DE321838C

DE321838C - Power transmission gear

Info

Publication number: DE321838C
Application number: DE1919321838D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1918-07-27
Filing date: 1919-06-28
Publication date: 1920-06-15

Description

Kraftäbertragungsgetriebe. Die Erfindung bezieht sich auf Iiraftübertragungsgetriebe, und zwar betrifft sie - da gerade in diesem Falle ihre Anwendung wohl am wichtigsten zu sein scheint - im besonderen, jedoch nicht ausschließlich, diejenige Art unter diesen Getrieben, welche mit einem Trägheitsmassensystem ausgerüstet sind, das derart mit der antreibenden und der angetriebenen Welle verbunden ist, daß dieses System einerseits zum mindesten unter der Wirkung der Drehung der antreibenden Welle, sowie des Widerstandes der angetriebenen Welle zugleich zu einer Drehbewegung um eine bestimmte Achse und einer Schwingbewegung um eine andere Achse veranlaßt wird, während sich andererseits aus den Trägheitskräften, die auf diese Weise entstehen, eine Tendenz zur Mitnahme der angetriebenen Welle ergibt.Power transmission gear. The invention relates to power transmission gears, and that concerns them - because in this case their application is probably the most important appears to be - in particular, but not exclusively, the species below these gears, which are equipped with an inertial mass system that is so that this system is connected to the driving and the driven shaft on the one hand at least under the effect of the rotation of the driving shaft, as well as the resistance of the driven shaft at the same time to a rotary movement by one certain axis and an oscillating movement about another axis is caused while On the other hand, the inertial forces that arise in this way become one There is a tendency to entrain the driven shaft.

Die Erfindung hat im wesentlichen zum Ziel, die Übertragungsgetriebe dieser Art derart auszugestalten, daß sie nicht mehr einer gleichzeitigen Verwendung' von Zusatzanordnungen (wie Gesperren, schweren Schwungrädern o. dgl.) benötigen, damit ihre Wirkung zufriedenstellend ist.The main aim of the invention is the transmission gear of this kind to be designed in such a way that they are no longer subject to simultaneous use ' require additional arrangements (such as ratchets, heavy flywheels, etc.), so that their effect is satisfactory.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, die Getriebe der in Frage kommenden Art derart auszubilden, daß das Drehmoment, dem die angetriebene Welle ausgesetzt wird, nicht mehr, wie dies im besonderen bei solchen Getrieben der genannten Art der Fall ist, die bisher entworfen wurden, ein solches Drehmoment ist, das seinen Drehsinn bei jedem Ende des Schwingungsausschlages, den man erhält, wechselt, sondern daß es im Gegenteil ein Drehmoment ist, dessen Drehsinn stets der gleiche bleibt (soweit man nicht absichtlich an dem Getriebe eine besondere Umwandlung vornimmt, um dieses Drehmoment vollkommen aufzuheben oder es umzukehren).The invention consists essentially in the transmission of the in question to train coming type such that the torque that the driven shaft is no longer exposed, as is the case in particular in the case of such transmissions of the aforementioned Kind of the case that have been designed so far is such a torque that his The direction of rotation changes at each end of the oscillation deflection that is obtained, but rather on the contrary, it is a torque whose direction of rotation always remains the same (as long as one does not intentionally make a special conversion on the gearbox, to completely cancel this torque or to reverse it).

Die Erfindung besteht außer diesen Hauptgedanken in einigen weiteren Ausgestaltungen, welche zweckmäßig gleichzeitig - Verwendung finden und die im folgenden noch genauer besprochen werden.In addition to these main ideas, the invention consists in several others Refinements which are expediently used at the same time, and those in the following to be discussed in more detail.

Sie erstreckt sich im besonderen auf gewisse Ausführungsformen der genannten Anordnungen, und zwar besonders auf solche, bei denen man als ein wirksames Hauptglied ein Trägheitsmassensystem verwendet, das derart mit der treibenden und der angetriebenen Welle verbunden ist, daß es zum mindesten unter der Wirkung der Drehbewegung der treibenden Welle sowohl, wie des Widerstandes der getriebenen Welle zwei verschiedene periodische Bewegungen ausführt, deren Perioden jedoch gleich und übereinstimmend sind.It extends in particular to certain embodiments of the mentioned arrangements, especially those in which one is deemed to be an effective Main link uses an inertial mass system that is so compatible with the driving and the driven shaft is connected that it is at least under the action of the Rotational movement of the driving shaft as well as the resistance of the driven shaft performs two different periodic movements, but their periods are the same and are consistent.

Ein Eindringen in die Erfindung wird je- denfalls mit Hilfe der folgenden Beschreibungsergänzung, sowie der Zeichnung hesonders gut möglich sein, welche beide jedoch selbstverständlich in der Hauptsache nur als grundlegende Richtlinien anzusehen sind. In any case, it will be particularly easy to penetrate the invention with the aid of the following supplement to the description, as well as the drawing, both of which, however, are mainly to be regarded as basic guidelines.

