FR2557964A1 - CONVEYOR-ELEVATOR FOR MOBILE FLOOR CERAMIC OVEN TROLLEYS - Google Patents
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Abstract
UN CONVOYEUR-ELEVATEUR POUR CHARIOTS DE SOLES DE FOURS A CERAMIQUE COMPORTE UN CHASSIS 1 POUVANT RECEVOIR UN DISPOSITIF ELEVATEUR 2 ET SES MECANISMES ELASTIQUES 3, 4, AINSI QU'UN MECANISME 5 D'ENTRAINEMENT EN ELEVATION. DES RAILS 6, 7, ASSOCIES A UN CHARIOT 20 ET A UN DISPOSITIF 8 DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT, SONT POSES SUR LE PLANCHER DU DISPOSITIF ELEVATEUR. L'ENTRAINEMENT DU CONVOYEUR-ELEVATEUR ET DU DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT EST ASSURE PAR DES MOTEURS LINEAIRES 11. DES ROUES 14 SONT DOTEES DE SUSPENSIONS 21.A CONVEYOR-ELEVATOR FOR TROLLEYS OF CERAMIC OVEN FLOORS INCLUDES A FRAME 1 CAPABLE OF RECEIVING AN ELEVATOR 2 AND ITS ELASTIC MECHANISMS 3, 4, AS WELL AS A MECANISM 5 FOR TRAINING IN ELEVATION. RAILS 6, 7, ASSOCIATED WITH A TROLLEY 20 AND WITH A LOADING AND UNLOADING DEVICE 8, ARE POSTED ON THE FLOOR OF THE LIFT DEVICE. THE DRIVING OF THE CONVEYOR-ELEVATOR AND OF THE LOADING AND UNLOADING DEVICE IS PROVIDED BY LINEAR MOTORS 11. WHEELS 14 ARE FITTED WITH SUSPENSIONS 21.
Description
COTvoEUR-ELEVATEUR.':UR CHARIOTS DE FEUSCOTvoEUR-ELEVATEUR. ': UR LIGHT TROLLEYS
A CEî MIQUE A SOLES DBEILES.AT THIS CEILING IN SOLES DBEILES.
La présente invention se rapporte à un convoyeur-élévateur pour chariots de fours à cérarque à soles mobiles, assurant le transport transversal, avec de courts temps morts et de faibles portes par casse, de chariots de soles dans les zones de tête d'installations à plusieurs voJes ferrées, ces chariots étant ex- The present invention relates to a conveyor-lift for oven trolleys with movable hearths, ensuring the transverse transport, with short dead times and weak doors by breakage, of floor trolleys in the head zones of installations with several railroad tracks, these trolleys being ex-
efet=s d'entrainement et é-anti assujettis à des rails. training effect and e-anti subject to rails.
Selon l'art altérieur, les convocyeurs-élévateurcs du type prés cité sont en général connus en tant que plateformes coulissantes According to the prior art, the convector lifters of the type mentioned above are generally known as sliding platforms.
Il s'agit darns ce cas de éhicules assujettis à des rails, qui pré- In this case, these vehicles are subject to rails, which pre-
sentent une très faible hauteur de réalisation du fait de l'agence- feel a very low height of achievement due to the agency-
ment mutuel des voies transversales et longitudinales, de sorte qu'il mutual cross and longitudinal paths, so that it
a d.i être renoncéjusqu'à présent à l'incorporation de suspensions. has d.i be waived so far the incorporation of suspensions.
