DE474958C

DE474958C - Connection of the front axle, suspended swinging on the engine support frame of a caterpillar vehicle, to the front ends of the caterpillar guide frame by means of a handlebar

Info

Publication number: DE474958C
Application number: DET33503D
Authority: DE
Original assignee: TRAKFORD Co
Current assignee: TRAKFORD Co
Priority date: 1927-05-21
Filing date: 1927-05-21
Publication date: 1929-04-16

Description

Verbindung der an dem motortragrahmen eines Gleiskettenfahrzeugs pendelnd aufgehängten Vorderachse mit den vorderen Enden der Gleiskettenführungsrahmen mittels Lenker Die Erfindung bezieht sich auf Gleiskettenfahrzeuge und insbesondere auf die Verbindung der an dem Motortragrahmen eines Gleiskettenfahrzeugs pendelnd aufgehängten Vorderachse mit den vorderen Enden der Gleiskettenführungsrahmen mittels Lenker.Connection of the oscillating on the engine support frame of a caterpillar vehicle suspended front axle with the front ends of the crawler frame means Handlebars The invention relates to tracked vehicles, and more particularly to the connection of the pendulum suspended from the engine support frame of a caterpillar vehicle Front axle with the front ends of the caterpillar guide frame by means of handlebars.

Der Vorteil der neuen Verbindung gegenüber bekannten Verbindungen an Fahrzeugen dieser Art besteht darin, daß der wagerechte Abstand der beiden Gleiskettenführungsrahmen bei jeder beliebigen Lage der Vorderachse stets unverändert aufrechterhalten wird. Dabei kann sich jedoch jeder Gleiskettenführungsrahmen unabhängig von dem anderen etwas bewegen, derart, daß sich die Gleiskette den Unebenheiten des Erdbodens anpassen kann. Es ist allerdings schon vorgeschlagen, um diese Beweglichkeit des Gleiskettenführüngsrahmens zu erzielen, die vorderen Lager desselben hohlkugelig auszubilden und mit einem Kugelkörper zu versehen, der eine Bohrung zur Aufnahme des Lagerzapfens an der Vorderachse hat. Dieser Lagerzapfen wird nun etwas länger ausgeführt, als die Bohrung im Kugelkörper ist, damit bei der Pendelung der Vorderachse der wagerechte Abstand der beiden Gleiskettenführungsrähmen stets gleichbleiben kann. Eine Gewähr jedoch hierfür, daß der Abstand zwangläufig beibehalten wird, bietet diese bekannte Konstruktion nicht, und es kann gar nicht verhütet werden, daß namentlich bei unebenem Boden die Gleiskettenführungsrahmen vorne zusammen- und auseinanderklappen, indem sie an den Lagerzapfen der Vorderachse hin und her rutschen.The advantage of the new connection over known connections on vehicles of this type is that the horizontal distance between the two crawler guide frames is always maintained unchanged in any position of the front axle. However, each crawler frame can be independent of the other move something so that the caterpillar adapt to the unevenness of the ground can. However, it has already been proposed to reduce this mobility of the caterpillar guide frame to achieve, the front bearing of the same to form a hollow sphere and with a To provide spherical bodies with a hole for receiving the bearing journal on the front axle Has. This bearing pin is now made a little longer than the hole in the spherical body is, so that the horizontal distance between the two crawler guide frames when the front axle oscillates can always remain the same. A guarantee, however, that the distance is inevitable is retained, this known construction does not offer, and it cannot at all be prevented that the caterpillar guide frame, especially on uneven ground fold up and unfold at the front by pulling on the bearing journals of the front axle squirm.

Um dieses Zusammenklappen der- Gleiskettenführungsrahmen zu vermeiden, hat man ferner vorgeschlagen, die vorderen Enden der Rahmen in senkrechten Führungen zu lagern, wodurch auch erreicht wird, daß die Rahmen stets parallel zueinander bleiben. Dieses hat jedoch `den großen Nachteil, daß die Beweglichkeit der Rahmen unabhängig voneinander preisgegeben wird, so daß die Gleiskette sich nicht den Unebenheiten des Erdbodens anpassen kann.To prevent the crawler frame from collapsing, it has also been proposed that the front ends of the frame in vertical guides to store, which also ensures that the frames are always parallel to each other stay. However, this has the major disadvantage that the mobility of the frame is exposed independently of each other, so that the crawler does not hit the bumps of the ground can adapt.