Die Fig. r bis 3 zeigen schematisch im Aufriß und zum Teil im lotrechten Längsschnitt nach A-A der Fig. 3, im Querschnitt nach c-c der Fig. i, sowie im irundriß ein Kraftübertragungsgetriebe, das gemäß einer der Ausführungsformen der Erfindung ausgebildet ist.Figs. R to 3 show schematically in elevation and partly in the vertical Longitudinal section according to A-A of Fig. 3, in cross section according to c-c of Fig. I, and in outline a power transmission gear according to one of the embodiments of the invention is trained.

Bei dieser Ausgestaltung enthält das ILraftübertragungsgetriebe: Einen Rahmen a von verhältnismäßig großen Abmessungen, der zwei gleichachsige Drehzapfen a1 und a' besitzt, deren ersterer in einem Lager hl ruht und mit der treibenden Welle lbl- verbunden ist, während der zweite, hohl ausgestaltete Zapfen in einem anderen Lager b' geführt ist.In this embodiment, the power transmission gear includes: One Frame a of relatively large dimensions, the two coaxial trunnions a1 and a ', the former of which rests in a bearing hl and with the driving one Shaft lbl- is connected, while the second, hollow pin in one other bearing b 'is performed.

Die Vorrichtnug enthält ferner eine ringförmige Führungs- oder Gleitbahn c von U-förmigem Querschnitt, die derart im Innern des als Antriebsrahmen dienenden Rah- -inens a angebracht ist, daß ihre Hauptebene bezüglich der den Wellen 11 und R gemeinsamen Achse A-A geneigt steht.The device also includes an annular guide or slideway c of U-shaped cross-section, the inside of the serving as a drive frame Rah- -inens a is attached that its main plane with respect to the shafts 11 and R common axis A-A is inclined.

Ein weiterer Rahmen d von noch kleineren Abmessungen trägt gleichfalls zwei gleichachsige Drehzapfen d= und dl, deren ersterer lose in dem -Zapfen a' ruht und mit der angetriebenen Welle R verbunden ist, während der zweite Zapfen dl lose in einer entsprechenden Bohrung des Zapfens a1 liegt. Die Abmessungen dieser Teile sind nun derart gewählt, däß der Rahmen d sich leicht im Innern des Gleitbahnwagens c drehen kann.Another frame d of even smaller dimensions also carries two coaxial pivot pins d = and dl, the former of which rests loosely in the pin a ' and is connected to the driven shaft R, while the second pin dl is loose lies in a corresponding bore of the pin a1. The dimensions of these parts are now chosen in such a way that the frame d is easily located in the interior of the slide carriage c can rotate.

Die dargestellte Ausführungsform besitzt ferner eine kleine -Welle f, deren Enden in -einer Art Lager g ruhen, die selbst in der ringförmigen Gleitbahn c derart liegen, daß sie leicht in ihr gleiten können. Diese Welle trägt ferner ihr gegenüber drehbar einen weiteren Rahmen f0 , der also, und zwar unter rechtwinklig zueinander stehenden Achsen, -sowohl gegenüber der Welle f, als auch der den Wellen 1.T und R gemeinsamen Achse, und zwar vermittels der Zapfen f 1 und f', bezüglich des Rahmens d drehbar ist.The embodiment shown also has a small shaft f, the ends of which rest in a kind of bearings g, which themselves lie in the annular slide c in such a way that they can slide easily in it. This shaft also carries a further frame f0 rotatably opposite it, that is, with axes at right angles to each other, -both opposite the shaft f, as well as the axis common to the shafts 1.T and R, by means of the pin f 1 and f ', is rotatable with respect to the frame d.

Ein Schwungrad Ir ist derart auf der Welle fbefestigt, daß sein Schwerpunkt im Mittelpunkt der ringförmigen Gleitbahn c liegt (dieses Schwungrad bildet das Trägheitsmassens_vvstem des Kraftübertragungsgetriebes.).A flywheel Ir is so fixed on the shaft f that its center of gravity is at the center of the ring-shaped slideway c (this flywheel forms the Inertial masses of the power transmission gear.).

Schließlich enthält die Vorrichtung noch ein Kegelrad i, das derart im Rahmen d, d. h. dem zur angetriebenen Welle gehörenden Rahmen, befestigt ist, daß die Achse dieses Rades durch den Mittelpunkt o geht, sowie ein entsprechendes Kegelrad j, das derart auf der Welle f aufgekeilt ist, daß es in das Rad i eingreift.Finally, the device also contains a bevel gear i, which is fixed in the frame d, ie the frame belonging to the driven shaft, that the axis of this gear passes through the center point o, and a corresponding bevel gear j which is keyed onto the shaft f in this way is that it engages with the wheel i.