Etant donné que l'entraînement est assuré par l'intermédiaire des roues, les très ncobreux processus de freinage et d'accélération provoquent une usure très forte des roues et des rails, laquelle se répercute sous la forme de mouvements de " broutage ". Des rouvements de roulis Since the drive is provided by the wheels, the very ncobrous braking and acceleration processes cause very high wear of the wheels and rails, which is reflected in the form of "chattering" movements. Rolling rouvements
sont engendrés par les boudins des roues d'entranemrent. Toutes ces in- are generated by the flanges of the drive wheels. All these in-
fluenoes résultant de la conception limitent l'accroissement du rende- fluenoes resulting from the design limit the increase in rendering
ment lors du transport des objets très fragiles de l'industrie des céra- when transporting very fragile objects from the ceramics industry
miques, accroissement qui devrait être obtenu par une amelioration des processus de déplacement, de freinage et d'accélération. En tant que dispositifs d'enfournement et d'extraction, on connait des entrainements par galets de friction, des poussoirs à pistons et des entraînements à chaînes et à crémaillères. Tous ces dispositifs accusent l'inconvénient consistant en ce que les longueurs le poussée sont limitées et que, en outre, une possibilité d'enfournen!i et d'extraction n'est offerte en partie que d'un côté. Cet inconvée_-Lt doit être éliminé, par l'invention mics, increase which should be obtained by an improvement of the processes of displacement, braking and acceleration. As charging and extraction devices, there are known drives by friction rollers, piston lifters and chain and rack drives. All these devices suffer from the disadvantage that the lengths of the thrust are limited and that, in addition, a possibility of charging and extracting is only partially offered on one side. This inconvée_-Lt must be eliminated, by the invention
conformêment au brevet DD-95031, paru le fait que la plateforme coulis- in accordance with patent DD-95031, appeared the fact that the sliding platform
sante est équipée d'un chassis mobile longitudinalement et trans- health is equipped with a chassis movable longitudinally and trans-
versalement, qui se dépose automatiquement au noyen de vérins sur versally, which is automatically deposited on the cylinder core on
la voie longitudinale ou la voie transversale et peut ainsi acccn- the longitudinal track or the transverse track and can thus acccn-
plir de lui-même tant le mouvement transversal que le mouvenment longitudinal. Ainsi, un dispositif séparé d'enfournerent et d'ex- traction n'est pas indispensable. L'inconvénient réside dans le fait que ce dispositif ne peut pas être utilisé en présence de voies longitudinales étroitement juxtaposées lorsque des chariots de soles sont déposés sur ces voies. Par ailleurs, le changemient de voie n'est folding of itself both the transverse movement and the longitudinal movement. Thus, a separate device for placing in the oven and extracting it is not essential. The disadvantage lies in the fact that this device cannot be used in the presence of longitudinal tracks closely juxtaposed when floor carriages are placed on these tracks. In addition, the lane change is not
possible qu'avec des rails de méme niveau et bifurquant à angle droit. possible only with rails of the same level and branching at right angles.
D'après la demande de brevet DE-B-l 272 956, on connaît égale- According to patent application DE-B-1 272 956, we also know
ment une plateforme coulissante pour chariots de convoyage c<iportant un plateau de glissement qui est déposé sur des rails, peut être raccordé par des rarpes à la voie des chariots vides et à la voie des chariots pleins, et sur lequel les chariots de convoyage sont halés a sliding platform for conveyor carts carrying a sliding plate which is placed on rails, can be connected by rarpes to the path of empty carriages and to the path of full carriages, and on which the conveyor carriages are hauled
latéralement au moyen de dispositifs mécaniques (broches filetées). laterally by means of mechanical devices (threaded pins).
Selon le brevet DE-2 745 525, le transfert de véhicules ferroviaires d'une voie à une autre voie décalée angulairement est assuré au moyen According to patent DE-2 745 525, the transfer of railway vehicles from one track to another track angularly offset is ensured by means
d'une " plateforme coulissante à plaque tournante ". Dans ces disposi- of a "sliding platform with turntable". In these provisions
tifs égalenent, les longueurs d'enfournement et d'extraction sont li- tives also, the charging and extraction lengths are limited
mitées. Il est également connu de réaliser le dispositif d'enfourne- moths. It is also known to produce the charging device.
ment et d'extraction sous la forme d'un dispositif automobile, par ex- ment and extraction in the form of an automotive device, e.g.
emple d'un tracteur. Toutefois, ce tracteur ne permet pas lui non plus example of a tractor. However, this tractor also does not allow
un halage dans les deux sens si l'on n'y apporte pas des transforma- a two-way haulage if you don't make any changes
tions inmortantes. Cependant, l'inconvénient de la longueur de poussée relativement limitée n'existe plus dans cette solution utilisant un tracteur. Une autre difficulté est soulevée par le transfert sans secousses des chariots de soles entre les rails stationnaires et les tronçons de rails montés sur la plateforme coulissante. Conformément à la demande de brevet DE-B-1 780 350, cet inconvénient est éliminé par le fait que le rail de jonction est fixé latéralement aux extrémités des tronçons immortal tions. However, the disadvantage of the relatively limited push length no longer exists in this solution using a tractor. Another difficulty is raised by the smooth transfer of the floor carriages between the stationary rails and the rail sections mounted on the sliding platform. In accordance with patent application DE-B-1 780 350, this drawback is eliminated by the fact that the joining rail is fixed laterally at the ends of the sections
de rails de la plateforme et que ses surfaces de roulement sont dispo- platform rails and its running surfaces are available
sées plus haut que celles desdits tronçons de rails, et par le fait que le chariot de transport possède en outre un galet respectif installé coaxialement à chaque roue considérée et dont le rayon de la bande de roulement est inférieur à celui de ladite roue, d'une valeur sées higher than those of said sections of rails, and by the fact that the transport carriage also has a respective roller installed coaxially with each wheel considered and whose radius of the tread is less than that of said wheel, a value
correspondant au maximum à la différence de hauteur entre les sur- maximum corresponding to the height difference between the over-
faces de roulement des rails. Grâce à cette forme de réalisation, il est seulement nécessaire de prévoir deux rails--de jonction qui sont fixés aux tronçons de rails présentant une section de portance rail running faces. With this embodiment, it is only necessary to provide two rails - junction which are fixed to the rail sections having a bearing section
intégrale, mis à part 1 'interstice d'aboutement. L'inconvénient rési- integral, apart from the abutment gap. The downside is
de dans la complexité relativement grande de cette solution car, en effet, les roues de tous les chariots de soles doivent être équipées of in the relatively great complexity of this solution because, in fact, the wheels of all floor trolleys must be equipped
de galets supplémentaires. En outre, il subsiste l'inconvénient con- additional pebbles. In addition, the drawback remains.
