DE743110C

DE743110C - Crawler chassis with two two-tier crawler tracks arranged next to each other

Info

Publication number: DE743110C
Application number: DEM153674D
Authority: DE
Inventors: Otto Zimmermann
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1942-03-14
Filing date: 1942-03-14
Publication date: 1943-12-17

Description

Gleiskettenfahrwerk mit zwei nebeneinander angeordneten zweisträngigen Gleisketten Bei Gleiskettenfahrwerken großen Ausmaßes und besonders bei solchen, die der Braunkohlengewinnung dienen, zeigt sich während der Frostmonate folgender Nachteil: Die Gleispfatten frieren an die Bodenoberfläche an und reißen bei der Wiederingangsetzung des Fahrwerkes aus - dem Boden größere Stücke heraus, die; an der Gleisplatte haftend, über das Fahrwerk hinweg wandern, vor dem in Fahrtrichtung vorauseilenden Endstern wieder auf den Boden auftreffen und hier dann; wenn sie einseitig an der Gleisplatte haften, eine beträchtliche Schrägstellung des Gleiskettenstranges hervorrufen.Crawler chassis with two two-strand tracks arranged next to each other Crawler tracks With caterpillar tracks of large dimensions and especially those which are used for lignite extraction shows itself during the frost months as follows Disadvantage: The track pads freeze to the surface of the ground and tear when the Restoring the landing gear from - larger pieces out of the ground that; at sticking to the track plate, wander over the chassis, in front of the in the direction of travel leading end star hit the ground again and here then; If you Adhere to one side of the track plate, a considerable inclination of the crawler belt cause.

Es liegt auf der Hand, daß hierdurch nicht nur starke Überlastungen, sondern auch, wie die Erfahrung lehrt; Brüche an den Gleiskettengelenkstellen eintreten.It is obvious that this not only results in severe overloads, but also as experience teaches; Breakages occur at the track joint points.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Anpassung der belasteten Gleiskette an solche Schrägstellungen, wie sie sich durch seitlich an den Gleisplatten anhäftende Bodenmassen ergeben, ermöglicht werden. Das wesentliche Merkmal .der Erfindung besteht darin, daß - der Führungsrahmen jeder Gleiskette aus drei Teilen besteht, deren äußere an dem mittleren Teil mittels Kreuzgelenke mit einer waagerechten Querachse und einer waagerechten Längsachse angelenkt sind, wobei die äußeren Teile an ihren äußeren Enden die Antriebs- bzw. Umlenksterne für die Gleisketten aufnehmen und mit ihren inneren, innerhalb der Kreuzgelenke liegenden Enden mittels Gelenke mit waagerechter, quer zur Längsrichtung der Gleiskette liegenden Achse auf den Längsausgleichbalken der Schwingen der Laufrollen jedes Stranges -der -Gleiskette abgestützt sind, während der mittlere Teil des Führungsrahmens auf den waagerechten Zapfen des Querausgleichbalkens der beiden Gleisketten in der senkrechten Längsebene der Gleiskette schwenkbar angeordnet ist. Dabei sollen die Stützrollen für .die oberen Stränge der Gleiskette auf .den äußeren Teilen des Führungsrahmens gelagert sein.The present invention is intended to adapt the burdened Track at such inclinations, as they are due to the side of the track plates adhering soil masses are made possible. The essential feature of .der Invention consists in that - the guide frame of each crawler belt consists of three parts consists, the outer on the middle part by means of universal joints with a horizontal Transverse axis and a horizontal longitudinal axis are hinged, the outer parts take up the drive or deflection stars for the crawler tracks at their outer ends and with their inner ends lying within the universal joints by means of joints with a horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt Longitudinal compensation beam for the swing of the rollers of each strand of the caterpillar chain are supported, while the middle part of the guide frame on the horizontal Spigot of the cross compensation beam of the two crawler tracks in the vertical longitudinal plane the crawler belt is pivotably arranged. The support rollers for .the upper strands of the caterpillar stored on .den outer parts of the guide frame be.

