KR880002430B1

KR880002430B1 - Power and free conveyor systems

Info

Publication number: KR880002430B1
Application number: KR8202589A
Authority: KR
Inventors: 앨버트 딘 글래어런스
Original assignee: 스티번 커티스; 저르비스 비 웨브 인터내쇼날 캄파니
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1988-11-12
Also published as: BE893438A; FR2507582A1; IT8248597A0; YU124782A; JPS57209458A; BR8203364A; FR2508013B1; MX157651A; ES8305649A1; FR2508013A1; GB2099771B; AU544069B2; AR229054A1; IT8248598A0; KR840000424A; ES512953A0; GB2099771A; ZA823308B; IT1148322B; KR840000423A

Abstract

The driving member (46) of each article carrier has a stopping cam and an abutment, an accumulation cam, an anti-jam cam and a pair of transversely projecting driving wings (92,93). All cams disengage the driving member from a pusher. The stopping cam and abutment are engageable with a trackside stop member to stop the carrier. The accumulating cam (80) is engageable with an actuator on the rear of a preceding carrier, also to stop the carrier. The driving wings are engageable by forwarding and receiving pushers (42-1, 42-2) travelling on parallel side-by-side power tracks at a transfer zone.

Description

Power and Free Drive Conveyor Units

제1도는 본 발명의 특징을 보여주는 대표적인 콘베이어 장치의 개략적 평면도.1 is a schematic plan view of an exemplary conveyor apparatus showing features of the present invention.

제2도는 동력 궤도가 운반기 궤도의 아래에 위치한 본 발명의 콘베이어 장치의 화물 운반기의 측면도.2 is a side view of the cargo carrier of the conveyor apparatus of the present invention with the power track below the conveyor track.

제3도는 궤도 구조를 보여주는 제2도의 단부도.3 is an end view of FIG. 2 showing an orbital structure.

제4도는 제2도의 화물 운반기의 구동 트롤리의 확대 측면도.4 is an enlarged side view of the drive trolley of the cargo carrier of FIG.

제5도는 제4도의 트롤리의 단부도.5 is an end view of the trolley of FIG.

제6도는 한 운반기의 후방 트롤리와 뒤따라오는 운반기의 구동 트롤리 사이의 축적된 관계를 보여주는 측면도.6 is a side view showing the accumulated relationship between the rear trolley of one carrier and the driving trolley of the following carrier;

제7도는 한 형태의 이송 지역에서 구동 트롤리 및 발송 및 수령 푸셔 부재들 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 선 7-7에서 취한 개략적 단면도.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken at line 7-7 of FIG. 1 showing the relationship between the drive trolley and the sending and receiving pusher members in one form of transfer area.

제8도는 제7도의 이송 지역에서 구동 트롤리와 푸셔들 사이의 여러가지 관계를 보여주는 개략적인 측면도.FIG. 8 is a schematic side view showing the various relationships between the drive trolley and the pushers in the transport zone of FIG.

제9도는 다른 한 형태의 이송 지역에서 구동 트롤리와 발송 및 수령 푸셔들 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 선 9-9에서 취한 개략적 단면도.FIG. 9 is a schematic cross sectional view taken on line 9-9 of FIG. 1 showing the relationship between the drive trolley and the sending and receiving pushers in another form of transfer area.

제10도는 구동 트롤리와 정지 부재 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 화살표(10) 방향으로 도시한 개략적 측면도.10 is a schematic side view showing the relationship between the drive trolley and the stop member in the direction of the arrow 10 of FIG.

제11도는 제10도의 선 11-11으로 도시한 단면도.11 is a sectional view taken along the line 11-11 of FIG.

제12도는 제11도의 선 12-12로 도시한 저면도.FIG. 12 is a bottom view as shown by lines 12-12 of FIG.

제13도는 운반기 궤도가 동력 궤도 아래에 있는 본 발명의 콘베이어 장치에 사용하도록 변형된 본 발명의 변형 구동 트롤리의 측면도.13 is a side view of the modified drive trolley of the present invention modified for use with the conveyor apparatus of the present invention wherein the conveyor track is below the power track.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 운반기 궤도 12-1 : 발송 동력 궤도10: carrier track 12-1: dispatch power track

12-2 : 수령 동력 궤도 20 : 운반기12-2: Received power track 20: Transporter

22 : 구동 트롤리 42 : 푸셔 부재22: drive trolley 42: pusher member

46 : 구동 부재 74 : 구동 도그46: drive member 74: drive dog

75 : 구동면 76 : 작동 캠75: driving surface 76: operating cam

78 : 억제 도그 79 : 억제면78: suppression dog 79: suppression surface

80 : 축적 캠 표면 81 : 정지 캠 표면80: accumulation cam surface 81: stop cam surface

82 : 잼 작용방지 캠 표면 90 : 접촉 표면82: jam prevention cam surface 90: contact surface

92,93 : 날개 부분 102 : 수렴부92,93: wing portion 102: converging portion

107 : 캠 바아 98-1,98-2,109-1,109-2 : 이송 지역107: cam bar 98-1,98-2,109-1,109-2: transfer area

111,114 : 높이 변경부111,114: height change part

본 발명은 동력 및 자유 구동형 콘베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power and freely driven conveyor apparatus.

이러한 종래의 콘베이어 장치는, 운반기 궤도, 운반기 궤도상에 지지된 구동 트롤리를 각각 지니는 운반기, 운반기 궤도로부터 수직으로 이격되어 있는 동력 궤도 및 동력 궤도상에 설치되어 평상시에 전방으로 구동되는 운반기 추진장치를 지니며, 그 추진장치는 운반기 구도를 향하여 돌출하는 푸셔 부재를 포함한다. 구동 트롤리는 푸셔 부재에 대하여 작동위치와 비작동위치 사이에서 이동 가능하고 통상 작동위치로 편의되어 있는 구동부재를 지닌다.Such a conventional conveyor apparatus includes a carrier track, a carrier each having a drive trolley supported on the carrier track, a power track vertically spaced from the carrier track, and a carrier propulsion device normally driven forward. The propulsion device includes a pusher member that projects toward the vehicle composition. The drive trolley has a drive member which is movable between an operating position and a non-operating position with respect to the pusher member and which is biased to a normal operating position.

이러한 콘베이어 장치의 다른 종래의 특징은, (1)구동부재를 푸셔 부재에 대해 비작동 관계로 이동시킴으로써 운반기들을 정지시키고 축적하는 능력, (2)보다 복잡한 장치에서는 이송 지역을 설치할 능력을 포함하는바, 복잡한 장치의 경우에 발송 푸셔 부재가 운반기를 상기 이송 지역으로 추진시키고, 그 이송 지역으로부터는 수령 푸셔부재가 운반기를 추진시키며, 그 발송 및 푸셔 부재는 대개 독립적으로 구동되는 발송 및 수령 추진장치의 일부이므로 운반기들의 속도, 상대 간격 또는 그 모두를 콘베이어 장치 전체에 걸쳐 필요에 따라 변경시킬 수 있다.Other conventional features of such a conveyor apparatus include (1) the ability to stop and accumulate transporters by moving the drive member in a non-operating relationship with respect to the pusher member, and (2) the ability to install a transport zone in more complex devices. In the case of a complex device, the dispatcher pusher member propels the carrier into the transport zone, from which the receiver pusher member propels the transporter, and the dispatcher and pusher member is usually driven independently of As part of this, the speed, relative spacing, or both of the carriers can be changed as needed throughout the conveyor apparatus.

