DE60017562T2 - Sensor zur bestimmung des insassengewichtes - Google Patents

Sensor zur bestimmung des insassengewichtes Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen des Gewichtes eines Sitzbenutzers. Speziell ist eine Sensoranordnung an einem Sitzrahmenelement montiert, um Gewichtsmessungen eines Sitzbenutzers durchzuführen.
  • Die meisten Fahrzeuge besitzen Airbags und Sicherheitsgurtsysteme, die zusammenwirken und den Fahrer und die Insassen gegenüber ernsthaften Verletzungen infolge einer Kollision mit hoher Geschwindigkeit schützen. Es ist dabei wichtig, die Entfaltungskraft der Airbags und die Kraft der Sicherheitsgurtvorspanner auf der Basis der Größe des Fahrers oder Insassen zu steuern. Eine Art und Weise zum Steuern dieser Kräfte besteht darin, das Gewicht des Sitzbenutzers zu überwachen. Wenn eine kleinere Person, wie beispielsweise ein Kind in einem Kindersitz, sich auf dem Vordersitz befindet, ist die Gewichtsbelastung des Sitzes geringer als bei Benutzung des Sitzes durch einen Erwachsenen.
  • Gegenwärtige Systeme zum Messen des Gewichtes eines Sitzbenutzers sind komplex und teuer. Eine Art eines derartigen Systems verwendet druckempfindliche Folienmatten, die im Schaum des Sitzbodens montiert sind. Ein anderes System verwendet Sensoren, die an einer Vielzahl von Stellen innerhalb des Kissens des Sitzbodens angeordnet sind. Die kombinierten Ausgangssignale der Matten oder Sensoren werden dazu verwendet, um das Gewicht des Sitzbenutzers zu bestimmen. Diese Sensoren erfahren eine im wesentlichen vertikale Kraft infolge des Gewichtes des Sitzbenutzers, werden jedoch auch mit Längskräften und seitlichen Kräften beaufschlagt, die durch Beschleunigung, Verzögerung oder Kurvenfahren verursacht werden. Diese Längskräfte und seitlichen Kräfte, die vom Sensor aufgenommen werden, versehen die Gewichtsmessung mit einer Fehlerkomponente. Die Sensoren sind sehr kompliziert ausgebildet und verwenden Mehrfachdehnungsmeßstreifen sowie komplizierte Biegeelemente, um eine hohe Meßempfindlichkeit in Vertikalrichtung und eine geringe Empfindlichkeit in bezug auf seitliche Kräfte und Längskräfte zu erreichen und dadurch die Genauigkeit zu verbessern.
  • Auch die Montage dieser Sensoren im Sitzboden kann schwierig und zeitaufwendig sein. Es ist schwierig, Montagestellen für jeden Sensor zu finden, die sämtliche verschiedenen Positionen des Sitzbenutzers erfassen und immer noch für genaue Messungen sorgen. Ferner kann eine Verschiebungsbewegung des Sitzbenutzers auf dem Sitz zum Lösen oder Bewegen der Sensoren aus ihrer richtigen Lage heraus führen. Da die Sensoren im Sitzboden montiert sind, ist es schwierig, die Sensoren zu repositionieren, nachdem der Sitz im Fahrzeug installiert worden ist.
  • Die Veröffentlichung XP-000726567, S.442, Juli 1997, auf der der Oberbegriff von Patentanspruch 1 basiert, beschreibt die Gewichtsmessung für Insassenhaltesysteme unter Verwendung von Lastzellentechniken.
  • Die EP 0534226 beschreibt einen Dehnungssensor unter Verwendung einer Dehnungsmeßeinheit.
  • Die US 5822707 beschreibt ein automatisches Sitzeinstellsystem für ein Motorfahrzeug.
  • Es ist somit wünschenswert, ein vereinfachtes Gewichtsmeßsystem für einen Sitzbenutzer zur Verfügung zu haben, das genau und einfach zu installieren ist und mit dem die vorstehend genannten Mängel der Systeme des Standes der Technik beseitigt werden können.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein System zum Messen des Gewichtes eines auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Sitzbenutzers ein Sitzelement, das an einer Fahrzeugkonstruktion montiert ist, ein Sitzlagerelement zum Lagern eines Sitzbodens und eine Vielzahl von Gewichtssensoreinheiten, die zwischen dem Sitzelement und dem Sitzlagerelement montiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Gewichtssensoreinheiten eine Bodenfläche und eine Deckfläche mit einer Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung besitzt, die auf einer der Deck- oder Bodenflächen montiert ist, und daß jede der Sensoreinheiten einen zentralen bieg baren Abschnitt aufweist, wobei mindestens eine Nut in einer der Deck- oder Bodenflächen ausgebildet ist, die sich zumindest teilweise entlang der Breite der Sensoreinheit erstreckt, um die Dehnung im zentralen biegbaren Abschnitt zu lokalisieren.
