ersten Stufe verbunden, z.B. ist der nicht-invertierte Ausgang der Stufe 20h mit dem invertierten Eingang der Stufe 20a verbunden, und der invertierte Ausgang der Stufe 20h ist mit dem nicht-invertierten Eingang der Stufe 20a verbunden. Zuerst gehen die nicht-invertierten Ausgänge der Stufen, d.h. 20a, 20b, 20c, ..., 20h nacheinander auf Hoch, und danach gehen die invertierten Ausgänge der Stufen, d.h. 20a, 20b, 20c, ..., 20h, nacheinander auf Hoch, wie durch die Wellenformen ∅0, ∅1, ∅2, ..., ∅15 in 6 dargestellt ist. Dieser Zyklus wiederholt sich mit der Frequenz des Ringoszillators. Ein Fehlersignal, das im Nachfolgenden ausführlicher beschrieben ist, ist mit einem Verzögerungssteuerungs-Eingangsanschluss 22 gekoppelt, um die Verzögerung gleichzeitig in jeder der Stufen 20a, 20b, 20c, ..., 20h zu ändern, wodurch die Frequenz des Ringoszillators geändert wird. Bei der vorliegend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist n = 8, und es liegen sechzehn unterschiedlich phasenverschobene Signale ∅0, ∅2, ∅3, ..., ∅15 vor. Die phasenverschobenen Signale ∅0, ∅1, ..., ∅7 werden jeweils von den nicht-invertierten Ausgängen der Stufen 20a, 20b, 20c, ..., 20h abgegriffen, und die phasenverschobenen Signale ∅8, ∅9, ..., ∅15 werden jeweils von den invertierten Ausgängen der Stufen 20a, 20b, 20c, ..., 20h abgegriffen und als die Ausgänge des Phasenschiebers 12 (1) an den Signalwähler 14 (1) gelegt.
  • Bei der nachfolgend beschriebenen konkreten Anwendung der Erfindung ist der Oszillator 10 Teil einer Phasenregelschleife (PLL), wie in 3 dargestellt ist. Ein sehr frequenzstabiler Quarzoszillator 24 dient als ein Frequenzbezug für die PLL. Der Oszillator 24 ist durch einen Frequenzteilungszähler 26 mit einem Eingang eines Phasen-/Frequenzdetektors 28 gekoppelt. Der Zähler 26 teilt die Frequenz des Oszillators 24 durch einen Faktor S. Der Ausgang des Detektors 28 ist mit einer Ladepumpe 30 verbunden. Die Ladepumpe 30 ist durch ein analoges Schleifenfilter 32 mit dem Frequenzsteuereingang eines spannungsgesteuerten Oszillators (VCO) 34 verbunden. Der Oszillator 34 erzeugt eine Vielzahl von unterschiedlich phasenverschobenen Signalen, die an einen M (MUX) 36 gelegt werden, der als Signalwähler 14 dient (1). Eines der von dem Oszillator 34 erzeugten Signale wird von einem Frequenzteilungszähler 38 mit dem anderen Eingang des Detektors 28 gekoppelt. Der Zähler 38 teilt die Frequenz des Oszillators 34 durch einen Faktor M. Der Oszillator 34 ist bevorzugt ein Ringoszillator, in dem eine Vielzahl von differentiellen Verzögerungsstufen angeordnet sind, wie in 2 gezeigt ist. In einem solchen Fall werden die phasenverschobenen Signale durch Abgreifen von den differentiellen Ausgängen von den Stufen erzeugt. Der MUX 36 wählt die gewünschten phasenverschobenen Signale jeweils einzeln zum Bilden des Ausgangssignals an dem Anschluss 16. Ein Fehlersignal in Form von phasenwählenden binären Wörtern von dem Phasenkomparator 18 (1) werden an einen Auswahldecoder 39 gelegt, der den MUX 36 so steuert, dass er einen Eingang für die Übertragung durch einen Frequenzteilungszähler 40 an den Ausgangsanschluss 16 auswählt. Der Zähler 40 teilt die Frequenz am Ausgang des MUX 36 durch einen Faktor D. Der Ausgang des MUX 36 wird auch direkt mit einem Registersteuerausgang 42 gekoppelt, der im Nachfolgenden in Verbindung mit dem Betrieb des Phasenkomparators 18 ausführlicher beschrieben ist. Die beschriebenen Komponenten der PLL synchronisieren auf eine an sich bekannte Weise den Oszillator 34 mit der Frequenz des Oszillators 24 mal dem Verhältnis von M/S.