본 발명은, (1)동력 궤도를 운반기 궤도 아래에 위치시킨 한 형태 및 동력 궤도를 운반기 궤도 위에 위치시킨 다른 하나의 형태등 2가지 형태의 콘베이어 장치를 제공하는 능력과 (2)각각의 운반기상에 부차적인 구동부재를 필요로 하지 않고 운반기 구동부재와 발송 및 수령 부재로 운반기를 통과시킬 수 있는 이송 지역을 지니는 몇가지 추가적인 구조적 작동적 특징을 제공한다.The present invention provides the ability to provide two types of conveyor apparatus: (1) one form with the power track positioned beneath the carrier track and the other with the power track positioned on the carrier track; and (2) each conveyor type. It provides several additional structural and operational features that have a transport area that allows the transport of the transport to the transport and receiving member and to the transport and receiving member without the need for a secondary drive member.

본 발명은, 운반기 궤도, 운반기 궤도상에 지지된 구동 트롤리를 각각 지니는 운반기, 운반기 궤도로부터 수직으로 이격된 동력 궤도, 동력 궤도상에 장착되며 운반기 궤도를 향하여 돌출하는 운반기 추진 부재를 포함하는 운반기 추진장치, 푸셔 부재에 대해서 작동위치와 비작동위치 사이에서 이동 가능하고 통상 작동위치로 편의되어 있는 구동부재를 지니는 구동 트롤리를 포함하고, 상기 구동부재는 작동위치에서 푸셔 부재와 계합 가능하고, 상기 운반기는 발송 푸셔 부재에 의해 이송 지역으로 추진되어 그 지역으로부터는 수령 푸셔 부재에 의해 추진되는 콘베이어 장치에 있어서, 구동도그(driving dog)에는 횡방향으로 연장하여 각기 구동부재의 한측부로 돌출하여 구동면의 연속부를 각기 지니는 한쌍의 날개 부분이 설치되어 있고, 이송 지역은 도입단과 출구단 및 발송 푸셔 부재의 주행 경로를 형성하는 발송 동력 궤도와 수령 푸셔 부재의 주행 경로를 형성하는 수령 동력 궤도를 포함하여, 상기 도입단과 출구단 사이의 발송 및 수령 동력 궤도들은 운반기 궤도의 종방향 중심선을 통과하는 수직 평면의 양측부로 편의되어 상기 평면에 평행한 평행 부분들을 지니며, 상기 평행한 동력 궤도 부분들은 발송 부재와 수령 부재를 횡방향으로 이격된 관계로 위치시키며, 발송 푸셔 부재는 구동도그 날개부분중 하나와 계합 가능하고 수령 푸셔 부재는 그 날개부분중 다른 것과 계합 가능하고, 구동도그의 각각의 날개부분에는 상기 구동면의 전방에 위치되어 발송 푸셔 부재 및 수령 푸셔 부재중 어느 것과의 계합에 응하여 구동도그를 바작동위치로 이동시키는 잼 작용 방지(anti-jam) 캠 표면이 제공되어 있으며, 이송 지역의 출구단에서 발송 및 수령 동력 궤도가 벌어지는 것(발산)을 특징으로 하는 콘베이어 장치를 제공한다.The present invention provides a carrier propulsion comprising a carrier track, a carrier each having a drive trolley supported on the carrier track, a power track vertically spaced from the carrier track, a carrier propulsion member mounted on the power track and projecting toward the carrier track. A device, a drive trolley having a drive member movable between an operating position and a non-operating position with respect to the pusher member, the drive member having a biasing member in a normal operating position, the drive member being engageable with the pusher member in the operating position, Is a conveyor device which is propelled by a sending pusher member to a conveying region and propelled from the region by a receiving pusher member, wherein the driving dog extends in a lateral direction and protrudes to one side of the driving member, respectively. There is a pair of wings that each have a continuous part, and the transport area The dispatch and receive power tracks between the inlet and outlet ends, including the dispatch power track forming the travel path of the inlet and the outlet end and the dispatch pusher member, and the receive power track forming the travel path of the receiving pusher member, Two side portions of a vertical plane passing through a longitudinal centerline, having parallel portions parallel to the plane, the parallel power track portions locating the sending member and the receiving member in a laterally spaced relationship, the sending pusher member Is engageable with one of the drive dog blades, and the receiving pusher member is engageable with another of the wing parts, and each wing of the drive dog is positioned in front of the drive surface and is associated with any of the sending pusher member and the receiving pusher member. An anti-jam cam surface is provided to move the drive dog to the bar operating position in response to It provides a conveyor apparatus characterized in that the sending and receiving power tracks (dissipation) at the exit end of the transfer area.

바람직하기로는 본 발명의 콘베이어 장치가 하기와 같은 특징중 한 이상을 지닌다.Preferably the conveyor device of the present invention has one or more of the following features.

구동 트롤리가 푸셔 부재와 평상시에 계합 가능한 억제면을 지니는 억제 도그를 포함하고, 구동도그의 날개 부분들이 억제면의 각각의 축부보다 돌출하며, 평행한 동력궤도 부분들은 횡방향으로 이격된 관계로 위치되어 있는 경우에 억제면이 발송 푸셔 부재 및 수령 푸셔 부재 어느 것과도 계합하지 않도록 배치된다.The drive trolley comprises a restraining dog having a restraining surface that is normally engageable with the pusher member, wherein the wing portions of the drive dog protrude above each of the axial portions of the restraining surface, and the parallel power track portions are positioned in a transversely spaced relationship. In this case, the restraining surface is disposed so as not to engage either the sending pusher member or the receiving pusher member.

평행한 동력 궤도 부분들은 운반기 궤도의 종방향 중심선을 통과하는 수직 평면에 대해 대칭으로 배치된다.The parallel power track portions are arranged symmetrically with respect to the vertical plane passing through the longitudinal center line of the carrier track.

이송 지역의 도입단에는 동력 궤도중 하나가 운반기 궤도에 가까워지고(수렴) 구동도그를 구성하는 요소 및 푸셔 부재중 최소한 하나에 수렴부에서 타요소와 계합 가능한 경사진 측면을 지닌다.At the leading end of the transfer area, one of the power tracks is close to (converging) the transport track and has at least one of the components constituting the drive dog and the pusher member with an inclined side that can engage another element at the convergence section.

이송 지역은 구동도그와 발송 및 수령 푸셔 부재중 최소한 한 부재를 상대적으로 수직으로 위치시키고 구동도그와 하나의 푸셔 부재사이의 계합을 잼 작용 방지 캠 표면 계합까지 한정하는 위치 조정수단을 포함한다. 또한, 이 위치 조정수단은 수렴부에서의 구동부재와 한 푸셔 부재 사이의 계합을 경사진 측부 표면들의 계합까지 한정한다.The conveying zone includes positioning means for positioning the drive dog and at least one of the sending and receiving pusher members relatively vertically and defining the engagement between the drive dog and one pusher member to the anti-jamming cam surface engagement. This positioning means also limits the engagement between the drive member and one pusher member at the converging portion up to the engagement of the inclined side surfaces.

위치 조정수단은 구동도그와 계합 가능하고 운반기 궤도의 종방향 중심선을 통과하는 수직 평면에 대해 대칭이며 평행한 동력 궤도 부분의 길이를 실질적으로 연장시키는 캠 바아를 포함한다. 또한, 위치 조정수단은 구동도그와 푸셔 부재의 바람직한 상대적 수직 위치를 제공하도록 운반기 궤도에 대하여 동력 궤도들중 최소한 하나를 어떤 높이에 지지하는 구조체를 지닌다.The positioning means comprise a cam bar that is engageable with the drive dog and extends substantially the length of the power track portion symmetrical and parallel to the vertical plane passing through the longitudinal centerline of the carrier track. The positioning means also has a structure for supporting at least one of the power tracks at a certain height relative to the carrier track to provide the desired relative vertical position of the drive dog and the pusher member.

