DE1229131B

DE1229131B - Centering and locking device for transfer platforms, cranes and stacking devices

Info

Publication number: DE1229131B
Application number: DES84965A
Authority: DE
Inventors: Hans Albert Boehmer; Elmar Balzer
Original assignee: FAGU ERICH A FITJER
Current assignee: FAGU ERICH A FITJER
Priority date: 1963-04-27
Filing date: 1963-04-27
Publication date: 1966-11-24

Description

Zentrier- und Verriegelungsvorrichtung für Schiebebühnen, Krane und Stapelgeräte Die Erfindung betrifft eine Zentrier- und Verriegelungsvorrichtung für Schiebebühnen, Krane und Stapelgeräte, bei der .ein an der Schiebebühne angebrachtes, mit einer Zugstange verbundenes Hebelpaar, daß der Ver- und Entriegelung der Schiebebühne an bestimmten Stichbahnanschlußpunkten dient, durch das auf der Schiebebühne zu transportierende Fahrzeug bei dessen Ausfahrt von der Bühne bzw. Einfahrt in die Bühne betätigt wird. Eine derartige Vorrichtung findet außer für Schiebebühnen und Krane auch noch Verwendung für schienengeführte Lagerbedienungs- und Stapelgeräte bekannter Bauart.Centering and locking device for transfer platforms, cranes and Stacking devices The invention relates to a centering and locking device for transfer platforms, cranes and stacking devices, where a. pair of levers connected to a pull rod, that the locking and unlocking of the transfer table is used at certain branch connection points, through which on the transfer table transporting vehicle when leaving the stage or entering the Stage is operated. Such a device is found except for transfer platforms and Cranes are also used for rail-guided warehouse handling and stacking devices known design.

Für die Arretierung einer Schiebebühne an bestimmten Festpunkten (Stichbahnanschlüssen) sind bereits verschiedene Vorrichtungen bekannt. Es ist z. B. üblich, einen an der Schiebebühne unter Federspannung quer zu deren Fahrtrichtung gelagerten Bolzen am Stichbahnanschluß in eine dort befestigte Führung mit Verriegelungsloch einrasten zu lassen. Am geeigneten Festpunkt dringt der Bolzen unter Federkraft durch das Loch und verriegelt auf diese Weise die Bühne gegen weitere Verschiebung auf ihrer Bahn. Durch diese Vorrichtung wird jedoch die Bühnenbewegung schlagartig abgestoppt. Hieraus ergeben sich unangenehme Stoßbelastungen für die Bühne und die Fahrbahnkonstruktion. Ferner muß die Fahrgeschwindigkeit der Bühne im Verriegelungsbereich äußerst gering gehalten werden, was zeitraubend und technisch oft schwierig zu erreichen ist.For locking a transfer platform at certain fixed points (branch line connections) various devices are already known. It is Z. B. usual, one at the Transfer platform under spring tension transversely to the direction of travel mounted bolt on Snap the branch line connection into a guide with a locking hole attached there allow. At the appropriate fixed point, the bolt penetrates through the under spring force Hole and in this way locks the stage against further shifting on its Train. With this device, however, the stage movement is stopped abruptly. This results in uncomfortable shock loads for the platform and the track construction. Furthermore, the travel speed of the platform in the locking area must be extremely low be held, which is time-consuming and often technically difficult to achieve.

Bei einer anderen Verriegelungsart müssen die beiden gegeneinander verschiebbaren Schienenabschnitte optisch genau zur Deckung gebracht werden. Dann wird bei stehender Bühne durch Handbetätigung, die bei hoch liegender Fahrbahn vorzugsweise über einen Kettenzug erfolgt, ein Verriegelungshebel umgelegt, der beide Schienenabschnitte gegen eine gegenseitige Verschiebung sichert. Die Entriegelung erfolgt bei Bedarf ebenfalls von Hand. Dieses Verfahren ist im allgemeinen mühsam und zeitraubend.With another type of locking, the two must be against each other displaceable rail sections are optically brought exactly to coincide. then is activated manually when the platform is standing, preferably when the roadway is high takes place via a chain hoist, a locking lever is thrown, which both rail sections secures against mutual displacement. Unlocking takes place if necessary also by hand. This process is generally tedious and time consuming.