  • Bei einer offenbarten Ausführungsform dieser Erfindung besitzt ein System zum Messen des Gewichtes eines auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Sitzbenutzers ein Sitzelement, das an einer Fahrzeugkonstruktion montiert ist, und ein Sitzlagerelement zum Lagern eines Sitzbodens. Eine Vielzahl von Gewichtssensoreinheiten ist zwischen dem Sitzelement und dem Sitzlagerelement montiert. Jede der Gewichtssensoreinheiten besitzt eine Bodenfläche und eine Deckfläche mit einer Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung, die auf einer der Flächen montiert ist.
  • Jede Gewichtssensoreinheit hat ein erstes Ende, das am Sitzelement, wie einem Sitzheber, montiert ist, und ein zweites Ende, das am Sitzlagerelement, wie einem Sitzrahmen oder Schienenelement, montiert ist, wobei sich ein zentraler biegbarer Abschnitt zwischen dem ersten und zweiten Ende erstreckt. Die Dehnungsmeßstreifeneinrichtungen erzeugen jeweils ein Gewichtssignal in Abhängigkeit von der Messung der Durchbiegung des zentralen biegbaren Abschnittes für die entsprechende Sensoreinheit. Ein zentraler Prozessor ermittelt das Gewicht des Sitzbenutzers auf der Basis der Gewichtssignale. Ein Airbagsteuermodul steht mit dem Prozessor in Verbindung, um die Entfaltungskraft eines Airbags auf der Basis des Gewichtes des Sitzbenutzers zu steuern.
  • Jeder der Sensoren besitzt mindestens eine Nut, die in der Deckfläche oder der Bodenfläche ausgebildet ist. Die Nut erstreckt sich zumindest teilweise entlang der Breite des Sensors, um die Dehnung im zentralen biegbaren Abschnitt zu lokalisieren. Die Dehnungsmeßstreifeneinrichtung ist auf der anderen Fläche der Deck- oder Bodenfläche angeordnet, die von der Nut weg weist.
  • Die Erfindung sieht somit ein vereinfachtes Meßsystem für das Gewicht eines Sitzbenutzers vor, das billig, genau und einfach zu installieren ist. Diese und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen am besten aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Es folgt nunmehr eine Kurzbeschreibung der Zeichnungen. Hiervon zeigen:
  • 1 eine Ansicht eines in einem Fahrzeug mit Airbagsystem sitzenden Sitzbenutzers;
  • 2 eine auseinandergezogene Ansicht einer Sitzeinheit, die das Gewichtsmeßsystem umfaßt;
  • 5 eine schematische Darstellung des Steuersystems, das das Gewichtsmeßsystem umfaßt;
  • 6A eine perspektivische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Sensoreinheit;
  • 6B eine perspektivische Unteransicht der Sensoreinheit der 6A;
  • 6C eine Schnittansicht der Sensoreinheit entlang Linie 6C-6C in 6A; und
  • 7 eine andere Ausführungsform eines Gewichtssensors.
  • Ein Fahrzeug umfaßt eine Fahrzeugsitzeinheit, die generell mit 12 in 1 bezeichnet ist, sowie ein Airbagsystem 14. Die Sitzeinheit 12 kann entweder ein Fahrersitz oder Insassensitz sein und besitzt eine Sitzrückenlehne 16 sowie einen Sitzboden 18. Wenn ein Fahrzeugbenutzer 20 auf dem Sitz 12 sitzt, wird eine Vertikalkraft Fv gegen den Sitzboden 18 ausgeübt. Diese Vertikalkraft Fv gibt das Gewicht des Sitzbenutzers 20 wieder.
  • Das Airbagsystem 14 entfaltet einen Airbag 24 unter bestimmten Kollisionsbedingungen. Die Entfaltungskraft des Airbags 24, der in gestrichelten Linien in 1 gezeigt ist, variiert in Abhängigkeit vom Gewicht des Benutzers 20. Das Fahrzeug weist ein System zum Messen des Gewichtes des Sitzbenutzers 20 auf. Dieses System ist in ein Sitzzrahmenelement oder Sitzschienenelement integriert, das in 2 generell mit 26 bezeichnet ist.
