DE60010308T2 - Schaltgetriebevorrichtung - Google Patents

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Simon Paul Banbury BULL
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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Gangwechsel-Mechanismus und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, auf einen Gangwechsel-Mechanismus zur Durchführung eines Gangwechsels bei einem Fahrzeug-Schaltgetriebe.
  • Vom neuesten Stand der Technik (US-A-5722297, Meyer Roland et al) ist die Verwendung eines Betätigungssystems für den Gangwechsel-Mechanismus von Kraftfahrzeugen bekannt. Ein solches System umfasst zwei parallele Betätigungseinrichtungen, um eine Gangwechsel-Welle in axialer Richtung zu bewegen und um die Gangwechsel-Welle zu drehen. Die parallele Anordnung der Betätigungseinrichtungen erfordert eine kinematische Kupplungseinrichtung zur Verbindung der Betätigungseinrichtungen mit der Gangwechsel-Welle.
  • Die vorliegende Erfindung hat die Bereitstellung eines verbesserten Gangwechsel-Mechanismus zum Ziel.
  • Entsprechend wird als ein Aspekt der Erfindung ein Gangwechsel-Mechanismus für ein Schaltgetriebe bereitgestellt, in welchem Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe entsprechend Betätigungssignale mechanisch vorgenommen werden, wobei der Mechanismus erste und zweite Betätigungsanordnungen umfasst die jeweils mit einer Getriebe-Gangwähleinrichtung verbunden sind, wobei die Wähleinrichtung um eine Achse bewegbar ist, und in der Richtung dieser Achse zu einer Vielzahl von Positionen, um Gangwechsel in dem Schaltgetriebe zu bewirken, wobei die erste Betätigungsanordnung so angeordnet ist, dass sie die Wähleinrichtung in die axiale Richtung zwischen einer Vielzahl von axialen Positionen bewegt, wobei die Wähleinrichtung einen radial nach außen gerichteten Arm aufweist, wobei die zweite Betätigungsanordnung antriebsmäßig direkt mit dem Arm verbunden ist, um die reziproke Bewegung der Betätigungsanordnung zu übertragen, um eine Drehbewegung der Wähleinrichtung um die Achse zwischen einer Vielzahl von Drehpositionen vorzusehen, wobei jeder der ersten und zweiten Betätigungsanordnungen Zylindervorrichtungen, eine Welle, die in den Zylindervorrichtungen angeordnet und mit der Wähleinrichtung antriebsmäßig verbunden ist, und Kolbenvorrichtungen, die um die Welle angeordnet sind, um die Welle axial zu bewegen umfasst, und wobei in jedem Fall die Zylindervorrichtungen, Welle und Kolbenvorrichtungen zusammen Kammern definieren, in die Wahlweise ein Druckfluid eingeführt wird, sodass die Welle in mindestens drei verschiedene axiale Positionen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle bei der ersten Betätigungsanordnung im Wesentlichen senkrecht zu der Welle der zweiten Betätigungsanordnung ist und der Gangwechsel-Mechanismus zwei Fluidsteuerungsventile umfasst, die wahlweise betätigbar sind, um Fluid in die Kammern einzulassen und dadurch die Welle zu bewegen.
  • Es wird vorzugsweise ein Gangwechsel-Mechanismus bereitgestellt, bei welchem die drei Positionen der Welle jeder Betätigungsanordnung zwei Endpositionen und eine Position zwischen den Endpositionen umfasst.
  • Die oder jede Zylindervorrichtung ist vorzugsweise in vier Kammern unterteilt, wobei jede Kammer von einer der genannten ringförmigen Kolbenvorrichtungen und einem entsprechenden Teil der Zylindervorrichtung definiert wird, und wobei besagte Kammern so angeordnet sind, dass sie wahlweise mit einem Druckfluid befällt werden können, wodurch die besagte Welle in Relation zum Zylinder zu bewegen.
  • Bei dem besagten Druckfluid kann es sich um unter Druck stehendes hydraulisches Fluid oder pneumatisches Fluid, z.B. Luft, handeln. Alternativ können die besagten ersten beiden der besagten Kammern mit Druckluft versorgt werden und die weiteren beiden der besagten Kammern mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid.
