DE521142C

DE521142C - Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken

Info

Publication number: DE521142C
Application number: DEL76178D
Authority: DE
Original assignee: REINHARD LOHE DR
Current assignee: REINHARD LOHE DR
Priority date: 1929-09-15
Filing date: 1929-09-15
Publication date: 1931-03-18

Description

Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken mittels selbsttätig regel- und umsteuerbaren elektromotorischen Antriebes für den Seilzug, wobei die zusammengezogenen, bewegungshemmenden Weichteile eines versteiften Gelenkes mit kleinen, aber stetig wirkenden Kräften langsam gedehnt werden und die Dehnung jeweils bis zum Schwellpunkt, an dem Schmerzen auftreten, ausgeführt wird, um dann wieder nachzulassen und hierauf erneut anzusteigen. Durch die häufig wiederholte abwechselnde Dehnung und Zurückführung des Gelenkes in die Strecklage werden allmählich die kontraktilen Weichteile gedehnt bzw. Rauhigkeiten der Gelenkflächen abgeschliffen.
Die Dehnung des 'Gelenkes kann z. B. durch Aufwickeln eines an einem Hebelarm des Gelenkes befestigten Seiles auf eine durch Elektromotor angetriebene Trommel und die Streckung des Gelenkes nach Umschaltung des Antriebsmotors mittels einer an den gleichen Hebelarm des Gelenkes angeordneten, der Dehnbewegung entgegenwirkenden Feder erfolgen. Gemäß der Erfindung dient zur Mobilisation von Gelenken ein geschlossener Seilzug, wobei das Seil in mehreren Windungen um die Trommel geführt und gegebenenfalls an der Trommel befestigt ist. Hierbei ist die Seiltrommel erfindungsgemäß entgegen einer Federkraft verdrehbar mit der Antriebswelle gekuppelt, wobei (die Drehung der Antriebswelle durch von der mit steigender Zugkraft wachsenden Verdrehung der Seiltrommel bewirkte elektrische Widerstand,s- bzw. Kontaktschaltung zu verlangsamen bzw. umkehrbar ist.
Die Größe der auf die Seiltrommel wirkenden, durch den Widerstand des Gelenkes verursachten Zugkräfte, bei welcher eine Umkehrung der Drehbewegung zwecks Zurückführung des Gelenkes in die Strecklage eintritt, kann erfindungsgemäß durch verstellbare Ausbildung der der Verdrehung der Seiltrommel gegenüber der Antriebswelle entgegenwirkenden Federkraft nach Wunsch eingestellt bzw, geregelt werden.
Die verdrehbare Kupplung der Seiltrominel mit der Antriebswelle wird gemäß der Erfindung zweckmäßig in der Weise ausgeführt, daß die Seiltrommel auf einer angetriebenen Trommel gelagert und; mittels an einem im Innern der Antriebstrommel angeordneten Kolben vorgesehenen Zapfens, welcher durch einen schraubenlinienförmigen Schlitz der Antriebstrommel in einen entsprechenden Schlitz bzw. eine Nut der Seiltrommel eingreift, entgegen einer auf den Kolben einwirkenden Federkraft verdrehbar ist. Die Federkraft kann hierbei z. B. von einer auf einer Seite des Kolbens angeordneten Schraubenfeder ausgeübt werden, welche unter Verschiebung des Kolbens von außen her z. B. mittels eines Handrades verstellbar ist.
Die durch elektrische Widerstands- bzw. Kontaktschaltung bewirkte Verlangsamung bzw. Umkehrung der Drehbewegung der Antriebstrommel zwecks Rückführung des Gelenkes aus der gebeugten Lage in die Strecklage wird erfindungsgemäß z. B. mittels einer auf einer S eite des Kolbens angreifenden, durch die Antriebstrommel nach außen durchgeführten Kolbenstange bewirkt, an welcher ein bei der Bewegung des Kolbens auf einem Stufenwiderstand schleifender bzw. die Umkehrung des Ankerstromes bewirkender Kontakt vorgesehen ist.