  • Der Sitz 12 ist vorzugsweise an einer Fahrzeugkonstruktion 30 auf einer Innenschieneneinheit 26a und einer Außenschieneneinheit 26b, die mit einem vorgegebenen Abstand von der Innenschieneneinheit 26a angeordnet ist, montiert. Sowohl die Innenschieneneinheit 26a als auch die Außenschieneneinheit 26b besitzen ein erst es Schienenelement 28 und zweites Schienenelement 32. Das erste Schienenelement 28 ist typischerweise an einem Sitzheber 34 oder direkt an der Fahr zeugkonstruktion 30, wie einem Fahrzeugboden, montiert. Das zweite Schienenelement 32 ist zur Durchführung einer Gleitbewegung relativ zum ersten Schienenelement 28 montiert, so daß die Position des Sitzes 12 im Fahrzeug in gewünschter Weise nach vorne und hinten eingestellt werden kann.
  • Eine Vielzahl von Sensoreinheiten 36 ist zwischen den ersten Schienenelementen 28 der Innenschieneneinheit 26a und Außenschieneneinheit 26b sowie dem Sitzheber 34 montiert. Bei der bevorzugten Ausführungsform finden vier Sensoreinheiten 36 Verwendung, wobei eine erste Sensoreinheit 36a in der Nähe des vorderen Endes der Innenschieneneinheit 26a, eine zweite Sensoreinheit 36b in der Nähe des hinteren Endes der Innenschieneneinheit 26a, eine dritte Sensoreinheit 36c in der Nähe des Vorderendes der Außenschieneneinheit 26b und eine vierte Sensoreinheit 36d in der Nähe des hinteren Endes der Außenschieneneinheit 26b angeordnet sind.
  • Vorzugsweise hat jede Sensoreinheit 36a, 36b, 36c und 36d ein erstes Ende 40, das mit mindestens einem Befestigungselement 42 am ersten Schienenelement 28 montiert ist, und ein zweites Ende 44, das mit mindestens einem Befestigungselement 42 am Sitzheber 34 montiert ist, wie in 3 gezeigt. Es versteht sich, daß jedwede Art von Befestigungselement verwendet werden kann und daß auch andere bekannte Verbindungsmethoden zur Montage der Sensoren 36 eingesetzt werden können. Ein zentraler biegbarer Abschnitt 46 erstreckt sich zwischen dem ersten Ende 40 und dem zweiten Ende 44 der Sensoreinheit 36. Wenn die Vertikalkraft Fv des Sitzbenutzers 20 auf den Sitzboden 18 ausgeübt wird, verbiegt sich der zentrale biegbare Abschnitt 46 einer jeden Sensoreinheit 36a, 36b, 36c, 36d in eine S-förmige Konfiguration, wobei ein Abschnitt des Sensors 36 auf Druck und der andere Abschnitt auf Zug beansprucht wird.
  • Eine Dehnungsmeßstreifeneinheit 50 ist an jedem Sensor 36a, 36b, 36c, 36d montiert, um das Ausmaß der Biegung im zentralen Abschnitt 46 zu messen. Die Sensoren 36 besitzen eine Deckfläche, die zum Sitzboden 18 weist, und eine Bodenfläche, die zum Sitzheber weist. Vorzugsweise ist eine Kombination von vier Dehnungsmeßstreifen, die eine Vollbrücke bilden, auf einer der Deck- oder Bodenflächen montiert, um die Biegung zu messen. Die vier Dehnungsmeßstreifen sind somit kombiniert, um als Wheatstone'sche Brücke zum Messen der Durchbiegung zu dienen. Die Funktionsweise einer Wheatstone'schen Brücke ist bekannt.
  • Die Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 ist auf der Deckfläche des Sensors 36 montiert. Eine erste Öffnung ist am ersten Ende des Sensors 36 ausgebildet, und eine zweite Öffnung ist am zweiten Ende des Sensors 36 ausgebildet, um die Befestigungselemente 42 aufzunehmen. Die Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 ist zwischen den Öffnungen auf der Deckfläche angeordnet. Um genauere Messungen zu erreichen, sollten sämtliche Dehnungsmeßstreifenkomponenten der Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 auf nur einer Fläche des Sensors 36 montiert sein. Mit anderen Worten, wenn die Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 auf der Deckfläche montiert ist, sollten keine Dehnungsmeßstreifenkomponenten auf der Bodenfläche montiert sein, oder wenn die Einrichtung 50 auf der Bodenfläche montiert ist, sollten keine Dehnungsmeßstreifenkomponenten auf der Deckfläche montiert sein.
