DE597668C

DE597668C - Theodolit mit gleichzeitiger Registrierung der beiden Winkelstellungen

Info

Publication number: DE597668C
Application number: DEA68873D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erwin Roux
Original assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Current assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Priority date: 1933-03-08
Filing date: 1933-03-08
Publication date: 1934-05-29

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AIQ
29. MAI 1934

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 42 c GRUPPE 5 oi

Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. März 1933 ab

Zum Verfolgen und Festlegen der Bahn schnell im Raum bewegter Ziele, beispielsweise Flugzeuge, werden theodolitartige Geräte verwendet, deren Winkeleinstellungen auf geeignete Weise, fallweise zu bestimmten Zeitpunkten oder laufend in regelmäßigen Abständen, durch Abdruck, Aufzeichnung in Kurvendarstellung oder durch Lichtbildaufnahme festgehalten werden. Da mit zunehmender Eigengeschwindigkeit der Ziele selbst bei bester Ausbildung der Richtfernrohre und Richtgetriebe Zielfehler nicht zu vermeiden sind, werden die vollkommensten Geräte dieser Art mit Lichtbildkammern versehen, die einen Teil des Gesichtsfeldes der Richtfernrohre festhalten und damit die etwa aufgetretenen Zielfehler zu erkennen und zu berichtigen ermöglichen.

Durch diese Ausbildung werden solche Gerate verhältnismäßig groß und umständlich, da die Bilder der Teilkreisßtellen oder entsprechender Bauteile zur Festlegung der Achseneinstellungen entweder optisch oder durch sehr genaue mechanische Getriebe nach der Lichtbildkammer übertragen werden müssen. Unter Umständen muß diese Übertragung über beide Achsen der Aufstellung geführt werden, was entweder optisch oder mechanisch rückwärts drehende Bauteile bedingt.

Gemäß der Erfindung wird der bekannte Vorteil der parallelen Anordnung der zu registrierenden Teilungen oder der Typendruckwerke zum gleichzeitigen photographischen oder mechanischen Registrieren der beiden Winkelstellungen in wesentlich einfacherer Weise dadurch erreicht, daß unter Verwendung von aus der Fernübertragung bekannter elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Übertragungseinrichtungen die Drehungen des Fernrohres oder der Aufna-hmekamera um wenigstens eine der beiden Achsen auf den zugehörigen zu registrierenden Teilkreis oder auf das zugehörige Druckwerk fernübertragen werden. Besonders einfach gestaltet sich eine elektrische Fernübertragung mit an sich bekannten Mitteln. Es eignet sich hierfür beispielsweise ein System von Geber und Empfänger, deren feststehende, vorwiegend zweipolige Feldteile durch einphasigen Wechselstrom erzeugt werden, während durch die Bewegung beim Geber ein drei- oder mehrphasiger Anker verstellt wird, der über Schleifringe mit einem entsprechenden Anker des Empfängers verbunden ist. Die in dem Geberanker durch das feststehende Wechselstromfeld induzierten Wechselströme verschiedener Stärken und Phasen veranlassen den Anker des Empfängers zu einer übereinstimmenden Einstellung.

*) Von dem Palentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Dr.-Ing. Erwin Roux in Berlin-Eriedenau,

Für einfachere Fälle genügt die bei den bekannten Vorrichtungen erreichbare Genauigkeit, um eine Übertragung auf etwa ¹Z₂ bis ¹J₄ ⁰ zu ermöglichen. Sind die Genauig-S keitsansprüche weitergehende, so kann eine Übersetzung des Gebers und Empfängers vorgesehen werden, beispielsweise so, daß eine volle Umdrehung einer Achsenverstellung von io oder 3⁰ entspricht. to Sicherheitshalber kann man in solchen Fällen in an sich bekannter Weise ein zweites Fernübertragungssystem anordnen, welches die Grobrichtung überträgt, um bei vorübergehendem Ausfall der Betriebsspannung eine durch zwischenzeitliche Bewegung der Achsen nicht beeinflußte Übertragung sicherzustellen. Die Fernübertragung braucht nicht für beide Achseneinstellungen oder Kreise angewendet zu werden. Es kann in vielen Fällen zweckmäßig sein, nur eine der Einstellungen fernzuübertragen, während die andere gegebenenfalls günstig unmittelbar gekuppelt werden kann.