Wenn sich bei dieser Ausbildung des Getriebes die treibende Welle 1I dreht, während die angetriebene Welle R unter der Wirkung eines Widerstandsmomentes steht, so treten die folgenden Wirkungen ein: Der zur treibenden Welle gehörende Rahinen a und infolgedessen auch die ringförmige Führung c werden mitgenommen, die infolge ihrer vorher erwähnten geneigten Lage die Welle f und infolgedessen auch das Schwungrad h zwingen, um die Achse B-ß eine Schwingbewegung auszuführen.If in this training of the transmission the driving shaft 1I rotates while the driven shaft R is under the action of a moment of resistance stands, the following effects occur: The one belonging to the driving wave Rahinen a and, as a result, the annular guide c are taken along, the due to their aforementioned inclined position, the shaft f and consequently also force the flywheel h to oscillate about the axis B-ß.

Ferner wird das Kegelrad j - infolge dieser der Welle f erteilten Bewegung und infolge der Unbeweglichkeit, in welcher der auf die angetriebene Welle wirkende Widerstand den zu dieser angetriebenen Welle gehörenden Rahmen und infolgedessen auch das Rad i hält - gezwungen, sich längs dieses Rades bald in dem einen, bald in dein anderen Sinne abzuwälzen.Furthermore, the bevel gear j - as a result of this is given to the shaft f Movement and as a result of the immobility in which the on the driven shaft acting resistance the frame belonging to this driven shaft and consequently the wheel i also stops - forced to move along this wheel, now in one, now to shift in your other sense.

Auch das Schwungrad h wird - da es fest mit der Welle f verbunden ist - gezwungen, an den dieser letzteren erteilten Bewegungen teilzunehmen, d. h. also auch zu schwingen, und zwar zugleich um die Achse-B-ß und die Achse C-C, wobei die Umkehr bei diesen beiden Schwingbewegungen im gleichen Augenblick erfolgt.The flywheel h is - since it is firmly connected to the shaft f - forced to take part in the movements given by the latter, ie also to oscillate, at the same time about the axis B-ß and the axis CC, with the reverse takes place in these two oscillating movements at the same moment.

Schließlich hat noch das Schwungrad Ir und infolgedessen auch der zur angetriebenen Welle gehörende Rahmen d unter der Wirkung der Trägheitskräfte, welche sich aus diesen beiden Schwingbewegungen ergeben und welche tatsächlich (und dank dem Umstande, daß jedes Mal, wenn der eine Teil veranlaßt wird, seine Drehbewegung zu ändern, auch der andere gleichzeitig unter demselben Zw ange steht) stets gleichsinnig sind, die Tendenz, in diesem letzteren Sinne sich um die Achse A-A zu drehen.Finally, the flywheel has Ir and, as a result, so does the flywheel frames d belonging to the driven shaft under the effect of inertial forces, which result from these two oscillating movements and which actually (and thanks to the fact that each time one part is caused to rotate to change, the other is also under the same pressure at the same time) always in the same direction tend to rotate about axis A-A in this latter sense.

Als Folge hiervon ergibt sich bezüglich der angetriebenen Welle R die Tendenz einer Mitnahme in dem gleichen Sinne.As a result, R with respect to the driven shaft the tendency towards entrainment in the same sense.

Diese Tendenz macht sich nun so lange geltend, bis, falls möglich, der Widerstand der angetriebenen Welle überwunden -wird, die sich nunmehr in Bewegung setzt. Ihre Geschwindigkeit steigt nun allmählich, bis sie sich, soweit dies der Widerstand eilaubt, derjenigen der antreibenden Weile 11 nähert, und dies zwar, während die Geschwindigkeit der obenerwähuten Schwingbewegungen sich in dem gleichen Verhältnisse verringert, Diese Ausführungsform des neuen Getriebes gestattet nun tatsächlich, den am Anfang der vorliegenden Beschreibung erwähnten Zweck zu erreichen, denn zur Anwendung des Getriebes als Geschwindigkeitswechselgetriebe, als Kupplung und zum Rückwärtsgang, besonders für Kraftwagen, brauchen tatsächlich nur Änderungen von sehr untergeordneter Bedeutung getroffen «-erden.This tendency continues until, if possible, the resistance of the driven shaft is overcome, which is now in motion puts. Your speed will now gradually increase until it is as far as possible Resistance that approaches that of the driving while 11, namely, while the speed of the above-mentioned oscillating movements is the same Reduced ratios, This embodiment of the new transmission now allows actually to achieve the purpose mentioned at the beginning of the present description, because to use the gear as a speed change gearbox, as a clutch and for reverse gear, especially for motor vehicles, actually need only changes of very minor importance are made.

