DE512302C - Elektrischer Ruderballwindenantrieb - Google Patents
Elektrischer RuderballwindenantriebInfo
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- DE512302C DE512302C DES92203D DES0092203D DE512302C DE 512302 C DE512302 C DE 512302C DE S92203 D DES92203 D DE S92203D DE S0092203 D DES0092203 D DE S0092203D DE 512302 C DE512302 C DE 512302C
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/36—Rudder-position indicators
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
8. NOVEMBER 1930
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
KLASSE 65 a14 GRUPPE
Elektrischer Ruderballwindenantrieb
Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Juni 1929 ab
Für die Ruderballeitung auf Schiffen hat man bereits einen elektromotorischen Antrieb
vorgeschlagen. Dieser besteht darin, das mit der Achse des Steuerruders ein Wendeanlasser
verbunden ist, der zwei Elektromotoren beeinflußt. Von den beiden Motoren bewegt der
eine die Ruderballwinde, während der andere dazu dient, nach jeder Änderung der Ruderlage
den Wendeanlasser in die Stromlosstellung zurückzudrehen. Ein derartiger Antrieb
hat den Nachteil, daß die Anlage verwickelt und kostspielig ist, auch lassen sich unerwünschte
Verschiebungen der Ruderbälle gegenüber der vorgeschriebenen Lage nicht immer vermeiden.
Den-Gegenstand der Erfindung bildet ein elektrischer Ruderballwindenantrieb mit
durch eine Umschaltvorrichtung umsteuerbarem Antriebsmotor, der außer dem Antriebsmotor
keinen anderen Motor aufweist und die angegebenen Nachteile nicht besitzt. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht,
daß die mit dem Rudergeschirr einerseits und mit der Ruderballwinde andererseits
verbundene Hilf sschaltvorrichtung, durch welche die Umschaltvorrichtung in Abhängigkeit
sowohl von der Lage des Ruders als auch von der jeweiligen Stellung der Ruderballwinde
gebracht ist, zwei in einem Steuer-Stromkreise der Umschaltvorrichtung hintereinanderliegende
drehbare Kontaktvorrichtungen enthält, deren jede aus mehreren (mindestens
drei) auf einer Welle nebeneinander angeordneten, je nur auf einem Bruchteil einer
Umdrehung Kontakt machenden, parallel zueinander geschalteten Nockenschaltern besteht,
und von denen die eine mit dem Rudergeschirr, die andere mit der Winde zwangläufig
verbunden ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch veranschaulicht.
ι bezeichnet den Anker, 2 die Feldwicklung
des als Gleichstrom-Nebenschlußmotor ausgebildeten Windenantriebsmotors. Zwei an
einem Stahldrahtseil 3 befestigte Ruderbälle 4 werden durch eine Windentrommel 5 bewegt,
die mit dem Motoranker 1 durch ein Zahnrädervorgelege 6 zwangläufig verbunden ist.
Dem Motoranker 1 ist ein Widerstand 7, der Feldwicklung 2 ein Widerstand 8 vorgeschaltet.
Die zum Steuern des Motors dienende Umschaltvorrichtung besteht aus je einem in der Netzzuleitung 9 liegenden elektromagnetisch
gesteuerten Schaltern oder 12 für Rechtslauf oder Linkslauf des Motorankers,
welche mit Rückkontakten 15, 16 versehen sind. Zur Betätigung der Schützschalter 11
und 12 dienen zwei Schützspulen 13 und 14,
die in einer noch zu beschreibenden Weise über eine Hilfsschaltvorrichtung an die Netzleitungen
9 und 10 angeschlossen sind.
*) Von dem Patentsucher ist ah der Erfinder angegeben worden:
Dr.-Ing. Johannes BaM in Berlin-Charlottenburg.
Die Hilfsschaltvorrichtung setzt sich aus zwei mechanisch voneinander unabhängigen,
aber elektrisch miteinander verbundenen Teilen zusammen. Jeder dieser Teile stellt
eine drehbare Kontaktvorrichtung dar, und zwar empfängt die eine der beiden Kontaktvorrichtungen
ihren Antrieb von dem mit dem Steuerruder 17 verbundenen Rudergeschirr 18
über ein Kegelräderpaar 19, während die
to andere durch ein Kettenradgetriebe 20 mit der Welle 21 der Windentrommel 5 zwangläufig
verbunden ist. Die eine der beiden Kontaktvorrichtungen enthält drei auf der Kegelradwelle
22 axial nebeneinander angeordnete Nockenscheiben 23, 24, 25, die so gegeneinander versetzt sind, daß die zugehörigen durch
die Nockenscheiben gesteuerten Schalter 26, 27, 28 je nur während eines Drittels einer
Umdrehung der Welle 22 geschlossen sind.