각각의 운반기에는 이송 지역에서 발송 및 수령 푸셔 부재 모두에 대하여 구동부재를 비작동위치로 이동시키는 축적수단이 설치되어 있다. 그 축적수단은, 구동도그의 전방에 위치하여 앞서가는 운반기상의 작동기와 계합 가능한 추적 캠 표면을 지니고 구동부재와 일체로 형성된 작동 캠을 포함한다.Each conveyor is provided with an accumulating means for moving the driving member to the non-operational position for both the sending and receiving pusher members in the transport zone. The accumulating means includes an actuating cam which is integrally formed with the drive member and has a tracking cam surface which is located in front of the drive dog and engageable with the actuator on the preceding carrier.

이송 지역에서 구동도그의 날개 부분들과 발송 및 수령 동력 궤도들의 평행한 부분은 운반기 궤도의 횡방향 선단부를 통과하는 수직 평면에 의해 한정되는 작업 공간내에 위치된다.The wing portions of the drive dog and the parallel portions of the sending and receiving power tracks in the transport zone are located in the working space defined by a vertical plane passing through the transverse tip of the transport track.

본 발명의 상기 특징 및 다른 특징이 첨부 도면을 참고로 설명될 것이다.The above and other features of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도 및 제3도는 운반기 궤도(10)가 동력 궤도(12)위에 위치한 본 발명의 콘베이어 장치를 도시하고 있다. 운반기 궤도(10)는 한쌍의 챈널형 단면 궤도 부재들(13,14)로 형성되는 바(제3도), 그 부재의 하부 플랜지들은 궤도 표면에 수직으로 연장하는 횡방향으로 이격된 수직 웸 부분들(16)중 하나로부터 다른 것으로 각기 돌출하는 한쌍의 운반기 지지궤도 표면(15)을 제공한다. 궤도 부재들(13,14)의 상부 플랜지(18)는 한쌍의 마주한 안내 표면들(19)을 제공한다.2 and 3 show the conveyor apparatus of the present invention in which the carrier trajectory 10 is positioned on the power track 12. The carrier track 10 is formed of a pair of channel-shaped track members 13 and 14 (FIG. 3), the lower flanges of which are laterally spaced vertically extending portions perpendicular to the track surface. It provides a pair of carrier support orbit surfaces 15, each projecting from one of the fields 16 to the other. The upper flange 18 of the track members 13, 14 provides a pair of opposing guide surfaces 19.

운반기(20)는 운반기 궤도(10)상에 지지되며, 특별한 콘베이어 장치에서 취급되는 제품에 적합한 형상을 지님을 물론이다. 제2도에 도시된 운반기의 대표적인 형태는, 전방의 구동 트롤리(22), 중간의 화물 지탱 트롤리(24) 및 후방의 화물 지탱 트롤리(26)로 구성된다. 견인 바아(27)는 옵니버설형 접속구(28)로 구동 트롤리(22) 및 중간 트롤리(24)에 접속된다. 화물 지탱 구조체(20)는 수직 피봇트핀(31)에 의해 중간 및 후방 트롤리(24,26)에 각기 접속된다.The carrier 20 is of course supported on the carrier track 10 and has a shape suitable for the product to be handled in a particular conveyor apparatus. The representative form of the conveyer shown in FIG. 2 consists of the drive trolley 22 in front, the cargo hold trolley 24 in the middle, and the cargo hold trolley 26 in the rear. The pull bar 27 is connected to the drive trolley 22 and the intermediate trolley 24 by an universal connector 28. The load bearing structure 20 is connected to the intermediate and rear trolleys 24, 26 by vertical pivot pins 31, respectively.

다른 가능한 운반기 구조는, 구동 트롤리(22) 및 후방 트롤리(26)를 지니고 화물 지탱 구조체가 이들 트롤리중 어느것 또는 모두에 접속되어 있는 운반기, 또는 단 하나의 구동 트롤리(22)만을 지니고 그 트롤리에 화물지탱 구조체가 접속되어 있는 운반기를 포함한다.Other possible transport structures include a transport trolley 22 and a rear trolley 26, the cargo carrying structure being connected to either or both of these trolleys, or a transport trolley 22 having only one drive trolley 22. And a carrier to which the cargo hold structure is connected.

동력 궤도(12)는 운반기 궤동(10)로부터 수직으로 이격되어 있으며, 제3도에 도시된 바와 같이, 운반기 궤도(10)의 종방향 중심선을 통과하여 연장하는 수직 평면(34)에 대해 대칭 관계로 횡방향으로 이격되어 장착된 한쌍의 챈널 단면 궤도 부재(32,33)로 구성된다. 구조 프레임(36)은 제2도에 도시된 바와 같이 운반기 및 동력 궤도(10,12)를 종방향으로 이격된 간격으로 지지한다. 각각의 프레임(36)은 한쌍의 수직 챈널 단면의 운반구 궤도 부재(13,14), 지지체(37), 그 지지체 및 동력 궤도 부재(32,33)에 결합된 횡방향 앵글 부재(38), 프레임(36)의 다른 각각의 요소에 고정되어 있고 필요한 높이에서 어떤 적절한 기초상에 장착될 수 있는 기저 부재(39)로 구성된다.The power track 12 is vertically spaced apart from the carrier track 10 and is symmetrical with respect to the vertical plane 34 extending through the longitudinal centerline of the carrier track 10 as shown in FIG. It consists of a pair of channel cross-section track members (32, 33) mounted spaced apart in the transverse direction. The structural frame 36 supports the carrier and power tracks 10, 12 at longitudinally spaced intervals as shown in FIG. 2. Each frame 36 comprises a pair of vertical orbital channel track members 13, 14, a support 37, a lateral angle member 38 coupled to the support and a power track member 32, 33, a frame. It consists of a base member 39 which is fixed to each other element of 36 and can be mounted on any suitable foundation at the required height.

운반기 추진장치(40)(제2도)는, 동력 궤도(12)상에 장착되어 보통 화살표(41)로 도시된 전방으로 구동되며, 운반기 궤도(10)를 향하여 돌출하는 푸셔 부재(42)를 포함한다. 도시된 특별한 구조에서, 푸셔 부재들은 동력궤도(12)상에서 주행하는 구동 트롤리(42)에 접속된 무단 체인(44)의 링크(43)상에 형성되어 있다. 동력 및 자유구동 콘베이어 장치에서 종래에 사용된 다른 형태의 추진장치도 사용할 수 있다.The carrier propulsion device 40 (FIG. 2) is mounted on a power track 12 and driven forward, usually shown by arrows 41, and pushes the pusher member 42 which projects toward the carrier track 10. Include. In the particular structure shown, the pusher members are formed on the link 43 of the endless chain 44 connected to the drive trolley 42 running on the power track 12. Other types of propulsion devices conventionally used in power and free-drive conveyor systems can also be used.

제2도, 4도 및 제5도에 대해 설명하면, 구동 트롤리(22)는, 푸셔 부재(42)에 대해서 작동위치와 비작동위치 사이에서 이동 가능하고 제2도에 도시되어 있고 제4도에서는 실선으로 도시되어 있는 작동위치로 편의된 구동 부재(46)를 포함한다. 구동부재(46)는 단부(48)와 스템(stem) 부분(50)을 포함하는 바, 상기 단부는 구동 트롤리(22)로부터 동력 궤도(12)를 향하여 연장하고 스템 부분은 후술될 적절한 수단에 의하여 구동 트롤리 몸체(52)내에 이동 가능하게 장착되어 있다.2, 4 and 5, the drive trolley 22 is movable between the operating position and the non-operating position with respect to the pusher member 42 and is shown in FIG. Includes a drive member 46 biased to the operating position shown in solid line. The drive member 46 comprises an end 48 and a stem portion 50, which end extends from the drive trolley 22 towards the power track 12 and the stem portion is in suitable means to be described later. It is mounted so as to be movable in the drive trolley body 52.

