DE491134C

DE491134C - Blade drive with planetary gear for mowing machines

Info

Publication number: DE491134C
Application number: DEI31461D
Authority: DE
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Navistar Inc
Priority date: 1927-06-22
Filing date: 1927-06-22
Publication date: 1930-02-06

Description

Die Erfindung· bezieht sich auf Mähmaschinen, mit hin und her gehendem Schneidwerk, bei denen das Schneidwerk von der Laufradachse her über Zwischengetriebe in Bewegung versetzt wird. Insbesondere betrifft die· Erfindung einen Messerantrieb mit Planetengetriebe und Kreuzgelienkverbindung zwischen der umlaufenden, Vorgelegewelle und der um deren Achse schwenkbar aufgehängten sdhwingenden Welle, die durch einen Pendelhebel den Messerantrieb bewirkt. Das Hauptmerkmal der Erfindung- besteht darin, daß die Laufradac.hse der Maschine geteilt ist und die Teile durch je eine KHnkenkupplung auf ein Planetenradgetriebe und durch dieses auf die Triebwelle des Schneidwerks arbeiten. Von den bisher bekannten Maschinen ähnlicher Art unterscheidet sich also der Erfindungsgegenstand in der Hauptsache durch die Benutzung einer geteilten Laufradac.hse, wodurch es möglich wird, die bisher unmittelbar neben den Rädern liegenden Sperrgetriebe nach der Mitte zu bzw. an die Teilungsstelle der Laufradachse zu verlegen undThe invention relates to mowing machines, with a reciprocating cutting unit, in which the cutting unit is separated from the running wheel axis is set in motion via an intermediate gear. In particular, the invention relates a knife drive with planetary gear and cross joint connection between the rotating countershaft and the sdhwingenden, which is suspended so that it can pivot about its axis Shaft that drives the knife through a pendulum lever. The main feature of the invention is that the Laufradac.hse of the machine is divided and the parts each by a hook coupling a planetary gear and work through this on the drive shaft of the cutting unit. The subject of the invention thus differs from the previously known machines of a similar type Mainly through the use of a split Laufradac.hse, which makes it possible to do what was previously possible Locking gear next to the wheels towards the middle to or at the division point to relocate the impeller axle and

as hier so zusammenzufassen, daß sie mit den übrigen Getriebeteüen in 'einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden können. Infolgedessen ist eine verschiedene Geschwindigkeit der Laufräder möglich, so daß beispielsweise beim Wenden — gleichgültig nach welcher Seite — ein Wellenteil langsamer laufen kann als der andere oder vielleicht so-as can be summarized here in such a way that they work with the other transmission parts in 'a common Housing can be accommodated. As a result is a different speed the wheels possible, so that for example when turning - indifferent after which side - one part of the shaft can run slower than the other or maybe even

. gar eine gegenläufige Bewegung überwunden wird, ohne daß der Antrieb der Mähmaschine unterbrochen wird. Die übrigen Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.. even an opposite movement is overcome without the drive of the mower is interrupted. The other features of the invention emerge from the following Description.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer Mähmaschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar mit einem Getriebe, das in bekannter Weise mit Hilfe des Kreuzgelenkes in sich schon die pendelnde Bewegung hervorruft und ohne Verwendung einer Schubstange auf den Messerbalken einwirkt. Selbstverständlich können aber auch andere Ausführungsformen, insbesondere mit Schubstange, Verwendung finden, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten.In the drawings is an embodiment a mower according to the invention shown, with a transmission that in a known manner with the help of The universal joint already causes the oscillating movement and is not used a push rod acts on the cutter bar. But of course you can too other embodiments, in particular with a push rod, are used without the To exceed the scope of the invention.