  • Entsprechend einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Gangwechsel-Mechanismus für ein Schaltgetriebe bereitgestellt, in welchem Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe entsprechend Betätigungssignale mechanisch vorgenommen werden, wobei der Mechanismus erste und zweite Betätigungsanordnungen umfasst die jeweils mit einer Getriebe-Gangwähleinrichtung verbunden werden können, wobei die Wähleinrichtung einen radial nach außen gerichteten Arm aufweist, wobei die zweite Betätigungsanordnung antriebsmäßig direkt mit dem Arm verbunden ist, um die reziproke Bewegung der Betätigungsanordnung auf die Wähleinrichtung zu übertragen, wobei die Getriebe-Gangwechseleinrichtung um eine Achse drehbar und in der Richtung der Achse zu einer Vielzahl von Positionen bewegbar ist, um Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe zu bewirken, wobei die erste Betätigungsanordnung Zylindervorrichtungen und eine Welle umfasst, die relativ zu den Zylindervorrichtungen zwischen Endpositionen und einer Zwischenposition zwischen den Enden bewegbar ist, um die Wähleinrichtung um ihre Achse zu drehen, wobei die zweite Betätigungsanordnung Zylindervorrichtungen und eine Welle umfasst, wobei die Welle relativ zu den Zylindervorrichtungen zwischen den gegenüberliegenden Endpositionen und zwei Positionen zwischen ihren Enden bewegbar ist, um dadurch die Wähleinrichtung in eine von vier Positionen in ihrer Richtung entlang der Achse zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle der ersten Betätigungsanordnung im Wesentlichen senkrecht zu der Welle der zweiten Betätigungsanordnung ist und zwei Fluidsteuerungsventile die Bewegung der Welle steuern.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun ausschließlich anhand von Beispielen beschrieben wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird, wobei
  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses in der bevorzugten Form des Gangwechsel-Mechanismus gemäß der Erfindung ist.
  • 2 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Form der Gangwähleinrichtung gemäß der Erfindung ist.
  • 3 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie A-A eine erste Betätigungsanordnung in der am weitesten links befindlichen Position zeigt.
  • 4 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie A-A eine erste Betätigungsanordnung in einer Mitte-Links-Position zeigt.
  • 5 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie A-A eine erste Betätigungsanordnung in einer Mittel-Rechts-Position zeigt.
  • 6 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie A-A eine erste Betätigungsanordnung in der am weitesten rechts befindlichen Position zeigt.
  • 7 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie B-B eine zweite Betätigungsanordnung in zentraler Position zeigt.
  • 8 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie B-B eine zweite Betätigungsanordnung in der am weitesten links befindlichen Position zeigt.
  • 9 ein Querschnitt durch den Gangwechsel-Mechanismus aus 1 ist, wobei die Linie B-B eine zweite Betätigungsanordnung in der am weitesten rechts befindlichen Position zeigt.
  • Bezug nehmend auf 1 wird eine bevorzugte Form eines erfindungsgemäßen Gangwechsel-Mechanismus bei Ziffer 10 allgemein dargestellt. Der Mechanismus ist vornehmlich, jedoch nicht ausschließlich für den Einsatz in einem automatischen oder halbautomatischen Getriebe eines Fahrzeugs vorgesehen, wobei Gangwechsel durch Steuersignale initiiert werden, die auf den Mechanismus angewandt werden, wobei diese Signale von einem Computer im Fahrzeug oder manuell durch den Führer des Fahrzeugs erzeugt werden können.
  • In dieser Ausführungsform wird der Mechanismus 10 hydraulisch betrieben über ein Druckfluid durch Ventile, wie in 3 dargestellt. Die vorgenannten eingehenden Steuersignale dienen somit dazu, die Ventilanordnung wahlweise zu aktivieren und zu deaktivieren, wodurch der Gangwechsel-Mechanismus betrieben wird.
  • Der Mechanismus 10 umfasst ein äußeres Gehäuse 12 mit Öffnungen (ohne Abb.) für die Einführung und den Abfluss von Hydraulikfluid zum und vom Mechanismus. Eine Gangwähleinrichtung 20, die in 2 detailliert dargestellt ist, wird in einem zentralen Teil 14 des Gehäuses 12 abgestellt. Das Gehäuse 12 enthält auch eine erste oder Links/Rechts-Betätigungsanordnung 18 und eine zweite oder Vor/Zurück-Betätigungsanordnung 16. Die erste Betätigungsanordnung 18 erstreckt sich im rechten Winkel zur und unter der zweiten Betätigungsanordnung 16.
  • Der Gangwähleinrichtung 20 hat einen Betätigerarm 22, dessen Funktion nachfolgend beschrieben wird und der an einem im Wesentlichen ringförmigen Nabenteil 26 befestigt ist. Ein Wählfinger 24 ist ebenfalls an der Nabe 26 befestigt, diametral gegenüber dem Betätigerarm 22. Die Nabe 26 ist auf einer Welle 28 angebracht, sodass sie eine Gleitbewegung entlang der Welle sowie eine Drehbewegung um die Achse der Welle vollziehen kann, wobei die Welle innerhalb des Gehäuses 12 befestigt ist.