  • Wie in Verbindung mit 5 ausführlicher beschrieben ist, ist die PLL zum Synchronisieren des Oszillators 34 mit dem Oszillator 24 in die Frequenz-/Phasensteuerschleife eingegliedert, die in Verbindung mit 1 in der konkreten Anwendung der Erfindung beschrieben ist. Bei einer Anzahl von Anwendungen der Erfindung sind verschiedene Zeitgeber vorhanden, die mit verschieden Frequenzen arbeiten. Diese Zeitgeber werden dazu verwendet, die Übertragung von Daten von einer Stelle zur anderen zu steuern. Der höchste Frequenztakt, der in der Wellenform A von 4 dargestellt ist, ist als CLK8 bezeichnet. Ein anderer, "pulse-swallowed" Zeitgeber, der in der Wellenform B von 4 dargestellt ist, ist als CLK5 bezeichnet. CLK5 ist dahin gehend "pulse-swallowed", dass von Zeit zu Zeit Lücken in dem Intervall zwischen Taktimpulsen vorliegen, mit dem Ergebnis, dass die Folge von Taktimpulsen gebündelt ist. Die in Verbindung mit 5 beschriebene konkrete Anwendung synchronisiert das Ausgangssignal an dem Anschluss 16 mit der durchschnittlichen Frequenz von CLK5, wie in der Wellenform C von 4 dargestellt ist. Im Ergebnis ist die Anzahl von Taktimpulsen des Ausgangssignals, das an dem Anschluss 16 erscheint, obgleich sie verschieden beabstandet sind, im Durchschnitt über ein Zeitintervall gleich der Anzahl von Taktimpulsen, die an dem Anschluss 20 erscheinen. Der Phasenkomparator 18 (1) ist als ein Phasendetektor/asynchroner First-In-First-Out-Speicher (FIFO) 50, ein Schleifenfilter 52 und ein Phasenakkumulator 54 ausgeführt, zusammen mit der PLL von 3, die als ein Block 56 dargestellt ist. Gebündelte Eingangsdaten, die in unregelmäßigen Intervallen auftreten und durch die Wellenform B in 4 dargestellt sind, werden von einem Eingangsanschluss 58 an einen Dateneingang (Din) des FIFOs 50 gelegt. Die an den Anschluss 20 gelegten Impulse dienen als ein Schreibtakt zum Steuern der Datenübertragung in den Anschluss 58 des FIFOs 50. Aus einem Datenausgang (Dout) des FIFOs 50 ausgelesene Daten erscheinen an einem Ausgangsanschluss 60. Das an dem Anschluss 16 erscheinende Ausgangssignal dient als ein Lesetakt zum Steuern der Übertragung von Daten aus dem Anschluss 60 des FIFOs 50. Wie im Nachfolgenden ausführlicher beschrieben ist, dient der Status des FIFOs 50, d.h. die Anzahl von leeren oder vollen Stellen in dem FIFO 50, als ein Phasendetektor, d.h. er dient auf einer kontinuierlichen Basis zum Erfassen der Phasendifferenz zwischen dem Ausgangssignal an dem Anschluss 16 und dem "pulse-swallowed" Takt (Wellenform B in 4), der als das an den Anschluss 20 gelegte Synchronisierungssignal dient. Der FIFO 50 erzeugt binäre Multibit-Wörter, die für diesen Phasenfehler repräsentativ sind. Die Anzahl von Bits in dem Wort hängt von der Anzahl von Speicherstellen in dem FIFO 50 ab. Bei der vorliegend beschriebenen konkreten Anwendung wird angenommen, dass es sechzehn Speicherstellen in dem FIFO 50 und siebzehn Werte von Phasenfehlern gibt, nämlich –8, –7, –6, ..., –3, –2, –1, 0, +1, +2, +3, ..., +6, +7, +8. Im normalen Betrieb wird der Phasenfehler, der sich kontinuierlich ändert, an das Schleifenfilter 52 gelegt, um die Steuerschleife zu stabilisieren. Die gefilterten Phasenfehler werden an den Phasenakkumulator 54 gelegt. In der konkreten Anwendung weist der Phasenakkumulator 54 ein Register mit einer großen Anzahl von Bitpositionen auf, z.B. achtundzwanzig, und nur die vier höchstwertigen Bits werden als das phasenwählende Wort in die PLL 56 gekoppelt, um den MUX 36 zu steuern.