Abb. ι zeigt eine Draufsicht undFig. Ι shows a plan view and

Abb. 2 eine Seitenansicht der Mähmaschine; Fig. 2 is a side view of the mower;

Abb. 3 ist ein senkrechter Schnitt durch die Klinkenkupplung· und das Planetengetriebe nach der Schnittlinie 7-7 in Abb. 1; Figure 3 is a vertical section through the ratchet clutch and planetary gear set along section line 7-7 in Figure 1;

Abb. 4 ist eine vergrößerte Vorderansicht eines Teiles ^dieses Getriebes gemäß der Linie 8-8 in Abb. 3;Fig. 4 is an enlarged front view of part ^ of this transmission according to FIG Line 8-8 in Figure 3;

Abb. 5 ist eine teilweise geschnittene Ansicht gemäß der Linie 9-9 in Abb. 3;Figure 5 is a partially sectioned view taken along line 9-9 in Figure 3;

Abb. 6 ist eine Seitenansicht einiger Getriebeteile, Fig. 6 is a side view of some gear parts,

Abb. 7 eine Ansicht der Trennungsscheibe zwischen den Wellenteilen,Fig. 7 is a view of the separating disk between the shaft parts,

Abb. 8 ein Schnitt durch die Einrichtung zur Umwandlung der Drehbewegung in eine P endelb ewegung; FIG. 8 shows a section through the device for converting the rotary motion into a pendulum motion ;

Abb. 9 ist eine Seitenansicht zur Abb. 8 undFig. 9 is a side view of Figs. 8 and 8

Abb. 10 eine Einzelheit aus diesem Getriebe. Fig. 10 a detail from this gearbox.

Die Mähmaschine hat die üblichen Laufräder, welche auf der Achse verkeilt sind. Diese Achse läuft in dem Hauptrahmen 18, der in der Hauptsache rohrförmig gestaltet ist. An diesem Haxiptrahmen 18 ist der Füh-The mower has the usual running wheels, which are wedged on the axle. This axis runs in the main frame 18, which is mainly tubular is. On this Haxipframe 18 is the lead

rersitz sowie die Deichsel befestigt. Mit dem' Hauptrahmen ist durch die Querstrebe 23 z. B. mittels des Zapfens 26 ein Schuh 27 verbunden, welcher den seitlich heraussagenden Messerbalken 28 trägt. Der Messerbalken besitzt die üblichen Finger·, zwischen denen die Messer angeordnet sind, die über den Messerkopf den Antrieb zur Hinundherbewegung erhalten. Wie sich besonders aus Abb. 3 ergibt; ist gemäß der Erfindung die Laufradachse geteilt, so daß an jedem Rad ein Achsteil ΐ6" bzw. i6^ft sitzt. Die TeiLung-swelle ist bei der dargestellten Ausführungsform mehr nach der Grassierte zu zwischen den Laufrädern angeordnet. Der Hauptrahmen der Maschine 18 ist an dieser Stelle zu einem kastenförmigen Gehäuse i8<* erweitert, welches durch einen Deckel 18* verschlossen werdien " kann. Die einander gegemiberliegenden Enden der Achsteile 16", 16^b sind mit Gewinden versehen, auf welche Klinkenräder 33", 33* aufgeschraubt sind. Zwischen diesen Klinkenrädem liegt eine Tremrunigsplatte 34. Lose auf den äußeren Enden der Naben der Klinbenrädei 33^a> 33^b sitzen Kupplunigsscheiben 35^ft, 35*, die gemäß Abb. 4 Augen 36 in der Nähe des . äußeren Umfangs aufweisen, die zur Befestigung der Kupplungsplatten 35=, 35* an den Muffen 38, 39 dienen, in welchen die Pläneiengetriebewellen 40, 41 lose umlaufen. Jede Kupplung-splattie 35«, 35* trägt ferner auf Zapfen 43 drehbare Federklinfcen 42. Die Zapfen 43 laufen gemeinsam durch beide Kupplungsplatten 35°, 35'' und gleichzeitig durch die Trennungsplatte 34 hindurch, so daß einerseits die Kupplunigsplaften 35", 35* miteinander undrehbar verbunden sind und anderseits die Trennungsplatte 34 zwischen den Achsenden ΐ6^Λ, 16* gehalten wird. Mindestens eine der genannten Federklinken 42 sieht jeweils in vollständigem Eingriff mit den Zähnen des entsprechenden- Klinkenkupplunigsrades.rersitz as well as the drawbar attached. With the 'main frame is 23 z. B. is connected by means of the pin 26, a shoe 27 which carries the laterally protruding cutter bar 28. The cutter bar has the usual fingers, between which the knives are arranged, which receive the drive for reciprocating movement via the cutter head. As can be seen in particular from Fig. 3; According to the invention, the running wheel axle is divided so that an axle part ΐ6 " or i6 ^ft sits on each wheel Place to a box-shaped housing i8 <*, which can be closed by a cover 18 *. The opposite ends of the axle parts 1 6 ″, 1 6 ^b are provided with threads onto which ratchet wheels 33 ″, 33 * are screwed. Between these ratchet wheels there is a tremrunig plate 34. Coupling disks 35 ^ft , 35 * sit loosely on the outer ends of the hubs of the ratchet wheels 33 ^a > 33 ^b. Have outer circumference, which are used to attach the coupling plates 35 =, 35 * to the sleeves 38, 39, in which the planetary gear shafts 40, 41 rotate loosely. Each coupling splattie 35 ", 35 * also carries rotatable spring claws 42 on pins 43. The pins 43 run jointly through both coupling plates 35 °, 35" and at the same time through the separating plate 34, so that on the one hand the coupling plates 35 ", 35 * are non-rotatably connected to one another and, on the other hand, the separating plate 34 is held between the axle ends ΐ6 ^Λ , 16. At least one of said spring pawls 42 is in full engagement with the teeth of the corresponding ratchet clutch gear.