Um Geschwindigkeitswechsel- und Kupplungsgetriebe zu erhalten, braucht die ringförmige Gleitbahn c an dem zur treibenden Welle gehörenden Rahmen a nur derart angebracht und mit Anordnungen in der Weise Ausgestattet zu werden, .daß man nach Belieben den Winkel zwischen ihrer Ebene und der Ebene dieses Antriebsrahmens a ändern kann. Wenn auf diese Weise die beiden Ebenen so verschoben werden, daß sie unter sich einen Winkel von go° bilden, so hebt man jede Schwingbewegung des Schwungrades auf und erreicht hiermit ein Entkuppeln der Wellen.To get speed change and clutch transmission needs the annular slide c on the frame a belonging to the driving shaft only so attached and equipped with arrangements in such a way, .that one at will the angle between their plane and the plane of this drive frame a can change. If in this way the two levels are shifted so that if they form an angle of go ° under each other, every swinging movement of the Flywheel and thereby achieves a decoupling of the shafts.

Ein Geschwindigkeitswechselgetriebe kann auf folgende Weise erhalten werden: In gewisser Weise wird entweder das Rad i oder das Kegelrad j durch einen gleichartigen Teil verdoppelt, welcher derart angeordnet wird, daß er demjenigen Teil, zu dem er das Doppel bildet, gegenübersteht.A speed change transmission can be obtained in the following manner become: In a certain way, either the gear i or the bevel gear j is replaced by a like part doubled, which is arranged so that he that Part to which it forms the double, faces.

Diese beiden gleichartigen Teile werden in der Weise angeordnet, daß sie durch denjenigen Teil, der selbst nicht verdoppelt worden ist, nicht gemeinsam mitgenommen werden können.These two similar parts are arranged in such a way that they are not shared by that part that has not itself been doubled can be taken.

Schließlich ordnet man diese beiden gleichartigen Elemente in der Weise an, daß sie der Reihe nach in Tätigkeit gesetzt werden können.Finally, these two similar elements are classified in the Instructs that they can be put into action in turn.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung in keiner Weise auf diejenigen Ausführungformen, welche im vorstehenden genauer beschrieben und dargestellt worden sind, sondern umfaßt auch alle Abänder iuigen derselben.Of course, the invention is in no way limited to those embodiments which are described and illustrated in more detail above but also includes all amendments to the same.

Claims

PATENT CLAIMS: i.

Power transmission gear, characterized in that that the torque to which the transmission acts on the driven shaft subject to inertial forces that generate the movements of the gear parts, always maintains its sense of rotation. 2. hraft transmission transmission according to claim i, characterized characterized in that an inertial weight system is used as the main effective link finds that is connected to the driving and driven shaft in such a way, that at least under the effect of the rotary motion of the driving shaft, like the resistance of the driven shaft, two different periodic motions executes, but their periods are the same and consistent. ".

Power transmission gear according to claim r and 2, characterized in that - apart from an inertial mass system, which is so connected to the driving and the driven shaft that this System on the one hand at least under the effect of the rotation of the driving shaft, and the resistance of the driven shaft at the same time to a rotational movement uni a certain axis and an oscillating movement uni another axis is caused, while, on the other hand, the inertial forces that arise in this way a tendency to entrain the driven shaft results - such arrangements possesses that its inertial inmate system at each end of the oscillation amplitude is forced to change its direction of rotation at the same time. d ..

Power transmission gear according to claims r to 3, characterized in that on the one hand its inertia mass system consists of a flywheel whose shaft ends are inclined in such a way to the drive shaft lying and set in motion by her annular slideway lie that the Flywheel shaft under the influence of the rotational movement of the drive shaft both as the resistance of the driven shaft is forced to oscillate about an axis, which is perpendicular to that of the driving and driven shaft is common, while on the other hand the flywheel shaft is connected to your bevel gear is connected to a corresponding one on the one connected to the driven shaft Frame attached wheel is engaged, in such a way that this flywheel under the same conditions as mentioned before, except his Oscillating movement about this axis another oscillating movement uni the axis of the flywheel shaft to do it yourself.

5. Power transmission gear according to claim i, characterized in that that it is connected with such institutions in such a way as in any one Fall the size of the torque achieved by the gearbox and arßerdern allow to change the direction of rotation of this torque.

6. Power transmission: gears according to claim i -to 5, characterized in that c; ate its ring-shaped slideway is connected to the drive shaft in such a way that its angle with respect to this shaft can be changed at will, while on the other hand setting up with this slide way tied together are that this angle both as well as during the rotation of the driving shaft allow the driven to change.

7. Power transmission gear according to claim i to 5, characterized in that one of the two belonging to the transmission parts Bevel gears is doubled by a second one opposite this part, while special arrangements are associated with this identical duplicated part, which in turn bring them into ring mesh with your other gear parts allow.