  • Wie in 7 dargestellt ist, wird der binäre Multibit (z.B. 5)-Phasenfehler von dem FIFO 50 in zwei Signalzweigen in dem Schleifenfilter 52 verarbeitet. In einem linearen Zweig erster Ordnung wird der Phasenfehler von einem Multiplizierer 57 in einen Eingang eines Summenpunktes 56 gekoppelt. In einem Integrierzweig zweiter Ordnung wird der Phasenfehler von einem Multiplizierer 59 und einem Akkumulierer, der einen Summenpunkt 60 und ein Register 62 aufweist, in einen anderen Eingang des Summenpunktes 56 gekoppelt. Der Summenpunkt 60 addiert den neuen Wert des Phasenfehlers auf einer kontinuierlichen Basis zu dem alten, vorausgehend in dem Register 62 gespeicherten Phasenfehlerwert. Der Anschluss 16 (3) ist mit dem Takteingang des Registers 62 über einen durch Acht teilenden Zähler (nicht gezeigt) so verbunden, dass der Akkumulierer mit der Byte-Taktrate arbeitet. Der Multiplizierer 57 weist einen linearen Koeffizienten (CL) auf, und der Multiplizierer 59 weist einen integrierenden Koeffizienten (CI) auf. Der Zweig zweiter Ordnung stellt eine Langzeit-Steuerkomponente zur Verfügung, welche die Konvergenz des Schleifen steuersystems reguliert. Der Zweig erster Ordnung stellt eine Kurzzeit-Steuerkomponente zur Verfügung, die dabei hilft, die Steuerschleife zu stabilisieren. Die Koeffizienten CI und CL sind so ausgewählt, dass sie die Konvergenz beschleunigen und Jitter minimieren, d.h. damit eine stabile Ausgangsfrequenz aus dem MUX 36 hergestellt wird (3). Der Ausgang des Summenpunktes 56 wird an einen Eingang eines Summenpunktes 64 gelegt. Ein Frequenz-Offset von einer CPU, die Operationen steuert, wird an den anderen Eingang des Summenpunktes 64 gelegt. Der an den Summenpunkt 64 gelegte Frequenz-Offset ist so ausgewählt, dass er den Betrag der Synthetisierungskorrektur minimiert, die von dem MUX 36 vorgenommen werden muss (3).
  • Der Phasenakkumulierer 54 weist einen Summenpunkt 66 und ein Register 68 auf. Der Anschluss 42 ist mit dem Takteingang des Registers 68 verbunden, um die Übertragung von eintreffenden Daten zu steuern. Der Ausgang des Summenpunktes 64 wird als der gefilterte Phasenfehler an einen Eingang des Summenpunktes 66 gelegt. Der Zustand des Phasenakkumulators ändert sich mit der Frequenz des Ausgangssignals an dem Anschluss 16 (3), d.h. mit der synthetisierten Frequenz. Die Register 62 und 68 speichern viele Bits mehr, z.B. 28, als für die Steuerung des MUX 36 (3) verwendet werden, um eine Feinauflösung der Phasenkorrektur zu erhalten.