Die Welle 40 des Plane'jenigetriebes trägt an einem Ende ein Ritzel 46. Die zweite Welle 41 des Planetengetriebes trägt am entsprechenden Ende ebenfalls ein Ritzel 47. Beide Ritzel 46, 47 greifen in den Inneözahnkraaz eines Rades 48 ein, welches, wie sich aus Abb. 3 ergibt, lose auf dem Achsteil 16" sitzt. Die gegenüberliegenden Enden der Wellen 40, 41 tragen größere Zahnräder 49j 50, die beide in ein auf dem Achskeil 16'' aufgesetztes, diesem gegenüber aber drehbares Ritzel 51 eingreifen. Mit dem Ritzel-si, und zwar aufgesetzt auf seme verlängerte Nabe 52, ist ein Zahnrad 53, welches seinerseits in ein Ritzel 34 eingreift, das mit einer Vorgelegewelle 55 verbunden, ist. Diese Vorgelegewelle 55 verlättft parallel zur Laufrad-So achse 16 und .ist in einem, besonderen Teil 56 de? Gehäuses 18« gelagert, · .-.:..The shaft 40 of the tarpaulin drive carries at one end a pinion 46. The second shaft 41 of the planetary gear carries on the corresponding one Also at the end is a pinion 47. Both pinions 46, 47 mesh with the internal tooth chain of a wheel 48, which, as can be seen from Fig. 3, loosely on the axle part 16 " sits. The opposite ends of the shafts 40, 41 carry larger gears 49j 50, both in one on the axle wedge 16 '' attached pinion 51 that is rotatable with respect to it. With the pinion-si, and although placed on its extended hub 52, a gear 53 is, which in turn meshes with a pinion 34 which is connected to a countershaft 55. This countershaft 55 leaves parallel to Laufrad-So axis 16 and. is in a special part 56 de? Housing 18 "mounted, · .-.: ..