sistant en ce que le châssis de la plateforme coulissante accuse des gauchissements différents par suite des différences de contrainte et insisting that the chassis of the sliding platform exhibits different warping due to differences in stress and
en ce que, par conséquent, un chargement et un déchargement absolu- in that, therefore, absolute loading and unloading
ment au mnme niveau ne sont pas non plus possibles. also at the same level are not possible.
D'après le brevet DE-1 021 011, on connait par ailleurs une ins- According to patent DE-1 021 011, there is also known an ins-
tallation à plateformes coulissantes équipée d'un dispositif élévateur par l'intermédiaire duquel le véhicule peut être soulevé, par rapport sliding platform installation fitted with a lifting device through which the vehicle can be lifted, relative
à la plateforme coulissante demeurant sur sa piste de roulement, seu- with the sliding platform remaining on its runway, only
lement d'une distance correspondant à la hauteur du boudin classique a distance corresponding to the height of the conventional rod
de roues de véhicules. Cette forme de réalisation n'autorise l'exploi- vehicle wheels. This embodiment does not authorize the use of
tation que dans des installations dans lesquelles les pistes de rou- only in installations in which the road tracks
lement sont à des niveaux identiques. are at identical levels.
Selon l'art antérieur, les entraînements ont lieu en continu. On utilise des moteurs électriques pouvant être réglés sélectivement en continu et pourvus de transmissions mécaniques, ou bien des moteurs électriques munis d'entraînements hydrostatiques. Etant donné qu'une importance particulière doit continuer d'être accordée à des processus d'accélération et de freinage ayant lieu en douceur, la complexité technique de ces entrainements est relativement grande. Cette cmrplexité est encore accrue du fait que la position souhaitée n'est obtenue According to the prior art, the training takes place continuously. Electric motors are used which can be continuously selectively regulated and provided with mechanical transmissions, or else electric motors provided with hydrostatic drives. Since particular importance must continue to be given to smoothly accelerating and braking processes, the technical complexity of these drives is relatively great. This complexity is further increased by the fact that the desired position is not obtained
qu'approximativement au cours du processus d'ajustemnent, et qu'une ap- only approximately during the adjustment process, and that an ap-
proche de la position précise est obtenue par des dispositifs supplemen- close to the precise position is obtained by additional devices
taires particuliers. Il se déroule ensuite un autre processus fonc- particular silences. Then there is another functional process.
tionnel, c'est-à-dire le processus je verrouillage tel que décrit, entre tional, that is to say the locking process as described, between
autres, dans la demande de brevet DE-B-1 229 131. A l'aide d'une cou- others, in patent application DE-B-1 229 131. With the help of a
lisse en queue d'aronde fixée rigidement à côté de la piste de smooth dovetail rigidly fixed next to the runway
la plateforme, cette plateforme coulissante est tout d'abord cen- the platform, this sliding platform is first and foremost
trée, puis verrouillée par rapport à une voie d'embranchement voisine. Selon l'état actuel de la technique, les platefonrmes coulis- santes sont adaptées aux circonstances techniques du domaine d'application considéré. Cette adaptation est nécessaire parce que l'agencement mutuel des installations à voies longitudinales et à trée, then locked in relation to a nearby branch line. According to the current state of the art, the sliding platforms are adapted to the technical circumstances of the field of application considered. This adaptation is necessary because the mutual arrangement of the installations with longitudinal tracks and
voies transversales est différent selon les entreprises concernées. transverse routes are different depending on the companies concerned.