Die vorliegende Erfindung löst nun die Aufgabe, die Gleiskettenführungsrahmen ohne Aufgabe der Beweglichkeit derselben unabhängig voneinander und stets im gleichen wagerechten Abstand voneinander zu halten, in der Weise, daß an den Gleiskettenführungsrahmen Stützen mit bogenförmigen Führungsschlitzen befestigt werden, in welche an der Vorderachse sitzende Zapfen hineinragen und deren Krümmung entgegengesetzt dem Bogen gerichtet ist, der von den Enden der Vorderachse bei ihrer senkrechten Ausschwingung beschrieben wird. Der zur Verbindung der Vorderachse mit dem Gleiskettenführungsrahmen dienende Lenker wird dabei mittels eines Universalgelenkes an der Vorderachse angeschlossen.The present invention now solves the problem of the crawler frame without giving up the mobility of the same independently of one another and always in the same way keep a horizontal distance from each other, in such a way that on the crawler frame Supports are attached with arched guide slots, in which on the front axle seated pegs protrude and their curvature is opposite to the arch is described by the ends of the front axle at its vertical swing will. The one used to connect the front axle to the caterpillar guide frame Handlebars is done by means of a universal joint on the front axle connected.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar Abb. = zeigt ein Gleiskettenfahrzeug in Vorderansicht, dessen Vorderachse mittels Lenker mit den vorderen Enden der Gleiskettenführungsrahmen verbunden ist, und Abb. a zeigt in ausgezogenen und strichpunktierten Linien die verschiedenen Lagen, welche die Vorderachse in bezug auf den Motortragrahmen des Gleiskettenfahrzeugs einnehmen kann.The drawing shows an embodiment of the invention Fig. = shows a caterpillar vehicle in a front view, its front axle by means of a handlebar connected to the front ends of the track frame, and Fig. a shows in solid and dash-dotted lines the various positions which the Take up the front axle in relation to the engine support frame of the caterpillar can.

Die Konstruktion des in der Zeichnung dargestellten Gleiskettenfahrzeugs ist im wesentlichen bekannt und besteht beispielsweise aus dem Rahmen r, auf dem der Motor befestigt ist und an welchem das rückwärtige Achsen-und Getriebegehäuse a angeschraubt ist. Der Rahmen r trägt ferner den Kühler 3 und ist einheitlich mit einer Stütze 6 ausgebildet, welche sich von dem Kühler 3 nach abwärts erstreckt. An dieser Stütze 6 ist die Vorderachse ¢ des Gleiskettenfahrzeugs bei 5 drehbar gelagert, und zwar so, daß die Achse in einer senkrechten Ebene pendeln kann. Die Gleiskettenführungsrahmen an jeder Seite des Fahrzeugs sind vollkommen gleich ausgeführt, selbstverständlich mit der Ausnahme, daB dieselben paarweise für links und für rechts hergestellt werden. Jeder Gleiskettenführungsrahmen umfaBt seitliche U-Eisenträger 7 und 8, deren vordere Enden mittels eines Querklotzes g-g starr miteinander verbunden sind. Die nicht dargestellten vorderen und rückwärtigen Kettenräder sowie das mittlere Rad zur Unterstützung der Gleiskette sind zwischen den Trägern 7 und 8 drehbar gelagert, und über diese Räder ist die Gleiskette =o gelegt. Die Antriebskettenräder sind mit den Antriebswellen des Fahrzeuges verbunden, welche in passenden Lagern innerhalb des Getriebeehäuses 2 ert sind. ela 13 16 16 17 18, 18 Das Gleiskettenfahrzeug wird mit Hilfe eines Handlenkrades i= gelenkt, welches ein nicht gezeigtes Lenkgetriebe bewegt, durch welches die Bremsen an den angetriebenen Kettenrädern unabhängig voneinander angezogen werden können.The construction of the caterpillar vehicle shown in the drawing is essentially known and consists, for example, of the frame r on which the engine is attached and to which the rear axle and gearbox a is screwed on. The frame r also carries the cooler 3 and is uniform with it a support 6 is formed which extends from the radiator 3 downward. On this support 6, the front axle ¢ of the caterpillar vehicle is rotatable at 5 stored in such a way that the axis can oscillate in a vertical plane. the Track guide frames on each side of the vehicle are completely identical, with the exception, of course, that they are paired for left and right getting produced. Each crawler frame includes lateral U-shaped iron beams 7 and 8, the front ends of which are rigidly connected to one another by means of a transverse block g-g are. The front and rear sprockets, not shown, and the middle one Wheel to support the caterpillar are rotatably mounted between the carriers 7 and 8, and the caterpillar = o is placed over these wheels. The drive sprockets are connected to the drive shafts of the vehicle, which are in matching bearings within of the gear housing 2 are ert. ela 13 16 16 17 18, 18 The caterpillar will with the help of a hand steering wheel i = steered, which is a steering gear, not shown moves, through which the brakes on the driven sprockets are independent of each other can be attracted.