트롤리 몸체(52)는 운반기 궤도(10)내에 위치되는 휠 지지부(55)와 운반기 궤도 외부에 위치되는 지탱 부분(56)을 지니는 한쌍의 횡방향으로 이격되어 상호 연결된 측판(54)을 지닌다. 견인 바아(27) 또는 화물 지탱 구조체를 트롤리 몸체에 연결시키기 위하여 부분(56)내에 구멍(57)이 제공되어 있다. 스페이서(62)(제5도)는 측판(54)의 외부에 휠(60,61)을 위치시킨다. 각쌍의 휠사이의 윤거(輪距) 치수는 동력 및 자유 구동 콘베이어 장치의 자유 구동 트롤리에 대한 것보다 크고 운반기 궤도 부재(13,14) 사이의 횡방향 간격의 상응한 증가를 필요로 한다. 전방 및 후방 안내 롤러(63,64)에는 각기 측판(54)의 지탱 부분(56)사이에 상호 연결된 블럭(66)에 고정된 스터브 축(65)상에 장착된다. 각각의 안내 롤러(63,64)는 운반기 궤도 부재의 안내 표면(19)와 계합 가능하고 이들 안내 표면 사이의 증가된 간격 및 휠(60,61)의 직경에 상응하는 직경을 지닌다.The trolley body 52 has a pair of laterally spaced and interconnected side plates 54 having a wheel support 55 located within the carriage track 10 and a bearing portion 56 located outside the carriage track. A hole 57 is provided in the portion 56 for connecting the tow bar 27 or the cargo bearing structure to the trolley body. The spacer 62 (FIG. 5) positions the wheels 60, 61 on the outside of the side plate 54. As shown in FIG. The lubrication dimension between each pair of wheels is larger than for the free drive trolley of the power and free drive conveyor apparatus and requires a corresponding increase in the transverse spacing between the carrier track members 13, 14. The front and rear guide rollers 63, 64 are mounted on stub shafts 65 fixed to blocks 66 interconnected between the bearing portions 56 of the side plates 54, respectively. Each guide roller 63, 64 is engageable with the guide surface 19 of the carrier track member and has a diameter corresponding to the increased spacing between these guide surfaces and the diameter of the wheels 60, 61.

운반기 궤도 부재(13,14) 사이의 횡방향 간격과 화물 지탱 휠(60,61)의 윤거 및 안내 롤러(63,64)의 직경의 증가는 운반기 궤도(10)상에 위치된 플랫폼 형태의 제품 지탱 구조체(30)를 지니는 제2도에 도시된 형태의 콘베이어 장치의 특수한 장점인 횡방향 안정성을 개선시킨다. 구조체(30)의 횡방향 안정성은 트롤리(22,24)와 운반기 궤도의 지지 표면(15) 및 안내 표면(19)사이의 계합에 의해서만 유지된다. 구동 트롤리(22)의 치수 증가는 구동부재(46)의 구조로부터 초래되는 몇가지 다른 장점을 제공한다.The increase in the lateral spacing between the carrier track members 13, 14 and the diameter of the webbing and guide rollers 63, 64 of the cargo bearing wheels 60, 61 is a product in the form of a platform located on the carrier track 10. This improves the lateral stability, which is a special advantage of the conveyor arrangement of the type shown in FIG. 2 with the bearing structure 30. The transverse stability of the structure 30 is maintained only by the engagement between the trolleys 22, 24 and the support surface 15 and the guide surface 19 of the carrier track. Increasing the dimension of the drive trolley 22 provides several other advantages resulting from the structure of the drive member 46.

제4도 및 제5도에 도시되어 있는 바와 같이, 구동부재(46)의 스템 부분(50)은, 전방 축(58)상의 롤러 부싱(67) 및 축판(54)을 상호 연결시키는 웹(69)의 안내부(68)로 구성되는 종방향으로 이격된 안내구 틈사이 및 구동 트롤리 몸체 측판들(54)사이에서 이동 가능하게 장착되어 있다. 스템 부분의 내측 단부(70)는 측판들 사이에 장착된 피봇트 핀(72)에 의해 지탱되는 아암(71)에 접속되어 있다. 제4도 및 제5도의 트롤리의 구동부재(46)는 중량에 의해 작동위치로 편의되어 있으며 아암(71)은 트롤리 몸체상의 접촉부(73)와 계합함으로써 주로 상기 위치를 한정하는 기능을 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the stem portion 50 of the drive member 46 is a web 69 that interconnects the roller bushing 67 and the shaft plate 54 on the front shaft 58. It is movably mounted between the longitudinally spaced guide openings and the drive trolley body side plates (54) consisting of a guide portion (68). The inner end 70 of the stem portion is connected to an arm 71 supported by a pivot pin 72 mounted between the side plates. The drive member 46 of the trolleys of FIGS. 4 and 5 is biased into the operating position by weight and the arm 71 functions primarily to define the position by engaging the contact 73 on the trolley body.

구동부재(46)의 단부(48)는 구동도그(74) 및 작동 캠(76)과 일체로 형성되고, 구동도그(74)는 구동부재의 작동 위치에서 푸셔 부재(42)와 계합 가능한 구동면(75)을 지니고 작동 캠(76)은 구동도그로부터 전방(41)으로 연장한다. 억제 도그(78)도 도시된 구조에서는 구동부재(46)와 일체로 형성되고 구동부재의 작동위치에서 푸셔 부재(42)와 계합 가능한 억제면(79)을 지닌다. 그러나, 억제면은 제5도에 도시된 바와 같이 구동면(75)보다 적게 외부로 돌출하고 제한된 폭을 지닌다. 작동 캠(76)상에는 제1 축적 캠 표면(80), 제2의 정지 캠 표면(81) 및 제3의 잼 작용방지 캠 표면(82)이 제공되어 있다.The end portion 48 of the drive member 46 is integrally formed with the drive dog 74 and the actuating cam 76, and the drive dog 74 is a drive surface engageable with the pusher member 42 at the operating position of the drive member. With a 75 the actuating cam 76 extends forward 41 from the drive dog. The suppression dog 78 also has a suppression surface 79 which is integrally formed with the drive member 46 and engageable with the pusher member 42 at the operating position of the drive member in the structure shown. However, the restraining surface protrudes outwardly and has a limited width as shown in FIG. 5. On the actuating cam 76 is provided a first accumulation cam surface 80, a second stop cam surface 81 and a third jamming cam surface 82.

축적 캠 표면(80)은 작동 캠(76)의 전단부에서 운반기 궤도 부재(13,14)의 웹 부분(16)내에 위치된다. 제2도 및 6도에 도시된 바와 같이, 각각의 운반기에는 뒤따라오는 운반기의 구동부재(46)를 제6도에 실선으로 도시된 비작동위치로 이동시키기 위해 뒤따라오는 운반기의 축적 캠 표면(80)과 계합하도록 후방으로 연장하는 작동기(84)를 설치한다. 작동기(84)와 축적 캠(80)의 상호 지탱 표면(85,86)은 구동부재(46)를 비작동위치에 유지시킨다.The accumulating cam surface 80 is located in the web portion 16 of the carrier track member 13, 14 at the front end of the actuating cam 76. As shown in FIGS. 2 and 6, each carrier has a follower accumulator cam surface 80 for moving the following drive member 46 of the carrier to the inoperative position shown in solid line in FIG. And an actuator (84) extending rearward to mate. The mutual bearing surfaces 85, 86 of the actuator 84 and the accumulation cam 80 hold the drive member 46 in an inoperative position.