De la sorte, il n'est pas possible de procéder à une normalisation In this way, it is not possible to carry out a standardization
à grande échelle.in large scale.
L'invention a pour objet un convoyeur-élévateur pour chariots de fours à céranique à soles mobiles, dont la conception technique The subject of the invention is a conveyor-lift for carriages of ceramic hearths with movable floors, the technical design of which
soit telle qu'il permette des accélérations et des freinages nota- is such that it allows acceleration and braking nota-
blement plus grands, sans endommager les produits très fragiles de considerably larger, without damaging the very fragile products of
l'industrie des céramiques devant être transportés. the ceramic industry to be transported.
De plus, un fonctionnement assorti de peu de chocs doit être atteint au cours des autres processus de travail, par exemple lors de l'ajustement du véhicule et lorsque les chariots sont animus d'un coulissement alternatif sur le convoyeur-élévateur. Pour garantir In addition, operation with little impact must be achieved during other working processes, for example when adjusting the vehicle and when the carriages are moved alternately on the conveyor-lift. To ensure
une utilisation universelle de ce convoyeur-élévateur, une adapta- universal use of this conveyor-lift, an adapta-
tion aux conditions différentes entre la voie de tête et la voie trans- tion under different conditions between the lead and the trans-
versale doit être possible. De plus, le dispositif de poussée doit versale should be possible. In addition, the pushing device must
également répondre à des exigences différentes relatives à la direc- also meet different requirements relating to management
tion de poussée et à la force de poussée appliquée. Le convoyeur-élé- thrust force and applied thrust force. The conveyor
vateur du type précité doit être conçu de manière à réunir toutes les of the aforementioned type must be designed so as to bring together all
conditions préalables à un fonctionnement entièrement automatique. prerequisites for fully automatic operation.
L'invention a pour objet de remplacer la technique à plateformes coulissantes, jusqu'à présent classique, par un convoyeur-élévateur d'un type nouveau, d'un rendement accru et fonctionnant en provoquant peu de chocs. Une augmentation du rendement par un accroissement de la vitesse est seulement possible lorsque le convoyeur-élévateur présente une souplesse de déplacement notablement améliorée. Conformément à The object of the invention is to replace the technique with sliding platforms, hitherto conventional, by a conveyor-elevator of a new type, of increased efficiency and operating with little impact. An increase in output by an increase in speed is only possible when the conveyor-lift has significantly improved flexibility of movement. In accordance with
l'invention, cela est obtenu par le fait qu'il est prévu, dans un chas- the invention, this is obtained by the fact that it is provided, in a chas-
sis de réalisation particulière dont les éléments de support se trou- sis of particular realization whose support elements are
vent au-dessus de la charge, un dir:;ositif élévateur muni d'une wind over the load, one dir:; positive elevator fitted with a
suspension, qui est soulevé et susrndu dans les éléents élasti- suspension, which is lifted and suspended in the elastic elements
ques au cours du déplacement, et déposé sur le sol au cours des processus respectifs d'enfournement et d'extraction. Les avantages particuliers qui en résultent consistent en ce que, grâce à l'abais- sement du dispositif élévateur sur le sol, les influences exercées ques during the movement, and deposited on the ground during the respective processes of charging and extraction. The particular advantages which result therefrom are that, due to the lowering of the lifting device on the ground, the influences exerted
par le gauchissement du chassis en fonction de la contrainte dispa- by the warping of the chassis as a function of the stress
raissent et en ce que, par conséquent, il est offert une possibilité de chargement et de déchargement à m mnme niveau, indépendannment de and therefore, there is the possibility of loading and unloading at the same level, independently of
la contrainte. Des butées réglables permettent au dispositif éléva- the constraint. Adjustable stops allow the lifting device to
teur d'être adapté à différentes dénivellations entre les voies trans- to be adapted to different differences in level between the trans-
versales et les voies longitudinales. Cela autorise une utilisation universelle dans diverses usines dc céramiques dans lesquelles les voies sont agencées différenment, le remplacement d'installations sideways and longitudinal tracks. This allows universal use in various ceramic factories in which the tracks are arranged differently, the replacement of installations
existantes pouvant être effectué moyennant une complexité de transfor- which can be carried out with a complex transformation
ration minimale. Le processus d'abaissement dans la zone de poussée minimum ration. The lowering process in the push zone
déclenche simultanément les fonctions d'ajustement, de freinage d'im- simultaneously activates the adjustment and brake braking functions
mobilisation et crée également, dans le cas d'une réalisation spécifi- mobilization and also creates, in the case of a specific achievement
