DE660856C

DE660856C - Caterpillar

Info

Publication number: DE660856C
Application number: DEK146548D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adam Angelbis; Walter Fischer
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1937-05-15
Filing date: 1937-05-15
Publication date: 1938-06-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleiskettenfahrzeug, bei dem die Fahr- bzw. Drehgestelle, Schwingen und Stützrollen in Stützzapfen gelagert sind, in denen sie um ihre Querachse sowie gegebenenfalls auch um ihre Längsachse, z. B. mittels eines Kugelgelenkes, drehbar sind. Auf diese Teile der Gleiskettenfahrzeuge wirken im Betriebe, insbesondere wenn Hindernisse sich den Gleisketten einseitig entgegenstellen, quer zur Bewegungsrichtung große waagerechte Kräfte, die bei der Bemessung der Fahrwerke berücksichtigt werden müssen. Die 'durch diese Kräfte hervorgerufenen nicht feststellbaren Spannun-The invention relates to a caterpillar vehicle in which the chassis or bogies, Swing and support rollers are mounted in support pins, in which they are around their Transverse axis and possibly also about its longitudinal axis, z. B. by means of a ball joint, are rotatable. On these parts of the caterpillar vehicles act in the company, in particular when obstacles oppose the crawler tracks on one side, at right angles to the direction of movement large horizontal forces that must be taken into account when dimensioning the trolleys. The 'through these forces caused undetectable voltages

_t5 gen können eine solche Größe erreichen, daß unter Umständen trotz reichlicher Bemessung aller Teile Beschädigungen nicht zu vermeiden sind. _t 5 genes can reach such a size that under certain circumstances damage cannot be avoided in spite of the abundant dimensioning of all parts.

Die Erfindung bezweckt, die Größe dieserThe invention aims to reduce the size of these

ao Kräfte mit einer für den gewöhnlichen Betrieb hinreichenden Genauigkeit zu begrenzen, so daß übermäßige Beanspruchungen und Brüche an den Teilen des Fahrwerkes vermieden werden. Dadurch wird zugleich die bisher aus Sicherheitsgründen vorgenommene Überbemessung der Teile entbehrlich und eine wirtschaftlichere Bauweise ermöglicht. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Stützzapfen um eine in der Gleiskettenlängsrichtung liegende Achse quer zur Stützzapfenachse schwenkbar angeordnet sind, so daß sie unter der Einwirkung von quer zur Bewegungsrichtung auf die Gleiskette wirkenden waagerechten Kräften eine Drehbewegung um die Stützzapfenquerachse ausführen können. Dieser Drehbewegung der Stützzapfen wirkt vorzugsweise eine mit der Abweichung aus der gewöhnlichen Lage zunehmende Kraft entgegen. Eine solche Kraft kann z. B. durch Federn oder durch mit einem Druckmittel gefüllte Zylinder ausgeübt werden.ao to limit forces with an accuracy sufficient for normal operation, so that excessive stresses and breaks on the parts of the chassis are avoided will. As a result, the overdimensioning of the parts, which was previously carried out for safety reasons, is unnecessary and at the same time allows a more economical construction. According to the invention this is achieved by that the support pin about an axis lying in the longitudinal direction of the track transversely to the Support pin axis are pivotably arranged so that they are under the action of transverse to the direction of movement acting on the crawler chain horizontal forces a rotary movement can run around the support pin transverse axis. This rotational movement of the support pin preferably counteracts a force that increases with the deviation from the usual position. Such a force can e.g. B. exercised by springs or by cylinders filled with a pressure medium will.

In der Zeichnung sind einige Ausfüjhrungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Some exemplary embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing shown.

Abb. ι stellt einen Querschnitt durch eineFig. Ι represents a cross section through a

Doppelgleiskette und ihre Abstützung dar. Abb. 2 zeigt eine Seitenansicht hierzu.Double caterpillar and its support. Fig. 2 shows a side view of this.

Auf den nebeneinanderliegenden Gleisketten ι laufen Stützrollen 2, die in einem Tua&'<balken 3 gelagert sind. In einer Pfanne Tragbalkens 3 ist mit dem unteren kugi förmigen Ende ein senkrechter Stützzapfen 4' gelagert, der mit zwei Zapfen 5 in einer quer zur Stützzapfenachse verlaufenden waagerechten Achse an dem Fahrzeuggestell 6 drehbar gelagert ist. Bei einer Drehbewegung des Stützzapfens 4 um die Zapfen 5 kann das obere Ende 7 des Stützzapfens in der durch die. Pfeile angedeuteten Weise nach beiden Seiten ausschwingen. Diese Bewegung wird gehemmt durch zwei Federn 8, die um so größere Rückstellkräfte ausüben, je größer der Ausschlag des Stützzapfenendes 7 aus der gewöhnlichen Stellung ist.On the juxtaposed tracks ι run support rollers 2, which are in a Tua & '<bar 3 are stored. In a pan support beam 3 is with the lower kugi shaped end a vertical support pin 4 ' stored, the horizontal with two pins 5 in a transverse to the support pin axis Axis is rotatably mounted on the vehicle frame 6. When the support pin 4 rotates around the pin 5, this can upper end 7 of the support pin in the through the. Arrows indicated way after both Swing sides out. This movement is inhibited by two springs 8, which are so Exercise greater restoring forces, the greater the deflection of the support pin end 7 the usual position.