  • Der Finger 24 ist so angeordnet, dass er in bekannter Weise in ein herkömmliches Schaltgetriebe (ohne Abb.) eingreift, sodass eine Bewegung des Arms in axialer Richtung der Welle 28 und dessen Drehbewegung um die Welle einen Gangwechsel im Getriebe veranlasst. Zu Zwecken der Veranschaulichung wird in 2 eine typische Getriebeauslegung L dargestellt, mit welcher der Mechanismus der vorliegenden Erfindung betrieben werden kann. Die Auslegung ist die eines 7-Gang-Getriebes mit einer so genannten Doppel-H-Kulisse, wobei die Gänge 1 bis 4 in einem standardmäßigen H-Muster angeordnet sind, und die Gänge 5 bis 7 und der Rückwärtsgang in einem zweiten H-Muster. Das Schaltgetriebe könnte mit dieser Kulisse ebenso sechs Gänge verfügen.
  • Die Gänge 1 und 2 sind daher gegenüberliegend auf der ersten „Schiene" des Schaltgetriebes angeordnet, die Gänge 3 und 4 liegen sich auf einer zweiten Schiene des Schaltgetriebes gegenüber und die Gänge 5 und 6 sowie Gang 7 und der Rückwärtsgang liegen sich jeweils auf einer dritten bzw. vierten Schiene des Schaltgetriebes gegenüber und ergeben somit ein so genanntes Doppel-H-Schaltgetriebe. In Mechanismus 10 können auch andere Getriebeanordnungen untergebracht werden, die folgende Beschreibung bezieht sich jedoch auf die dargestellte Anordnung.
  • Wie in 2 dargestellt, wird durch eine Drehbewegung des Arms 24 um die Welle 28 eine Auswahl zwischen den Gängen veranlasst, die sich auf einer gemeinsamen Schiene gegenüberliegen wie zum Beispiel zwischen den Gängen 1 und 2, den Gängen 3 und 4 und zwischen den Gängen 5 und 6. Andererseits veranlasst die Bewegung des Arms 24 in axialer Richtung auf der Welle 28 die Auswahl verschiedener Schienen, wenn sich das Getriebe in mittlerer Position befindet.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform zum Beispiel erfordert die Gangwahl zwischen den Gängen 1 und 2, den Gängen 3 und 4, den Gängen 5 und 6 und Gang 7 und dem Rückwärtsgang nur eine Drehbewegung des Arms 24, während die Gangauswahl zwischen den Gängen 2 und 3, den Gängen 4 und 5 und den Gängen 6 und 7 sowohl eine Drehbewegung des Arms 24 in eine mittlere neutrale Position erfordert als auch eine anschließende Bewegung des Arms 24 in der axialen Richtung der Welle 28 zur nächsten Schiene des Schaltgetriebes, auf welcher der Zielgang liegt.
  • Für jede der axialen Bewegungen und Drehbewegungen der Gangwähleinrichtung 20 existieren separate Antriebseinrichtungen in Form der Betätigungsanordnungen 16 und 17.
  • Die Antriebseinrichtung für die Drehbewegung der Gangwähleinrichtung 20 wird durch Betätigungsanordnung 16 bereitgestellt; ein Querschnitt durch Betätigungsanordnung 16 ist in den 7 bis 9 dargestellt. Die Betätigungsanordnung 16 hat innen eine Welle 30 angeordnet, entlang derer sie sich in begrenztem Umfang axial bewegt.
  • Die Welle 30 umfasst zwei Teile 32 und 34 (im Folgenden als linker und rechter Teil (32, 34) bezeichnet), die mittels eines Mittelstücks 36 mit einem erheblich geringeren Durchmesser verbunden sind, wobei sich die Teile 32 und 34 in die jeweiligen Zylinder 31 und 35 erstrecken. Das Vorhandensein des Mittelstücks 36 eine Aussparung 38, in die ein oberes Teil des Betätigungsarms 22 der Gangwähleinrichtung 20 eingreift.
  • Die Welle umfasst außerdem die Endteile 40 und 42, die sich jeweils an den freien Enden der Teile 32 und 34 befinden, wobei die Endteile einen leicht reduzierten Durchmesser im Vergleich zu den Teilen 30 und 34 aufweisen. Der reduzierte Durchmesser der Endteile ergibt jeweils einen Absatz 44 und 45 am linken und rechten Teil 32 und 34 der Welle. Die freien Enden der Endteile 40 und 42 haben je einen Puffer 46 und 48 in Form einer Scheibe mit einem leicht größeren Durchmesser.