que des extrenités des rails, les -zonditions autorisant un transfert sans secousses des chariots des soles, du convoyeur-élévateur aux voies longitudinales, ou inversement. Cette solution est rendue possible du fait que, par suite de la course de soulèvement du dispositif élévateur as rail ends, the -zonditions allowing a smooth transfer of the floor trolleys, from the conveyor-lift to the longitudinal tracks, or vice versa. This solution is made possible by the fact that, as a result of the lifting stroke of the lifting device
lors du déplacement, les extrémités des tronçons de rails sur le plan- when moving, the ends of the rail sections on the plan-
cher élévateur peuvent se mouvoir au-dessus des extrémités des voies à pose rigide. En fonction des exigences, il est possible d'atteindre n'importe quelle souplesse envisageable de suspension et de déplacement, parce que la course de soulèvement crée le chemin nécessaire parcouru par le système amortisseur. De la sorte par exemple, la contrainte par expensive elevator can move over the ends of rigid laying tracks. Depending on the requirements, it is possible to achieve any conceivable flexibility of suspension and movement, because the lifting stroke creates the necessary path traveled by the damping system. So for example, the constraint by
chocs peut être supprimée dès sa zone de survenance grâce à l'utilisa- shock can be suppressed as soon as it occurs due to the use of
tion de pneumatiques,et/ou les roues ainsi que le dispositif élévateur peuvent également être suspendus. Avec la mênme forme de réalisation de base, il est possible d'utiliser des roues assujetties à des rails, ou tion of tires, and / or the wheels as well as the lifting device can also be suspended. With the same basic embodiment, it is possible to use wheels secured to rails, or
bien des roues indépendantes de rails. Ces roues sont suspendues indi- many independent track wheels. These wheels are suspended indi-
viduellement, ce qui garantit une condition statiquement déterminée. empty, which guarantees a statically determined condition.
Toutes les roues sont ainsi en contact avec le sol et un inopportun All the wheels are thus in contact with the ground and an inappropriate
mouvement de tangage disparait. La rossibilité d'adaptation à dif- pitch movement disappears. The ability to adapt to different
férents écartements de voies ne pose aucun problème. Sur le plancher du dispositif élévateur, il est possible d'installer sélectivement, outre d'autres mécanisnmes connus de chargement et de déchargement, un dispositif de halage installé d'un côté, accroissant la force de pous- ferent track spacing is no problem. On the floor of the lifting device, it is possible to selectively install, in addition to other known loading and unloading mechanisms, a hauling device installed on one side, increasing the pushing force.
sée et réalisé en tant que tracteur, ou bien un dispositif automo- and built as a tractor, or as a self-propelled
bile muni d'un ou de plusieurs moteurs linéaires. Ces deux variantes offrent l'avantage consistant en ce que le processus de soulèvement et d'abaissement peut avoir lieu sur une surface d'appui rigide lorsque le dispositif élévateur est déposé sur le sol. Un transfert assuré par l'intermédiaire de la plateforme élévatrice n'est possible qu'avec le dispositif automobile à moteur linéaire, pare- que la réalisation de ce dispositif lui confère une hauteur suffisamment modeste pour qu'il puisse passer au-:dessous des chariots de soles. Cette solution permet ainsi un halage étendu dans l'espace, ainsi qu'une position d'attente bile fitted with one or more linear motors. These two variants have the advantage that the lifting and lowering process can take place on a rigid support surface when the lifting device is placed on the ground. A transfer ensured via the lifting platform is only possible with the automotive device with linear motor, as the realization of this device gives it a sufficiently modest height so that it can pass below: sole carts. This solution allows an extended hauling in space, as well as a waiting position
des deux côtés. Graâce à l'utilisation d'un dispositif d'assujettisse- on both sides. Thanks to the use of a securing device
ment par prisemécanique ou autre moyen de détection incrémentielle by mechanical or other means of incremental detection
de valeurs mesurées, la commande du déplacement et l'affectation posi- of measured values, movement control and positive assignment
tionnelle peuvent être effectuées à la main ou d'une manière entière- can be done by hand or completely
ment automatique. L'entrannement du convoyeur-élévateur des chariots de soles est assuré par l'intermédiaire de moteurs linéaires. Ces derniers garantissent un fonctionnement à peu de chocs et à faible bruit, affecté d'une faible complexité d'entretien et remplissant bien les conditions d'une optimalisation du déplacement. Il en résulte une suppression de l'entraînement par l'intermédiaire des roues, ainsi que de l'usure des automatic. The conveyor-lift of the floor trolleys is driven by linear motors. The latter guarantee operation with little impact and low noise, affected by low maintenance complexity and fulfilling the conditions for optimal movement. This results in the elimination of the drive via the wheels, as well as the wear of the
roues et de la piste de roulement génératrice d'indésirables " brou- wheels and the unwanted rolling track "brou-
tages ", et donc d'inopportunes contraintes par chocs. tages ", and therefore inconvenient impact constraints.