각각의 운반기에는 운반기 궤도 부재(13,14)의 웹 부분(16)내에 위치되는 후방 돌출 범퍼(88) 및 전방 돌출 범퍼(87)을 설치한다. 제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 운반기의 후방돌출 범퍼(88)는, 한 운반기의 구동부재(46)와 뒤따라오는 운반기의 축적 캠 표면(76)과의 계합에 응하여 뒤따라오는 운반기의 작동기(84)가 비작동위치 위치로 이동되면, 뒤따라오는 운반기의 전방돌출 범퍼(87)와 계합 가능하다. 지탱 표면(85,86)은 구동부재가 범퍼(87,88)의 계합전에 비작동위치에 있도록 배치된다.Each conveyor is provided with a rear projecting bumper 88 and a front projecting bumper 87 located in the web portion 16 of the transport track members 13, 14. As shown in FIG. 6, the rear bumper 88 of one carrier is adapted to follow the engagement of the drive member 46 of one carrier with the accumulation cam surface 76 of the subsequent carrier. When the actuator 84 is moved to the non-operational position, it is engageable with the following forward bumper 87 of the carrier. The bearing surfaces 85, 86 are arranged such that the drive member is in the inoperative position prior to engagement of the bumpers 87, 88.

제2도 및 6도는 작동기(84)와 범퍼(87,88)가 복수의 트롤리 운반기(20)상에 설치되어 있는 것을 도시하고 있다. 전방범퍼(87)는 구동 트롤리(22)의 몸체(52)상에 설치되고 작동기(84) 및 후방범퍼(88)는 후방 트롤리(26)의 몸체상에(또한, 최대밀도 축적지역이 요구되면 제2도에 도시된 바와 같이 중간 트롤리(24)의 몸체상에)설치된다. 하나의 구동 트롤리만을 지니는 운반기를 지니는 콘베이어 장치에는, 작1동기(84) 및 후방범퍼(88)가 이러한 각각의 구동 트롤리의 몸체상에 설치된다.2 and 6 show that the actuator 84 and bumpers 87 and 88 are mounted on a plurality of trolley carriages 20. The front bumper 87 is installed on the body 52 of the drive trolley 22 and the actuator 84 and the rear bumper 88 are on the body of the rear trolley 26 (and also if the maximum density accumulation zone is required). On the body of the intermediate trolley 24, as shown in FIG. In a conveyor apparatus having a conveyor with only one drive trolley, a single mover 84 and a rear bumper 88 are installed on the body of each of these drive trolleys.

작동 캠(76)의 제2의 정지 캠 표면(81)이 제1 축적 캠 표면(80)과 구동도그의 구동면(75) 사이에 위치되어 구동도그의 구동부재(46) 전방에 형성된 접촉 표면(90)까지 연장된다. 제4도에 도시된 구동부재의 작동위치에서, 정지 캠 표면(81)이 운반기 궤도(10)의 외부에 위치되어 제10-12도에 도시된 바와 같이 작동한다. 정지부재(91)(운반기 궤도(10)의 횡방향으로 공지된 방법으로이동 가능함)은 구동부재(46)의 단부(48)의 이동 경로상에 위치 가능하고 제11도에 도시된 바와 같이 정지 캠 표면(81)과 계합하여 구동부재를 비작동위치로 이동시킬 수 있으며, 제10도 및 제12도에 도시된 바와 같이 접촉표면(90)과 계합 가능하여 운반기를 정지시킬 수 있다. 억제 도그(78)가 구동부재(46)와 일체로 형성되어 있는 경우에, 구동부재(46)가 정지 부재(91)에 의해 비작동 위치로 이동된 때에는 억제 도그(78)도 정지 부재(91)와 계합 불가능하다. 접촉표면(90)은 해제될때 정지부재(91)와 억제면의 간섭을 배제하도록 억제면(79)의 각각의 측부보다 돌출되어 있다.A second stop cam surface 81 of the actuating cam 76 is positioned between the first accumulation cam surface 80 and the drive face 75 of the drive dog to form a contact surface in front of the drive member 46 of the drive dog. Extends to 90. In the operating position of the drive member shown in FIG. 4, the stop cam surface 81 is located outside of the carrier track 10 and operates as shown in FIGS. 10-12. The stop member 91 (movable in a known manner in the transverse direction of the carrier track 10) is positionable on the movement path of the end 48 of the drive member 46 and stopped as shown in FIG. Engagement with the cam surface 81 can move the drive member to an inoperative position, and engagement with the contact surface 90 as shown in FIGS. 10 and 12 can stop the carrier. In the case where the restraining dog 78 is formed integrally with the driving member 46, when the driving member 46 is moved to the non-operational position by the stop member 91, the restraining dog 78 also stops 91 ) Is impossible to engage with. The contact surface 90 protrudes from each side of the containment surface 79 to exclude interference of the stop member 91 and the containment surface when released.

작동 캠(76)의 제3의 잼 작용방지 캠 표면(82)은 접촉표면(90)의 외측에 위치되어 구동도그의 구동표면(75)을 향하여 연장한다. 이러한 잼 작용방지 캠 표면(82)은 예를 들어, 이송 지역(98-1)에서 발생할 수 있는 잼 작용방지 캠 표면(82)과 푸셔부재(42)사이의 계합에 응하여 구동부재(46)를 비작동위치로 이동시키도록 되어 있다.The third anti-jamming cam surface 82 of the actuating cam 76 is located outside the contact surface 90 and extends towards the drive surface 75 of the drive dog. This anti-jamming cam surface 82, for example, drives the drive member 46 in response to the engagement between the anti-jamming cam surface 82 and the pusher member 42, which may occur in the transfer zone 98-1. It is to be moved to the inoperative position.

구동부재(46)의 구동도그(74)에는 한쌍의 일체로 형성되어 횡방향으로 연장하는 날개 부분(92,93)이 설치되어 있다. 이러한 각각의 날개 부분은 작동 캠으로부터 접촉표면(90)의 후방 및 외측으로 돌출한다. 각각의 날개 부분(92,93)에는 구동 표면(75)의 연속부와 캠 작용방지 표면(82)의 연속부가 제공되어 있다. 또한, 각각의 날개 부분(92,93)은 억제 도그(78)의 측부보다 돌출한다. 이들 날개 부분들은 정지부재(91)와 상호 작용하며 이송 지역에서 푸셔 부재(42)와 상호 작용한다.The drive dogs 74 of the drive member 46 are provided with wing portions 92 and 93 which are formed integrally in a pair and extend laterally. Each of these wing portions protrude from the actuating cam to the rear and out of the contact surface 90. Each wing portion 92, 93 is provided with a continuation of the drive surface 75 and a continuation of the cam restraining surface 82. In addition, each wing portion 92, 93 protrudes from the side of the restraining dog 78. These wing portions interact with the stop member 91 and with the pusher member 42 in the transport zone.