  • Eine Implementierung des FIFOs 50 ist in den 8 bis 10 gezeigt. In 8 weist der RAM 80 eine Vielzahl von Datenwort-Speicherstellen auf. (Für die Zwecke der Erörterung wird angenommen, dass der FIFO 50 eine Speicherkapazität von sechzehn Datenwörtern besitzt). Daten werden aus dem Anschluss 58 in den Dateneingang (Din) des RAM 80 getaktet, während das Synchronisierungssignal von dem Anschluss 20 an einen Schreibtakteingang (WCLK) gelegt wird. Ein Datenausgang (Dout) ist mit dem Anschluss 60 verbunden, und der Ausgangsanschluss 16 ist mit einem Lesetakteingang (RCLK) des RAM 80 verbunden. Ein FIFO-Statusanzeiger 82 weist eine Leerflag- und Vollflag-Speicherstufe für jede Speicherstelle in dem RAM 80 auf. Der Indikator 82 weist eine Anzahl von Eingängen und Ausgängen auf. Der Anschluss 20 ist mit einem Schreibtakteingang (WCLK) verbunden. Der Anschluss 16 ist mit einem Lesetakteingang (RCLK) verbunden. Der Ausgang eines NAND-Gliedes 84 ist mit einem Schreibfreigabe-Eingang (WE) verbunden, und der Ausgang eines NAND-Gliedes 86 ist mit einem Lesefreigabe-Eingang (RE) verbunden. Ein Voll-Anzeigeausgang (FUL) ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 84 gekop pelt, und ein externer Freeze-Befehl von der Operationssteuer-CPU ist mit einem anderen Eingang des NAND-Gliedes 84 durch serielle Flip-Flops 85 gekoppelt, die von dem Synchronisierungssignal aus dem Anschluss 20 getaktet sind. Ein Leer-Anzeigeausgang (EMP) ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 86 gekoppelt, und der externe Freeze-Befehl ist mit einem anderen Eingang des NAND-Gliedes 86 durch serielle Flip-Flops 87 gekoppelt, die von dem Synchronisierungssignal aus dem Anschluss 16 getaktet werden. Die Flip-Flops 85 und 87 stabilisieren den Betrieb der Schaltungsanordnung. Wie im Nachfolgenden ausführlicher beschrieben ist, sperren das NAND-Glied 84 und 86 den FIFO 50 beim Hochfahren während einer ausreichenden Zeitperiode, damit die Steuerschleife in einen eingeschwungenen Zustand konvergiert, sowie nach dem Erreichen eines eingeschwungenen Zustandes immer dann, wenn versucht wird, Daten in einen vollen FIFO 50 einzulesen oder Daten aus einem leeren FIFO 50 auszulesen. Ein Schreibadressen-Zeiger (WA) und ein Leseadressen-Zeiger (RA) sind von dem Indikator 82 an den RAM 80 gekoppelt, um eintreffende Daten in die richtige Stelle im RAM 80 zu schreiben und Daten aus der richtigen Stelle im RAM 80 auszulesen. Der Ausgang des FIFO-Indikators 82 in Form eines binären 5 Bit-Wortes, das die Zustände des FIFOs repräsentiert, wird von einer Wandlerschaltung 88 so gemappt, dass ein halb voller FIFO-Zustand einen Wert 0 besitzt, ein leerer FIFO-Zustand einen Wert –8 besitzt, und ein voller FIFO-Zustand einen Wert +8 besitzt. Somit stellt das konvertierte binäre 5 Bit-Wort in der Reihenfolge von leer bis voll die folgenden +1, +2, ..., +6, +7, +8 dar.
  • 9 veranschaulicht die sechzehn Flag-Speicherstufen, d.h. die Stufen 90a, 90b, 90c, ..., 90p. Jede Stufe weist einen Schreibfreigabe-Eingang (WE), einen Lesefreigabe-Eingang (RE), einen Schreibtakt-Eingang (WCK), einen Lesetakt-Eingang (RCK), einen Leerflag-Anzeigeausgang (EMP) und einen Vollflag-Anzeigeausgang (FUL) auf.
  • Um individuelle Schreibfreigabesignale für die Stufen 90a bis 90p und Schreibadressen-Zeiger für den RAM 80 (8) zu erzeugen, wird ein externes Schreibfreigabesignal (WE) von der Operationssteuer-CPU an einen binären 4-Stufen, 16-Zustand-Zähler 98 gelegt, der von dem WCLK gesteuert wird. Somit ändert der Zähler 98 den Zustand bei jedem WCLK, während WE hoch ist. Der Ausgang des Zählers 98 (der ein binäres 4 Bit-Wort aufweist) ist mit einem Decoder 100 und mit dem RAM 80 gekoppelt. Aus dem binären 4 Bit-Wort erzeugt der Decoder 100 16 aufeinander folgende Schreibfreigabesignale WE[0] bis WE[15], die jeweils mit den Stufen 90a bis 90p gekoppelt werden. Auf ähnliche Weise, um individuelle Lesefreigabesignale für die Stufen 90a bis 90p und Leseadressen-Zeiger für den RAM 80 (8) zu erzeugen, wird ein externes Lesefreigabesignal (RE) aus der Operationssteuer-CPU an einen binären 4-Stufen, 16-Zustand-Zähler 104 gelegt, der von dem RCLK gesteuert wird. Somit ändert der Zähler 104 den Zustand bei jedem RCLK, während RE hoch ist. Der Ausgang des Zählers 104 (der ein binäres 4 Bit-Wort aufweist) ist mit einem Decoder 106 und mit dem RAM 80 gekoppelt. Aus dem binären 4 Bit-Wort erzeugt der Decoder 106 16 Lesefreigabesignale RE[0] bis RE[15], die auch jeweils an die Stufen 90a bis 90p gekoppelt werden. Wenn ein Freeze-Befehl an das NAND-Glied 84 (8) gelegt wird, wird die Erzeugung des Schreibfreigabesignals (WE) unterbunden, und wenn ein Freeze-Befehl an das NAND-Glied 86 gelegt wird, wird die Erzeugung des Lesefreigabesignals (RE) unterbunden. Auf ähnliche Weise, wenn eine FUL-Anzeige in dem FIFO-Indikator 82 erzeugt wird, unterbindet das NAND-Glied 84 die Erzeugung des Schreibfreigabesignals (WE), und wenn eine EMP-Anzeige in dem FIFO-Indikator 82 erzeugt wird, unterbindet das NAND-Glied 86 die Erzeugung des Lesefreigabesignals (RE).