L'agencement en juxtaposition sur plusieurs voies des chariots de soles, connu dans la technique utilisant des plateformes coulissantes, est également possible dans la conception fondamentale selon l'invention The juxtaposition arrangement on several tracks of floor trolleys, known in the art using sliding platforms, is also possible in the basic design according to the invention
du convoyeur-élévateur de ces chariots. of the conveyor-lift of these carts.
L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre The invention will now be described in more detail by way of
d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur les- in no way limitative examples, with reference to the attached drawings on the-
quels: la figure 1 est une élévation latérale du convoyeur-élévateur onformëment à l'invention; which: Figure 1 is a side elevation of the conveyor-elevator according to the invention;
la figure 2 est une vue schématique par-devant dudit convoyeur- Figure 2 is a schematic front view of said conveyor
élévateur; la figure 3 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'aboutement entre des rails posés rigidement et les extrémités d'aboutement des rails du plancher élévateur; elevator; Figure 3 is a schematic representation of an abutment embodiment between rails rigidly placed and the abutment ends of the rails of the lifting floor;
la figure 4 représente schématiquement un mouvement ascension- FIG. 4 schematically represents an ascent movement
nel résultant d'un ajustement des bielles oscillantes des roues; et la figure 5 montre schématiquement l'agencement de plusieurs nel resulting from an adjustment of the oscillating rods of the wheels; and Figure 5 schematically shows the arrangement of several
dispositifs élévateurs sur un convoyeur-élévateur de chariots de soles. lifting devices on a conveyor-lift of floor trolleys.
Un dispositif élévateur 2 est installé dans un chassis 1 de chariot, présentant une réalisation particulière et dont les éléments A lifting device 2 is installed in a chassis 1 of a carriage, having a particular embodiment and the elements of which
de support se trouvent au-dessus de la charge. Le dispositif éléva- are located above the load. The elevating device
teur est légèrement soulevé au moyen d'un mécanisme 5 d'entraînement slightly raised by means of a drive mechanism
en élévation par l'intermédiaire de ressorts 4, et il est bloqué laté- in elevation by means of springs 4, and it is locked laterally
ralement par l'intermédiaire d'un mécanisme 3 à ressorts. Dans ces conditions, tant le dispositif élévateur 2 qu'un chariot de sole 20 sont suspendus dans les ressorts 3 et 4 au cours du déplacement. Le ralement via a mechanism 3 with springs. Under these conditions, both the lifting device 2 and a floor carriage 20 are suspended in the springs 3 and 4 during movement. The
mécanisme 3 à ressorts assure un amortissement des amplitudes oscil- mechanism 3 with springs ensures a damping of the oscillations amplitudes
latoires qui sont déclenchées par les ressorts 4 en cas de contrainte latoires which are triggered by the springs 4 in the event of stress
par dchocs. Des rails 6 associés à un dispositif ambulant 8 de charge- by dchocs. Rails 6 associated with a traveling load device 8
ment et de déchargement, ainsi que des rails 7 coopérant avec le cha- ment and unloading, as well as rails 7 cooperating with the cha-
riot de sole,sont fixés au plancher du dispositif élévateur. Les extré- riot de sole, are fixed to the floor of the lifting device. Extremes
mités de ces rails présentent des configurations complémentaires et ils pénètrent dans les extrémités de la voie de tête de la manière mites of these rails have complementary configurations and they penetrate the ends of the head track in the way
illustrée par exemple sur la figure 3, de façon à garantir une tran- illustrated for example in Figure 3, so as to guarantee a tran-
sition sans à-coups. Cette solution est rendue possible du fait que, par suite de la course de soulèvement du dispositif élévateur lors du déplacement, les extrémités des tronçons de rails de ce dispositif élévateur peuvent se déplacer au-dessus des rails posés rigidement. Le dispositif 8 de chargement et de dÉchargement est équipé d'un moteur linéaire. Il en résulte l'avantage que ce dispositif mobile peut être maintenu suffisamment bas pour pouvoir circuler au-dessous des chariots de soles. Un chargement ou un déchargement des deux côtés peut être effectué sans difficulté, la longueur d'excursion étant en principe illimitée en fonction du mode d'alioentation en courant. En vue de raccourcir les temps morts, il est souhaitable d'accoplir un voyage rapide sans chariots de soles et un voyage accompagné de précautions lorsqu'on transporte ces chariots. Cela est autorisé par des réglages relativement simples, notamment par une adapta- sition smoothly. This solution is made possible by the fact that, as a result of the lifting stroke of the lifting device during movement, the ends of the sections of rails of this lifting device can move above the rails placed rigidly. The device 8 for loading and unloading is equipped with a linear motor. This results in the advantage that this mobile device can be kept low enough to be able to circulate below the floor trolleys. Loading or unloading on both sides can be carried out without difficulty, the excursion length being in principle unlimited depending on the current feeding mode. In order to shorten downtime, it is desirable to plan a quick trip without floor carts and a trip accompanied by precautions when transporting these carts. This is permitted by relatively simple adjustments, in particular by adapting
tion optimale du moteur en fonction de la charge. Lors de l'abais- optimal motor function depending on the load. When lowering
sement du dispositif élévateur 2, un ressort 9 d'amortissement the lifting device 2, a damping spring 9
spécial garantit une venue sans secousses au contact du sol.Con- Special guarantees a shock-free coming into contact with the ground.