제10-12도를 다시 참조하면, 정지부재(91)에는 전방으로 정지 부재의 정지 표면(95)의 한 측부로 연장하는 편의 부분(94)이 형성되어 있다. 편의 부분(94)은 구동부재(46)가 정지 캠 표면(81)과 정지 부재(91)와의 계합에 응하여 비작동위치로 이동됨에 따라 편의 부분(94)이 구동도그(74)의 날개 부분들중 하나(93)와 중첩하여 계합 가능하도록 전방으로 연장된다. 따라서, 구동부재(46)의 이동이 제한되고 정지부재(91)의 정지 표면(95)과 구동부재(46)의 접촉표면(95)와의 계합이 보장된다.Referring again to FIGS. 10-12, the stop member 91 is formed with a convenience portion 94 extending forwardly to one side of the stop surface 95 of the stop member. The convenience portion 94 is provided with the comfort portion 94 of the wing portions of the drive dog 74 as the drive member 46 is moved to an inoperative position in response to the engagement of the stop cam surface 81 with the stop member 91. It extends forward to engage with one of the 93. Thus, the movement of the drive member 46 is limited and the engagement of the stop surface 95 of the stop member 91 with the contact surface 95 of the drive member 46 is ensured.

구동부재(46) 및 날개 부분(92,93)과 푸셔 부재(42)사이의 상호 작용을 제1도에 개략적으로 도시된 콘베이어 장치와 관련하여 설명하겠다. 어떤 특수한 장치를 나타내는 것이 아니고 본 발명이 이용되는 것을 도시하는 이러한 장치에는, 운반기 궤도(10)의 경로가 실선으로 도시되어 있다. 제1도의 좌측에 수직선상에 위치되어 시계방향으로 콘베이어 장치 둘레로 주행하는 운반기는 구동장치(96-1)에 의해서 구동되고 쇄선으로 도시된 동력 궤도(12-1)에 의해서 형성된 통로내에서 주행하는 체인의 푸셔 부재(42-1)에 의해서 추진된다. 콘베이어 장치의 이 부분에서의 운반기 궤도(10)와 동력 궤도(12-1)사이의 관계는 제2-5도에 도시된 것이 정상이며, 푸셔 부재 및 구동부재가 운반기 궤도(10)의 종방향 중심선을 통하여 수직 편면(34)에 대해 대칭이며 푸셔 부재는 구동부재(46)의 구동도그(74) 및 억제 도그(78)의 구동면(75) 및 억제면(79)과 계합 가능하다.The interaction between the drive member 46 and the wing portions 92, 93 and the pusher member 42 will be described with reference to the conveyor apparatus shown schematically in FIG. In this device, which does not represent any particular device but illustrates the use of the present invention, the path of the carrier track 10 is shown in solid lines. The carrier, which is located on the vertical line on the left side of FIG. 1 and travels around the conveyor device in the clockwise direction, is driven by the drive unit 96-1 and travels in the passage formed by the power track 12-1 shown by chain lines. Is pushed by the pusher member 42-1 of the chain. The relationship between the carrier trajectory 10 and the power trajectory 12-1 in this part of the conveyor apparatus is normally shown in FIGS. 2-5, with the pusher member and the drive member being in the longitudinal direction of the conveyer trajectory 10. Symmetrical with respect to the vertical one-sided 34 through the center line and the pusher member is engageable with the drive dog 74 of the drive member 46 and the drive face 75 and the restraint face 79 of the restraint dog 78.

운반기가 제1도의 상부 수평 궤도 라인상에서 우측으로 진행함에 따라 푸셔 부재(42-1)(발송 푸셔부재로 작용함)에 의해서 이송 지역(98-1)으로 추진되고, 동력 궤도(12-2)에 의해서 한정된 경로에서 주행하고 구동장치(96-2)에 의해서 독립적으로 구동되는 다른 한 체인의 푸셔 부재(42-2) 수령 푸셔 부재로 작용함)에 의해서 이송 지역(98-1)내로 도입된다. 이송 지역(98-1)은 도입단(99) 및 배출단(100)을 지닌다. 도입단(99)에는, 수직평면(34)의 한 측부로의 발송 동력 궤도(12-1)의 편의부(101)와 수직 평면(34)에 대한 수령 동력 궤도(12-2)의 수렴부(102)가 위치한다. 도입단(99)과 배출판(100)사이에서, 발송 동력궤도(12-1) 및 수령 동력 궤도(12-2)가 평행한 부분을 지니며, 그 평행한 부분은, 제7도에 도시된 바와 같이 수직 평면(34)의 양측부로 편의되어 그 평면에 평행하게 연장하며 그 평면에 대해 대칭으로 위치된다. 이러한 평행한 동력 궤도 부분은 발송 및 수령 푸셔 부재(42-1,42-2)를 횡방향으로 이격된 관계로 위치시켜서 발송 푸셔 부재(42-1)가 하나의 구동도그 날개 부분(93)과 계합 가능하고 수령 푸셔 부재가 다른 하나의 구동도그 날개 부분(92)와 계합 가능하다. 배출단(100)에서, 발송 동력 궤도(12-1)는 수령 동력 궤도(12-2)로부터 벌어지고 수령 동력궤도(12-2)는 운반기 궤도(10)와 수직으로 정렬된 관계로 수렴한다.As the conveyor proceeds to the right on the upper horizontal track line in FIG. 1, it is pushed to the transport zone 98-1 by the pusher member 42-1 (acting as the transport pusher member), and the power track 12-2. Is introduced into the transport zone 98-1 by another chain of pusher member 42-2 which serves as a receiving pusher member which travels in a path defined by and driven independently by drive 96-2. . The transfer zone 98-1 has an inlet end 99 and an outlet end 100. In the introduction stage 99, a converging portion of the convenience portion 101 of the dispatch power track 12-1 to one side of the vertical plane 34 and the receiving power track 12-2 with respect to the vertical plane 34. 102 is located. Between the introduction stage 99 and the discharge plate 100, the sending power track 12-1 and the receiving power track 12-2 have parallel portions, the parallel portions of which are shown in FIG. As shown, it is biased to both sides of the vertical plane 34 extending parallel to the plane and positioned symmetrically with respect to the plane. This parallel power track portion positions the sending and receiving pusher members 42-1 and 42-2 in the lateral direction so that the sending pusher member 42-1 is connected to one drive dog wing portion 93. The engageable and receiving pusher member is engageable with the other drive dog blade portion 92. At the discharge stage 100, the dispatch power track 12-1 unfolds from the receiver power track 12-2 and the receiver power track 12-2 converges in a vertically aligned relationship with the carrier track 10. .

운반기의 구동부재(46)와 발송 및 수령 푸셔 부재(42-1,42-2)사이의 간섭 및 잼 작용방지 조건은 하기의 특징에 의해서 확실하게 방지된다.Interference and jam prevention conditions between the drive member 46 of the conveyor and the sending and receiving pusher members 42-1 and 42-2 are reliably prevented by the following features.

1. 구동도그(74)의 날개부분(92,93)은 억제도그의 억제면(79)의 각각의 측부보다 돌출하고 발송 및 수령 푸셔 부재(42-1,42-2)는 평행한 발송 및 수령 궤도 부분에 의해 횡방향으로 이격된 관계에 위치된 경우에 억제면(79)과 계합하지 않는다.1. The wings 92, 93 of the drive dog 74 protrude more than each side of the restraining surface 79 of the restraint dog, and the dispatch and receive pusher members 42-1, 42-2 are parallel dispatch and It does not engage with the restraining surface 79 when located in the laterally spaced relationship by the receiving track portion.

2. 각각의 푸셔 부재(42-1,42-2)의 측면(103)에는 경사진 표면(104)이 형성되어 있고(제7도) 그와 보완 관계의 경사진 표면(105)은 구동도그의 각각의 날개부분(92,93)의 측면(106)상에 형성되어 있다. 수직 평면(34)에 대한 수평 궤도의 수렴부(102)에서 구동도그(74)와 수령 푸셔(42-2)사이에서 발생될 수 있는 측방 간섭은 구동부재를 비작동위치를 이동시키는 경사진 표면(104,105)의 계합에 의해서 방지된다. 위치 조정수단은 구동도그와 수령 푸셔 부재를 상대적으로 위치시켜 이들 사이의 어떠한 측방 계합이 경사진 표면(104,105)으로 한정된다. 제7도 및 8도의 이송 지역 구조에서, 이 위치 조정수단은 동력 궤도(12-1,12-2)에 의해서 수직평면(34)에 대칭으로 지지되고 도입단(99)으로부터 이송 지역의 배출단(100)까지 연장하며 구동도그(74)에 의해서 계합 가능하고 구동부재(46)를 제8도에 도시된 실선 위치로부터 쇄선 위치로 이동시키는 캠 바아(107)을 지닌다.2. The inclined surface 104 is formed in the side surface 103 of each pusher member 42-1, 42-2 (FIG. 7), and the inclined surface 105 of the complementary relationship is a drive dog. Are formed on the side surfaces 106 of each of the wings 92, 93. Lateral interference that may occur between the drive dog 74 and the receiving pusher 42-2 at the converging portion 102 of the horizontal trajectory with respect to the vertical plane 34 is an inclined surface that moves the drive member into the inoperative position. This is prevented by the engagement of (104,105). The position adjusting means relatively positions the drive dog and the receiving pusher member so that any lateral engagement therebetween is defined by the inclined surfaces 104 and 105. In the transport zone structure of Figs. 7 and 8, this position adjusting means is symmetrically supported on the vertical plane 34 by the power tracks 12-1, 12-2 and the discharge end of the transport zone from the inlet end 99. It extends to 100 and has a cam bar 107 that is engageable by drive dog 74 and moves drive member 46 from the solid line position shown in FIG. 8 to the dashed line position.

3. 또한, 캠 바아(107)는 구동도그와 발송 및 수령 푸셔 부재(42-1,42-2)의 계합을 잼 작용방지 캠 표면(82)까지로 한정한다.3. The cam bar 107 also limits the engagement of the drive dog and the dispatch and receipt pusher members 42-1 and 42-2 to the jam prevention cam surface 82.

상기와 같은 특징에 의해서, 구동장치(96-1,96-2)는 어떤 동기 또는 상호 연결 제어구를 필요로 하지 않으며 어떤 바람직한 차동 속도로 작동될 수 있다. 발송 동력 궤도(12-1) 또는 수령 동력 궤도(12-2)상의 푸셔 부재에 의해 이송 지역(98-1)에서 추진되는 운반기의 구동부재가 다른 동력 궤도 상에서 더 높은 속도로 이동하는 푸셔 부재와 계합하면, 구동부재(46)는 계합되었던 푸셔 부재로부터 간단히 풀리고, 운반기가 배출단(100)을 넘을 때까지 다음의 푸셔 부재와 재계합된다. 만약 구동부재가 정지된 수령 푸셔 부재와 계합하면, 구동부재(46)가 역시 풀리게 되나 운반기는 수령 푸셔 부재가 다시 이동할 때까지 이송 지역을 통과하지 않는다. 어떤 뒤따라오는 운반기가 정지된 운반기뒤에 축적되게 된다. 필요하면, 이송 지역은 이송 지역(98-1)의 배출 측부에 또는 심지어 그 지역내에 정지 부재(91)를 제공함으로써 콘베이어 장치의 일부로서 만들어질 수 있다.With this feature, the drives 96-1 and 96-2 do not require any synchronization or interconnect control and can be operated at any desired differential speed. The pusher member, which is driven by the pusher member on the sending power track 12-1 or the receiving power track 12-2, in the transport zone 98-1, moves at a higher speed on another power track. When engaged, the drive member 46 is simply released from the pusher member that has been engaged and re-engaged with the next pusher member until the carrier crosses the discharge end 100. If the drive member engages the stationary receiving pusher member, the drive member 46 is also released but the conveyer does not pass through the transfer zone until the receiving pusher member moves again. Any subsequent carrier will accumulate behind the stationary carrier. If desired, the transfer zone can be made as part of the conveyor apparatus by providing a stop member 91 on or even in the discharge side of the transfer zone 98-1.

제1도를 다시 참조하면, 운반기는 이송 지역(98-1)으로부터 가공지역(108)을 지나 제2 이송 지역(98-2)으로 진행된다. 이 지역(98-2)은 푸셔 부재(42-2)가 진행 푸셔 부재로서 작동하고 푸셔 부재(42-1)가 수령 푸셔 부재로서 작동하는 것을 제외하고는 지역(98-1)과 같다. 그 후에, 운반기는 분리 운반기 궤도(10-1)가 전환기(110)를 통하여 주운반기 궤도(10)와 연결되는 이송 지역(109-1)로 동력 궤도(12-1)는 재도입 이송지역(109-2)으로 분기 운반기 궤도(10-1)를 따르며 지점(111)의 높이 변경부를 통과하여 경로(112)와 높이 변경부(114)를 따라서 이송 지역(109-1)로 귀환한다. 이송 지역(109-1,109-2)은 운반부의 모든 푸셔 부재가 같은 체인상에 있고 하나의 푸셔 부재(42-1)가 발송 푸셔 부재로서 작동하고 다른 푸셔 부재(42-1)가 수령 푸셔 부재로서 작동하는 동력 및 자유 구동형 콘베이어 장치에서 자주 사용되는 장치를 도시한다.Referring again to FIG. 1, the carrier proceeds from the transfer zone 98-1 past the processing zone 108 to the second transfer zone 98-2. This region 98-2 is like region 98-1 except that the pusher member 42-2 acts as a traveling pusher member and the pusher member 42-1 acts as a receiving pusher member. Thereafter, the conveyer is transported to the transport zone 109-1 where the separate transport track 10-1 is connected to the main transport track 10 via the diverter 110, and the power track 12-1 is reintroduced to the transport zone ( 109-2, along branch carrier trajectory 10-1 and passing through the height change portion of point 111 and returning to transport zone 109-1 along path 112 and height change portion 114. The transfer zones 109-1 and 109-2 have all the pusher members of the conveyer on the same chain, one pusher member 42-1 acting as the sending pusher member and the other pusher member 42-1 as the receiving pusher member. Shown are devices frequently used in operating power and free driven conveyor devices.

제9도는 푸셔 부재(42-1F)가 발송 푸셔 부재이고 푸셔 부재(42-1R)가 수령 푸셔 부재인 이송 지역(109-1)에서 구동도그와 푸셔 부재를 수직하게 상대적으로 위치시키는 캠 바아(107)에 대한 변형된 위치 조정수단을 도시한다. 이러한 푸셔 부재들은 같은 체인상에 있고 같은 속도로 이동하기 때문에, 단지 가능한 간섭은 이송 지역의 도입단의 수령 푸셔 부재의 수렴부(15)에서 발생할 수 있는 측방 간섭이다. 위치 조정은 구동 도그(93)와 수령 푸셔 부재(42-1R) 사이의 측방 계합이 최소한 수렴부(115)의 지역에서 경사진 표면(104,105)의 계합으로 한정되도록 운반기 궤도(10)에 대한 어떤 높이에서 수령 푸셔 부재(42-1R)의 동력 궤도를 지지하는 구조체를 배치함으로서 이루어진다. 만약 이러한 계합이 발생하면, 구동부재(46)는 수령 푸셔 부재(42-1R)를 지나치기에 충분하지만 구동도그 날개 부분(92)가 발송 푸셔 부배(42-1F)로부터 해제되기에는 충분하지 않은 거리의 비작동위치를 향하여 이동된다.9 shows a cam bar for vertically positioning the drive dog and the pusher member in the transfer zone 109-1 where the pusher member 42-1F is the sending pusher member and the pusher member 42-1R is the receiving pusher member ( 107 shows a modified position adjustment means. Since these pusher members are on the same chain and move at the same speed, the only possible interference is the lateral interference which may occur at the converging portion 15 of the receiving pusher member at the leading end of the conveying zone. Position adjustment may be applied to the carrier trajectory 10 such that the lateral engagement between the drive dog 93 and the receiving pusher member 42-1R is limited to the engagement of the inclined surfaces 104, 105 at least in the region of the converging portion 115. This is accomplished by disposing a structure that supports the power trajectory of the receiving pusher member 42-1R at a height. If such engagement occurs, the drive member 46 is sufficient to pass over the receiving pusher member 42-1R but not enough distance for the drive dog blade portion 92 to be released from the dispatcher pusher distribution 42-1F. Is moved toward the non-operating position.