Die Unterteilung eines Gleiskettenführungsrahmens in drei Teile ist an sich behannt: Hierbei sind aber die Endteile am Mittelteil nur in der senkrechten Längsebene schwenkbar angeordnet. Ferner ist die Anordnung von Gleiskettenführungsrahmen auf waagerechten Zapfen des Querausgleichbalkens zweier Gleisketten an sich bekannt.The division of a crawler frame into three parts is in itself haunted: Here, however, the end parts are on Middle part only arranged pivotably in the vertical longitudinal plane. Furthermore, the arrangement of Track guide frame on horizontal pins of the cross compensation beam of two Track chains known per se.

Auf der Zeichnung ist das Gleiskettenfahrwerk nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the caterpillar according to the invention is in an embodiment shown.

Abb. i zeigt das Fahrwerk teils in Seitenansicht, teils im senkrechten Längsschnitt: Abb. 2 zeigt die rechte Gleiskette im Schnitt nach Linie a-a, die linke Gleiskette im Schnitt nach Linie b-b der Abb. r.Fig. I shows the chassis partly in a side view, partly in a vertical position Longitudinal section: Fig. 2 shows the right track in section along line a-a, the Left crawler belt in section along line b-b in Fig. r.

Abb. 3 zeigt die obere Gleiskette teils in Draufsicht, teils im waagerechten Schnitt in Höhe der Achse des Querausgleichbalkens, und die untere Gleiskette in Draufsicht auf die Stützrollengruppen.Fig. 3 shows the upper track partly in plan view, partly in the horizontal Cut at the level of the axis of the cross compensation beam, and the lower track in Top view of the support roller groups.

Das Gleiskettenfahrwerk besteht aus der, beiden Gleisketten A, die durch den Querausgleichbalken B verbunden sind, an dem sich die Deichsel i zur Lenkung befindet und auf dem sich das Fahrgestell in der Kugelpfanne 2 abstützt.The caterpillar drive consists of the, two caterpillars A, the are connected by the cross compensation beam B, on which the drawbar i for steering and on which the chassis is supported in the ball socket 2.

Der Führungsrahmen jeder Gleiskette besteht aus den äußeren Teilen C und D und dem mittleren Teil E, und die äußeren Teile C und D sind mit dem mittleren Teil E durch Kreuzgelenke F verbunden. Die Kreuzgelenke F sind mit einer waagerechten Querachse 3 an dem mittleren Teil E gelagert und tragen auf den waagerechten, in der Längsrichtung der Gleiskette liegenden Zapfen die äußeren Teile C bzw. D. Der äußere Teil C enthält den Gleiskettenantriebsstern 5 mit dem Getriebe 6 und dem Motor 7, und der äußere Teil D enthält den Umlenkstern B. An den innerhalb der Kreuzgelenke liegenden Enden der Teile C und D sind die Stützrollengruppen G angeordnet, die jede aus zwei Schwingenpaaren 9 mit den Laufrollen io und .dem diese verbindenden Längsausgleichbalken i t besteht. Die Abstützung erfolgt in Gelenken 12 mit quer zur Längsrichtung der Gleiskette angeordneten Achsen. Der mittlere Teil E des Führungsrahmens ist auf den seitlichen Zapfen 13 :des Querausgleichbalkens B angeordnet. Die Tragrollen 14 für den oberen Strang der Raupenkette sind auf den inneren Enden der Teile C und D angeordnet.The guide frame of each track consists of the outer parts C and D and the middle part E, and the outer parts C and D are with the middle part Part E connected by universal joints F. The universal joints F are with a horizontal Transverse axis 3 mounted on the middle part E and bear on the horizontal, in the longitudinal direction of the crawler pin, the outer parts C and D. The outer part C contains the caterpillar drive star 5 with the gear 6 and the Motor 7, and the outer part D contains the deflection sprocket B. At the inside of the universal joints lying ends of the parts C and D, the support roller groups G are arranged, the each of two pairs of swing arms 9 with the rollers io and .dem connecting them Longitudinal compensation beam i t exists. The support takes place in joints 12 with transverse axes arranged in relation to the longitudinal direction of the crawler belt. The middle part E of the guide frame is on the lateral pin 13: of the cross compensation beam B is arranged. The idlers 14 for the top strand of the crawler are on the inner ends of parts C. and D arranged.