  • 10 veranschaulicht die Voll- und Leerflag-Speicherschaltungsanordnung in einer der Stufen 90a bis 90p. Der Ausgang eines Flip-Flop 120 ist mit einem Eingang eines Exklusiv-ODER-Gliedes 122 verbunden. Der Ausgang des Flip-Flop 120 ist auch direkt mit einem Eingang eines MUX 123 und durch einen Invertierer 124 mit dem anderen Eingang des MUX 123 verbunden. Der Ausgang des MUX 123 ist mit dem Eingang des Flip-Flop 120 verbunden, um den Flip-Flop 120 jedes Mal umzuschalten, wenn ein Schreibfreigabesignal WE[n] aus dem Decoder 100 (9) an den Steuereingang des MUX 123 gelegt wird. Der Ausgang des Exklusiv-ODER-Gliedes 122 ist durch serielle Flip-Flops 132 mit dem FUL[n]-Ausgang der Stufe gekoppelt, um die Stabilität der Steuerschleife zu verbessern. Die Flip-Flops 132 werden durch das Synchronisierungssignal WCLK aus dem Anschluss 20 getaktet. Wenn eine Stelle im RAM 80 voll ist, ist die entsprechende Vollflag gemäß der Darstellung durch den Zustand des Flip-Flop 132 der Stufe eine binäre "1".
  • Der Ausgang eines Flip-Flop 126 ist mit einem Eingang eines Äquivalenzverknüpfungsgliedes ("Exclusive NOR") 128 verbunden. Der Ausgang des Flip-Flop 126 ist auch direkt mit einem Eingang eines MUX 129 und durch einen Invertierer 130 mit dem anderen Eingang des MUX 129 verbunden. Der Ausgang des MUX 129 ist mit dem Eingang des Flip-Flop 126 verbunden, um den Flip-Flop 126 jedes Mal umzu schalten, wenn ein Lesefreigabesignal RE[n] aus dem Decoder 106 (9) an den Steuereingang des MUX 129 gelegt wird. Der Ausgang des Äquivalenzverknüpfungsgliedes 128 ist durch serielle Flip-Flops 134 mit dem EMP[n]-Ausgang der Stufegekoppelt, um die Stabilität der Steuerschleife zu verbessern. Die Flip-Flops 134 werden durch das Synchronisierungssignal RCLK aus dem Anschluss 16 getaktet. Wenn eine Stelle im RAM 80 leer ist, ist die entsprechende Leerflag gemäß der Darstellung durch den Zustand des Flip-Flop 134 der Stufe eine binäre "1".
  • Die Ausgänge der Flip-Flops 120 und 126 sind jeweils mit einem Eingang des Äquivalenzverknüpfungsgliedes 128 und des Exklusiv-ODER-Gliedes gekoppelt, so dass die Zustände der Voll- und Leer-Ausgänge der Flag-Speicher-Schaltungsanordnung, d.h. die Ausgänge der Flip-Flops 120 und 126, stets zueinander komplementär sind, auch wenn die Zustände der Ausgänge der Flip-Flops 120 und 126 die gleichen sind. Wenn der Speicherort voll ist, ist daher die Vollflag am FUL-Ausgang der entsprechenden Stufe "1", und die Leerflag am EMP-Ausgang ist "0". Auf ähnliche Weise, wenn der Speicherort leer ist, ist die Vollflag am FUL-Ausgang der entsprechenden Stufe "0", und die Leerflag am EMP-Ausgang ist "1".