cmnitanent, un blocage précis est assuré par un moyen de centrage 10 et par un moyen 17 de positionnement complémentaire disposé sur la cmnitanent, a precise blocking is ensured by a centering means 10 and by a complementary positioning means 17 disposed on the
piste de transport transversal. L'entraînement a lieu par l'intezmé- transverse transport track. Training takes place by the intermediary
diaire d'un ou de plusieurs moteurs linéaires 11. Au cours d'un pro- diary of one or more linear motors 11. During a pro-
cessus respectif d'accélération ou de freinage, ces moteurs linéaires 11 respective acceleration or braking stops, these linear motors 11
sont sucoessivement enclenchés ou déclenchés, ce qui permet d'attein- are successively engaged or triggered, which makes it possible to reach
dre une caractéristique optimale d'accélération et de freinage. Selon les besoins, des roues 14 montées individuellement sont réalisées sous la forme de roues sans boudins roulant sur des rails ou bien, en l'absence de rails, sous la forme de roues à revêtement élastique, de dre an optimal acceleration and braking characteristic. Depending on requirements, individually mounted wheels 14 are produced in the form of wheels without flanges rolling on rails or, in the absence of rails, in the form of wheels with elastic coating,
préférence de roues en caoutchouc. Elles sont suspendues par l'inter- preferably rubber wheels. They are suspended by the inter-
médiaire d'éléments élastiques 21. Cette conception du montage et de la suspension individuels garantit une condition statiquement stable, toutes les roues sont en contact avec le sol et un mouvement de tangage est supprimé. Des freins 19 de secours et d'imnmobilisation, exempts medium of elastic elements 21. This design of the individual mounting and suspension guarantees a statically stable condition, all the wheels are in contact with the ground and a pitching movement is suppressed. Emergency and immobilization brakes 19, free
d'énergie d'entraînement, sont incorporés dans les roues 14. Des ga- drive energy, are incorporated in the wheels 14.
lets 13 de maintien du sens de marche, roulant par paires dans des ri- lets 13 to maintain the direction of travel, rolling in pairs in ri-
goles 12, garantissent le maintien de la direction de déplacement. Ils 12 goles, guarantee the maintenance of the direction of movement. They
sont réalisés de manière à être maintenus appliqués en permanence con- are made so as to be kept applied continuously
tre la face interne des rigoles, et à éviter ainsi des roulis du con- be the internal face of the channels, and thus avoid rolling of the
voyeur-élévateur des chariots de soles. Lesdites rigoles 12 creusées symétriquement logent les câbles électriques nécessaires 15, ainsi qu'un voyeur-elevator of floor carts. Said channels 12 symmetrically dug house the necessary electric cables 15, as well as a
dispositif 16 d'assujettissement mécanique consistant par exem- mechanical securing device 16 consisting for example of
ple en une chaîne passant sur une roue cylindrique à dents ou en des ple in a chain passing on a cylindrical wheel with teeth or in
mécanismes à modes d'action analogues, en tant que dispositif à trajec- mechanisms with similar modes of action, as a pathway device
toire irrposée, exempt de patinage et agissant par prise en vue d'une optimalisation du déplacement et d'une affectation positionnelle non-skid roof, free from slippage and acting by grip for optimal movement and positional allocation
cacmandées par des processeurs.processed by processors.