Eine dritte Ausführungsart verzichtet vollständig auf mechanische Verriegelung der Schienenabschnitte. Die Sicherung der Überfahrt geschieht ausschließlich auf elektrischem Weg in der Weise, daß das elektrisch angetriebene, die Schiebebühne verlassende oder dahin zurückkehrende Schienenfahrzeug nur dann mit Strom versorgt wird, wenn die betreffenden Schienenabschnitte sich genau decken. Der Bedienungsmann wird durch eine Kontrollampe über die genaue »Stichbahnstellung« unterrichtet. Für diese Stellung müssen im Interesse einer sicheren Überfahrt sehr geringe Verschiebungstoleranzen von der Schiebebühne eingehalten werden; der genaue Verriegelungspunkt ist dadurch schwierig anzusteuern, mehrfache Korrekturen der Bühnenposition beim Anfahren der Stichbahnen sind daher die Regel.A third embodiment completely dispenses with mechanical ones Locking the rail sections. The crossing is exclusively secured electrically in such a way that the electrically driven, the transfer table leaving or returning rail vehicles are only supplied with power when the relevant rail sections exactly match. The operator is informed of the exact »branch line position« by a control lamp. For this position must have very low displacement tolerances in the interests of safe passage are complied with by the transfer table; the exact locking point is thereby difficult to control, multiple corrections of the stage position when approaching the Branch lines are therefore the rule.

Schließlich ist auch eine automatische Verriegelung und Feststellung von Drehscheiben, die sich auf Schiebebühnen befinden, bekannt, bei der beim Stillstand der Schiebebühne, deren Räder gebremst werden können, der Wagen auf die Drehscheibe geschoben werden kann. Die Drehscheibe ist dafür mit .einer durch das auf- bzw. abfahrende Fahrzeug selbsttätig die Verdrehung freigebenden bzw. sperrenden Sicherheitsvorrichtungen versehen.Finally, there is also an automatic locking and locking system of turntables, which are located on transfer platforms, known in the case of standstill the transfer table, the wheels of which can be braked, the carriage on the turntable can be pushed. The turntable is equipped with a. departing vehicle automatically the rotation-releasing or blocking safety devices Mistake.

Durch die Erfindung sollen die bekannten Verriegelungsvorrichtungen verbessert und das genaue Heranfahren an das Stichbahngleis vereinfacht werden. Das erfolgt dadurch, daß der Verriegelungshebel durch Eingriff in eine neben der Bühnenfahrbahn starr befestigte, schwalbenschwanzförmige Kulisse nacheinander die Schiebebühne in bezug auf ein benachbartes Stichbahngleis zunächst zentriert und dann verriegelt, während der Entriegelungshebel diese Bewegungssperre für die Bühne wieder aufhebt, wobei das von der Bühne zu verschiebende, elektrisch angetriebene Fahrzeug in bekannter Weise nur dann mit Fahrstrom versorgt wird, wenn die Stellung der Schiebebühne auf ihrer Fahrbahn das Eingreifen des Verriegelungshebels in die Schwalbenschwanzkulisse zuläßt.The invention aims at the known locking devices improved and the exact approach to the branch track can be simplified. This is done in that the locking lever by engaging in a next to the Rigid, dovetail-shaped backdrop, one after the other Transfer platform with respect to an adjacent branch track initially centered and then locked while the release lever this movement lock for the stage picks up again, with the electrically driven one to be moved from the stage Vehicle is only supplied with traction current in a known manner when the position the transferring platform on its track, the engagement of the locking lever in the Swallowtail backdrop allows.

Die Erfindung wird an Hand der folgenden Funktionsbeschreibung eines Ausführungsbeispiels in Aufbau und Wirkungsweise erläutert. Die Zeichnungen veranschaulichen in F i g. 1 die Schiebebühne in der Draufsicht, F i g. 2 die Schiebebühne im Längs- und Querschnitt, F i g. 3 die durch das Fahrzeug betätigten Verriegelungshebel.The invention is based on the following functional description of a Embodiment explained in structure and mode of operation. The drawings illustrate in Fig. 1 the transfer table in plan view, F i g. 2 the transfer table in the longitudinal and cross-section, F i g. 3 the locking levers operated by the vehicle.

