DE480651C - Steering device for caterpillar bogies of vehicles with two or more caterpillar guide frames - Google Patents

Steering device for caterpillar bogies of vehicles with two or more caterpillar guide frames

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DE480651C
DE480651C DEL73192D DEL0073192D DE480651C DE 480651 C DE480651 C DE 480651C DE L73192 D DEL73192 D DE L73192D DE L0073192 D DEL0073192 D DE L0073192D DE 480651 C DE480651 C DE 480651C
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DEL73192D
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/20Endless-track steering having pivoted bogie carrying track

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Lenkvorrichtung für Gleiskettendrehgestelle von Fahrzeugen mit zwei und mehr Gleiskettenführungsrahmen Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Gleiskettendrehgestelle von Fahrzeugen mit zwei' und mehr Gleiskettenführungsrahmen.Steering device for caterpillar bogies of vehicles with two and more caterpillar guide frames The invention relates to a steering device for Track bogies of vehicles with two 'or more track guide frames.

Derartige .Gleiskettendrehgestelle schwingen bei Fahrt über Bodenunebenheiten in zwei Ebenen, so daß bei den bekannten Lenkvorrichtungen nur die Schwingung der Gleisketten in der .einen Ebene ausgeglichen werden kann, während die Lenkvorrichtung der Schwingung der Gleisketten in der anderen Ebene folgen muß und damit die Bewegungsrichtung des Drehgestells beeinflußt.Such .Gleisketteen bogies swing when driving over uneven ground in two planes, so that only the vibration of the known steering devices Crawler chains in the .ein level can be balanced while the steering device the oscillation of the caterpillars in the other plane must follow and thus the direction of movement of the bogie affected.

Gemäß der Erfindung ist bei mittels kugeliger Fläche abgestützten Gleiskettendrehgestellen an dem den Druck der Last auf die Gleiskettenführungsrahmen übertragenden Drehgestellrahmen ein Hebel um eine Achse, deren Mittellinie durch den Mittelpunkt des Kugelstützpunktes geht, drehbar angeordnet, an dessen freiem Ende das Lenkgestänge an einem Zapfen angreift, dessen Mittellinie durch den Mittelpunkt des Kugelstützpunktes geht. Bei Gleiskettendrehgestellen, bei denen zwischen Lastgestell und Drehgestellrahmen kreuzgelenkartige Zwischenstützen eingeschaltet sind, fallen erfindungsgemäß die Mittellinien der Schwingachse des Hebels und der Zapfenachse mit den entsprechenden Mittellinien der Kreuzgelenkachsen zusammen. Der Zapfen, an dem das Lenkgestänge angreift, kann auch ein Kugelgelenk sein.According to the invention is supported by means of a spherical surface Crawler bogies on which the pressure of the load on the crawler guide frames transmitting bogie frame a lever around an axis whose center line is through the center of the ball support point goes, rotatably arranged, at its free The end of the steering linkage engages a pin, the center line of which passes through the center point of the ball base goes. With caterpillar bogies, those between load frames and bogie frame universal joint-like intermediate supports are switched on, fall according to the invention the center lines of the pivot axis of the lever and the pin axis with the corresponding center lines of the universal joint axes. The cone, on which the steering linkage engages, can also be a ball joint.

Hierdurch wird erreicht, daß der Angriffspunkt des Lenkgestänges bei Schwingungen des Drehgestellrahmens seine Lage zum Fahrzeugoberbau nicht ändert.This ensures that the point of application of the steering linkage at Vibrations of the bogie frame does not change its position in relation to the vehicle superstructure.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt ein Gleiskettendrehgestell mit zwei Gleiskettenführungsrahmen in Stirnansicht, Abb. 2 eine Draufsicht. Die beiden Gleisketten a sind durch Achsen b verbunden, auf denen der Drehgestellrahmen c in bekannter Weise aufliegt. Auf der Kugelkalotte d des Drehgestellrahmens c ist das Lastgestell e abgestützt. Am Drehgestellrahmen c ist der Hebel f um Zapfen g schwingbar gelagert, deren gemeinsame, beispielsweise in Fahrtrichtung verlaufende Mittellinie k durch den Mittelpunkt der Kugelkalotte d geht. Der Hebel läuft in einem Zapfen i aus, an dem das Gestänge der Lenkvorrichtung angreift. Die Mittellinie k des Zapfens i geht durch den Mittelpunkt der Kugelkalotte d. Schwingt nun der Drehgestellrahmen bei Fahrt der Gleisketten über Bodenunebenheiten in der einen oder der anderen Richtung, so ,ändert der Zapfen! seine Lage zum Lastgestell nicht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. I shows a caterpillar bogie with two crawler guide frames in a front view, Fig. 2 is a top view. The two crawlers a are connected by axes b, on which the bogie frame c rests in a known manner. On the spherical cap d of the bogie frame c, the load frame e is supported. On the bogie frame c, the lever f is mounted to pivot about pin g, their common, for example Center line k running in the direction of travel through the center of the spherical cap d goes. The lever ends in a pin i on which the linkage of the steering device attacks. The center line k of the pin i goes through the center of the spherical cap d. The bogie frame now swings over uneven ground when the crawler tracks move in one direction or the other, so, the pin changes! its position in relation to the load frame not.

Claims (2)

PATENT ANSPRÜcI1R:-i. Lenkvorrichtung für Gleiskettendrehgestelle von Fahrzeugen -mit zwei und mehr Gleiskettenführungsrahmen, bei der sich das Lastgestell auf einer Kugelfläche des Drehgestellrahmens stützt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenkhebel (f), der an seinem freien Ende mit einem zum Angriff des Lenkgestänges bestimmten Zapfen (i) versehen ist, an dem Drehgestellrahmen (c) um wagerechte gleichachsige Zapfen (g) schwingbar angeordnet ist, deren Mittellinie ebenso wie die Achsrichtung des an dem Lenkgestänge angreifenden Zapfens durch den Mittelpunkt der Kugelstützfläche geht. PATENT CLAIM: -i. Steering device for caterpillar bogies of vehicles -with two or more caterpillar guide frames in which the load frame is located based on a spherical surface of the bogie frame, characterized in that a steering lever (f), which at its free end with a to attack the steering linkage certain pin (i) is provided on the bogie frame (c) by horizontal equiaxed Pin (g) is arranged to swing, the center line of which as well as the axial direction of the pin engaging the steering linkage through the center of the ball support surface goes. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch i für Gleiskettendrehgestelle von Fährzeugen mit zwei und mehr Gleiskettenführungsrahmen, bei der das Lastgestell auf dem Drehgestellrahmen mittels Kreuzgelenkes abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie (h) der Lagerzapfen (ä) des Lenkhebels (f) und die Achsrichtung seines an dem Lenkgestänge angreifenden Zapfens (i) durch die entsprechenden Drehachsen des Kreuzgelenkes gehen.2. Steering device according to claim i for caterpillar bogies of vehicles with two or more caterpillar guide frames with the load frame on the bogie frame is supported by means of a universal joint, characterized in that the center line (h) the bearing pin (ä) of the steering lever (f) and the axial direction of its on the steering linkage attacking pin (i) go through the corresponding axes of rotation of the universal joint.
DEL73192D 1928-10-22 Steering device for caterpillar bogies of vehicles with two or more caterpillar guide frames Expired DE480651C (en)

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