Bei dem Gleiskettenfahrwerk nach der Erfindung kann sich jede Gleiskette der Quere nach schräg einstellen, wobei eine Schwenkung um @die Zapfen q. der Kreuzgelenke F erfolgt. Ferner ist ein Ausgleich zwischen den Stützrollengruppen und den Kettensternen erzielt, wobei durch entsprechende Bemessung des Abstandes der Gleiskettengruppen G von der Querachse 3 des Kreuzgelenkes im Verhältnis zu dem Abstand zwischen diesen und den Kettensternachsen eine weitgehende Entlastung der Kettenenden erreicht werden kann. Die Gleiskette kann sich dabei auch der Länge nach den Bodenverhältnissen anpassen, so daß man die Kette mit ihrer ganzen Länge auf dem Boden aufruhen lassen kann, ohne daß der Gleiskettenführungsrahmen große Biegungsbeanspruchungen erhält. Dabei wird die - Lenkbewegung des Fahrwerkes durch die Kreuzgelenke F ohne toten Gang auf die Gleisketten A übertragen. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Bauart nach der Erfindung besteht darin, daß sich für Gleiskettenfahrwerke großen Ausmaßes eine willkommene Unterteilung der Führungsrahmen in drei kleinere Werkstücke ergibt, wodurch die Bearbeitung der Teile und die Beförderung derselben in den Werkstätten, gegebenenfalls auch die Verladung, erheblich erleichtert wird.In the caterpillar drive according to the invention, each crawler can Set diagonally across the board, swiveling around the pins q. the universal joints F occurs. Furthermore, there is a balance between the support roller groups and the chain stars achieved, whereby by appropriate dimensioning of the distance between the caterpillar groups G from the transverse axis 3 of the universal joint in relation to the distance between them and the chain star axes a substantial relief of the chain ends can be achieved can. The length of the crawler belt can also vary according to the ground conditions adjust so that you let the chain rest on the floor with its entire length can without the crawler frame receiving large bending stresses. The - steering movement of the chassis by the universal joints F without dead Transfer the gear to the crawlers A. Another major advantage of the design according to the invention is that it is suitable for caterpillars of large dimensions a welcome division of the guide frame into three smaller workpieces results, whereby the processing of the parts and the transport thereof in the workshops, possibly also the loading, is made considerably easier.

Claims

PATENT CLAIMS :: i. Crawler chassis with two two-strand crawler tracks arranged next to one another, characterized in that the guide frame of each crawler belt (A) consists of three parts, the outer (C, D) of which on the middle part (E) by means of universal joints (F) with a horizontal transverse axis (3) and a horizontal longitudinal axis (.4) are articulated, the outer parts (C, D ) receiving the drive or deflection stars (5, 8) for the crawlers (A) at their outer ends and with their inner, inside the universal joints (F) lying ends by means of joints (1z) with a horizontal axis lying transversely to the longitudinal direction of the crawler belt (A) on the longitudinal compensation beam (ii) the rockers (9) of the rollers (io) of each strand of the crawler belt (A) are supported while the middle part (E) of the guide frame on; the horizontal pin (13) of the cross compensation bar (B) of the two crawler tracks (A) is pivotably arranged in the vertical longitudinal plane of the crawler belt.

2. Crawler chassis according to claim i, characterized in that the support rollers (approx.) For the upper strands of the crawler belt (A) are mounted on the outer parts (C, D) of the guide frame.