Gemäß der Erfindung werden die vorderen Enden eines jeden Gleiskettenführungsrahmens mit den Enden der Vorderachse4 des Fahrzeugs derart gelenkig verbunden, daß die vorderen Enden der Gleiskettenführungsra.hmen sich senkrecht nach aufwärts bewegen können. Bei dieser Bewegung nähern sich die Enden der Vorderachse q. der senkrechten Linie A, welche durch den Drehpunkt 5 geht. Die bogenförmige Bewegung der Enden der Vorderachse hat zur Folge, daß die wagerechte Entfernung zwischen den senkrechten Linien B und C, welche durch die Enden der Vorderachse gehen, verkürzt wird, und dadurch würden die freien Enden der Gleiskettenführungsrahmen nach einwärts gedrängt, wenn nicht Gegenmaßnahmen getroffen werden.According to the invention, the front ends of each track frame hinged to the ends of the front axle4 of the vehicle in such a way that the front ends of the crawler guide frame move vertically upwards can. During this movement, the ends of the front axle q approach. the vertical Line A, which goes through pivot point 5. The arcuate movement of the ends the front axle has the consequence that the horizontal distance between the vertical Lines B and C, which go through the ends of the front axle, are shortened, and this would force the free ends of the crawler frame inwards, if countermeasures are not taken.

Die äußeren Enden der Vorderachse q. werden gelenkig mit den vorderen Endcri der Gleiskettenführungsrahmen verbunden. Jeder Querklotz g am vorderen Ende der Gleiskettenführungsrahmen ist mit einem Zapfen za versehen, welcher als Drehpunkt für einen Klotz dient, von dem aus zwei Lenker zq. nach abwärts ragen. Zwischen den unteren Enden der Lenker rq. ist ein Klotz drehbar mittels eines Querträgt ferner bolzens befestigt. Der Klotz einen in- Längsrichtung verlaufenden Zapfen welcher parallel zu dem Zapfen z2 liegt. Der Zapfen durchdringt den Kopf eines Bolzens zg, welcher nach aufwärts und durch 18 Spindeln In 30 das Ende der Vorderachse q. hindurchnagt und mit einer Mutter 2o an der Achse befestigt ist.The outer ends of the front axle q. are hinged to the front end of the track frame. Each cross block g at the front end of the caterpillar guide frame is provided with a pin za, which serves as a fulcrum for a block from which two links zq. protrude downwards. Between the lower ends of the handlebars rq. a block is rotatably fastened by means of a cross member also bolt. The block has a longitudinal pin which is parallel to the pin z2. The pin penetrates the head of a bolt zg, which moves upwards and through 18 spindles In 30 the end of the front axle q. gnaws through and is attached to the axle with a nut 2o.

Die Zapfen ia und gestatten eine seitliche Ausschwingimg des vorderen Endes des Gleiskettenführungsrahmens an der Vorderachse q.. Die Bolzen ig werden vorzugsweise in die senkrechten Löcher eingeführt, welche sich in den Enden der Vorderachse befinden und welche gewöhnlich dazu dienen, die senkrechten aufzunehmen, welche die Vorderräder des Fahrzeugs lenken, die zwecks Anbringung der Gleiskettenführungsrahmen von der Achse entfernt worden sind.The pins ia and allow a lateral swinging out of the front End of the caterpillar guide frame on the front axle q .. The bolts ig are preferably inserted into the vertical holes in the ends of the Are located in the front axle and which are usually used to accommodate the vertical ones, which steer the front wheels of the vehicle for the purpose of attaching the track guide frames have been removed from the axle.

Abb. z zeigt schematisch die Wirkung dieser Befestigungsart, wenn die Gleiskette an der linken Seite des Fahrzeugs über eine Erhöhung des Erdbodens hinwegrollt.Fig. Z shows schematically the effect of this type of fastening when the crawler on the left side of the vehicle over an elevation in the ground rolled away.