La figure 4 représente un mncuvenment ascensionnel provoqua par un réglage de bielles oscillantes des roues, ces bielles étant repérées par la référence 18 et constituant des dispositifs d'ajustement en longueur. Plusieurs dispositifs élévateurs peuvent FIG. 4 represents an ascending mncuvenment caused by an adjustment of oscillating connecting rods of the wheels, these connecting rods being identified by the reference 18 and constituting length adjustment devices. Several lifting devices can
être agencés en juxtaposition et/ou en succession sur le châssis 1. be arranged in juxtaposition and / or in succession on the chassis 1.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au convoyeur-élévateur décrit et représenté, sans sortir It goes without saying that many modifications can be made to the conveyor-elevator described and shown, without leaving
du cadre de l'invention.of the scope of the invention.
R1EENDICATIONISR1EENDICATIONIS
1. Convoyeur-élévateur pour chariots de fours à céramique à 1. Conveyor-lift for ceramic kiln carts
soles mobiles, fonctionnant en provoquant peu de chocs, convoyeur- movable floors, operating with little impact, conveyor
élévateur caractérisé par le fait qu'il ccaprend, sur un châssis (1) de réalisation particulière et dont les éléments de support se trouvent audessus de la charge, un dispositif élévateur (2) pré- sentant sur son plancher des rails (6, 7) dont les extrémités ont lift characterized by the fact that it includes, on a chassis (1) of particular construction and whose support elements are above the load, a lift device (2) having rails (6, 7 on its floor) ) whose ends have
une configuration cacuplémentaire de celle des voies de tête, sélec- a configuration additional to that of the head channels, selected
tivement un dispositif (8) de chargement et de déchargement muni de préférence d'un moteur linéaire, des ressorts (9) d'amortissement spécial à la face inférieure dudit plancher, ainsi qu'un moyen de centrage (10); des mécanismes (5) d'entraînement en élévation; des moteurs linéaires (11) installés de part et d'autre; des roues (14) tively a device (8) for loading and unloading preferably provided with a linear motor, springs (9) for special damping on the underside of said floor, as well as a centering means (10); elevation drive mechanisms (5); linear motors (11) installed on both sides; wheels (14)
montées individuellement et dotées d'une suspension (21); des ga- individually mounted and fitted with a suspension (21); ga-
lets (13) de maintien du sens de marche, agencés par paires dans des direction-of-travel lets (13), arranged in pairs in
rigoles (12) creusées symétriquement dans le sol; ainsi que des dis- channels (12) symmetrically dug into the ground; as well as
positifs (16) d'assujettissementpar prise mécanique, par exemple des positive (16) of securing by mechanical grip, for example
crémaillères, des roues cylindriques à dents ou des chaînes. racks, cylindrical toothed wheels or chains.
2. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues (14) sont des roues sans boudins roulant sur des rails ou bien des roues à revêtement élastique, de préférence des roues en caoutchouc; et par le fait que des freins (19) exempts d'énergie 2. Conveyor-elevator according to claim 1, characterized in that the wheels (14) are wheels without flanges rolling on rails or else wheels with elastic coating, preferably rubber wheels; and by the fact that energy-free brakes (19)
d'entrainement sont incorporés dans ces roues (14). are incorporated in these wheels (14).
3. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un moyen (17) de positionnement ccrmplémentaire est disposé 3. Conveyor-elevator according to claim 1, characterized in that a means (17) for additional positioning is disposed
sur la piste de transport transversal par rapport au moyen de centrage (10). on the transverse transport track with respect to the centering means (10).
4. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par 4. Conveyor-elevator according to claim 1, characterized by
le fait que les éléments élastiques (21) sont comaplétés par des disposi- the fact that the elastic elements (21) are complemented by arrangements
tifs (18) d'ajustement en longueur.tifs (18) for length adjustment.
5. Convoyeur-élévateur selon 13 revendication 1, caractérisé par le fait que plusieurs dispositifs élévateurs (2) sont installés les uns à côté des autres et éventuellement, ou en variante, les 5. Conveyor-elevator according to 13 claim 1, characterized in that several lifting devices (2) are installed next to each other and possibly, or alternatively, the
uns derrière les autres sur le châssis (1). one behind the other on the chassis (1).
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- 1985-01-07 FR FR858500138A patent/FR2557964B1/en not_active Expired - Fee Related
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IT8547524A0 (en) | 1985-01-07 |
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GB8500379D0 (en) | 1985-02-13 |
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FR2557964B1 (en) | 1990-01-12 |
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