  • Der Zustand des FIFOs 50 wird entweder durch Addieren der Anzahl von Leerflags oder der Anzahl von Vollflags definiert. Bevorzugt wird jedoch die Anzahl von Leerflags ausgewählt, weil die Leerflags unter Verwendung des RCLK erzeugt werden, der eine glatte, d.h. nicht mit Jitter behaftete Wellenform besitzt. Somit wird der EMP-Ausgang einer jeden der Stufen 90a bis 90p an den Eingang eines Summiergliedes 112 gelegt. Der Ausgang des Summiergliedes 112 ist die 5 Bit-FIFO-Anzeige, die an das Schleifenfilter 52 (5) gekoppelt ist.
  • Um festzustellen, wann der FIFO 50 leer ist, wird der EMP-Ausgang einer jeden der Stufen 90a bis 90p auch an den Eingang eines MUX 108 gelegt (9). Der MUX 108 wird von dem Leseadressen-Zeiger (RA) so gesteuert, dass der EMP-Ausgang derjenigen Stufe, die der auszulesenden Stelle im RAM 80 entspricht, an den Ausgang des MUX 108 übertragen wird. Der Ausgang des MUX 108 wird durch einen Invertierer 109 als der EMP-Ausgang des FIFO-Indikators 82 (8) an einen Eingang des NAND-Gliedes 86 gekoppelt. Im Ergebnis, wenn die Leerflag einer Speicherstelle, aus der Daten ausgelesen werden sollen, "1" ist, wird der RE-Eingang des FIFO-Indikators 82 gesperrt, und ein Alarm wird an die CPU gesendet, die die Operationen steuert.
  • Um festzustellen, wann der FIFO 50 voll ist, wird der FUL-Ausgang einer jeden der Stufen 90a bis 90p auch an den Eingang eines MUX 110 gelegt. Der MUX 110 wird von dem Schreibadressen-Zeiger (WA) so gesteuert, dass der FUL-Ausgang derjenigen Stufe, die der Stelle im RAM 80 entspricht, in die geschrieben werden soll, an den Ausgang des MUX 110 übertragen wird. Der Ausgang des MUX 110 wird durch einen Invertierer 111 als der FUL-Ausgang des FIFO-Indikators 82 (8) an einen Eingang des NAND-Gliedes 84 gekoppelt. Im Ergebnis, wenn die Vollflag einer Speicherstelle, in die Daten geschrieben werden sollen, "1" ist, wird der WE-Eingang des FIFO-Indikators 82 gesperrt, und ein Alarm wird an die CPU gesendet, die die Operationen steuert.
  • Der Betrieb des FIFOs 50 wird nun unter Bezugnahme auf 11 beschrieben, die sechzehn Speicherorte 0 bis 15 in dem FIFO 50 darstellt. Die Speicherorte sind mit "F" für Voll ("Full") und "E" für Leer ("Empty") markiert. Wenn ein Speicherort mit "F" markiert ist, ist der Ausgang des Flip-Flop 120 "1", und der Ausgang des Flip-Flop 126 ist "0". Wenn ein Speicherort mit "E" markiert ist, ist der Ausgang des Flip-Flop 126 "1", und der Ausgang des Flip-Flop 120 ist "0". Beim Zurücksetzen ist der FIFO 50 halb voll, d.h. die Vollflags der Stellen 0 bis 7 sind gesetzt, d.h. "1", und die Leerflags der Stellen 8 bis 15 sind gesetzt, d.h. "1". Der Leseadressen-Zeiger (RA) weist auf die Stelle 0, und der Schreibadressen-Zeiger (WA) weist auf die Stelle 8, wie in 11 dargestellt ist.