Auch die Umsteuerung der Drehbewegung der Antriebstrommel nach Rückkehr des Gelenkes in die Strecklage zwecks erneuter Dehnung des Gelenkes erfolgt gemäß der Erfindung durch Schließen eines Kontaktes selbsttätig. Der Kontaktschluß kann z. B. mittels eines mit dem Antrieb gekuppelten Zahnrades o. dgl. bewirkt werden, welches gegebenenfalls durch Zwischenschaltung einer Übersetzung bei einem Maximum der Gelenkbewegung weniger als eine Umdrehung ausführt und am Umfang mit einem einen vorzugsweise federnden Kontakt schließenden und hierdurch z. B. durch Erregung eines Solenoids den Ankerstrom umkehrenden Zapfen ausgestattet ist. Der Zapfen ist zweckmäßig auf dem Umfang des Zahnrades o. dgl. verstellbar, so daß die Größe der Gelenkbewegung beliebig geändert und geregelt werden kann.
Die Zeichnung veranschaulicht eine gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken, bei welcher die Seiltrommel entgegen einer Federkraft v erdrehbar mit einer angetriebenen Trommel gekuppelt ist.
Abb. i veranschaulicht in schematischer Darstellung die Anwendung der neuen Vorrichtung zur Mobilisation eines Kniegelenkes.
Abb. 2 zeigt die neue Vorrichtung in Seitenansicht.
Abb. 3 veranschaulicht die -in Abb. 2 dargestellte Vorrichtung in vergrößertem Maßstabe im Längsschnitt.
An einer um den Unterschenkel des Beines i gelegten Schelle 2 greift ein Seil 3 an, welches in mehreren Windungen um die Seiltrommel 4 gelegt ist und einen geschlossenen, über Rollen 23 geführten Seilzug darstellt. Gemäß derAbb. 2 sind z. B. fünf Windungen des Seiles' 3 um die Seiltrommel 4 gelegt, von denen die mittlere Windung bei 5 an der Seiltrommel4 befestigt ist. Die Seiltrommel 4 ist auf einer Trommel 7 gelagert, welche mittels eines Elektromotors 6 über eine aus Kegelrädern 22 bestehende Übersetzung derart angetrieben wird, daß das Seil, bei höchster Drehzahl der Antriebstrommel ? etwa einen Weg von 3 mm[sek. zurücklegt. Im Innern der Antriebstrommel? ist ein Kolben 8 angeordnet, welcher unter der Einwirkung einer mittels des Handrades g von außen her zu verstellender Schraubenfeder io steht und einen Zapfen i i aufweist. Dieser Zapfen i i greift durch einen schraubenförmigen Schlitz 12 der Antriebstrommel 7 in eine Nut 13 der Seiltrommel 4 ein, so daß letztere gegenüber der Antriebstrommel ? entgegen der auf den Kolben 8 einwirkenden Schraubenfeder io verdrehbar ist. Bei Drehung der Antriebstrommel ? wird die Seiltrommel 4 durch den Zapfen i i mitgenommen, wobei letzterer infolge der durch die Beugung ödes Gelenkes hervorgerufenen Zugkräfte unter Spannung der Feder io in dem Schlitz 12 der Antriebstrommel 7 wandert und hierdurch der Kolben 8 entsprechend seitlich verschoben wird. Bei dieser Verschiebung des Kolbens 8 schleift gemäß Abb. 2 ein am Ende der durch die Antriebstrommel n nach außen durchgeführten Kolbenstange 14 vorgesehener Kontakt 15 auf einem Stufenwiderstand 16, wodurch die Tourenzahl der Antriebstrommel 7 mehr und mehr herabgesetzt und schließlich zwecks Rückführung des Gelenkes aus der gebeugten Lage in die Strecklage durch Erregung eines nicht dargestellten Solenoids der Ankerstrom umgekehrt und damit eine rückläufige Bewegung der Antriebstrommel ? und der Seiltrommel 4 selbsttätig bewirkt wird. Durch Verstellung ,des an,der Schraubenfeder io mittels der Spindel 17 angreifenden Handrades 9 kann die Größe der dem Muskelwiderstand des Gelenkes bei der Beugung entsprechenden Zugkraft, bei welcher eine selbsttätige Ümkehrung der Drehbewegung des Antriebsmotors 6 eintritt, geregelt werden.