  • Jedes Ende jedes Zylinders 31 und 35 hat eine Aussparung 50 und 52, welche so groß ist, dass sie den jeweiligen Puffer 46 und 48 auf der Welle 30 aufnehmen kann. Die Welle 30 kann sich innerhalb der Zylinder axial bewegen, sodass gilt: befindet sich die Welle in ihrer maximalen linken Position (8) sitzt der Puffer 46 in der Aussparung 52.
  • Auf jedem Endteil der Welle 40 und 42 ist jeweils ein ringförmiger Kolben 54 und 56 gleitend angebracht. Jeder Kolben gleitet frei auf dem jeweiligen Endteil der Welle, wobei die Bewegung vom Absatz 44 und 45 auf der einen Seite und dem Puffer 46 und 48 auf der anderen Seite begrenzt wird. Die relative Bewegung der Kolben innerhalb des Zylinders wird außerdem von den Enden der Zylinder und von einem Anschlag in der Form eines Dichtungsrings (58, 56) begrenzt, der am inneren Ende jedes Zylinders anliegt und sich bis zur Mitte desselben erstreckt.
  • Die Dichtungsringe 58 und 60 und die Kolben 54 und 56 dienen der Aufteilung der Zylinder in vier getrennte Kammern A bis D, wobei Kammer A vom dem linken Ende (wie in der Zeichnung dargestellt) von Zylinder 31 und dem Kolben 54 definiert wird, Kammer B von Kolben 54 und dem linken Dichtungsring, Kammer C vom rechten Dichtungsring und Kolben 56 und Kammer D von Kolben 56 und dem rechten Ende des Zylinders (35).
  • Jede Kammer hat jeweils eine Öffnung für die Einführung und/oder Ableitung von Druckfluid (hydraulisch oder pneumatisch). Bei der vorliegenden Ausführungsform werden die Zuleitung und Ableitung von Fluid zu bzw. aus den Kammern A und D jeweils von Ventilen gesteuert, die den für die andere Betätigungseinrichtung dargestellten (3, Ventile 1 und 2) entsprechen. Der rechte und der linke Dichtungsring 58 und 60, die das jeweilige Ende der Kammern B und C definieren, sind so angebracht, dass in diesen Kammern eingeschlossene Luft und Hydraulikflüssigkeit in den Getriebehohlraum abgeleitet werden.
  • Nun soll die Bewegung der Welle 30 beschrieben werden. Die Bewegung der Welle zu einer mittleren Position (7), die eine Bewegung der Gangwähleinrichtung in eine neutrale Position veranlasst, wird durch die Aktivierung der vorgenannten Ventile zur Versorgung beider Kammern A und D mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit erreicht. Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zwingt die Kolben 54 und 56, sich auf der Welle aufeinander zu bewegen und an den jeweiligen Absätzen 44 und 45 anzuschlagen. Die Welle nimmt eine mittlere Position ein, wobei die Kolben sowohl an den Wellenabsätzen 44 und 45 als auch an die Dichtungsringe 58 und 60 stoßen.
  • Die Bewegung der Welle veranlasst den Betätigungsarm 22 der Gangwähleinrichtung 20, die in eine Aussparung 38 eingreift, sich in eine mittlere Position zu drehen, die einer neutralen Position im Schaltgetriebe entspricht.
  • Die Bewegung der Welle nach links (8) wird erreicht, indem die Ventile betätigt werden, sodass nur Kammer D mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Die Welle 30 bewegt sich aufgrund der unter Druck stehenden Flüssigkeit in Kammer D nach links, bis der Puffer 46 in Aussparung 50 am Ende von Zylinder 31 sitzt. Während dieser Bewegung der Welle bleibt der Kolben 56 bündig mit dem rechten Dichtungsring, und die Welle bewegt sich relativ hierzu, bis der Puffer 48 an den Kolben anstößt. Der linke Kolben 54 bleibt in Kontakt mit Absatz 44 an der Welle, bewegt sich jedoch aufgrund der Bewegung der Welle in Relation zum Zylinder nach links.
  • Die Bewegung der Welle nach links veranlasst eine Drehung der Gangwähleinrichtung (auf der Zeichnung gegen den Uhrzeigersinn), sodass ein Gang im Schaltgetriebe ausgewählt wird.