Die Schiebebühne 1 trägt das quer zu seiner Fahrtrichtung zu verschiebende Fahrzeug 2, z. B. ein Regalstapelgerät (F i g. 1 bis 3). Dieses soll in die Stichbahn 4 eingefahren werden. Zu diesem Zweck bewegt sich die : elektrisch angetriebene - Schiebebühne 1 auf ihrer Fahrbahn 3 bis zur Stichbahn 4 und hält dort innerhalb einer. Toleranzstrecke von etwa ± 50 mm; bezögen-auf die exakte Deckung*. der Stichbahn 4 mit der Fahrbahn für das Fahrzeug 2 auf der Schiebebühne 1. Das elektrisch angetriebene Fahrzeug 2 ist während der Fahrt der Bühne 1 ohne Stromzufuhr. Innerhalb der - Toleranzstrecke- wird über den an der Bühne 1 angebrachten Endschalter 8 in bekannter. Weise..die Stromzufuhr zum Fahrzeug 2 freigegeben: Diese Stromfreigabe. wird dem Bedienungsmann' - durch -' eine Kontrollampe, Summer od. dgl. angezeigt.- Er hat somit nur innerhalb der Toleranzstrecke die Möglichkeit, das Fahrzeug 2 von der Bühne 1 zwecks Einfahrt in die Stichbahn 4 anlaufen zu lassen.The transfer platform 1 carries the vehicle 2 to be moved transversely to its direction of travel, e.g. B. a shelf stacking device (Fig. 1 to 3). This is to be driven into branch line 4. For this purpose, the: electrically driven - sliding platform 1 moves on its track 3 up to the branch track 4 and stops there within a. Tolerance distance of approximately ± 50 mm; related to the exact coverage *. the branch track 4 with the lane for the vehicle 2 on the transfer platform 1. The electrically driven vehicle 2 is without power supply while the platform 1 is moving. Within the - tolerance range - the limit switch 8 attached to the stage 1 is known. Way .. the power supply to vehicle 2 released: This power release. is indicated to the operator '- by -' a control lamp, buzzer or the like. - He thus only has the opportunity to start the vehicle 2 from the platform 1 for the purpose of entering the branch lane 4 within the tolerance range.

Unmittelbar nachdem Anlaufen in Richtung auf die Stichbahn .4 legt der am Fahrzeug 2 angebrachte Anschlag 7 den an der Bühne 1 drehbar gelagerten Hebel 6 in Fahrtrichtung. um und drückt ihn dabei in eine nach oben schwalbenschwanzförmig geöffnete Zentrier- und Verriegelungskulisse 5, die an entsprechender Stelle neben der Stichbahn 4 starr befestigt ist. Die Öffnungsbreite des Schwalbenschwanzes entspricht der Länge der Toleranzstrecke. Bei ungenauer Stellung der Bühne 1 in bezug auf die Stichbahn 4 trifft der Hebel 6 auf eine der geneigten Flanken der Kulisse 5 und gleitet daran bei gleichzeitiger Verschiebung, d. h. Zentrierung der Bühne, ab, bis er den tiefsten Punkt des Schwalbenschwanzes erreicht hat, der Anschlag 7 über ihn hinweggleitet und die Bühne 1 genau zentriert und sicher verriegelt ist. Das Fahrzeug 2, das auch den Bedienungsstand trägt, verläßt nun die Bühne 1, läuft in das Stichbahngleis 4. ein und läßt die verriegelte und von der Stromzufuhr abgeschnittene Verschiebebühne 1 zurück.Immediately after starting in the direction of the branch path .4, the stop 7 attached to the vehicle 2 places the lever 6 rotatably mounted on the platform 1 in the direction of travel. around and presses it into an upwardly dovetail-shaped open centering and locking link 5, which is rigidly attached to the corresponding point next to the branch path 4. The opening width of the dovetail corresponds to the length of the tolerance path. If the stage 1 is in an inaccurate position in relation to the branch track 4, the lever 6 hits one of the inclined flanks of the backdrop 5 and slides on it with simultaneous displacement, ie centering the stage, until it has reached the lowest point of the dovetail, the stop 7 slides over him and the stage 1 is exactly centered and securely locked. The vehicle 2, which also carries the operator's station, now leaves the platform 1, enters the branch track 4. and leaves the shifting platform 1 locked and cut off from the power supply.

Bei der Rückkehr des Fahrzeugs 2 auf die Bühne 1 wird in der letzten Phase des Einfahrens 1 s iftels Anschlag 9 über den Hebel 10 und die Zugstange 11. die Verriegelung aufgehoben und die Stromzufuhr zum Bühnenfahrwerk über einen nicht dargestellten, vom Fahrzeug 2 betätigten Kontakt freigegeben.When the vehicle 2 returns to the stage 1, in the last phase of retraction 1, the stop 9 is released via the lever 10 and the pull rod 11 and the power supply to the stage chassis is released via a contact operated by the vehicle 2, not shown .

Claims

Claim: centering and locking device for transfer platforms, Cranes, rack stacking or storage and retrieval units of known design, with the transfer platform a pair of levers connected to a pull rod is attached to the locking and unlocking -the transfer table is used at certain branch line connection points and through the. on .the transferring platform vehicle to be transported when it leaves the platform . or entry into the stage is actuated, characterized in that the locking lever by engaging a dovetail-shaped, rigidly attached next to the stage track Scenery one after the other the transfer table in relation to an adjacent branch railway track first centered and then locked, while the release lever locks this movement for the stage again, whereby that to be moved from the stage, electrically The powered vehicle is only supplied with traction current in a known manner when the position of the transfer table on its track, the engagement of the locking lever in the dovetail backdrop. Documents considered: Patent Specification No. 432 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Zone of Occupation Germany.