Auch die Umsteuerung der Drch:bewegung nach der Rückkehr des Gelenkes in die Strecklage wird durch Schließen eines Kontaktes selbsttätig bewirkt. Zu diesem Zweck ist in den Antrieb ein durch eine geeignet bemessene Übersetzung 18 stets weniger als eine Umdrehung ausführendes Zahnrad i9 eingeschaltet, welches an seinem Umfang einen bei Beendigung der rückläufigen Bewegung der Antriebstrommel 7, d. h. in der Strecklage des Gelenkes, den Kontakt 2o schließenden Stift 21 aufweist. Durch den Kontaktschluß wird z. B. ein nicht gezeichnetes Solenoid erregt und der Ankerstrom selbsttätig umgekehrt. Der Kontaktstift2i ist auf dem Zahnrazl i9 verstellbar angeordnet, so daß die Größe der Gelenkbewegung beliebig eingestellt und geregelt werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken mittels selbsttätig regel- und umsteuerbaren elektromotorischen: Antriebes für den Seilzug, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel entgegen einer Federkraft verdrehbar mit der Antriebswelle gekuppelt und die Drehung der Antriebswelle durch von der mit steigenger Zugkraft wachsenden Verdrehung der Seiltrommel bewirkte elektrische Widerstands- bzw. Kontaktschaltung verlangsamt bzw. umgekehrt wird.
2. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Mobilisation des Gelenkes ein geschlossener Seilzug dient, das Seil in mehreren Windungen um die Trommel geführt und gegebenenfalls an letzterer befestigt ist.
3. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Zugkraft, bei welcher eine selbsttätige Umkehrung der Drehbewegung des Antriebsmotors eintritt, durch Verstellung der der Verdrehung entgegenwirkenden Federkraft regelbar ist. q..
Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (q.) auf einer angetriebenen Trommel (7) gelagert und mittels an einem im Innern der Antriebstrommel angeordneten Kolben (8) vorgesehenen Zapfens (i i ), welcher durch einen schraubenlinienförmigen Schlitz der Antriebstrommel in einen entsprechenden Schlitz oder eine Nut (i3) der Seiltrommel eingreift, entgegen einer auf den Kolben einwirkenden Federkraft (io) verdrehbar ist.
5. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch i bis .l, dadurch gekennzeichnet, daß die durch elektrische Widerstands- bzw. Kontaktschaltung bewirkte Verlangsamung bzw. Umkehrung der Drehbewegung der Antriebstrommel mittels der vorzugsweise auf der derFeder abgewandten Seite des Kolbens angreifenden, durch die Antriebstrommel nach außen durchgeführten Kolbenstange erfolgt, an welcher ein bei der Bewegung des Kolbens auf einem Stufenwiderstand (i6) schleifender bzw. die Umkehrung des Ankerstromes bewirkender Kontakt vorgesehen ist.
6. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung der Drehbewegung der Antriebstrommel nach Rückkehr des Gelenkes in die Strecklage durch Schließen eines Kontaktes (2o) selbsttätig erfolgt.
7. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktschluß mittels eines mit dem Antrieb gekuppelten Zahnrades (ig) o. dgl. bewirkt wird, welches gegebenenfalls durch Zwischenschaltung einer Übersetzung bei einem Maximum der Gelenkbewegung weniger als eine Umdrehung ausführt und am Umfang mit einem einen vorzugsweise federnden Kontakt schließenden und hierdurch z. B. durch Erregung eines Solenoids den Ankerstrom umkehrenden Zapfen (2i) ausgestattet ist. B. Vorrichtung zur Mobilisation von Gelenken. nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Gelenkbewegung durch Verstellung des den Ankerstrom durch Kontaktschluß umkehrenden Zapfens regelbar ist.