  • Die Bewegung der Welle nach rechts (9) wir in umgekehrter Weise erreicht, indem nur Kammer A mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird, wodurch die Welle nach rechts gedrückt wird, wobei er eine Drehung der Gangwähleinrichtung (auf der Zeichnung im Uhrzeigersinn) veranlasst, wodurch ein neuer Gang ausgewählt wird.
  • Die Bewegung der Gangwähleinrichtung 20 in der axialen Richtung der Welle 28 wird mithilfe von Betätigungsanordnung 18 (3 bis 6) erreicht. Die Betätigungseinrichtung 18 entspricht im Wesentlichen der Betätigungseinrichtung 16, weist jedoch eine Reihe geringfügiger Modifikationen auf. Erstens, haben die Kammern A und D am Ende der Zylinder einen Teil 70 und 72 mit einem reduzierten Durchmesser. Dieses Teil mit reduziertem Durchmesser bietet die Anschläge 62 und 64, an welchen die Kolben sich nicht vorbei bewegen können. Zweitens, ist das linke Endteil 40 der Welle 30 länger als das rechte Endteil 42, und das rechte Teil 34 der Welle 30 länger als das linke Teil 32. Die kombinierte Länge des linken Teils 32 und des Endteils 40 entspricht der kombinierten Länge des rechten Teils 34 und des Endteils 42. Die Betätigungsanordnung 18 aus 3 bis 6 ist so angeordnet, dass sie sich in vier unterschiedliche Positionen bewegen kann, die den vier Schienen des 7-Gang-Schaltgetriebes entsprechen.
  • Die Kammern B und C sind durch Leitungen miteinander verbunden und direkt an eine Quelle konstanten Drucks angeschlossen. Die Quelle konstanten Drucks ist ein Gasspeicher oder eine andere kompatible Einrichtung, welche die Kammern B und C mit einem konstanten Gasdruck versorgt, wobei das Gas die Funktion einer Feder hat. Somit werden die Kammern B und C „aktiviert", wenn eine größere, entgegengesetzt gerichtet Kraft (verursacht durch Druckfluid in Kammer A oder D) nicht vorhanden ist.
  • Die Kammern A und D werden über zwei separate Ventile 1 und 2 (3) gesteuert, welche die Kammern wahlweise mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgen.
  • Die Bewegung der Betätigungsanordnung 18 in eine der vier Positionen soll nun beschrieben werden. Um die Welle zu ihrer am weitesten links liegenden Position zu bewegen (3), wird Kammer D mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt, wodurch die Welle 30 gezwungen wird, sich nach links zu bewegen, bis der Puffer 46 in die Aussparung 50 am Ende des Zylinder eingreift. Die Bewegung der Welle nach links veranlasst, dass der rechte Puffer 48 an den Kolben 56 anstößt, der somit ebenfalls nach links bewegt wird, bis er an den rechten Dichtungsring 60 stößt. Die Kraft, die von Kammer C auf den Kolben wirkt, wird aufgrund eines Verhältnisses zur Kolbenfläche von Kammer D gegenüber Kammer C von 2:1 überwunden. Die Bewegung der Welle zu ihrer maximalen Linksposition veranlasst die Gangwähleinrichtung dazu, axial entlang der Welle 28 in eine Position zu gleiten, die zum Beispiel der ersten Schiene am Schaltgetriebe entspricht, auf der die Gänge 1 und 2 gelegen sind.
  • Aus der maximalen Linksposition wird die Welle 30 in eine „Mitte-Links"-Position (4) bewegt, um die Gangwähleinrichtung zu einer anderen Schiene des Schaltgetriebes zu bewegen. Dies wird erreicht, indem unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit gleichzeitig in die Kammern A und D eingeleitet wird, sodass sich die Kolben 54 und 56 auf der Welle aufeinander zu bewegen und gegen die jeweiligen Absätze 44 und 45 stoßen. Die Welle bewegt sich somit in eine mittlere Position, wobei die Kolben sowohl an die Wellenabsätze als auch an die Dichtungsringe stoßen. Wieder wird die Kraft, die von den Kammern B und C auf die Kolben wirkt, aufgrund eines Verhältnisses zur Kolbenfläche der Kammern A und D gegenüber den Kammern B und C von 2:1 überwunden.
  • Es versteht sich, dass die vorstehende Operation der Bewegung der Welle der ersten Betätigungsanordnung 16 in ihre mittlere Position entspricht. In diesem Fall ist es jedoch so, dass die Längendifferenz des linken Teils 32 der Welle im Vergleich zum rechten Teil 34 bedeutet, dass die Welle 30 in eine Position bewegt wird, die von der mittleren Position aus nach links versetzt ist.