Die Zeichnung zeigt den Gegenstand der Erfindung an Ausführungsbeispielen, und zwar:

Abb. ι schematisch einen Kinotheodoliteii mit liegender Hauptachse, bei dem die Drehungen der Hauptachse auf einen an 'dem Hauptachskorper drehbar gelagerten Teilkreis durch elektrische Fernübertragung vermittelt werden, und Abb. 2 einen Kinotheodoliten, bei dem die Aufzeichnung der beiden Winkeleinstellungen durch Druckwerke erfolgt. In Abb. 1 sind 1, 2 die Lagerträger für die Hauptachsstümpfe 3, 4. Der Hauptachskörper selbst ist als äußerer Kardanring - ausgebildet, in dem um die Nebenachse 5 der nicht dargestellte Fernrohrkörper drehbar gelagert ist. Dieser enthält ein Objektiv 6, welches über ein Prisma 7 ein Lichtbild des Gesichtsfeldes auf den lichtempfindlichen Film 8 entwirft. Auf die Nebenachse 5 ist der Nebenachsenkreis 9 fest aufgesetzt, weleher sich gegenüber einem mit dem ringartigen Hauptachskörper 10 fest verbundenen Nonius oder einer sonstigen Ablesemarke dreht. An dem Hauptachskörper ist zweckmäßig um eine der Nebenachse parallele Achse drehbar der Hauptachsenkreis 1.1 angeordnet. Die Drehungen des Hauptachskörpers xo um die Hauptachse 3, 4 werden auf den Kreis 11 auf beliebige bekannte Weise elektrisch übertragen. Hierzu kann z. B. mit dem Hauptachskörper 10 ein Geber 12 verbunden sein und ein Empfänger 14 den Teilkreis 11 bewegen. Geber und Empfänger sind durch elektrische Leitungen 15, 16 miteinander verbunden, so daß sich der Kreis 14 um Winkel dreht, die den Drehwinkeln des Hauptachskörpers um die Hauptachse 3, 4 verhältnisgleich sind. Der Kreis 11 kann, wie die Abbildung zeigt, bequem so gelegt werden, daß die Ablesung der Ablesestellen beider Kreise durch ein einziges Objektiv ig erfolgen kann.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Abb. 2 ist der die Einrichtungen zur Aufzeichnung des Gesichtsfeldes sowie das Objektiv enthaltene Fernrohrkörper 21 in einem Ring 22 um die Nebenachse drehbar gelagert. Der Ring 22 ist seinerseits um die waagerechte Hauptachse in dem feststehenden Unterbau drehbar gelagert. Die Bewegungen um die Hauptachse werden durch ein abdrückfähiges Zählwerk 23, welches durch die die Bewegung um die Hauptachse vermittelnde Antriebskurbel 24 eingestellt wird, aufgezeichnet. Der Abdruck erfolgt auf einen Papierstreifen 25." Um auch die Nebenachsenwinkel auf den Papierstreifen 25 abdrucken zu können, wären nach den bisher bekannten Bauarten sehr umständliche mechanische .•Zahnradübertragungen, erforderlich, bei denen durch besondere Differentiale die Bewegungen um die Hauptachse ausgeschaltet werden müßten. Gemäß der Erfindung wird das Zählwerk 26 durch ein elektrisches Kraftgetriebe mit dem Fernrohrkörper 21 verbunden. 27 ist der auf der Nebenachse fest angeordnete Geber, 28 der das Zählwerk 26 antreibende Empfänger. Die Hauptachsenwinkel und die Nebenachsenwinkel werden also nebeneinander auf dem Streifen 25 abgedruckt.

Claims

Patentanspruch:

Theodolit mit gleichzeitiger photographischer oder mechanischer Registrierung der beiden Winkelstellungen, bei dem die beiden zu registrierenden Teilungen oder die beiden Typendruckwerke parallel zueinander angeordnet sind, gekennzeichnet durch in der Fernübertragung bekannte elektrische (12, 14 Abb. 1; 27, 28 Abb. 2), pneumatische oder hydraulische Übertragungseinrichtungen, mittels welcher die Drehungen des Fernrohres oder der Aufnahmekammer (21) um mindestens eine (3,4) der beiden Achsen auf den zugehörigen zu registrierenden Teilkreis (11, Abb. 1) oder auf das zugehörige Druckwerk (26) übertragen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen