FR2507582A1 - POWER AND FREE CONVEYOR SYSTEM - Google Patents
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Abstract
SYSTEME DE CONVOYEUR AVEC UNE VOIE DE ROULEMENT ET UNE VOIE D'ENTRAINEMENT, OU CHAQUE CHARIOT COMPREND UN TROLLEY 22 D'ENTRAINEMENT COMPORTANT UN ORGANE D'ENTRAINEMENT MOBILE SOLLICITE VERS UNE POSITION DE FONCTIONNEMENT DANS LAQUELLE IL VIENT EN ENGAGEMENT AVEC UN POUSSOIR 42 ENTRAINE EN VUE DE PROPULSER LE CHARIOT LE LONG DE LA VOIE A CHARIOTS 10, LE POUSSOIR ETANT SUPPORTE PAR UNE VOIE MOTRICE 12 ESPACEE VERTICALEMENT. SUR L'ORGANE D'ENTRAINEMENT SONT FORMEES: UNE CAME D'ARRET ET UNE BUTEE, UNE CAME D'ACCUMULATION, UNE CAME ANTI-COINCEMENT ET UNE PARTIE D'AILES D'ENTRAINEMENT FAISANT SAILLIE TRANSVERSALEMENT, TOUTES LES CAMES ETANT APTES A DEGAGER L'ORGANE D'ENTRAINEMENT D'UN POUSSOIR. LA CAME D'ARRET ET LA BUTEE PEUVENT VENIR EN ENGAGEMENT AVEC UN ORGANE D'ARRET SUR LE COTE DE LA VOIE POUR ARRETER LE CHARIOT; LA CAME D'ACCUMULATION PEUT VENIR EN ENGAGEMENT AVEC UN DISPOSITIF DE MANOEUVRE A L'ARRIERE DU CHARIOT PRECEDENT, EGALEMENT POUR ARRETER LE CHARIOT; ET LES AILES D'ENTRAINEMENT PEUVENT VENIR EN ENGAGEMENT AVEC DES POUSSOIRS D'ENVOI ET DE RECEPTION CIRCULANT SUR DES VOIES MOTRICES PARALLELES ET COTE A COTE DANS UNE ZONE DE TRANSFERT.CONVEYOR SYSTEM WITH ONE UNDERGROUND TRACK AND ONE DRIVE TRACK, OR EACH TROLLEY INCLUDES A 22 DRIVE TROLLEY INCLUDING A MOBILE DRIVE UNIT REQUESTED TOWARDS AN OPERATING POSITION IN WHICH IT COMES IN ENGAGEMENT WITH A 42 PUSHBUTTON DRIVEN IN VIEW OF PROPULATING THE CART ALONG THE CARRIAGE TRACK 10, THE PUSHBUTTON BEING SUPPORTED BY A VERTICALLY SPACED DRIVE TRACK 12. ON THE DRIVE UNIT ARE SHAPED: A STOP CAM AND A STOPPER, AN ACCUMULATION CAM, AN ANTI-JAMMING CAM AND A PART OF THE DRIVING WINGS PROJECTING TRANSVERSALLY, ALL THE CAMS BEING ABLE TO RELEASE THE DRIVE BODY OF A TAPPET. THE STOP CAM AND THE STOP MAY COME IN ENGAGEMENT WITH A STOPPER ON THE SIDE OF THE TRACK TO STOP THE TROLLEY; THE ACCUMULATION CAM CAN COME IN ENGAGEMENT WITH AN OPERATING DEVICE AT THE REAR OF THE PREVIOUS TROLLEY, ALSO TO STOP THE TROLLEY; AND THE DRIVE WINGS MAY COME IN ENGAGEMENT WITH SEND AND RECEPTION PUSHBUTTONS CIRCULATING ON PARALLEL DRIVE TRACKS AND SIDE BY SIDE IN A TRANSFER ZONE.
Description
Systèmes de convoyeurs du type "POWER AND FREE" La présente inventionThe present invention provides "POWER AND FREE" type conveyor systems.
concerne des perfectionnements apportés à des systèmes de convoyeurs du type connu sous la relates to improvements made to conveyor systems of the type known under the
désignation "Power and Free"."Power and Free" designation.
Ces systèmes de convoyeurs comprennent de façon classique une voie à balancelles, porte charges ou chariots; Ces chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la voie à chariots (voie FREE), une voie "POWER" ou motrice espacée verticalement par rapport à la voie à chariots, et des moyens de propulsion des chariots montés sur la voie motrice, ces moyens de propulsion étant normalement entraînés en direction avant et comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de la voie à These conveyor systems conventionally comprise a track with swings, load carriers or carriages; These trolleys each comprising a drive trolley supported on the trolley track (FREE track), a "POWER" or driving track spaced vertically with respect to the trolley track, and means for propelling the carriages mounted on the driving track, these propulsion means being normally driven in the forward direction and comprising pusher members projecting in the direction of the track to
chariots Le trolley d'entraînement comporte un organe d'entrai- trolleys The drive trolley has a driving member
nement pouvant se déplacer entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir, et which can move between operating and non-operating positions relative to a pusher member, and
qui est sollicité vers sa position de fonctionnement. which is biased towards its operating position.
D'autres caractéristiques classiques de ces systèmes transporteurs comprennent 1 La capacité d'arrêter et d'accumuler des chariots en amenant leurs organes d'entraînement à se déplacer vers une position de non fonctionnement par rapport aux poussoirs; Other conventional features of these conveyor systems include: 1 The ability to stop and accumulate carts by causing their drive members to move to a non-operating position relative to the lifters;
2 Dans des systèmes plus complexes, la capacité de pré- 2 In more complex systems, the ability to pre-
voir des zones de transfert vers lesquelles un chariot est propulsé par un poussoir d'envoi et à partir desquelles le chariot peut être propulsé par un poussoir de réception, les poussoirs d'envoi et de réception faisant normalement (mais non nécessairement) partie de moyens de propulsion d'envoi et de réception entraînés séparément de manière que la vitesse des chariots, ou la distance qui les sépare, ou les deux, puissent être modifiées selon les besoins sur l'ensemble du see transfer zones to which a trolley is propelled by a send push button and from which the trolley can be propelled by a receive push button, the send and receive push buttons being normally (but not necessarily) part of means Sending and receiving propulsion systems driven separately so that the speed of the carriages, or the distance between them, or both, can be changed as required across the whole
système.system.
