DE476008C

DE476008C - Adjusting device for distribution organs

Info

Publication number: DE476008C
Application number: DEH104446D
Authority: DE
Original assignee: ANTON MARIA HESS
Current assignee: ANTON MARIA HESS
Priority date: 1925-12-01
Filing date: 1925-12-01
Publication date: 1929-05-08

Description

Verstellvorrichtung für Verteilerorgane Die Erfindung betrifft einstellbare Einrichtungen an führerlosen Fahrzeugen o. dgl. sowie an der Laufbahn von Förderanlagen, durch deren Zusammenwirken die wahlweise Verteilung des Fördergutes bewirkt wird.Adjusting device for distribution organs The invention relates to adjustable ones Equipment on driverless vehicles or the like as well as on the track of conveyor systems, their interaction causes the optional distribution of the conveyed material.

Sie geht von den bekannten Systemen aus, nach welchen beispielsweise eine Leitrolle am Fahrzeug auf beliebige, an den verschiedenen Weichen in verschiedener Lage angeordnete Leitschienen eingestellt werden kann oder nach welchen in gleicher Weise die der Verteilung dienenden Mitnehmer oder Förderschalen, Kontakte, Schalter oder Anschläge am Fahrzeug verstellbar sind. Da die Fahrzeuge der hierfür in Frage kommenden Förderanlagen zumeist nicht in Reichhöhe laufen, ist die Einstellung von Hand nicht möglich. Es waren deshalb bis jetzt komplizierte Vorrichtungen für die Ferneinstellung erforderlich. Aber auch mit der Einstellung von Hand, woeine solche möglich war, waren bis jetzt Zeitverluste und unverhältnismäßige Mühen verbunden.It is based on the known systems, according to which, for example a guide roller on the vehicle on any, on the different turnouts in different Position arranged guide rails can be adjusted or according to which in the same Way, the carriers or conveyor trays, contacts, switches used for distribution or stops on the vehicle are adjustable. Because the vehicles of this in question coming conveyor systems mostly do not run within reach is the setting of Hand not possible. So up until now they have been complicated devices for them Remote adjustment required. But also with the setting by hand, where one such was possible, lost time and disproportionate effort involved.

Die Erfindung soll nun die Einstellung ohne besondere Handgriffe ermöglichen oder doch die hierfür nötigen Handgriffe und mechanischen Hilfsmittel auf ein '.Mindestmaß beschränken.The invention is now intended to enable the setting without special handling or the necessary hand movements and mechanical aids to a minimum restrict.

Dies wird dadurch erreicht, daß nicht die genannten Steuerungsorgane am Fahrzeug verstellt werden, sondern daß das ganze Fahrzeug . auf der Laufbahn verstellt wird. Zu diesem Zweck wird, wie das Beispiel eines Hängebahnwagens in Abb.-z und 2 zeigt, der Wagen mit einer der Zahl der zu befahrenden Weichenstraßen entsprechenden Anzahl von Hauptleitorganen d, bis d3 ausgestattet. Die Hauptleitorgane bewirken von sich aus nicht unmittelbar den Übergang von einer Stammbahn auf eine Zweigbahn, sondern je nach der Lage des Hauptleitorgans, welches besetzt wird, ändert sich auch die Lage eines Nebenleitorgans e in bezug auf die Hauptlaufbahn a. In Abb. z läuft beispielsweise der Hängebahnwagen ci auf der Hauptlaufrolle dl. Die Nebenlaufrolle e faßt in dieser Lage auf das in entsprechender Höhe befindliche Zweiggleis b1. Der Wagen c2 dagegen bewegt sich auf dem Hauptlaufwerk d3. Das Nebenlaufwerk e befindet sich infolgedessen in tieferer Lage und faßt in dieser nicht auf das Zweiggleis bi, sondern auf b, Ein derartiger Wagen bedarf somit keines besonderen Handgriffs für die Einstellung einer ganzen Weichenstraße. Er wird bei Kleinförderanlagen von Hand mit einem bestimmten Hauptleitorgan auf die Laufbahn gesetzt und befährt dadurch selbsttätig die gewünschte Weichenstraße, bei der alle Leitbahnen der zu durchfahrenden Weichen in der gleichen entsprechenden Höhe angeordnet sind. Bei Anlagen für schwerere Güter kann er mittels Aufzüge, wenn solche bereits für die Be- und Entladung vorgesehen sind, oder bei Nebeneinanderanordnung der Hauptleitorgane mittels Schiebebühnen o. dgl. Bewegungseinrichtungen von einem Hauptlauforgan, welches bei der Ankunft besetzt ist, auf ein anderes für die Abfahrt gebracht werden.This is achieved by not having the aforementioned control organs be adjusted on the vehicle, but that the entire vehicle. on the career path is adjusted. For this purpose, like the example of an overhead trolley in Fig.-z and 2 shows the car with one of the number of routes to be used corresponding number of main control organs d to d3 equipped. The main governing bodies do not by themselves directly cause the transition from one parent web to one Branch orbit, but changes depending on the position of the main executive which is occupied also the position of a secondary executive element e in relation to the main career path a. In Fig. Z, for example, the overhead trolley ci runs on the main roller dl. the Secondary roller e summarizes in this position on the located in the corresponding height Branch track b1. The carriage c2, on the other hand, moves on the main drive d3. The slave drive As a result, e is in a lower position and does not include the Branch track bi, but on b, so such a wagon does not need a special one Handle for setting an entire route. It is used in small conveyor systems placed on the track by hand with a certain main control organ and driven on thereby automatically the desired route, where all the interconnects of the passing switches are arranged at the same corresponding height. at He can use elevators for heavier goods, if such is already for the Loading and unloading are provided, or at Side by side arrangement the main control organs by means of transfer platforms or the like. Movement devices from one Main runway, which is manned on arrival, to another one for departure to be brought.