strichpunktierten. Linien ist angedeutet, welche Lage die Vorderachse und die vorderen Enden der Gleiskettenführungsrahmen einnehmen, wenn die rechte Gleiskette über eine Erhöhung hinwegfährt. Die Zeichnung zeigt die Wirkung einer Erhöhung in dem Erdboden, welche in Wirklichkeit eine der beiden Gleiskettenführungsrahmen ungefähr cm über dem Erdboden nach aufwärts bewegen würde. Der Bogen, der durch die Linien D-D dargestellt wird, stellt die Verkürzung der Vorderachse in dieser Stellung dar, und zwar mit Bezug auf die Mittellinie B der Zugvorrichtung. .Diese Schwingbewegung des vorderen Endes der Gleiskettenführungsrahmen würde im praktischen Betrieb genügen, um die Gleiskettenführungsrahmen weit nach einwärts zu bewegen, daß dadurch größere Beanspruchungen und Beschädigungen derselben eintreten.dash-dotted. Lines indicate the position of the front axle and occupy the front ends of the crawler frame, if the right one Caterpillar drives over an elevation. The drawing shows the effect of a Elevation in the ground, which is actually one of the two track frame would move upwards approximately cm above the ground. The arch that goes through the lines D-D is shown, represents the shortening of the front axle in this Position, with reference to the center line B of the pulling device. .These Rocking motion of the front end of the crawler frame would in practice Enough operation to move the crawler frame far inward, that greater stresses and damage to the same occur as a result.

14 Diese Verkürzung der Vorderachse q. wird teilweise durch die Lenker ausgeglichen, welche gestatten, daß die Gleiskettenführungsrahmen den Abstand zwischen den senkrechten Linien B und C unabhängig von der Lage der Vorderachse beibehalten können. Damit nun dieser Abstand unter allen Umständen beibehalten wird, ist jeder Gleiskettenführungsrahmen mit einer Stütze 21 versehen, die bei 22 an dem vorderen Ende des Rahmens fest angeschraubt ist, und zwar dort, wo die Träger 7 und 8 durch den Ouerklotz 9 miteinander verbunden sind. Das Ende der Stütze 21 ragt nach abwärts und ist mit einem bogenförmigen Führungsschlitz 23 versehen, in den ein Zapfen 24 hineinragt, der an der Vorderachse q. befestigt ist. Dieser Zapfen 23¢ wird vorzugsweise mit einer reibungsvermindernden Rolle 25 versehen. Der Krümmungsmittelpunkt des mittleren Bogens E-E des Schlitzes 23 liegt außerhalb der Enden der -Achse q. bei F und ist entgegengesetzt dem Bogen D-D gerichtet, der von den Enden der Achse q. beschrieben wird. Während also die Bogen D-D an jeder Seite der Achse sich einander nähern, entfernen sich die Bogen E-E mit Bezug auf die senkrechte Linie A. Da die Stützen 21 an den Gleiskettenführungsrahmen befestigt sind, während die Zapfen 24 an der Achse q. sitzen, so wirken die Schlitze 23 dahin, die Mittellinie der Gleiskettenführungsrahmen stets in ihrer normalen Lage in B bzw. C zu halten, wenn die Enden der Achse q. sich nach aufwärts und abwärts bewegen. Die Bogen E-E und D-D gleichen sich nämlich einander aus, wenn die Gleisketten führungsrahmen sich nach aufwärts und abwärts bewegen.14 This shortening of the front axle q. is partly through the handlebars compensated, which allow the crawler frame the distance between maintain the vertical lines B and C regardless of the position of the front axle can. So now maintain this distance under all circumstances is, each crawler frame is provided with a support 21, which at 22 is firmly screwed to the front end of the frame where the Carriers 7 and 8 are connected to one another by the Ouerklotz 9. The end of the prop 21 protrudes downwards and is provided with an arcuate guide slot 23, into which a pin 24 protrudes, the q on the front axle. is attached. This The pin 23 is preferably provided with a friction-reducing roller 25. The center of curvature of the central arc E-E of the slot 23 lies outside the ends of the -axis q. at F and is directed opposite to the arc D-D, the from the ends of axis q. is described. So while the arches D-D on each Side of the axis approach each other, the arcs E-E move away with reference to the vertical line A. Since the supports 21 are attached to the crawler frame are, while the pins 24 on the axis q. sit, the slits 23 act the center line of the crawler guide frames always in their normal position in B and C when the ends of the axis q. move up and down. The arches E-E and D-D balance each other out when the crawler tracks guide frame move up and down.

Claims

PATENT CLAIMS. i. Connection of the front axle, suspended pendulum on the engine support frame of a caterpillar vehicle, to the front ends of the crawler guide frame by means of a link, characterized in that supports (2i) with arcuate guide slots (23) are attached to the crawler guide frames, in which pins seated on or front axle (q.) (2q.) And the curvature of which is opposite to the arc described by the ends of the front axle when it oscillates vertically.

2. Compound according to claim i, characterized in that that the one to connect the -front axle- (q.) with the caterpillar guide frame Serving link (i4) connected to the front axle (q.) by a universal joint is.

3. A compound according to claim i, characterized in that the center of curvature (F) the arcuate guide slots (23) in the supports (2i) between the joints the handlebar (i4) and to the side of the ends of the front axle (4.) lies.