Das Getrieberad 48 mit der Innenverzahnung ist an der Außenseite gemäß Abb. 5 mit einer Verzahnung· 57 versehen, die als Sperr- oder Klinkenverzahnung· ausgebildet ist. Am Deckel i8* ist eine nach außen ragende Welle 58 gelagert, die innerhalb des Gehäuses eine für den Eingriff in den Klinkenzahnkranz 57 geeignete Klinke 59 trägt. Das außenliegende Ende der Welle 58 trägt eine Schelle 60 mit einem Handhebel 61, dessen unteres Ende drehbar mit einem Haken oder kurbeiförmigen Zapfen 62 verbunden ist, der seinerseits ebenfalls mit einem £nde im Deckel ΐ8^δ gelagert ist. Die Schelle 60 wird durch, die Schraube 63 auf der Welle 58 festgeklemmt. Auf das untere Ende des Hebels 61 zwischen Schelle 60 und Haben 62 ist eine . Schraubenfeder 64 aufgeschoben. Durch diese Anordnung· und unter Hilfe der Feder 64 wird eine Winkelhebeleinsiiellvorrichtung geschaffen, die in den beiden EndV steilungen, in denen die Klinke 59 entweder mit dem Klink'enzahnkranz 57 in Eingriff steht oder nicht in diesen eingreift, gesichert ist. " - "The gear wheel 48 with the internal toothing is provided on the outside as shown in FIG. 5 with toothing 57, which is designed as a ratchet or ratchet toothing. An outwardly projecting shaft 58 is mounted on the cover i8 *, which, inside the housing, carries a pawl 59 suitable for engagement with the ratchet ring gear 57. The outer end of the shaft 58 carries a clamp 60 with a hand lever 61, the lower end of which is rotatably connected to a hook or crank-shaped pin 62, which in turn is also mounted with an end in the cover ΐ8 ^δ . The clamp 60 is clamped onto the shaft 58 by means of the screw 63. On the lower end of the lever 61 between clamp 60 and have 62 is a. Helical spring 64 pushed on. With this arrangement and with the aid of the spring 64, an angle lever locking device is created which is secured in the two end pitches in which the pawl 59 either engages with the ratchet ring gear 57 or does not engage in it. "-"

Wenn nun ■ die Klinke 59, wie in Abb. 5 dargestellt ist, in die Verzahnung 57 einigreift, wird das Rad mit -dem Innenzahnkranz 48 festigehalten. Wenn nun die Maschine in 9" Bewegung ist, d. h. wenn die AchsteCe 16" und 16* umlaufen; wird also bei stillstehendem Innenzahnkranz 48 über das Pianetengetriebe das Ritzel 54 und damit -dia ■Vorgelegewelle. 5 5 in--Bewegung-versetzt. Wenn dagegen die Klinke 59 nicht in die Verzahnung 57 eingreift, werden die Ritzel 46 bzw. 47 bei ihrem Umlauf um 4ie Achse 16 das Rad 48 mitnehmen, .sich selbst um ihre Achse nicht drehen und- demzufolge auch dem-Ritzel 51 und damit eiern Zahnrad 53 und dem Ritzel 54 bzw. der Vorgelegewelle-55 keine Drehbewegung erteilen.If now ■ the pawl 59, as shown in FIG. 5, engages in the toothing 57, the wheel with the internal gear rim 48 is held in place. If the machine is now in a 9 "movement, ie if the axis 1 6" and 16 * are rotating; When the internal ring gear 48 is at a standstill, the pinion 54 and thus -dia ■ countershaft via the planetary gear mechanism. 5 5 in motion. If, on the other hand, the pawl 59 does not engage the toothing 57, the pinions 46 or 47 will take the wheel 48 with them as they rotate around the axis 16, they will not rotate about their axis and consequently also the pinion 51 and thus will not rotate Do not allow gear 53 and pinion 54 or countershaft 55 to rotate.

Die parallel zur Laufradachse in dem Gehäuseansatz 56 liegende Vorgelegewelle 55 endet mit einem angesetzten abgeschrägten Kopf. 68 gemäß Abb. 8, 9 und 10. An der unter etwa 45⁰ zur Welle 55 verlaufenden. Abflachung 69 ist ein Zapfen 70 angebracht, der senkrecht.. zu dieser Abflachung -sieht, no also ebenfalls im Winkel von etwa 45° zu der Vorgelegewfelle. 5.5 verläuft. Um den Kopf 68 mit der Abflachung 69 herum ist -ein Schwungrad 72 .angeordnet und mit der Vorgelegewelle 55 verbunden.The countershaft 55 lying parallel to the impeller axis in the housing extension 56 ends with an attached beveled head. 68 as shown in Figs. 8, 9 and 10. At the point below about 45 ^° to the shaft 55. Flat 69 is a pin 70 is attached, which looks perpendicular .. to this flat, so also at an angle of about 45 ° to the countershaft. 5.5 runs. A flywheel 72 is arranged around the head 68 with the flat 69 and is connected to the countershaft 55.