Wenn nun die am Wagen (Abb. 2, c3) in der beschriebenen Weise verstellbaren Nebenleitorgane e1 noch an sich der Lage, Größe oder Form nach veränderlich sind, so wird durch die wahlweise Besetzung mehrerer fester Hauptleitorgane dl bis d3 wenigstens eine Beschränkung der Handgriffe für die Einstellung oder, mit anderen Worten, eine Vervielfachung der Einstellmöglichkeiten ohne besonderen Handgriff erreicht. In Abb. 2 ist beispielsweise die Rolle el in wagerechter Richtung fünfmal verstellbar. Ferner ist sie durch wechselnde Besetzung der Hauptlaufrollen dl bis d3 in drei verschiedene Lagen in senkrechter Richtung veränderlich, so daß sich a eine z5 fache Einstellungsmöglichkeit ergibt.If now the on the car (Fig. 2, c3) adjustable in the manner described Secondary control organs e1 can still be changed in terms of position, size or shape, so by the optional occupation of several permanent main executive organs dl to d3 at least one restriction of handles for setting or, with others In other words, a multiplication of the setting options without any special handling achieved. In Fig. 2, for example, the roller el is five times in the horizontal direction adjustable. Furthermore, it is by changing the occupation of the main rollers dl to d3 can be changed in three different positions in the vertical direction, so that a results in a z5-fold setting option.

Wenn die Fahrzeuge nicht von Hand eingesetzt werden können und auch keine Aufzüge oder Schiebebühnen zur Verfügung stehen, so werden die Fahrzeuge nach der Erfindung mittels geeigneter Gleisführungen umgestellt. Der Wagen soll z. B. im Kreislauf mehrere Weichenstraßen befahren oder den Güteraustausch mehrerer Sende- und Empfangsstellen nacheinander besorgen. Bei Ausrüstung des Fahrzeuges c mit mehreren Hauptlauforganen dl bis d3 werden zu diesem Zweck am Anfangs-und Endpunkt der Strecke oder der Kreisläufe die Haupt- und Nebenlaufschienen a, a1 und b5, b, (Abb. 3 und q.) in der Weise verschieden zueinander versetzt angeordnet, daß der Wagen c immer für den nächsten Kreislauf auf andere, hierfür notwendige Hauptlauforgane und schließlich wieder auf die zuerst benutzten gesetzt wird. Der Wagen c würde also nach der ersten Runde `mittels der Nebenlaufrollen e auf die Schiene b4 fassen und von dieser so tief geführt werden, daß er mit den Haupttragorganen d3 wieder auf das Hauptgleis a1 gesetzt würde. Nach der nächsten Runde würde e auf b6 fassen, und der Wagen würde dadurch so hoch gehoben werden, daß er nunmehr mit dem Hauptlaufwerk d2 auf das Gleis al zu stehen käme. Nach einer weiteren Runde würde e auf b5 fassen und dadurch wiederum das Hauptlaufwerk dl besetzen, worauf der Kreislauf von neuem beginnen könnte.If the vehicles cannot be used by hand and no elevators or transfer platforms are available either, the vehicles are converted according to the invention by means of suitable track guides. The car should z. B. drive several routes in a cycle or exchange goods from several sending and receiving points one after the other. If the vehicle c is equipped with several main running elements dl to d3, the main and secondary rails a, a1 and b5, b, (Fig. 3 and q.) Are different for this purpose at the start and end of the route or circuits arranged offset to each other that the carriage c is always set for the next cycle on other main running organs necessary for this and finally on the first used again. After the first lap, the carriage c would take hold of the rail b4 by means of the secondary rollers e and would be guided by this so low that it would be set back onto the main track a1 with the main support members d3. After the next round, e would reach b6, and the car would be lifted so high that it would now come to a stop with the main drive d2 on track al. After another round, e would take hold of b5 and thereby again occupy the main drive dl, whereupon the cycle could begin again.