Die andere Kontaktvorrichtung besitzt ebenfalls drei derartige auf der Kettenradwelle 29
versetzt angeordnete Nockenscheiben 30, 31
und 32, von denen aber jede mit zwei Schaltern 33, 33', 34, 34' und 35, 35' zusammen
arbeitet. Die beweglichen Kontakte dieser Schalter sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen
Weise mit den beweglichen Kontakten der Schalter 26, 27, 28 leitend verbunden. Die zugehörigen festen Kontakte der
Schalter 26, 27, 28 liegen in Parallelschaltung in einer an die Netzleitung 9 angeschlossenen
Leitung, während die festen Kontakte der Schalter 33 bis 35 mittels einer Leitung 36 an
die Schützspule 13 und die festen Kontakte der Schalter 33' bis 35' mittels einer Leitung
37 an die Schützspule 14 angeschlossen sind. In den Leitungen 36 und 37 liegt ferner noch
je ein durch die Welle 29 gesteuerter Endabschalter 38 oder 39 der Ruderballwinde.
Die beschriebene Einrichtung wirkt wie
folgt: /-...■
Sowohl bei der einen als auch bei der anderen der beiden Kontaktvorrichtungen befindet
sich wegen der gegeneinander versetzt angeordneten Nockenscheiben immer mindestens
ein Schalter in der Schließstellung. Ein Stromkreis wird jedoch nur dann geschlossen,
wenn von den Schaltern der anderen Kontaktvorrichtung gleichzeitig derjenige
sich in der Schließstellung befindet, der mit dem bereits geschlossenen Schalter
der ersterwähnten Kontaktvorrichtung in leitender Verbindung steht. Dies wäre bei
dem gezeichneten Ausführungsbeispiel z. B.
der Fall, wenn die Nockenscheibenwelle 22 infolge Veränderung der Ruderlage um einen
solchen Winkel gedreht würde, daß einer der beiden Schalter 26 oder 28 in die Schließstellung
übergeht. Hierzu bedürfte es für die Schließung des Schalters 26 einer durch Änderung
der Ruderlage bewirkten Rechtsdrehung, für die Schließung des Schalters 28
dagegen einer Linksdrehung der Nockenscheibenwelle 22 um 1I3 ihres Umfanges. Sobald
nun durch Schließung zweier leitend miteinander verbundener Schalter, von denen
der eine der einen, der andere der anderen Kontaktvorrichtung angehört, ein Steuerstromkreis
hergestellt ist, wird eine der Schützspulen 13 oder 14 erregt. Die Erregung
der Schützspule 13 hat zur Folge, daß der im Ankerstromkreise des Antriebsmotors liegende
Schalter π sich schließt, wodurch der Motoranker 1 auf Linkslauf geschaltet ist.
Er läuft daher an und bewegt die Windentrommel 5 mit den Ruderbällen 4 sowie die
Nockenscheibenwelle 29 so lange, bis der von dieser gesteuerte, vorher geschlossene Schalter
sich wieder geöffnet hat. Dies ist der Fall, wenn die Welle 29 ebenfalls eine Drehung um
1Z3 des Umfanges ausgeführt hat. Beim Stromloswerden
der Schützspule 13 kehrt der Schalter 11 unter der Wirkung eines (nicht dargestellten)
Kraftspeichers in die gezeichnete Stellung zurück, bei der der Rückköntakt 15
geschlossen ist. Der Motoranker 1 ist demnach über den Vorschaltwiderstand 7 und die
Rückkontakte 15 und 16 kurzgeschlossen, so
daß er rasch zum Stillstand kommt.
Wird die Ruderlage dagegen in solchem Sinne verändert, daß sich ein Steuerstromkreis
schließt, der die Schützspule 14 enthält, so wird infolge Schließung des Schalters 12
der Motoranker ι auf Rechtslauf geschaltet. Die Windentrommel 5 dreht sich daher im
entgegengesetzten Sinne wie vorher so lange, bis nach 1Z3 Umdrehung der Nockenscheibenwelle
29 durch Öffnen des entsprechenden Schalters der Steuerstromkreis wieder unterbrochen ist.
Infolge der Parallelschaltung der Schützspulen 13 oder 14 zum Vorschaltwiderstand 8
und der Motorfeldwicklung 2 arbeitet der Motor bei abgeschalteten Schützspulen, d. h.
während der Bremsperiode mit geringerem Erregerstrom als während der Arbeitsperioden;
hierdurch werden unnötige Stromwärmeverluste vermieden und gegebenenfalls die
Wahl einer kleineren Motortype ermöglicht. Der Vorschaltwiderstand 9 ist natürlich so
zu bemessen, daß auch die verringerte Erregerstromstärke noch ausreicht, die für die
Nachlaufbremsung ausreichende Feldstärke zu erzeugen.
