Lenkvorrichtung für Gleiskettendrehgestelle von Fahrzeugen mit zwei
und mehr Gleiskettenführungsrahmen Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für
Gleiskettendrehgestelle von Fahrzeugen mit zwei' und mehr Gleiskettenführungsrahmen.Steering device for caterpillar bogies of vehicles with two
and more caterpillar guide frames The invention relates to a steering device for
Track bogies of vehicles with two 'or more track guide frames.
Derartige .Gleiskettendrehgestelle schwingen bei Fahrt über Bodenunebenheiten
in zwei Ebenen, so daß bei den bekannten Lenkvorrichtungen nur die Schwingung der
Gleisketten in der .einen Ebene ausgeglichen werden kann, während die Lenkvorrichtung
der Schwingung der Gleisketten in der anderen Ebene folgen muß und damit die Bewegungsrichtung
des Drehgestells beeinflußt.Such .Gleisketteen bogies swing when driving over uneven ground
in two planes, so that only the vibration of the known steering devices
Crawler chains in the .ein level can be balanced while the steering device
the oscillation of the caterpillars in the other plane must follow and thus the direction of movement
of the bogie affected.
Gemäß der Erfindung ist bei mittels kugeliger Fläche abgestützten
Gleiskettendrehgestellen an dem den Druck der Last auf die Gleiskettenführungsrahmen
übertragenden Drehgestellrahmen ein Hebel um eine Achse, deren Mittellinie durch
den Mittelpunkt des Kugelstützpunktes geht, drehbar angeordnet, an dessen freiem
Ende das Lenkgestänge an einem Zapfen angreift, dessen Mittellinie durch den Mittelpunkt
des Kugelstützpunktes geht. Bei Gleiskettendrehgestellen, bei denen zwischen Lastgestell
und Drehgestellrahmen kreuzgelenkartige Zwischenstützen eingeschaltet sind, fallen
erfindungsgemäß die Mittellinien der Schwingachse des Hebels und der Zapfenachse
mit den entsprechenden Mittellinien der Kreuzgelenkachsen zusammen. Der Zapfen,
an dem das Lenkgestänge angreift, kann auch ein Kugelgelenk sein.According to the invention is supported by means of a spherical surface
Crawler bogies on which the pressure of the load on the crawler guide frames
transmitting bogie frame a lever around an axis whose center line is through
the center of the ball support point goes, rotatably arranged, at its free
The end of the steering linkage engages a pin, the center line of which passes through the center point
of the ball base goes. With caterpillar bogies, those between load frames
and bogie frame universal joint-like intermediate supports are switched on, fall
according to the invention the center lines of the pivot axis of the lever and the pin axis
with the corresponding center lines of the universal joint axes. The cone,
on which the steering linkage engages, can also be a ball joint.
Hierdurch wird erreicht, daß der Angriffspunkt des Lenkgestänges bei
Schwingungen des Drehgestellrahmens seine Lage zum Fahrzeugoberbau nicht ändert.This ensures that the point of application of the steering linkage at
Vibrations of the bogie frame does not change its position in relation to the vehicle superstructure.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Abb. i zeigt ein Gleiskettendrehgestell mit zwei Gleiskettenführungsrahmen in Stirnansicht,
Abb. 2 eine Draufsicht. Die beiden Gleisketten a sind durch Achsen b verbunden,
auf denen der Drehgestellrahmen c in bekannter Weise aufliegt. Auf der Kugelkalotte
d des Drehgestellrahmens c ist das Lastgestell e abgestützt. Am Drehgestellrahmen
c ist der Hebel f um Zapfen g schwingbar gelagert, deren gemeinsame, beispielsweise
in Fahrtrichtung verlaufende Mittellinie k durch den Mittelpunkt der Kugelkalotte
d geht. Der Hebel läuft in einem Zapfen i aus, an dem das Gestänge der Lenkvorrichtung
angreift. Die Mittellinie k des Zapfens i geht durch den Mittelpunkt der Kugelkalotte
d. Schwingt nun der Drehgestellrahmen bei Fahrt der Gleisketten über Bodenunebenheiten
in der einen oder der anderen Richtung, so ,ändert der Zapfen! seine Lage zum Lastgestell
nicht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Fig. I shows a caterpillar bogie with two crawler guide frames in a front view,
Fig. 2 is a top view. The two crawlers a are connected by axes b,
on which the bogie frame c rests in a known manner. On the spherical cap
d of the bogie frame c, the load frame e is supported. On the bogie frame
c, the lever f is mounted to pivot about pin g, their common, for example
Center line k running in the direction of travel through the center of the spherical cap
d goes. The lever ends in a pin i on which the linkage of the steering device
attacks. The center line k of the pin i goes through the center of the spherical cap
d. The bogie frame now swings over uneven ground when the crawler tracks move
in one direction or the other, so, the pin changes! its position in relation to the load frame
not.