Die gleiche Wirkung wäre auch durch geeignete Führung der Hauptgleise a, «l (Abb. 5, 6) und eines abzweigenden Hauptgleises a2 zu erreichen, dessen Weichenzunge aa beispielsweise mittels eines erfindungsgemäß verstellbaren Anschlags v1 (Abb.2), welcher erst bei der Besetzung der Hauptlaufrollen dl auf den entsprechenden Weichenhebel fassen würde, bei der letzten Runde des Kreislaufes umgeworfen und nach dem Überfahren der Weiche wieder zurückgestellt würde,;' wie aus Abb. 5 nach Aufriß, aus Abb. 6 nach Grundriß hervorgeht. Bei Anordnung der Hauptleitorgane dl bis d3 nebeneinander wären die Hauptleitbahnen a, a2 und die Nebenleitbahnen b4 bis b6 sinngemäß in der wagerechten Richtung entsprechend anzuordnen.The same effect would also be achieved by suitable routing of the main tracks a, «l (Fig. 5, 6) and a branching main track a2, its switch tongue aa for example by means of a stop v1 adjustable according to the invention (Fig. 2), which only when the main rollers dl are occupied on the corresponding switch lever would grasp, knocked over on the last lap of the circuit and after being run over the switch would be reset again; ' as from Fig. 5 after elevation, from Fig. 6 according to the plan. When the main control organs dl to d3 are arranged next to one another the main interconnects a, a2 and the secondary interconnects b4 to b6 would be analogous to FIG to be arranged in the horizontal direction accordingly.

Wo außerdem verstellbare Verteilerorgane e1, v1 (Abb. 2) vorhanden sind, werden Leitschienen in der nämlichen Anordnung wie die vorstehend beschriebenen, in Abb. 3 bis 6 dargestellten Haupt- und Nebenleitbahnen b4 bis b6, a, a2 an den Umschaltestellen angebracht, so daß die veränderlichen Verteilerorgane e1, v1 nach jeder Runde des Fahrzeugs unmittelbar oder mittels mit ihnen verbundener Leitorgane auf diese Leitbahnen b4, b6, a, a2 fassen und dadurch, daß sie diesen entlang geführt werden, in eine andere Einstellung verschoben werden.Where there are also adjustable distribution elements e1, v1 (Fig. 2), guide rails are attached to the switching points in the same arrangement as the main and secondary guide paths b4 to b6, a, a2 described above and shown in Figs. 3 to 6, see above that the variable distribution organs e1, v1 after each lap of the vehicle, directly or by means of guiding organs connected to them, grasp these interconnects b4, b6, a, a2 and are moved into a different setting by being guided along them.

Die erfindungsgemäße, selbsttätige Umstellvorrichtung für Weichenorgane kann jedoch auch für nicht stetigen Betrieb nutzbar gemacht werden, und zwar dadurch, daß die Leitschienen b6 (Abb. 3) an den Übergangsstellen oder Umstellvorrichtungen durch den Absender von Hand, auf elektrischem oder sonstigem Wege in bekannter Weise der Lage nach einstellbar, z. B. um den Punkt zo klappbar gemacht werden.The automatic switching device according to the invention for switch organs can, however, also be made usable for non-continuous operation, namely by that the guardrails b6 (Fig. 3) at the transition points or changeover devices by the sender by hand, by electrical or other means in a known manner the position can be adjusted, e.g. B. can be made foldable around the point zo.