  • Die Sensoren 36a, 36b, 36c, 36d erzeugen jeweils ein Signal, das das Gewicht des Sitzbenutzers kennzeichnet, das eine Verbiegung an den entsprechenden Stellen der Sensoren 36a, 36b, 36c, 36d verursacht, wie in 5 gezeigt. Somit erzeugt der erste Sensor 36a ein erstes Signal 60, der zweite Sensor 36b ein zweites Signal 62, der dritte Sensor 36c ein drittes Signal 64 und der vierte Sensor 36d ein viertes Signal 66. Die Signale 60, 62, 64, 66 werden einer gemeinsamen Schnittstelleneinheit 68 zugeführt und dann an eine zentrale Prozessoreinheit oder elektronische Steuereinheit (ECU) 70 abgegeben, wie bekannt. Die ECU 70 kombiniert die Signale 60, 62, 64, 66 zur Ermittlung des Gewichtes des Sitzbenutzers 20. Sie sendet dann ein Steuersignal 72 an eine Systemsteuereinheit 74. Vorzugsweise ist die Systemsteuereinheit 74 ein Airbagsteuermodul, der mit der ECU 70 in Verbindung steht, so daß die Entfaltungskraft des Airbags 24 auf der Basis des Gewichtes des Sitzbenutzers gesteuert wird. Die Systemsteuereinheit 70 kann auch dazu verwendet werden, um die Kraft von Sicherheitsgurtvorspannern auf der Basis des Gewichtes des Sitzbenutzers zu steuern. Ein Fahrzeugcrashsensor 76 liefert ebenfalls Informationen an den Airbagsteuermodul 74, die zur Erstellung der Steuerbefehle für den Airbag 24 verwendet werden. Das System benutzt in bekannter Weise eine Stromversorgung 78.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform eines Gewichtssensors 136 ist in den 6A6C gezeigt. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform umfaßt jede Sensoreinheit 136, 136b, 136c, 136d mindestens eine Nut 80, die in der Deckfläche 52 oder der Bodenfläche 54 des Sensors 36 ausgebildet ist. Die Nut 80 erstreckt sich zumindest teilweise entlang der Breite der Sensoreinheit 36, um die Dehnung im zentralen biegbaren Abschnitt 46 zu lokalisieren. Die Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 ist auf der gegenüberliegenden Fläche angeordnet und weist in eine von der Nut 80 entgegengesetzte Richtung, wie in 6B gezeigt. Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die Nut 80 über die gesamte Breite des Sensors 36.
  • Bei einer anderen Ausführungsform eines Gewichtssensors 236, die in 7 gezeigt ist, ist ein Paar von Nuten 80a, 80b in der Deckfläche 52 oder Bodenfläche 54 ausgebildet, um die Dehnung im zentralen biegbaren Abschnitt 46 zu lokalisieren. Die Nuten 80a, 80b sind voneinander beabstandet und erstrecken sich nur teilweise über die Breite des Sensors 36. Bei dieser Ausführungsform ist die Dehnungsmeßstreifeneinrichtung 50 zwischen den Nuten 80a, 80b montiert.
  • Die vorliegende Erfindung bietet somit ein vereinfachtes System zum Messen des Gewichtes eines Sitzbenutzers 20. Es wird bevorzugt, die Sensoren 36 zwischen die Schiene 28 und den Heber 34 zu integrieren, da sie gemeinsame Komponenten für die meisten Fahrzeugsitze 12 bilden.
  • Das in Rede stehende Gewichtsmeßsystem wird in einfacher Weise in jede beliebige Art von Sitzkonfiguration eingearbeitet. Das gemessene Gewicht ist unabhängig von der Sitz position und wird in verschiedenen Positionen des Benutzers auf dem Sitz 12 genau zur Verfügung gestellt.
  • Durch Messen der Durchbiegung in allen vier Stellen in den Innenschienen- und Außenschieneneinheiten 26a, 26b ist es möglich, das Gewicht des Sitzbenutzers zu berechnen, das proportional zur Summe der Ausgangssignale sämtlicher Sensoren 36a, 36b, 36c, 36d ist. Die Elektronik für die Signalverarbeitung und die Schnittstelle 68 kann in den Schieneneinheiten 26a, 26b untergebracht werden, wie dies bekannt ist.
  • Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung offenbart wurde, versteht es sich, daß der Durchschnittsfachmann viele Modifikationen erkennt, die unter den Umfang dieser Erfindung fallen. Aus diesem Grunde sollten zur Ermittlung des wahren Umfangs und Inhalts dieser Erfindung die nachfolgenden Patentansprüche geprüft werden.

Claims (10)

  1. System zum Messen des Gewichtes eines auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Benutzers mit einem Sitzelement (12) das an einer Fahrzeugkonstruktion (30) montiert ist; einem Sitzlagerelement zum Lagern eines Sitzbodens (18); und einer Vielzahl von Gewichtssensoreinheiten (36), die zwischen dem Sitzelement und dem Sitzlagerelement montiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede der GEwichtssensoreinheiten eine Bodenfläche (52) und eine Deckfläche (54) mit einer auf einer der Deck- oder Bodenflächen montierten Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung besitzt, wobei jede der Sensoreinheiten einen zentralen biegbaren Abschnitt (46) aufweist und mindestens eine Nut (80) in einer der Deck- oder Bodenflächen (52, 54) ausgebildet ist, die sich zumindest teilweise entlang der Breite der Sensoreinheiten (36) erstreckt, um die Dehnung im zentralen biegbaren Abschnitt (46) zu lokalisieren.
  2. System nach Anspruch 1, bei dem die Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung an der Bodenfläche (52) montiert ist.
  3. System nach Anspruch 1, bei dem das Sitzelement einen Sitzheber (34) aufweist, der an einem Fahrzeugboden montiert ist.
  4. System nach Anspruch 3, bei dem das Sitzlagerelement ein Sitzschienenelement (28) ist, das am Sitzheber fixiert ist.
  5. System nach Anspruch 4, bei dem jede der Sensoreinheiten (36) ein erstes Ende (40), das in der Sitzschiene fixiert ist, und ein zweites Ende (44) aufweist, das am Sitzheber fixiert ist, wobei sich der zentrale biegbare Abschnitt (46) zwischen dem ersten und zweiten Ende erstreckt.
  6. System nach Anspruch 5, bei dem die Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung am zentralen biegbaren Abschnitt (46) montiert ist.
  7. System nach Anspruch 1, bei dem die Vollbrücken-Dehnungsmeßstreifeneinrichtung an der anderen Fläche der Deck- und Bodenfläche montiert ist, die von der Nut (80) weg weist.
  8. System nach Anspruch 1, bei dem jede der Sensoreinheiten (36) ein Gewichtssignal erzeugt, das einen Teil des Gewichtes eines Sitzbenutzers repräsentiert und einer zentralen Signalverarbeitungseinheit zugeführt wird, um das Gewicht des Sitzbenutzers zu ermitteln.
  9. System nach Anspruch 8, das einen Airbagsteuermodul in Verbindung mit dem Prozessor (70) aufweist, wobei die Entfaltungskraft des Airbags (24) vom Steuermodul auf der Basis des Gewichtes des Sitzbenutzers gesteuert wird.
  10. System nach Anspruch 9, bei dem das Sitzlagerelement eine Sitzschieneneinheit aufweist, die eine Innenschieneneinheit (26a) und eine Außenschieneneinheit (26b) umfaßt, welche im Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die Innenschieneneinheit und Außenschieneneinheit jeweils eine erste Schiene (28), die am Sitzelement montiert ist, und eine zweite Schiene (32), die zur Durchführung einer Bewegung relativ zur ersten Schiene montiert ist, besitzen und wobei die Vielzahl der Gewichtssensoreinheiten einen ersten Gewichtssensor (36a), der in der Nähe eines Vorderabschnittes der Innenschieneneinheit angeordnet ist, einen zweiten Gewichtssensor (32b), der in der Nähe eines hinteren Abschnittes der Innenschieneneinheit angeordnet ist, einen dritten Gewichtssensor (36C), der in der Nähe eines Vorderabschnittes der Außenschieneneinheit angeordnet ist, und einen vierten Gewichtssensor (36d), der in der Nähe eines hinteren Abschnittes der Außenschienenein heit angeordnet ist, aufweist, wobei jeder der ersten, zweiten, dritten und vierten Gewichtssensoren ein erstes Ende (40), das an der ersten Schiene fixiert ist, und ein zweites Ende (44), das am Sitzelement fixiert ist, umfaßt und wobei sich der zentrale biegbare Abschnitt (46) zwischen dem ersten und zweiten Ende erstreckt.
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