  • Von der Mitte-Links-Position aus wird die Welle in eine Mitte-Rechts-Position bewegt (5), um die Gangwähleinrichtung zur dritten Schiene des Schaltgetriebes zu bewegen. In diesem Fall werden die beiden Kammern A und D entlüftet, um den konstanten Fluiddruck in den Kammern B und C zu ermöglichen, wie er vom Speicher erzeugt wird, um die Kolben 54 und 56 voneinander weg zu bewegen. Aufgrund des kürzeren rechten Teils 42 der Welle 30 stößt der rechte Kolben 56 mit dem rechten Puffer 48 zusammen, bevor der linke Kolben 54 mit dem linken Puffer 46 zusammenstößt, weshalb die Welle 30 nach rechts bewegt wird. Der rechte Kolben 56 stößt an den engeren Teil von Kammer D, während der linke Kolben 54 gleichzeitig mit dem engeren Teil von Kammer A und dem linken Puffer 46 zusammenstößt. Die Welle 30 wird somit in eine von der Mitte aus leicht nach rechts versetzte Position bewegt.
  • Von der Mitte-Rechts-Position aus wird die Welle zur maximalen Rechtsposition bewegt (6), und zwar in einer zur Bewegung der Welle in die maximale Linksposition entgegengesetzte Weise. In anderen Worten bedeutet dies: Kammer A wird mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit gefüllt, was die Welle nach rechts bewegt, bis der rechte Puffer 48 in die rechte Aussparung 52 am Ende des Zylinders eingreift. In der maximalen Rechtsposition der Welle wird der rechte Kolben 56 zwischen dem Absatz 45 an der Welle und dem engeren Teil von Kammer D eingeklemmt, während der linke Kolben 54 zwischen dem linken Puffer 46 und dem linken Dichtungsring 58 eingeklemmt wird. Die Bewegung der Welle zur maximalen Rechtsposition veranlasst eine Bewegung der Gangwähleinrichtung zur letzten Schiene am Schaltgetriebe. Die vier Positionen (links, Mitte links, Mitte rechts und rechts) liegen in der Regel im gleichen Abstand voneinander.
  • Es versteht sich, dass die Bewegung von Betätigungsanordnung 16 über drei Positionen und die Bewegung von Betätigungsanordnung 18 über vier Positionen, die Auswahl von achte verschiedenen Gängen ermöglicht, wobei die mittlere Position der Betätigungsanordnung mit drei Positionen eine neutrale Position darstellt. Beide vorstehend beschriebenen Betätigungsanordnungen sind mit lediglich zwei Ventilen ausgestattet, was die erforderlichen Steuereingaben zur Auslösung des Gangwechsels reduziert. Es ist natürlich recht gut möglich, dass je nach Erfordernis mehr Ventile verwendet werden, um bestimmte Kammern wahlweise mit Druckfluid zu versorgen, und zur Umsetzung solcher Alternativen sind nur geringfügige oder keine Modifikationen am Gangwechsel-Mechanismus erforderlich.
  • Auch die vorstehende Ausführungsform im Hinblick auf ein 7-Gang-Getriebe beschrieben wird, kann der Mechanismus ebenso auf ein 5-Gang-Getriebe angewandt werden; in diesem Fall kann die Betätigungsanordnung 18 durch eine Betätigungsanordnung mit drei Positionen ersetzt werden, die der Betätigungsanordnung 16 voll oder weitgehend entspricht. Der Gangwechsel-Mechanismus kann mit allen vorhandenen Schaltgetriebe-Anordnungen eingesetzt werden.
  • Es versteht sich, dass der Gangwechsel-Mechanismus der vorliegenden Erfindung die Auswahl einer großen Anzahl von Gängen in einem Schaltgetriebe ermöglicht, wobei eine minimale Anzahl von Ventilen oder ähnlichen Steuermechanismen verwendet wird. Dies verringert die Steuereingaben, die erforderlich sind, um einen Gangwechsel durchzuführen.
  • Die Erfindung wird ausschließlich durch die angehängten Ansprüche definiert.