Der Kopf 68 mit dem Schwungrad 72 und dem. Zapfen 70 liegt in: "einem Gehäuse66, welches mit einem rohrförmigen Ansatz 65 drehbar in dem Gehäuseteil 56 gelagert ist. Das Gehäuse 66: wird durch einen Deckel 67 verschlossen und besitzt rechtwinklig .zu dem Rohr- oder Hülsenstück 65 ein .weiteres Rohr-The head 68 with the flywheel 72 and the. Pin 70 is in: "a housing 66, which is rotatably mounted in the housing part 56 with a tubular extension 65. The housing 66: is closed by a cover 67 and is at right angles to the Pipe or sleeve piece 65 a .other pipe

491IU 491 IU

gehäuse 74, in dem eine Welle 7 5 gelagert ist. Diese Welle 75 trägt an ihrem äußeren Ende Klemmbacken 76, die mittels Bolzen 77 gehalten werden und einen Pendelhebel 78 halten, der wiederum, rechtwinklig· zu der Längsachse der Welle 75 absteht. Das Rohrgehäuse 74 ist an seinem vorderen Ende mit der Querstrebe 23 verbunden und bildet in an sich bekannter Art mit dem Hauptrahmen und der Querstrebe 23 einen um die Laufradachse schwingbaren, etwa dreieckförmigen Rahmen, so daß bei einer Höhenverstellung des Schneidwerks auch eine Schwingung der Welle 75 um die Welle 55 erfolgt, wobei sich das Gehäuse 74 bzw. 66 mit dem Rohrgehäuse 65 in dem feststehenden Gehäuse 56 drehenhousing 74 in which a shaft 7 5 is mounted. This shaft 75 carries at its outer end Clamping jaws 76, which are held by means of bolts 77 and hold a pendulum lever 78, which in turn protrudes at right angles to the longitudinal axis of the shaft 75. The tubular housing 74 is connected at its front end to the cross strut 23 and forms in itself known type with the main frame and the cross strut 23 around the wheel axis swingable, approximately triangular frame, so that with a height adjustment of the cutting unit, the shaft 75 also oscillates about the shaft 55, with rotate the housing 74 or 66 with the tubular housing 65 in the stationary housing 56

.kann. Der Pendelhebel78 ist in bekannter Weise mit dem Messerkopf verbunden..can. The pendulum lever78 is known in Way connected to the cutter head.

Die Welle 7 5 ist nun mit ihrem anderen Ende innerhalb des Gehäuses 66 mittels eines Kreuzgelenkes 84, 85 in dem Zapfen 70 gelagert. Die Kreuzgelenkzapf en 8 4 sind in der Kreuzgelenkgabel 85 drehbar, während der Zapfen 70 ebenfalls drehbar, zweckmäßig unter Einschaltung eines Kugellagers, in dem Lager 83 liegt. Die Gabel 85 ist starr mit der Welle 75 verbunden. Eine Mutter 87, auf ge-= schraubt auf ein Gewinde 71 des Zapfens 70, sichert das Lager 83.The shaft 7 5 is now with its other end within the housing 66 by means of a The universal joint 84, 85 is mounted in the journal 70. The universal joint pin en 8 4 are in the Universal joint fork 85 rotatable, while the pin 70 is also rotatable, expedient with the inclusion of a ball bearing in which bearing 83 is located. The fork 85 is rigid with the Shaft 75 connected. A mother 87, on ge = screws onto a thread 71 of the journal 70, secures the bearing 83.

Wenn aiso nach Einschaltung der Klinke 59 in die Verzahnung 57 die Maschine in Bewegung ist, wird die Welle 55 gedreht. Am Kreuzgelenk 84,85 setzt sich diese Drehbewegung in eine pendelnde Teildrehbewegung der angeschlossenen Welle 7 5 um, so daß der Messerkopf hin und her bewegt wird.If aiso after switching on the pawl 59 in the toothing 57 the machine in Is movement, the shaft 55 is rotated. This rotary movement is set up at the universal joint 84, 85 into an oscillating partial rotary movement of the connected shaft 7 5, so that the cutter head is moved back and forth.