La présente invention présente plusieurs caractéristiques additionnelles de construction et de fonctionnement, qui comprennent: The present invention has several additional construction and operating features, which include:
1 La capacité d'obtenir deux types de systèmes de convoy- 1 The ability to obtain two types of conveyor systems
eurs, l'un ayant une voie motrice située au-dessous de la eurs, one with a motor pathway located below the
voie à chariots et l'autre ayant une voie motrice située au- carriage track and the other with a driving track located above
dessus de la voie à chariot.above the carriage track.
2 Des butées arrêtant de façon positive le mouvement vers 2 Stops positively stopping movement towards
l'avant d'un chariot.the front of a cart.
3 Des tampons de chariot et un mécanisme d'accumulation 3 Cart pads and an accumulation mechanism
qui sont situés à l'intérieur d'un espace protégé et partiel- which are located inside a protected and partial space-
lement entouré par les organes structurels formant la voie à chariots. Un système de convoyeurs selon l'invention, comprenant une voie à chariots, des chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la Vt Oie à chariots, une voie motrice, des moyens de propulsion de chariots montés sur la voie motrice et normalement entraînés en direction avant, les moyens de propulsion des chariots comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de lavoie à chariots, le trolley d'entraînement comprenant un organe d'entraînement pouvant se déplacer entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir et sollicité dans la position de fonctionnement, est caractérisé Lement surrounded by the structural organs forming the way to carriages. A conveyor system according to the invention, comprising a trolley track, trolleys each comprising a driving trolley supported on the Vt Goose with trolleys, a driving track, means for propelling trolleys mounted on the driving track and normally driven in the forward direction, the means of propulsion of the carriages comprising pushing members projecting in the direction of the carriageway, the drive trolley comprising a drive member capable of moving between operating and non-operating positions relative to a pusher member and stressed in the operating position, is characterized
en ce que l'organe d'entraînement comprend une partie termina- in that the drive member comprises a terminating part
le s'étendant du trolley d'entraînement en direction de la voie motrice et formée en une seule pièce avec un taquet extending from the driving trolley towards the driveway and formed in one piece with a cleat
d'entraînement et une came de manoeuvre, le taquet d'entraî- drive and an operating cam, the drive stop
nement comprenant une face d'entraînement pouvant coopérer avec un poussoir en position de fonctionnement de l'organe d'entraînement, et la came de manoeuvre s'étendant de l'organe d'entraînement vers l'avant; en ce qu'une première surface de came d'accumulation est prévue sur la came de manoeuvre, et en ce que chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre s'étendant vers l'arrière et apte à coopérer avec une surface de came d'accumulation d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement de ce chariot suivant vers sa position de non fonctionnement; en ce qu'une seconde surface de came d'arrêt est prévue sur la came de manoeuvre, cette surface de came d'arrêt étant située entre la première surface de came ment comprising a drive face capable of cooperating with a pusher in the operating position of the drive member, and the operating cam extending from the drive member towards the front; in that a first accumulation cam surface is provided on the operating cam, and in that each carriage is provided with an operating device extending towards the rear and capable of cooperating with a cam surface accumulating a next carriage to move the drive member of this next carriage to its non-operating position; in that a second stop cam surface is provided on the operating cam, this stop cam surface being located between the first cam surface
d'accumulation et la face d'entraînement du taquet d'entraîne- accumulator and the drive side of the drive stopper
ment et s'étendant vers une surface de butée formée sur l'or- and extending towards a stop surface formed on the or-
gane d'entraînement vers l'avant de la face d'entraînement du taquet d'entraînement; et en ce qu'une came d'arrêt, pouvant drive gane forward of the drive face of the drive cleat; and in that a stop cam, which can
être disposée sur le parcours de la partie terminale de l'or- be arranged along the route of the terminal part of the
gane d'entraînement peut venir en engagement avec la seconde surface de came d'arrêt pour déplacer l'organe d'entraînement vers la position de non fonctionnement, et peut venir en drive shaft may come into engagement with the second stop cam surface to move the drive member to the non-operating position, and may come
engagement avec la surface de butée pour arrêter le chariot. engagement with the abutment surface to stop the carriage.
De préférence, un taquet de retenue fait partie intégrante de l'organe d'entraînement et comprend une face de retenue pouvant coopérer avec un organe poussoir dans la position de Preferably, a retaining cleat is an integral part of the drive member and comprises a retaining face capable of cooperating with a push member in the position of
fonctionnement de l'organe d'entraînement, le taquet de rete- operation of the drive member, the retaining cleat
nue ne pouvant pas venir en engagement avec un organe poussoir can not come into engagement with a pusher member
dans la position de non fonctionnement de l'organe d'entral- in the non-functioning position of the central-
nement.ment.
De préférence aussi, un système de convoyeur selon l'inven- Preferably also, a conveyor system according to the invention
tion comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: La came de manoeuvre comprend une troisième surface de came anti-coincement qui est située à l'extérieur de la butée et s'étend en direction de la face d'entraînement, et est apte à déplacer l'organe d'entraînement vers sa position'de non fonctionnement en réponse à l'engagement entre la surface de tion comprises one or more of the following characteristics: The operating cam comprises a third anti-jamming cam surface which is situated outside the stop and extends in the direction of the drive face, and is capable of moving the drive member to its non-operating position in response to engagement between the surface of
came anti-coincement et un organe poussoir dépassé par celle- anti-jamming cam and a push member surpassed by it
ci. Le taquet d'entraînement comprend une paire de sections d'ailes faisant chacune saillie transversalement sur un côté this. The drive cleat includes a pair of wing sections each protruding transversely on one side
de la came de manoeuvre et étant pourvue d'une face d'entraî- of the operating cam and being provided with a driving face
nement du taquet d'entraînement, la distance transversale des sections d'ailes étant telle que la face d'entraînement peut venir en engagement avec un organe poussoir de chacune d'une paire de moyens propulseurs de chariot montés sur une paire de voie motrices disposées côte à côte; et la troisième surface de came anti-coincement est formée sur la paire de sections d'ailes. L'organe d'arrêt peut venir en engagement avec une section d'aile du taquet d'entraînement pour limiter le mouvement de l'organe d'entraînement dans sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt avec la seconde ment of the drive cleat, the transverse distance of the wing sections being such that the drive face can come into engagement with a push member of each of a pair of carriage propelling means mounted on a pair of drive tracks arranged side by side; and the third anti-jamming cam surface is formed on the pair of wing sections. The stop member may come into engagement with a wing section of the drive cleat to limit movement of the drive member in its non-operating position in response to engagement of the drive member. stop with the second
surface de came d'arrêt.stop cam surface.
Les sections d'ailes du taquet d'arrêt font saillie sur chaque côté de la face de retenue du taquet de retenue et la face d'entraînement de chaque section d'aile peut venir en engagement avec un organe poussoir sans être en engagement The wing sections of the stopper protrude on each side of the retaining face of the retaining cleat and the drive face of each wing section can come into engagement with a pusher member without being in engagement
avec la face de retenue du taquet de retenue. with the retaining face of the retaining tab.
ha surface de butée de l'organe d'entraînement fait sail- lie transversalement sur chaque côté de la face de retenue du ha abutment surface of the drive member projects transversely on each side of the retaining face of the
taquet de retenue.retaining cleat.
La surface de came d'accumulation de la came de manoeuvre et le dispositif de manoeuvre sont situés à l'intérieur des parties latérales et verticales transversalement espacées de la -voie à chariots, et chaque chariot est muni de tampons faisant saillie vers l'avant et vers l'arrière, également disposés à l'intérieur de ces sections verticales et espacées The accumulation cam surface of the operating cam and the operating device are located inside the transversely spaced lateral and vertical parts of the carriage channel, and each carriage is provided with pads projecting forward. and backwards, also arranged inside these vertical and spaced sections
transversalement de la voie à chariots. transversely from the carriage track.
L'organe d'entraînement est sollicité par son propre poids vers sa position de fonctionnement, ou en variante il est relié à un levier monté de façon pivotante sur le trolley d'entraînement, il comprend une partie formant contrepoids et apte à solliciter l'organe d'entraînement vers sa position de The drive member is biased by its own weight towards its operating position, or alternatively it is connected to a lever pivotally mounted on the drive trolley, it includes a counterweight portion and capable of biasing the drive member to its position of
fonctionnement.operation.
Ce qui précède, et d'autres caractéristiques de l'invention, The above, and other features of the invention,
sera développé dans la description qui suit de modes de réali- will be developed in the following description of embodiments
sation illustrés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un système transporteur représentatif, illustrant les caractéristiques de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un chariot de charge appartenant à un type de système transporteur selon sation illustrated in the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic plan view of a representative conveyor system, illustrating the features of the invention, Figure 2 is a side elevational view of a load carriage belonging to a type of conveyor system according to
l'invention, dans lequel la Voie motrice est située au- the invention, in which the Motorway is located above
dessous de la voie à chariots, la figure 3 est une vue en élévation terminale de la figure 2, représentant la structure de la voie, la figure 4 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du trolley d'entraînement du chariot de charge de la figure 2, la figure 5 est une vue en élévation terminale du trolley de la figure 4, la figure 6 est une vue en élévation latérale représentant la position d'accumulation entre un trolley arrière d'un chariot et un trolley d'entraînement d'un chariot suivant, below the carriage track, FIG. 3 is an end elevational view of FIG. 2, showing the structure of the track, FIG. 4 is an enlarged side elevation view of the trolley for driving the load carriage of Figure 2, Figure 5 is an end elevational view of the trolley of Figure 4, Figure 6 is a side elevational view showing the position of accumulation between a rear trolley of a cart and a drive trolley of a next carriage,
la figure 7 est une vue en élévation et en coupe fragmen- Figure 7 is an elevational view in fragmentary section
taire selon la ligne 7-7 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception selon un type de transfert, shut up along line 7-7 of FIG. 1, showing the relationship between the training trolley and the send and receive pushbuttons according to a type of transfer,
la figure 8 est une vue en élévation latérale et fragmen- Figure 8 is a side elevational view and fragmentary
taire représentant divers rapports entre le trolley d'entraî- silent representing various relationships between the training trolley
nement et les poussoirs pour le système de transfert de la figure 7, and the pushers for the transfer system of FIG. 7,
la figure 9 est une vue en élévation et en coupe fragmen- FIG. 9 is an elevational view in fragmentary section.
taire selon la ligne 9-9 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception d'un autre type de transfert, keep silent according to line 9-9 of FIG. 1, showing the relationship between the training trolley and the pushers for sending and receiving another type of transfer,
la figure 10 est une vue en élévation latérale fragmentai- Figure 10 is a fragmentary side elevational view
re selon la flèche 10 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et un organe d'arrêt, la figure 11 est une vue en élévation et en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 10, la figure 12 est une vue en plan selon la ligne 12-12 de la figure 11, et la figure 13 est une vue en élévation latérale d'un autre trolley d'entraînement selon l'invention, modifié pour être utilisé dans un système transporteur selon l'invention dans lequel la -voie à chariots est située au-dessous de la, voiie motrice. Les figures 2 et 3 représentent un système 'de convoyeur selon l'invention, dans lequel une vôie à chariots 10 est située audessus d'une voie motrice 12 La voie à chariots 10 est constituée par une paire d'organes profilés en U 13 et 14 (figure 3) dont les branches inférieures forment une paire de surfaces de support de chariots 15, faisant chacune saillie re according to arrow 10 in Figure 1, showing the relationship between the drive trolley and a stop member, Figure 11 is an elevational view in section along line 11-11 of Figure 10, Figure 12 is a plan view along line 12-12 of FIG. 11, and FIG. 13 is a side elevation view of another training trolley according to the invention, modified for use in a conveyor system according to the invention. Invention in which the carriage lane is located below the driving lane. FIGS. 2 and 3 represent a conveyor system according to the invention, in which a carriage track 10 is situated above a drive track 12 The carriage track 10 is constituted by a pair of U-shaped members 13 and 14 (Figure 3), the lower legs of which form a pair of carriage support surfaces 15, each projecting
en direction de l'autre à partir de l'une des parties vertica- towards the other from one of the vertical parts
les 16 espacées transversalement et s'étendant perpendiculai- the 16 spaced transversely and extending perpendicularly
rement par rapport aux surfaces de la voiee Les branches supérieures 18 des sections de -voie 13 et 14 constituent une rement compared to the track surfaces The upper branches 18 of the channel sections 13 and 14 constitute a
paire de surfaces de guidage opposées 19. pair of opposing guide surfaces 19.
Un chariot 20 est supporté sur la voie à chariots 10 et se présente naturellement sous une forme convenant à ou aux A carriage 20 is supported on the carriage track 10 and is naturally in a form suitable for the
articles manipulés au moyen d'un système transporteur parti- articles handled by means of a partial conveyor system
culier La forme illustrative du chariot représentée à la figure 2 consiste en un trolley d'entraînement avant 22, en un trolley porteur de charge intermédiaire 24 et en un trolley porteur de charge arrière 26 Une barre de traction 27 est culier The illustrative form of the trolley shown in FIG. 2 consists of a front drive trolley 22, an intermediate load carrying trolley 24 and a rear load carrying trolley 26 A draw bar 27 is
reliée au trolley d'entraînement 22 et au trolley intermédi- connected to the training trolley 22 and to the intermediate trolley
aire 24 au moyen de liaisons de type universel 28 Une struc- area 24 by means of universal type connections 28 A structure
ture de support de charge 30 est reliée à chacun des trolleys intermédiaire 24 et arrière 26 par un axe pivotant vertical 31. D'autres configurations possibles du chariot comprennent un chariot muni d'un trolley d'entraînement 22 et d'un trolley arrière 26, avec une structure de support de charge reliée à l'un quelconque ou aux deux de ces trolleys; ou bien un chariot comprenant un trolley d'entraînement 22 et une structure de support de charge reliée à celui-ci Ces chariots comprennent un trolley d'entraînement 22 quels que soient les autres Load support structure 30 is connected to each of the intermediate 24 and rear trolleys 24 by a vertical pivoting axis 31. Other possible configurations of the trolley include a trolley provided with a driving trolley 22 and a rear trolley 26 , with a load support structure connected to any one or both of these trolleys; or a trolley comprising a drive trolley 22 and a load support structure connected thereto These trolleys include a drive trolley 22 whatever the others
composants qui peuvent être utilisés pour ce chariot. components that can be used for this cart.
La Voie motrice 12 est espacée verticalement de la voie à chariots 10 et, comme représenté à la figure 3, consiste en une paire de sections de voie profilées en U 32 et 33, montées de manière à être espacées transversalement, les branches des The driving track 12 is spaced vertically from the carriage track 10 and, as shown in FIG. 3, consists of a pair of U-shaped track sections 32 and 33, mounted so as to be spaced transversely, the branches of the
U étant tournées les unes vers les autres, normalement symétri- U being turned towards each other, normally symmetrical
quement par rapport à un plan vertical 34 passant par l'axe only relative to a vertical plane 34 passing through the axis
longitudinal de la voie, à chariots 10 Des cadres 36 suppor- longitudinal of the track, with carriages 10 Frames 36 support-
tent les voies à chariots et motrice 10 et 12 à des inter- try the carriage and drive tracks 10 and 12 at inter-
valles espacés longitudinalement, comme représenté à la figure 2 Chaque cadre 36 consiste en une paire de supports verticaux 37 profilés en U destinés aux sections de voie à chariots 13 et 14, un élément angulaire transversal 38 fixé aux supports 37 et aux éléments de voie motrice 32 et 33, et un organe de base 39 fixé à chacun des autres composants du cadre 36 et pouvant être montés sur toute fondation appropriée et à la longitudinally spaced valleys, as shown in FIG. 2 Each frame 36 consists of a pair of vertical supports 37 U-shaped for the carriage track sections 13 and 14, a transverse angular element 38 fixed to the supports 37 and to the driving track elements 32 and 33, and a base member 39 fixed to each of the other components of the frame 36 and capable of being mounted on any suitable foundation and at the
hauteur désirée.desired height.
Les moyens de propulsion de chariot 40 (figure 2) sont montés sur la voie motrice 12, ils sont normalement entraînés en direction avant comme indiqué par la flèche 41, et ils The carriage propulsion means 40 (FIG. 2) are mounted on the driving track 12, they are normally driven in the forward direction as indicated by the arrow 41, and they
comprennent des organes poussoirs 42 faisant saillie en direc- include pusher members 42 projecting directly
tion de la voie; à chariots 10 Dans la construction particu- tion of the way; with trolleys 10 In special construction
lière qui est représentée, les organes poussoirs 42 sont montés sur des maillons 43 d'une chaîne sans fin 44 reliée à des trolleys moteurs 45 circulant sur la voie motrice 12. D'autres formes des moyens de propulsion utilisés de façon classique dans les systèmes transporteurs entraînés et libres link which is shown, the pusher members 42 are mounted on links 43 of an endless chain 44 connected to motor trolleys 45 circulating on the driving track 12. Other forms of the propulsion means used conventionally in systems driven and free carriers
peuvent également être utilisées. can also be used.
Si on se réfère aux figures 2, 4 et 5, le trolley d'entraî- If we refer to Figures 2, 4 and 5, the driving trolley
nement 22 comprend un organe d'entraînement 46 mobile entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir 42, et il est sollicité vers la position de fonctionnement représentée à la figure 2 et en traits continus à la figure 4 L'organe d'entraînement 46 nement 22 comprises a drive member 46 movable between operating and non-operating positions relative to a pusher member 42, and it is biased towards the operating position shown in Figure 2 and in solid lines in Figure 4 L drive unit 46
comprend une partie terminale 48 s'étendant du trolley d'entraî- includes an end portion 48 extending from the driving trolley
nement 22 en direction de la voie motrice 12, et une section de tige 50 montée de façon mobile à l'intérieur du corps 52 du trolley d'entraînement par des moyens appropriés qui seront 22 in the direction of the driving track 12, and a rod section 50 movably mounted inside the body 52 of the driving trolley by suitable means which will
décrits plus loin.described later.
Le corps 52 du trolley comprend une paire de plaques latérales 54 espacées transversalement et interconnectées, comprenant des parties 55 de support de roues disposées à l'intérieur de la voie à chariots 10 et des parties porteuses The body 52 of the trolley comprises a pair of transversely spaced and interconnected side plates 54, comprising wheel support parts 55 arranged inside the carriage track 10 and load-bearing parts
-56 disposées à l'extérieur de la voie; à chariots Des ouver- -56 arranged outside the track; with trolleys Open
tures 57 sont prévues dans la partie 56 pour relier la barre de traction 27 ou la structure de support de charge au corps du trolley Des essieux avant et arrière 58 et 59 s'étendent entre les parties 55, une paire de roues de support de charge avant et une paire de roues de support de charge arrière 60, 61 étant montées sur les essieux 58 et 59 respectivement Des organes d'écartement 62 (figure 5) positionnent les roues 60 et 61 vers l'extérieur des plaques latérales 54 La dimension tures 57 are provided in part 56 to connect the drawbar 27 or the load support structure to the body of the trolley Front and rear axles 58 and 59 extend between the parts 55, a pair of load support wheels front and a pair of rear load support wheels 60, 61 being mounted on the axles 58 and 59 respectively Spacers 62 (FIG. 5) position the wheels 60 and 61 towards the outside of the side plates 54 The dimension
de l'écartement-entre chaque paire de roues est considérable- the gap-between each pair of wheels is considerable-
ment plus forte que cela est le cas normalement pour les trolleys libres de systèmes d'entraînement de ce type dit "Power < stronger than is normally the case for free trolleys with drive systems of this type known as "Power <
Free",et exigent une augmentation correspondante de l'espa- Free ", and require a corresponding increase in space
cement transversal entre les sections de voie à chariot 13 et 14 Des rouleaux de guidage avant et arrière 63 et 64 sont transverse cement between the sections of carriage track 13 and 14 Front and rear guide rollers 63 and 64 are
montés chacun sur un bout d'arbre 65 fixé à un bloc 66 inter- each mounted on a shaft end 65 fixed to a block 66 inter-
connecté entre les sections porteuses 56 des plaques latéra- connected between the carrying sections 56 of the side plates
les 54 Chacun des rouleaux de guidage 63 et 64 peut venir en engagement avec des surfaces de guidage 19 des sections de voie à chariots et a un diamètre correspondant à l'espace- the 54 Each of the guide rollers 63 and 64 can come into engagement with guide surfaces 19 of the carriage track sections and has a diameter corresponding to the space
ment plus important entre ces surfaces de guidage et corres- more important between these guide surfaces and corres-
pondant sensiblement au diamètre des roues 60 et 61. laying substantially on the diameter of the wheels 60 and 61.
L'augmentation en dimension de l'espacement transversal The increase in dimension of the transverse spacing
entre les sections de voie à chariots 13 et 14, de l'écar- between the sections of track 13 and 14 with carriages,
tement des roues porteuses de charge 60 et 61, et du diamètre des rouleaux de guidage 63 et 64 détermine une stabilité latérale améliorée et particulièrement avantageuse dans les systèmes transporteurs du type représentés à la figure 2, comprenant une structure porteuse d'articles 30 en forme de plate-forme située au-dessus de la voie à chariots 10 La stabilité latérale de la structure 30 peut être obtenue uniquement par l'engagement entre les trolleys 22 et 24 et The load-bearing wheels 60 and 61, and the diameter of the guide rollers 63 and 64, determines improved lateral stability and is particularly advantageous in conveyor systems of the type shown in FIG. 2, comprising a structure for supporting shaped articles. platform located above the carriage track 10 The lateral stability of the structure 30 can only be obtained by the engagement between the trolleys 22 and 24 and
les surfaces de support de voie à chariots 15 et les surfa- the carriage track support surfaces 15 and the surfaces
ces de guidage 19 Ces augmentationsde dimensions, dans le cas du trolley d'entra Inement 22, contribuent également à apporter d'autres avantages provenant principalement de la these guide 19 These dimensional increases, in the case of the Inement 22 drive trolley, also contribute to bringing other advantages mainly from the
construction de l'organe d'entraînement 46. construction of the drive member 46.
Comme représenté aux figures 4 et 5, la section de tige de l'organe d'entraînement 46 est montée de façon mobile entre les plaques latérales 54 du corps du trolley et entre des guides espacés longitudinalement et consistant en une douille à rouleau 67 sur l'essieu avant 58 et une section de As shown in Figures 4 and 5, the rod section of the drive member 46 is movably mounted between the side plates 54 of the trolley body and between longitudinally spaced guides consisting of a roller bushing 67 on the front axle 58 and a section of
guidage-68 de la bande 69 reliant les plaques latérales 54. guide-68 of the strip 69 connecting the side plates 54.
L'extrémité interne 70 de la section de tige est reliée à un bras 71 porté par un axe de pivotement 72 monté entre les plaques latérales L'organe d'entraînement 46 du trolley des The internal end 70 of the rod section is connected to an arm 71 carried by a pivot pin 72 mounted between the side plates The drive member 46 of the trolley of the
figures 4 et 5 est sollicité vers la position de fonctionne- Figures 4 and 5 is biased towards the operating position
ment par son propre poids, et le bras 71 sert essentiellement à définir cette position en venant en engagement avec une by its own weight, and the arm 71 essentially serves to define this position by coming into engagement with a
butée 73 prévue sur le corps du trolley. stop 73 provided on the body of the trolley.
La section terminale 48 de l'organe d'entraînement 46 fait partie intégrante d'un taquet d'entraînement 74 et d'une came de manoeuvre 76, le taquet d'entraînement 74 comprenant une face d'entraînement 75 pouvant coopérer avec un poussoir The end section 48 of the drive member 46 is an integral part of a drive stop 74 and an operating cam 76, the drive stop 74 comprising a drive face 75 capable of cooperating with a pusher
42 dans une position de fonctionnement de l'organe d'entraî- 42 in an operating position of the drive member
nement, et la came de manoeuvre 76 s'étendant du taquet d'entraînement en direction avant 41 Un taquet de retenue 78 fait également partie intégrante de l'organe d'entraînement 46,dans la construction présentée, et il comprend une face de retenue 79 pouvant venir en contact avec un poussoir 42 en nement, and the operating cam 76 extending from the driving cleat in the forward direction 41 A retaining cleat 78 is also an integral part of the driving member 46, in the construction shown, and it comprises a retaining face 79 can come into contact with a pusher 42 in
position de fonctionnement de l'organe d'entraînement; cepen- operating position of the drive member; however
dant, la face de retenue fait saillie à l'extérieur sur une distance inférieure à la face d'entraînement 75 et a une largeur limitée, comme représenté à la figure 5 Sur la came de manoeuvre 76 sont prévues une première surface de came d'accumulation 80, une seconde surface de came d'arrêt 81, dant, the retaining face protrudes outside a distance less than the drive face 75 and has a limited width, as shown in Figure 5 On the operating cam 76 are provided a first cam surface of accumulation 80, a second stop cam surface 81,
et une troisième surface de came anti-coincement 82. and a third anti-jamming cam surface 82.
La surface de came d'accumulation 80 est formée à l'extré- The accumulation cam surface 80 is formed on the outside.
mité avant de la came de manoeuvre 76 et à l'intérieur des parties 16 constituant les bandes latérales des sections de voie, à chariots 13 et 14 Comme représenté aux figures 2 et 6, chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre 84 s'étendant vers l'arrière, apte à venir en engagement avec la surface de came d'accumulation 80 d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant vers sa position de non fonctionnement représentés en traits continus à la figure 6 Des surfaces de retenue complémentaires 85 de la came d'accumulation 80, et des surfaces de retenue 86 front mite of the maneuvering cam 76 and inside the parts 16 constituting the lateral strips of the track sections, with carriages 13 and 14 As shown in FIGS. 2 and 6, each carriage is equipped with an maneuvering device 84 s extending backwards, capable of coming into engagement with the accumulation cam surface 80 of a following carriage to move the drive member 46 of the following carriage towards its non-operating position shown in solid lines at the Figure 6 Additional retaining surfaces 85 of the accumulation cam 80, and retaining surfaces 86
de l'organe de manoeuvre 84, maintiennent l'organe d'entraî- of the operating member 84, maintain the driving member
nement 46 dans cette position.46 in this position.
Chaque chariot est également muni d'un tampon 87 faisant saillie vers l'avant et d'un tampon 88 faisant saillie vers l'arrière, montés à l'intérieur des sections 16 constituant les bandes latérales des sections de voie à chariots 13 et 14 Comme illustré à la figure 6, le tampon 88 d'un chariot faisant saillie vers l'arrière peut venir en engagement avec le tampon 87 faisant saillie vers l'avant du chariot suivant quand l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant a été déplacé vers sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement du dispositif de manoeuvre 84 d'un chariot par la surface de came d'accumulation 76 du chariot suivant Les surfaces de retenue 85 et 86 sont disposées de manière que Each carriage is also provided with a buffer 87 protruding forward and a buffer 88 protruding rearward, mounted inside the sections 16 constituting the lateral strips of the sections of carriage tracks 13 and 14 As illustrated in Figure 6, the pad 88 of a carriage protruding rearward can come into engagement with the pad 87 protruding forward of the next carriage when the drive member 46 of the following carriage has been moved to its non-operating position in response to the engagement of the maneuvering device 84 of a carriage by the accumulation cam surface 76 of the following carriage The retaining surfaces 85 and 86 are arranged so that
l'organe d'entraînement soit dans sa position de non fonction- the drive member is in its non-functioning position-
nement avant le contact s'établissant entre les tampons 87 et 88. Les figures 2 et 6 représentent la manière selon laquelle le dispositif de manoeuvre 84 et les tampons 87 et 88 sont installés sur le chariot 20 à trolleys multiples Le tampon avant 87 est monté sur le corps 52 du trolley d'entraînement 22; alors que le dispositif de manoeuvre 84 et le tampon arrière 88 sont montés sur le corps du trolley arrière 26 (et before the contact is established between the pads 87 and 88. FIGS. 2 and 6 show the manner in which the operating device 84 and the pads 87 and 88 are installed on the trolley 20 with multiple trolleys The front pad 87 is mounted on the body 52 of the driving trolley 22; while the operating device 84 and the rear buffer 88 are mounted on the body of the rear trolley 26 (and
éventuellement également sur le corps du trolley intermédiai- possibly also on the body of the intermediate trolley
re 24, comme représenté à la figure 2, si l'on souhaite disposer d'une zone d'accumulation de densité maximale) Dans un système de convoyeur comprenant des chariots comportant chacun un unique trolley d'entraînement, un dispositif de manoeuvre 84 et un tampon arrière 88 seraient montés sur le re 24, as shown in FIG. 2, if it is desired to have a maximum density accumulation zone) In a conveyor system comprising carriages each comprising a single drive trolley, an operating device 84 and a rear buffer 88 would be mounted on the
corps de chacun de ces trolleys d'entraînement. body of each of these training trolleys.