Claims (18)

  1. Gangwechsel-Mechanismus (10) für ein Schaltgetriebe, bei welchem Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe entsprechend Betätigungssignalen mechanisch vorgenommen werden, wobei der Mechanismus (10) erste und zweite Betätigungsanordnungen (18, 16) umfasst, die jeweils mit einer Getriebe-Gangwähleinrichtung (20) verbunden sind, wobei die Wähleinrichtung (20) um eine Achse bewegbar ist und in der Richtung dieser Achse zu einer Vielzahl von Positionen, um Gang-Änderungen in dem Schaltgetriebe zu bewirken, wobei die erste Betätigungsanordnung (18) so angeordnet ist, dass sie die Wähleinrichtung (20) in die axiale Richtung zwischen einer Vielzahl von axialen Positionen bewegt, wobei die Wähleinrichtung (20) einen radial nach außen gerichteten Arm (22) aufweist, wobei die zweite Betätigungsanordnung (16) antriebsmäßig direkt mit dem Arm (22) verbunden ist, um die reziproke Bewegung der Betätigungsanordnung (16) zu übertragen, um eine Drehbewegung der Wähleinrichtung (20) um die Achse zwischen einer Vielzahl von Drehpositionen vorzusehen, wobei jede der ersten und zweiten Betätigungsanordnungen (18, 16) umfasst: Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35), eine Welle (30), die in den Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) angeordnet und mit der Wähleinrichtung (20) antriebsmäßig verbunden ist, und Kolbenvorrichtungen (54, 56), die um die Welle (30) angeordnet sind, um die Welle (30) axial zu bewegen, und wobei in jedem Fall die Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35), Welle (30) und Kolbenvorrichtungen (54, 56) zusammen Kammern (A, B, C, D) definieren, in die wahlweise ein Druckfluid eingeführt wird, sodass die Welle (30) in mindestens drei verschiedene axiale Positionen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (30) der ersten Betätigungsanordnung (18) im Wesentlichen senkrecht zu der Welle (30) der zweiten Betätigungsanordnung (16) ist und der Gangwechsel-Mechanismus zwei Fluidsteuerungs-Ventile umfasst, die wahlweise betätigbar sind, um Fluid in die Kammern (A, B, C, D) einzulassen und dadurch die Welle zu bewegen.
  2. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 1, bei welchem die drei Positionen der Welle (30) jeder Betätigungsanordnung (16, 18) zwei Endpositionen und eine Positionen zwischen den Endpositionen umfasst.
  3. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 2, bei welchem die Zwischenposition im Wesentlichen den Abständen von den Endpositionen entspricht.
  4. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 1, bei welchem mindestens zwei Zwischenpositionen vorgesehen sind, die mindestens vier Positionen der Welle (30) ermöglichen, und die Positionen in gleichen Abständen zwischen den Endpositionen vorgesehen sind.
  5. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73), die Welle (30) und die Kolbenvorrichtungen (54, 56) vier Kammern (A, B, C, D) innerhalb der Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73) bilden und jede Kammer (A, B, C, D) mit einer Druckfluidquelle verbindbar ist, wobei die Verbindung auswählbar ist, um die Bewegung der Welle (30) zu einer der Positionen zu bewirken.
  6. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 5, bei dem die Kammern (A, B, C, D) so angeordnet sind, dass sie ein erstes Paar von Kammern (A, D) an gegenüberliegenden Enden der Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73) definieren und wobei jede Kammer (A, D) des Paares durch die Welle (30), ein Ende eines ringförmigen Kolbens (54, 56), der um die Welle (30) angeordnet ist, und das zugeordnete Ende der Zylindervorrichtung definiert ist.
  7. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 6, bei dem die Kammern. (A, B, C, D) so angeordnet sind, dass sie ein zweites Paar von Kammern (B, C) definieren und jede Kammer (B, C) des zweiten Paares definiert ist durch die Welle (30), das gegenüberliegende Ende des ringförmigen Kolbens und durch einen Teil der Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73), die von den Enden der Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73) nach innen angeordnet sind.
  8. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach einem der Ansprüche 5, 6 oder 7, umfassend eine Einlassvorrichtung für die Zufuhr von Druckfluid zu den Kammern (A, B, C, D), wobei Fluid in das erste Paar von Kammern (A, D) eingelassen wird, um die Welle in einer Zwischenposition anzuordnen, und Fluid in eine des zweiten Paars von Kammern (B, C) eingelassen wird, um die Welle in Richtung auf das eine oder andere Ende der Zylindervorrichtungen zu bewegen.