Bei diesem Getriebe ist es gleichgültig, ob beide Laufräder bzw. die damit verbundenen Achsteile 16", i6^& eine gleiche Bewe- gung ausführen; Z. B. beim Wenden kann es vorkommen, daß der eine Achstell dch schnell vorwärts bewegt, während der andere Achsteil stillsteht oder gar rückwärts läuft. Wenn dabei die Klinke 59 in'die Verzahnung 57 eingerückt ist, wird jeweils nur der Teil des Getriebes das Schneidwerk antreiben, welcher die Vorwärtsbewegung besitzt. Der andere Teil kommt dagegen nicht zur Wirkung, so daß eine Beeinflussung- der Bewegung des Messerbalken« nicht stattfindet.With this gear it is irrelevant whether both wheels or the associated axle parts 1 6 ", ^{i6 &} " execute the same movement; e.g. when turning it can happen that one axle position moves forward quickly while the other axle part stands still If the pawl 59 is engaged in the toothing 57, only that part of the gearbox which has the forward movement will drive the cutting mechanism of the cutter bar «does not take place.

Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführung ist, daß alle Getriebeteile einschließlich der Klinkengesperre in ein einziges Gehäuse eingeschlossen werden können, während bisher sowohl an den Laufrädern unmittelbar die Gehäuse für das Klinkengesperre vorhanden sein mußten, während bei der Laufradachse, meistens in Nähe des stoppelseitigen Rades, das Gehäuse für das Übersetzungsgetriebe angeordnet war. In dem einzigen Gehäuse kann in an sich bekannter Weise eine Ölfüllung vorgesehen werden, so daß alle Getriebeteile einfach und leicht geschmiert werden.It is particularly advantageous in this embodiment that all transmission parts are included the ratchet lock can be enclosed in a single housing while previously The housing for the ratchet lock is available on both the impellers had to be, while with the impeller axle, mostly in the vicinity of the double-sided Wheel, the housing for the transmission gear was arranged. In the single housing can in a manner known per se an oil filling can be provided so that all gear parts are simply and easily lubricated will.

Claims

Patent claims:

1. Blade drive with planetary gear for mowers, characterized in that that the impeller axis of the machine is divided and "the parts each by a ratchet clutch on the planetary gear and through this via a known Kreuzgelenik connection between the rotating countershaft and the one suspended pivotably about its axis oscillating shaft and an associated pendulum lever on the cutting unit work.

2. Drive according to claim 1, characterized in that in each of the Künkenkupplungsräder (33 °, 33 ^s ) placed on the impeller shaft sections (16 ", 16 *) at least one spring-loaded pawl (42) engages, which rotatably in the loose and concentric to the impeller shaft sections (1 6 ", 1 6 ^b ) arranged clutch ^{disks (35 α} , 35 ^δ ) sit, whereby these are taken along in the sense of the forward gear and the shafts (40, 40, 41) with the wheels (46, 47, 49, 50) seated on it can be brought to ^{rotate around the impeller shaft (16 ″, i6 6).}

3. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the at the outer ends of the shafts (40, 41) firmly seated pinion (46, 47) in the. The inner ring gear of a ratchet ratchet wheel (48) roll off when its outer ratchet ring gear is locked by a ratchet (59) that can be moved from the driver's seat, so that the ratchet ratchet wheel held in place, the pinion shaft (40, 41) and the gear wheels (49, 50) attached to their other ends ) in the sense of forward running around the impeller shaft section (16 ⁶ ) and thus the pinion (5i) meshing with the drive wheels (49, 50), which is on an extension of the hub (52) loosely on the shaft (16 ⁶ ) seated gear wheel (53) is arranged, drives, whereby on the other hand the gear wheel (53 '.

the countershaft (55) rotates.

For this purpose 2 sheets of drawings

BKPTJX. GKWCKT IN 'T> FR TiEJOHS