La seconde surface de came d'arrêt 81 de la came de manoeuvre 76 est disposée entre la première surface de came d'accumulation 80 et la face d'entraînement 75 du taquet d'entraînement, et elle s'étend jusqu'à une surface de butée formée sur l'organe d'entraînement 46 à l'avant du taquet The second stop cam surface 81 of the maneuvering cam 76 is disposed between the first accumulation cam surface 80 and the drive face 75 of the drive cleat, and it extends to a surface stop formed on the drive member 46 at the front of the cleat
d'entraînement Dans la position de fonctionnement de l'or- drive In the operating position of the
gane d'entraînement représentée à la figure 4, la surface de came d'arrêt 81 est disposée à l'extérieur de la voie à drive shaft shown in Figure 4, the stop cam surface 81 is disposed outside of the track
chariots 10 et fonctionne à la manière représentée aux fi- carriages 10 and operates as shown in the figures
gures 10-12 Un organe d'arrêt 91 (pouvant se déplacer trans- gures 10-12 A stop member 91 (which can move
versalement par rapport à la voie à chariots 10 et de manière connue) peut être disposé sur le parcours du mouvement de la partie terminale 48 de l'organe d'entraînement 46, et peut venir en contact avec la surface de came d'arrêt 81 pour déplacer l'organe d'entraînement vers une position de non fonctionnement, comme représenté à la figure 11, et il peut venir en engagement avec la surface de butée 90 qui est versally with respect to the carriage track 10 and in a known manner) can be disposed on the path of movement of the end portion 48 of the drive member 46, and can come into contact with the stop cam surface 81 to move the drive member to a non-operating position, as shown in Figure 11, and it can come into engagement with the abutment surface 90 which is
représentée aux figures 10 et 12 pour arrêter le chariot. shown in Figures 10 and 12 to stop the carriage.
Quand le taquet de retenue 78 fait partie intégrante de l'organe d'entraînement 46, ce taquet ne peut pas non plus venir en contact avec un organe poussoir 42 quand l'organe When the retaining cleat 78 is an integral part of the drive member 46, this cleat cannot come into contact with a pusher member 42 either when the member
d'entraînement 46 est déplacé vers sa position de non fonc- drive 46 is moved to its non-operating position
tionnement par l'organe d'arrêt 91 La surface de butée 90 fait saillie sur chaque côté de la face de retenue 79 pour éviter une interférence de la face de retenue avec l'organe d'arrêt 91 quand il est dégagé. La troisième surface de came anti-coincement 82 de la came de manoeuvre 76 est disposée à l'extérieur de la surface de butée 90 et s'étend en direction de la face d'entraînement Operation by the stop member 91 The abutment surface 90 projects on each side of the retaining face 79 to avoid interference of the retaining face with the stop member 91 when it is released. The third anti-jamming cam surface 82 of the operating cam 76 is arranged outside the abutment surface 90 and extends in the direction of the driving face.
du taquet d'entraînement Cette surface de came anti- of the driving cleat This anti-cam surface
coincement 82 est apte à déplacer l'organe d'entraînement 46 jam 82 is able to move the drive member 46
vers une position de non fonctionnement en réponse à l'enga- to a non-operating position in response to the commitment
gement entre la surface de came anti-coincement 82 et un organe poussoir 42 qui est dépassé par ce dernier, le contact between the anti-jamming cam surface 82 and a pusher member 42 which is passed by the latter, the contact
pouvant s'effectuer par exemple dans une zone de transfert. can be done for example in a transfer area.
Le taquet d'entraînement 74 de l'organe d'entraînement 46 est de préférence muni d'une paire de sections d'ailes 92 The driving cleat 74 of the driving member 46 is preferably provided with a pair of wing sections 92
et 93,,qui en fontpartie intégrante et s'étendent transversa- and 93,, which form an integral part thereof and extend transversely
iement Chacune de ces sections d'ailes fait saillie sur un côté de l'organe d'entraînement et fait saillie à partir de la came d'entraînement vers l'arrière et vers l'extérieur de Each of these wing sections projects from one side of the drive member and projects from the drive cam backward and outward from
la surface de butée 90 Chaque section d'aile 92 et 93 com- the abutment surface 90 Each wing section 92 and 93 includes
prend un prolongement de la face d'entraînement 75 et un prolongement de la surface de came anti-coincement 82 Chaque section d'aile 92, 93 fait également saillie vers un côté du takes an extension of the drive face 75 and an extension of the anti-jamming cam surface 82 Each wing section 92, 93 also projects towards one side of the
taquet de retenue 78 Ces sections d'ailes agissent en coopé- retaining cleat 78 These wing sections act in cooperation
ration avec des organes d'arrêt 91 et avec des poussoirs 42 ration with stop devices 91 and with pushers 42
dans une zone de transfert.in a transfer area.
Si on se réfère à nouveau aux figures 10-12, l'organe d'arrêt 91 comprend une section en oblique 94 s'étendant vers l'avant et vers un côté de la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt La dimension vers l'avant de la section en oblique 94 est telle que lorsque l'organe d'entraînement 46 est amené à sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt 91 avec la surface de came d'arrêt 81, la partie en oblique 94 est chevauchée et peut venir en Referring again to Figures 10-12, the stop member 91 includes an oblique section 94 extending forward and toward one side of the stop surface 95 of the stop member The forward dimension of the oblique section 94 is such that when the drive member 46 is brought to its non-operating position in response to the engagement of the stop member 91 with the cam surface stop 81, the oblique part 94 is overlapped and can come in
contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraî- contact with one of the wing sections 93 of the driving cleat
nement 74 Le mouvement de l'organe d'entraînement 46 est donc limité et on est assuré du contact entre la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt 91 et la surface de butée 90 74 The movement of the drive member 46 is therefore limited and there is guaranteed contact between the stop surface 95 of the stop member 91 and the abutment surface 90
de l'organe d'entraînement 46.of the drive member 46.