  9. Gangwechsel-Mechanismus (10) für ein Schaltgetriebe, bei welchem Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe entsprechend Betätigungssignalen mechanisch vorgenommen werden, wobei der Mechanismus (10) erste und zweite Betätigungsanordnungen (18, 16) umfasst, die jeweils mit einer Getriebe-Gangwähleinrichtung (20) verbindbar sind, wobei die Wähleinrichtung (20) einen radial nach außen gerichteten Arm (22) aufweist, wobei die zweite Betätigungsanordnung (16) antriebsmäßig direkt mit dem Arm (22) verbunden ist, um die reziproke Bewegung der Betätigungsanordnung (16) auf die Wähleinrichtung (20) zu übertragen, wobei die Getriebe-Gangwechseleinrichtung um eine Achse drehbar und in der Richtung der Achse zu einer Vielzahl von Positionen bewegbar ist, um Änderungen des Übersetzungsverhältnisses in dem Schaltgetriebe zu bewirken, wobei die erste Betätigungsanordnung (18) Zylindervorrichtungen (71, 73) und eine Welle (30) umfasst, die relativ zu den Zylindervorrichtungen (71, 73) zwischen Endpositionen und einer Zwischenposition zwischen den Enden bewegbar ist, um die Wähleinrichtung (20) um ihre Achse zu drehen, wobei die zweite Betätigungsanordnung (16) Zylindervorrichtungen (31, 35) und eine Welle (30) umfasst, wobei die Welle (30) relativ zu den Zylindervorrichtungen (31, 35) zwischen den gegenüberliegenden Endpositionen und zwei Positionen zwischen ihren Enden bewegbar ist, um dadurch die Wähleinrichtung (20) in eine von vier Positionen in ihrer Richtung entlang der Achse zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (30) der ersten Betätigungsanordnung (18) im Wesentlichen senkrecht zu der Welle (30) der zweiten Betätigungsanordnung (16) ist und zwei Fluidsteuerungsventile die Bewegung der Welle (30) steuern.
  10. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 9, bei welchem die Betätigungsanordnungen (16, 18) jeweils ein Paar von ringförmigen Kolben (54, 56) umfassen, die um die zugeordnete Welle (30) angeordnet sind, und bei welchem vier Fluidkammern (A, B, C, D) innerhalb der zugeordneten Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) zwischen der Welle (30), den ringförmigen Kolben (54, 56) und den Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) definiert sind, und bei welchem jede Kammer (A, B, C, D) mit einer Druckfluidquelle verbindbar ist.
  11. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 10, bei welchem die Kammern (A, B, C, D) so angeordnet sind, dass sie ein erstes Paar von Kammern (A, D) an gegenüber liegenden Enden der Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) definieren, wobei jede Kammer (A, D) des ersten Paares (A, D) durch die Welle (30), ein Ende von einem der beiden ringförmigen Kolben (54, 56) und das zugeordnete Ende der Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) definiert ist.
  12. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 11, bei welchem ein zweites Paar von Kammern (B, C) zwischen den Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) angeordnet ist und jede Kammer (B, C) des zweiten Paars (B, C) durch die Welle (30), durch das gegenüber liegende Ende eines der ringförmigen Kolben (54, 56) und durch einen Teil der Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) definiert ist, welche von den Enden der Zylindervorrichtungen (71, 73, 31, 35) nach innen liegend sind.
  13. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach einem der Ansprüche 6, 7, 10, 11 oder 12, bei welchem die ringförmigen Kolben (54, 56) jeweils um einen zugeordneten Teil (36) der Welle (30) mit verringertem Querschnitt angeordnet sind und jeder Kolben (54, 56) in beschränktem Ausmaß axial zu der Welle (30) bewegbar ist, wobei die Beschränkung durch die Länge des Teils (36) mit verringertem Querschnitt definiert ist.
  14. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 13, bei welchem die Länge der Teile (36) mit verringertem Querschnitt in Richtung auf das jeweilige Ende (40, 42) der Welle (30) unterschiedlich ist.
  15. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei welchem die Welle (30) in Richtung auf ein Ende der Zylindervorrichtungen (31, 35, 71, 73) durch den Einlass von Fluid in eine von den beiden ersten Kammern (A, D) bewegbar ist, die am gegenüber liegenden Ende der Welle (30) angeordnet ist, um zwei Endpositionen der Welle (30) vorzusehen.
  16. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 12, bei welchem während des Betriebs eine konstante Zufuhr von Druckfluid zu beiden der zweiten Kammern (B, C) stattfindet.
  17. Gangwechsel-Mechanismus, (10) nach den Ansprüchen 6, 11 oder 12, bei welchem die Welle (30) in Richtung auf die zwei Zwischenpositionen bewegbar ist, indem Fluid in beide der ersten Kammern (A, D) eingelassen wird.
  18. Gangwechsel-Mechanismus (10) nach Anspruch 12, bei welchem Druckfluid in beide der zweiten Kammern (B, C) und in keine der ersten Kammern (A, D) eingelassen wird, um die Welle (30) zu der anderen der Zwischenpositionen zu bewegen.
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