  • Wenn das erste Datenwort im Ansprechen auf ein Schreibfreigabesignal WE[n] in den FIFO 50 geschrieben wird, wird es an der Stelle 8 gespeichert, weil das die Stelle ist, auf das es von dem Schreibadressen-Zeiger (WA) gerichtet wird. Das Schreibfreigabesignal WE[n] schaltet den Eingang des Flip-Flop 120 der entsprechenden Stelle um, wodurch veranlasst wird, dass die Leerflag abgeschaltet und die Vollflag eingeschaltet wird. Im Ansprechen auf das Schreibfreigabesignal WE[n] verschiebt sich der Schreibadressen-Zeiger (WA) auch auf die nächste Stelle in der Reihenfolge, d.h. die Stelle 9. Jedes Mal, wenn ein Datenwort in den FIFO 50 geschrieben wird, wird die beschriebene Operation in Bezug auf die entsprechende Stelle wiederholt, die von dem Schreibadressen-Zeiger (WA) ausgewählt wird. Der Schreibadressen-Zeiger durchläuft wiederholt einen Zyklus, während Schreibfreigabesignale erzeugt werden.
  • Wenn das erste Datenwort im Ansprechen auf ein Lesefreigabesignal RE[n] aus dem FIFO 50 ausgelesen wird, wird es aus der Stelle 0 ausgelesen, weil das die Stelle ist, auf die der Leseadressen-Zeiger (RA) gerichtet ist. Das Lesefreigabesignal RE[n] schaltet den Eingang des Flip-Flop 126 der entsprechenden Stelle um, wodurch veranlasst wird, dass die Vollflag ausschaltet und die Leerflag einschaltet. Im Ansprechen auf das Lesefreigabesignal RE[n] verschiebt sich der Leseadressen-Zeiger (RA) auch auf die nächste Stelle in der Reihenfolge, d.h. die Stelle 1. Jedes Mal, wenn ein Datenwort aus dem FIFO 50 ausgelesen wird, wird die beschriebene Operation in Bezug auf die entsprechende Stelle wiederholt, die von dem Leseadressen-Zeiger (RA) ausgewählt wird. Der Leseadressen-Zeiger durchläuft wiederholt einen Zyklus, während Lesefreigabesignale erzeugt werden.
  • Zusammenfassend arbeitet die Synchronisierungsvorrichtung wie folgt: Die Zähler 26, 38 und 40 werden von der Operationssteuer-CPU so programmiert, dass sie eine grobe Frequenzeinstellung für den Oszillator 34 erstellen (3). Eine Feineinstellung der Frequenz wird durchgeführt, indem die an den MUX 36 gelegten phasenverschobenen Signale so ausgewählt werden, dass die Phase voreilt oder zurückeilt, je nachdem, ob eine Frequenzerhöhung oder -verringerung für die Synchronisierung erforderlich ist. Unter Bezugnahme auf 6, wenn eine Frequenzverringerung gewünscht wird, verschiebt sich der MUX 36 z.B. von ∅1 auf ∅2, während sich beide Signale in dem gleichen Zustand befinden, z.B. hoch. Wie durch die Wellenform in 6 gezeigt ist, die mit "TERMINAL 42" bezeichnet ist, ist das Ausgangssignal aus dem MUX 36 während eines längeren Zeitraums hoch, was eine Frequenzverringerung repräsentiert. Für eine Frequenzerhöhung verschiebt sich der MUX 36 z.B. von ∅1 auf ∅15, während sich beide Signale in dem gleichen Zustand befinden, z.B. hoch, und das Ausgangssignal aus dem MUX 36 während einer kürzeren Zeit hoch ist. Die maximale Frequenzänderung, die von dem MUX 36 vorgenommen werden kann, beträgt 1/16 der Frequenz des Oszillators 34, d.h. eine Phasenverschiebung pro Zyklus des Oszillators 34. Da der Phasenakkumulator 54 durch das Signal an dem Ausgangsanschluss 42 getaktet wird, ereignen sich die von dem MUX 36 durchgeführten Phasenverschiebungen, während sich sowohl das alte phasenverschobene Signal als auch das neue phasenverschobene Signal in dem gleichen Zustand befinden. Um dieses Resultat im Falle einer Phasenvoreilung sicher zu stellen, wird die Verzögerung aus dem Phasenausgang des Phasenakkumulators 54 (5) an den Ausgangsanschluss 42 so entworfen, dass sie größer als 1/16 der Periode des Oszillators 34 ist (3).
  • Es ist wünschenswert, den Phasenakkumulator 54 mit der höchsten verfügbaren synchronisierten Frequenz zu takten, d.h. mit dem Signal am Ausgangsanschluss 42, um die Frequenzfeineinstellung, die mit der digitalen Steuerschleife durchgeführt werden kann, zu maximieren. Der Phasenakkumulator kann mit einer niedrigeren Frequenz getaktet werden, wenn eine Maximierung der Frequenzfeineinstellung nicht von Wichtigkeit ist.