La coopération entre les sections 92 et 93 de l'organe d'entraînement 46 et les poussoirs 42 sera décrite en liaison avec le système de convoyeur représenté schématiquement à la The cooperation between sections 92 and 93 of the drive member 46 and the pushers 42 will be described in connection with the conveyor system shown schematically in the
figure 1 Dans ce système, qui n'est pas décrit dans l'in- figure 1 In this system, which is not described in the
tention de présenter un système particulier mais simplement pour illustrer la manière selon laquelle l'invention est mise en oeuvre, le parcours suivi par la voie à chariots 10 apparaît en traits continus Un chariot circulant autour du système dans le sens des aiguilles d'une montre est situé sur une ligne verticale sur le côté gauche de la figure 1, il est entraîné par un organe poussoir 42-1 d'une chaîne entraînée par un dispositif d'entraînement 96-1 représenté en traits mixtes La position relative entre la voie à chariots 10 et la voie Motrice 12-1 le long de cette partie du système est celle qui est normale et qui est représentée aux figures 2-5, le poussoir et les organes d'entraînement étant symétriques tention to present a particular system but simply to illustrate the manner in which the invention is implemented, the route followed by the carriage track 10 appears in solid lines A carriage circulating around the system in a clockwise direction is located on a vertical line on the left side of Figure 1, it is driven by a pusher member 42-1 of a chain driven by a drive device 96-1 shown in phantom The relative position between the track to carriages 10 and the driving track 12-1 along this part of the system is that which is normal and which is shown in Figures 2-5, the pusher and the drive members being symmetrical
par rapport au plan vertical 34 passant par l'axe longitudi- relative to the vertical plane 34 passing through the longitudi-
nal de la voie, à chariots 10, et l'organe poussoir pouvant venir en engagement avec les faces d'entraînement et de retenue 75 et 79 des taquets d'entraînement et de retenue 74 nal of the track, with carriages 10, and the pusher member which can come into engagement with the drive and retaining faces 75 and 79 of the drive and retainer cleats 74
et 78 de l'organe d'entraînement 46. and 78 of the drive member 46.
Lorsque le chariot circule vers la droite sur la voie horizontale supérieure de la figure 1, il pénètre dans une zone de transfert 98-1 vers laquelle il est propulsé par un organe poussoir 42-1 (agissant en tant qu'organe poussoir d'envoi) et il est ensuite propulsé de cette position et par un organe poussoir 42-2 (agissant en tant que poussoir de réception) d'une autre chaîne entraînée indépendamment par un dispositif d'entraînement 96-2 circulant sur un parcours défini par une voie motrice 12-2 La zone de transfert 98-1 comprend une extrémité d'entrée 99 et une extrémité de sortie A l'extrémité d'entrée 99 est prévu une partie oblique 101 dans la voie motrice d'avancement 12-1 sur un côté du plan vertical 34, et une partie convergente 102 de la voie When the carriage travels to the right on the upper horizontal track of FIG. 1, it enters a transfer zone 98-1 towards which it is propelled by a pusher member 42-1 (acting as a pusher sending member). ) and it is then propelled from this position and by a pusher member 42-2 (acting as a pusher for receiving) from another chain independently driven by a drive device 96-2 circulating on a path defined by a track drive 12-2 The transfer area 98-1 includes an inlet end 99 and an outlet end At the inlet end 99 there is an oblique part 101 in the drive path 12-1 on one side of the vertical plane 34, and a converging part 102 of the track
motrice de réception 12-2 par rapport au plan vertical 34. reception engine 12-2 with respect to the vertical plane 34.
Entre l'extrémité d'entrée 99 et l'extrémité de sortie 100, les voies motrices d'envoi et de réception 12-1 et 12-2 ont des sections parallèles qui, comme représenté à la figure 7, sont décalées sur les côtés opposés du plan vertical 34, s'étendant parallèlement à celui-ci, et de préférence en étant disposées de manière à être sensiblement symétriques par rapport à ce dernier Ces sections de voie motrice parallèles positionnent les organes poussoirs d'envoi et de Between the inlet end 99 and the outlet end 100, the drive transmission and reception channels 12-1 and 12-2 have parallel sections which, as shown in FIG. 7, are offset on the sides opposite the vertical plane 34, extending parallel to it, and preferably being arranged so as to be substantially symmetrical with respect to the latter. These parallel drive track sections position the pushing sending and sending members.
réception 42-1, 42-2 de manière qu'ils soient espacés trans- reception 42-1, 42-2 so that they are spaced trans-
versalement l'un de l'autre, un organe poussoir d'envoi 42-1 étant en contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraînement et un organe poussoir de réception étant en versally from one another, a sending push member 42-1 being in contact with one of the wing sections 93 of the drive cleat and a receiving push member being in
contact avec l'autre des sections d'ailes 92 du taquet d'en- contact with the other wing section 92 of the cleat
traînement A l'extrémité de sortie 100, la voie motrice d'avancement 12-1 diverge de la voie motrice de réception dragging At the output end 100, the forward driving track 12-1 diverges from the receiving driving track
12-2 qui converge pour parvenir à la position alignée verti- 12-2 which converges to reach the vertically aligned position
calement et normale par rapport à la voie à chariots 10. La figure 13 représente un trolley d'entraînement 122 de setting and normal with respect to the carriage track 10. FIG. 13 represents a driving trolley 122 of
chariot, selon l'invention, quand il s'agit d'un système de con- trolley according to the invention, when it is a connection system
voyeur du type "Poker-andFree"en surplomb o la voie motri- voyeur of the "Poker-andFree" type overhanging where the driving
ce est montée au-dessus de la voie à chariots 10 Le trolley 122 est essentiellement le même que le trolley d'entraînement 22, à l'exception qu'un levier 116 est utilisé à la place du this is mounted above the carriage track 10 The trolley 122 is essentially the same as the drive trolley 22, except that a lever 116 is used in place of the
bras 71 et qu'il est muni d'une partie 118 formant contre- arm 71 and that it is provided with a part 118 forming a counter
poids et apte à solliciter l'organe d'entraînement 46 dans la position de fonctionnement représentée, par rapport à un weight and able to urge the drive member 46 in the operating position shown, with respect to a
organe poussoir 42.pusher 42.
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