In den Abb. 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Abb. 3 zeigt einen Querschnitt durch eine einfache Gleiskette ι und ihre Abstützung, Abb. 4 die entsprechende Seitenansicht. Bei dieser Ausführungsform sind die Zapfen 5 am oberen Ende des Stützzapfeins 4 und die Federn 8 etwa in der Mitte des Zapfens 4 angeordnet. Die Stützrollen 2 sind in Schwingen 3 gelagert, die um einen Bolzen 9 drehbar sind, auf den sich der Stützzapfen 4 mit seinem unteren Ende abstützt.In Figs. 3 and 4 is another embodiment illustrated. Fig. 3 shows a cross section through a simple track ι and its support, Fig. 4 the corresponding side view. In this embodiment are the pins 5 at the upper end of the support pin 4 and the springs 8 arranged approximately in the middle of the pin 4. The support rollers 2 are mounted in rockers 3, which are rotatable about a bolt 9, on which the support pin 4 with its lower End supports.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 5, die einen Querschnitt durch eine Stützrollenlagerung darstellt, ist die Stützrolle 2 unmiütelbar in einem waagerechten Stützzapfen 4 gelagert, der um die Querzapfen 5 drehbar ist und durch die ,an seinem Ende angreifenden Federn 8 nachgiebig in seiner Lage erhalten wird.In the embodiment according to Fig. 5, which shows a cross section through a support roller bearing represents, the support roller 2 is unmiütelbar mounted in a horizontal support pin 4, which is rotatable about the transverse pin 5 and through which, acting at its end Springs 8 is obtained resiliently in place.

Die Abb. 6 und 7 lassen im Querschnitt und in der Seitenansicht eine weitere Ausführungsform erkennen, bei der die Rollen 2 in Schwingen 3 und diese Schwingen in einem waagerechten Stützzapfen 4 gelagert sind. Der Stützzapfen 4, der um die Zapfen 5 schwenkbar ist und dessen Schwenkbarkeit durch die Nachgiebigkeit der Federn 8 begrenzt wird, stellt zugleich den Schwingenzapfen dar. Die Sicherung gegen Überbeanspruchungen infolge von Seitenkräften kann noch dadurch erhöht werden, daß die schwenkbaren Stützzapfen mit einer für die Ausrückung des Fahrzeugantriebes bestimmten Sicher-.. heitsvorrichtung verbunden wird, die in Tätig- ^■keit tritt, wenn die auf die Stützzapfen wir-.s-kehden Kräfte einen bestimmten Grenzwert überschreiten.FIGS. 6 and 7 show a further embodiment in cross section and in side view recognize where the rollers 2 in swing 3 and this swing in one horizontal support pin 4 are stored. The support pin 4, which can be pivoted about the pin 5 and its pivotability is limited by the flexibility of the springs 8, at the same time represents the pivot pin. The protection against excessive loads as a result of side forces can be increased by the fact that the pivotable Support pin with a safety device designed to disengage the vehicle drive. device is connected, which comes into action when the on the support pin we-.s-kehden Forces exceed a certain limit.

'■' Die Verwendung der geschilderten beweglichen Stützzapfen 4 ist insbesondere auch für doppelspurige Fahrgestelle nach Abb. 1 von Bedeutung. Beim Fahren über ein Hindernis schwingen die Stützrollen z.B. nach außen bzw. nach innen aus, wie in Abb. 1 strichpunktiert dargestellt ist. Da die Gleisketten bei starrem Stützzapfen den seitlichen Bewegungen der Stützrollen nicht ohne weiteres zu folgen vermögen, würden sie das Ausschwingen der Rollen zu hindern versuchen, wodurch Zwangsspannungen in den Kettengliedern und in den Rollen entstehen würden. Infolge der Schwenkbarkeit der Stützzapfen wird das Auftreten solcher unberechenbaren Zwangsspannungen vermieden.'■' The use of the described movable support pin 4 is particularly also for double-track chassis according to Fig. 1 is important. When driving over an obstacle the support rollers swing outwards or inwards, for example, as shown in Fig. 1 with a dot-dash line is shown. Because the caterpillar tracks the lateral movements when the support pin is rigid the support rollers are not able to follow easily if they would swing out try to prevent the rollers, which would create constrained tensions in the chain links and in the rollers. As a result of the pivotability of the support pins, the occurrence of such unpredictable Inevitable tensions avoided.

Die beweglichen Stützzapfen gemäß der Erfindung können bei Gleiskettenfahrzeugen aller Art und beliebiger Ausführungsform verwendet werden.The movable support pins according to the invention can be used in caterpillar vehicles of all types and any embodiment can be used.

Claims

Patent claims:

1. Crawler vehicle, in which the chassis or bogie, the swing and support rollers around their transverse axis and, if necessary, also around their longitudinal axis,

z. B. by means of a ball joint, are rotatably mounted in support pins, characterized in that that the support pin (4) about an axis (5) lying in the longitudinal direction of the crawler belt transversely to the support pin axis are pivotably arranged and under the influence of this movement counteracting, preferably with the deviation of the support pin from the basis increasing force, z. B. one Spring force, stand.

2. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that with the pivotable support pin (4) is connected to a safety device, which when Exceeding a certain limit value of the forces acting on the support pin comes into action.

For this purpose ι sheet of drawings