  • Es ist anzumerken, dass die Frequenz des am Ausgangsanschluss 16 erscheinenden Taktsignals von der CPU aus durch Ändern der Teilungsfaktoren S, M und D der Zähler 26 38 bzw. 40 programmiert werden kann, damit "pulse-swallowed" bzw. mit schnellem Jitter behaftete Taktsignale über einen weiten Frequenzbereich auf einen einzigen hochstabilen, festen Frequenzbezug verriegelt werden können. Die analoge Steuerschleife mit dem Schleifenfilter 32 (3) besitzt eine sehr große Bandbreite, und die digitale Steuerschleife mit dem Schleifenfilter 52 (5) besitzt eine sehr enge Bandbreite. Somit kann die Erfindung unter Verwendung von CMOS-Technologie auf effektive Weise implementiert werden, da der Oszillator 34 nicht ein geringes Eigenrauschen haben muss, um die Synchronisationsimpulse zu verfolgen.
  • Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung wird lediglich als bevorzugt und für den erfinderischen Grundgedanken veranschaulichend angesehen; der Schutzbereich der Erfindung ist nicht auf eine solche Ausführungsform beschränkt. Verschiedene und zahlreiche andere Anordnungen können von einem Fachmann ausgearbeitet werden, ohne von dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Synchronisieren der Frequenz einer regelmäßig auftretenden Impulsfolge auf die durchschnittliche Frequenz einer gebündelten Impulsfolge, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen, aus einem Oszillator, einer Vielzahl unterschiedlich phasenverschobener Signale mit vorgegebener Frequenz, die sich von der durchschnittlichen Frequenz unterscheidet; Auswählen eines der phasenverschobenen Signale als Ausgangssignal; Füllen eines FIFOs mit der gebündelten Impulsfolge; Leeren des FIFOs im Ansprechen auf das Ausgangssignal; Erzeugen eines Fehlersignals, das den Zustand des FIFOs repräsentiert; Filtern des Fehlersignals; Akkumulieren des gefilterten Fehlersignals, um ein Phasenauswahlsignal zu erzeugen; und Auswählen eines der phasenverschobenen Signale im Ansprechen auf das Phasenauswahlsignal, so dass das Ausgangssignal mit der durchschnittlichen Frequenz der gebündelten Impulsfolge auftritt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Auswählschritt das Anlegen der phasenverschobenen Signale an einen Multiplexer umfasst, so dass der Multiplexer das Ausgangssignal aus einem ausgewählten der phasenverschobenen Signale erzeugt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, das des Weiteren den Schritt des Hinzufügens eines Frequenz-Offsets zu dem gefilterten Fehlersignal vor der Akkumulation umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Akkumulationsschritt das gefilterte Fehlersignal mit der Frequenz des Ausgangssignals akkumuliert.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die phasenverschobenen Signale zwei binäre Werte aufweisen und der Auswählschritt die Auswahl von einem phasenverschobenen Signal zu einem anderen phasenverschobenen Signal ändert, wenn beide phasenverschobenen Signale denselben binären Wert aufweisen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Auswählschritt von einer Steuerschleife mit enger Bandbreite durchgeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Erzeugungsschritt das Zusammenkoppeln einer Vielzahl differentieller Verstärkerstufen mit steuerbaren Verzögerungen zu einem Ringoszillator umfasst, wobei die phasenverschobenen Signale von den entsprechenden Stufen so erzeugt werden, dass jede Stufe zwei Signale erzeugt, die um 180° voneinander phasenverschoben sind.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Kopplungsschritt acht differentielle Verstärkerstufen zusammenkoppelt, so dass sechzehn unterschiedlich phasenverschobene Signale erzeugt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die differentiellen Verstärkerstufen gleiche steuerbare Verzögerungen aufweisen.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7, 8 oder 9, bei dem der Erzeugungsschritt das Synchronisieren des Oszillators auf eine stabile Frequenzreferenz umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem der Synchronisierungsschritt das Ausbilden einer Phasenregelschleife (Phase Locked Loop) umfasst, die eine Anzahl von Zählern mit programmierbaren Teilerfaktoren aufweist, die die Frequenz der phasenverschobenen Signale bestimmen, sowie das Programmieren der Zähler, um die gewünschte Frequenz herzustellen.
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