Wie bereits erwähnt, dauert infolge der An-Ordnung von je drei um einen gleichen Winkel
gegeneinander versetzten Nockenscheiben auf den Wellen 22 und 29 jede Bewegung des Antriebsmotors,
einerlei, ob Rechts- oder Linkslauf stattfindet, immer so lange, bis die Welle 29 sich der Welle 22 nachgedreht hat. Bei
Stillstand der Welle 22 erfordert dies dem-
nach jedesmal eine Drehung der Welle 29 um V3 des Umfanges. Durch geeignete Wahl der
Übersetzungsverhältnisse der Getriebe, die einerseits zwischen Ruder 17 und Nocken-Scheibenwelle
22 und andererseits zwischen Motoranker 1 und Nockenscheibenwelle 29
angeordnet sind, läßt sich jede beliebige, für eine feinstufige Einstellung erforderliche Anzahl
von Schaltstellungen erreichen. Ordnet man z.B. der Bewegung des Ruders 17 von
einer Hartlage in die andere (also etwa um einen Winkel von insgesamt 8o°) 32 Schaltstellungen
zu, so entspricht der Unterschied je zweier Schaltstellungen einer Änderung des Ruderwinkels um 21^0-
Durch die Anordnung der Endabschalter 38 und 39 im Zuge des Steuerstromkreises der
Schalter 11 und 12 wird ferner erreicht, daß der Antriebmotor stillgesetzt wird, sobald die
Ruderbälle 4 in die eine oder andere Grenzlage gelangt sind.
Die Zahl der Nockenscheiben auf den Wellen 22 und 29 läßt sich beliebig vergrößern;
nur wird dann eine entsprechende Vermehrung der ihnen zugeordneten Schalter und Leitungen notwendig. Andererseits läßt sich
die Zahl der Nockenscheiben nicht unter drei verringern, da sonst die den Drehsinn des
Motors bestimmende zyklische Reihenfolge der Schaltvorgänge nicht sichergestellt wäre.
Claims (3)
- Patentansprüche:i. Elektrischer Ruderballwindenantrieb mit durch eine Umschaltvorrichtung umsteuerbarem Antriebsmotor, bei dem die (z. B. durch Schaltschütze) steuerbare Umschaltvorrichtung durch eine mit dem Rudergeschirr einerseits und mit der Ruderballwinde andererseits verbundene Hilfsschaltvorrichtung in Abhängigkeit sowohl von der Lage des Ruders als auch von der jeweiligen Stellung der Ruderballwinde gebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsschaltvorrichtung (2) in einem Steuerstromkreise der Umschaltvorrichtung hintereinanderliegende drehbare Kontaktvorrichtungen enthält, deren jede aus mehreren (mindestens drei) auf einer Welle nebeneinander angeordneten, je nur auf einem Bruchteil einer Umdrehung Kontakt machenden, parallel zueinander geschalteten Nockenschaltern besteht und von denen die eine mit dem Rudergeschirr, die andere mit der Winde zwangläufig verbunden ist.
- 2. Ruderballwindenantrieb nach Anspruch ι mit Schaltschützen zum Steuern der Umschaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Erregerstromkreise des als Gleichstrom-Nebenschlußmotor ausgebildeten Windenantriebsmotors liegender Vorschaltwiderstand parallel zu den Magnetwicklungen der Schaltschütze angeordnet ist, so daß bei Stromloswerden der Schützwicklung eine Schwächung des Motorfeldes eintritt.
- 3. Ruderballwindenantrieb nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Umschaltvorrichtung, daß, wenn beide Schützspulen stromlos sind, der Anker des Antriebsmotors über einen Vorschaltwiderstand kurzgeschlossen ist.Hierzu ι Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES92203D DE512302C (de) | 1929-06-14 | 1929-06-14 | Elektrischer Ruderballwindenantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES92203D DE512302C (de) | 1929-06-14 | 1929-06-14 | Elektrischer Ruderballwindenantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE512302C true DE512302C (de) | 1930-11-08 |
Family
ID=7517063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES92203D Expired DE512302C (de) | 1929-06-14 | 1929-06-14 | Elektrischer Ruderballwindenantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE512302C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2583059A (en) * | 1948-06-30 | 1952-01-22 | William H Neville | Outboard motor |
-
1929
- 1929-06-14 DE DES92203D patent/DE512302C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2583059A (en) * | 1948-06-30 | 1952-01-22 | William H Neville | Outboard motor |
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