Das Beispiel in Abb. 7 und 8 zeigt schließlich eine Einseilbahn, bei welcher auch die Zweiggleise als bewegliche Bahnen ausgebildet sind. Die abzweigenden Tragseile o. dgl. b1 sind an den verschiedenen Weichen in verschiedener Höhe zum Stammtragseil a o. dgl. angeordnet, und das Fahrzeug c ist mit vier Hauptleitorganen oder -kupplungen dl bis d4 und einer unveränderlichen, hier rechtwinklig zu letzteren gestellten Nebenkupplung e2 ausgestattet, welche je nach der Besetzung der Hauptleitorgane dl bis 44 in verschiedene Höhe zu liegen kommt, in jeder solchen nur auf ein in entsprechender Höhe befindliches Nebenleitseil b1 faßt und dadurch die Mitnahme des Fahrzeuges c durch letzteres b1 veranlaßt. Außerdem ist das Fahrzeug noch mit einer der Höhe nach fünfmal verstellbaren Tragfläche e4 versehen, mittels welcher das Fahrzeug c in je einer Einstellung von einem entsprechenden, etwas ansteigenden Förderband b2 erfaßt, von dem Tragseil a Iosgehoben und auf dem Förderband a2 zur Weiterbeförderung wieder niedergesetzt wird. Als weiteres Nebenleitorgan ist die Gleichfläche es an dem Behälter c befestigt, welche bei Besetzung des entsprechenden Leitorgans dl bis d4 auf die ortsfesten Schienen b3 auffährt und damit den Behälter zum Ausschleusen und Halten an der gewünschten Station bringt.Finally, the example in Fig. 7 and 8 shows a monocable at which also the branch tracks are designed as movable tracks. The branching off Support ropes o. The like. B1 are at the various points in different heights for Trunk support cable a or the like. Arranged, and the vehicle c is equipped with four main control elements or couplings dl to d4 and a fixed one, here at right angles to the latter provided secondary clutch e2, which depends on the occupation of the main control organs dl to 44 come to lie at different heights, in each such only one in corresponding height located secondary rope b1 and thereby the entrainment of the vehicle c caused by the latter b1. In addition, the vehicle is still with provided a wing e4 which can be adjusted five times in height, by means of which the vehicle c in each case with a setting of a corresponding, slightly rising Conveyor belt b2 detected, lifted from the support cable a and on the conveyor belt a2 for Onward transportation is put down again. As a further subsidiary organ is the Equal area it is attached to the container c, which when the corresponding Guide organ dl to d4 moves onto the stationary rails b3 and thus the container to discharge and stop at the desired station.

Die für die Steuerung notwendigen Handgriffe werden durch die Erfindung ausgeschaltet oder auf eine geringe Anzahl beschränkt und die Beförderung dadurch beschleunigt. Es wird ferner der Vorteil erreicht, daß statt zahlreicher «'eichen usw. einer Fahrstraße nur eine einzige Weiche am Beginn der Fahrstraße vom Absender gestellt werden muß, daß von mehreren gleichartig einzustellenden Wagen oder Wagenzügen nicht jeder einzelne von Hand auf ein und dieselbe Weichenstraße eingestellt zu werden braucht, sondern daß die Einstellung für alle zusammen einmalig hergestellt wird, daß ferner die Einstellung von unzugänglichen Fahrzeugen, z. B. hochlaufenden Hängebahnwagen, erleichtert wird und hinderliche und kostspielige Stellvorrichtungen an jedem solchen vermieden werden. Schließlich besteht die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Umschaltevorrichtung auf die einfachste Weise elektrisch durch Taster o. dgl. zu bedienen. Die Wirtschaftlichkeit einer Anlage wird durch die angeführten Vorteile der Erfindung in jeder Hinsicht verbessert.The handgrips necessary for the control are provided by the invention switched off or limited to a small number and promotion thereby accelerated. It is also achieved the advantage that instead of numerous Only one turnout at the beginning of the route is calibrated for a route it must be provided by the sender that there are several cars to be set in the same way or wagon trains not every single one by hand on the same route needs to be set, but that the setting is unique for all together is made that also the setting of inaccessible vehicles such. B. overrun trolleys that are made easier and cumbersome and costly Adjusting devices are avoided on each such. Finally there is the possibility the switching device according to the invention in the simplest way electrically by Button or the like to use. The profitability of a plant is indicated by the Advantages of the invention improved in every respect.

Claims

PATENTARY CLAIMS: i. Adjusting device for distribution organs at branch tracks and corresponding ones arranged in different positions to the main track Arrangement of control organs, characterized in that the vehicles (c, cl to c3) with any number of main control organs (dl to d4) in different positions or Size are provided, which are optionally placed on the main track (a, a1), whereby the secondary control organs (e, -e,. to e4) in a certain, the conductor path (b1 to b3) a desired route can be brought to a position corresponding to a desired route.

2. Adjustment device according to claim i, characterized in that the secondary control elements (e1, e4) are still on are adjustable on the vehicle in a known Z'feise.

3. Adjusting device according to Claims i and 2, characterized in that the transition of the vehicle (c, Fig. 3 to 6) from one main control element (dl) to another main control element (d2 or d3) is brought about by a track (b4 to b6, ca, a2) whose initial transition piece, in the sense of the direction of movement of the vehicle (c), in a different position to the main track (a), from which the vehicle passes, is located as its end transition piece to the main track (a1) along which the vehicle (c) continues its movement. q ..

Adjusting device according to claims i to 3, characterized in that the Place the track where the guide elements movably mounted on the vehicles (Fig. 2, e1) are rearranged, guard rails (b4 to b6) are attached in this way are that through this the former (el) directly or by means of leading organs as a result the movement of the vehicle (c3) automatically in a manner known per se a different setting and then be brought back to the starting position.

5. Adjusting device according to claim i to q., Characterized in that by those in claim i to q. marked means any other organs (Fig. 2, v1) on the vehicle (c3) are adjusted, which in a known manner of the control serve the funding and the distribution of the conveyed goods.