제9도의 장치는 수렴부가 동력 궤도(12-1)내에 있고 위치 조정수단이 동력 궤도(12-1)를 위하여 사용될 수 있으며 동력 궤도가 수령 푸셔 부재를 지지하고 있지 않다는 것을 제외하고는 재도입 이송 지역(109-2)에서 사용할 수 있다.The apparatus of FIG. 9 is reintroduced transfer except that the converging portion is in the power raceway 12-1 and the positioning means can be used for the power raceway 12-1 and the power raceway does not support the receiving pusher member. Available in area 109-2.

발송 및 수령 동력 궤도 모두는 제7도 및 8도의 캠 바아(107)로 성취 가능한 것과 같은 결과를 위하여 제9도의 푸셔 부재(42-1R)의 수직 높이에 각각의 푸셔 부재를 위치시키도록 지지될 수 있다.Both the sending and receiving power tracks will be supported to position each pusher member at the vertical height of the pusher member 42-1R in FIG. 9 for the same results achievable with the cam bars 107 in FIGS. 7 and 8. Can be.

제7도 및 9도에 도시된 다른 바람직한 특징은 날개 부분(92,93)이 운반기 궤도 부재(13,14)의 횡방향 선단부를 통과하는 수직 평면에 의해서 한정되는 작동 지역내에 배치되고 동력 궤도에 평행한 궤도 부재(32,33)를 사용하여 발송 및 수령 푸셔 부재가 이 작동 지역내에 위치될 수 있도록 함으로써 궤도 지지 구조체를 간단하게 하는 것이다.Another preferred feature shown in FIGS. 7 and 9 is that the wing portions 92, 93 are arranged in an operating region defined by a vertical plane passing through the transverse leading ends of the carrier track members 13, 14 and in the power track. The parallel track members 32 and 33 are used to simplify the track support structure by allowing the sending and receiving pusher members to be positioned within this operating area.

제13도는 운반기 궤도(10)위에 동력 궤도가 설치되는 고가식 동력 및 자유 구동 콘베이어 장치에 대한 본 발명의 운반기 구동 트롤리(122)를 도시한다. 트롤리(122)는 아암(71)대신에 레버(116)를 사용하고 그 레버에는 구동부재(46)를 푸셔 부재(42)에 대해 도시되는 작동위치로 편의시키는 평형추부분(118)이 제공되어 있다는 것을 제외하고 구동 트롤리(22)와 동일하다.FIG. 13 shows the carrier drive trolley 122 of the present invention for an expensive power and free drive conveyor device in which a power track is installed on the carrier track 10. The trolley 122 uses a lever 116 instead of an arm 71 and the lever is provided with a counterweight portion 118 that biases the drive member 46 to the operating position shown with respect to the pusher member 42. Same as drive trolley 22 except that it is.

Claims

A carrier track 10, carriers 20 each having a drive trolley 22 supported on the carrier track, a power track 12 vertically spaced from the carrier track, and a pusher member protruding toward the carrier track 10. A carrier propulsion device 40 having a 42 and mounted on a power raceway 12, a transfer zone 98-1, 109-1, the drive trolley 22 operating position with respect to the pusher member 42. In a conveyor apparatus comprising a driving dog (74) having a driving member (46) and a driving dog surface (75), which are movable between a non-operating position and convenient to a normal operating position, the driving dog (74). A pair of laterally extending wings 92 and 93 each having a continuous portion of the driving surface 75 is provided, and a restraining dog 78 having a restraining surface 79 is provided on the driving trolley 22. And the wing portions 92, 93 of the drive dog are each of the restraining surface 79. Protruding from the negative portion, the driving surface 75 of the drive dog includes a portion protruding toward the power track 12 farther than the restraining surface 79, the transfer area 98-1 is sent and received A sending power track 12-1 and a receiving power track 12-2 having a portion for positioning the pusher members 42-1 and 42-2 in an engageable relationship with the drive surface 75; The drive dog 74, which has wings 92 and 93, is located in front of the drive surface 75 and is driven in response to engagement with one of the sending and receiving pusher members 42-1, 42-2. An anti-jamming cam surface 82 is provided for moving the member 46 to the non-operational position, and the transfer zone 98-1 is provided with positioning means 42-1R, 107 to provide the drive dog. 74 and the sending and receiving pusher members 42-1 and 42-2 are placed perpendicular to each other so that the drive dog 78 and the sending and receiving pusher members 42-1 are perpendicular to each other. And 42-2) the engagement between the jam preventing cam surface (82) and the protruding portion of the drive surface (75).

The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the suppression dog (78) is formed integrally with the fraud driving member (46).

3. The cam bar 107 according to claim 1 or 2, wherein the position adjusting means includes a cam bar 107 engageable with the drive member 46, and the cam bar 107 operates the non-actuating drive member 46. A conveyor device, adapted to move to a position.

4. The conveyor apparatus according to claim 3, wherein the cam bar (107) extends the length of the transfer zone (98-1).

4. The sending and receiving power track portions 12-1, 12-2 according to claim 3, wherein the sending and receiving members 42-1, 42-2 are positioned in the transversely spaced relationship. Conveyor device characterized in that it extends parallel to each other in a portion of the area (98-1), wherein the cam bar (107) extends the length of the parallel sending and receiving track portions (12-1, 12-2).

3. A carrier trajectory (10) according to claim 1 or 2, wherein the position adjusting means defines an overlap and drive engagement between the drive dog (74) and the sending and receiving pusher members (42-1, 42-2). Conveyor device, characterized in that it comprises a structure for supporting the sending and receiving power tracks (12-1, 12-2) at a height relative to).

3. The transport and reception tracks 12-1 and 12-2 according to claim 1 or 2, wherein the transport zone 98-1 has a dispatch and reception track 12-1, 12-2 for the vertical plane 34 passing through the longitudinal centerline of the carrier track 10. At least one of the converging portions 102, the means for preventing axial interference between the drive member 46 and at least one of the sending and receiving pusher members 42-1 and 42-2 at the converging portion 102; Includes an inclined side surface 104 on at least one of the sending and receiving pusher members which engages each other to move the drive member 46 to an inoperative position and an inclined side surface 105 on the drive member 46. Conveyor device, characterized in that.

8. The conveyor of claim 7, wherein the positioning means (41-1R, 107) limits the lateral engagement between the drive member and the sending and receiving pusher members to the engagement of the inclined surfaces (104, 105). Device.

The driving cam (76) is integrally formed with the driving member (46), and on the operating cam (76), the front of the driving surface (75) of the driving dog (74). A stop cam surface 81 and a contact surface 90 are provided, which stop cam surface 81 is located in front of the contact surface 90 and extends to the contact surface and is transverse to the carrier track 10. The stop member, which is movable in the direction and positioned within the movement path of the drive member 46, engages with the stop cam surface 81 to move and support the drive member 46 to the non-operational position so that the contact surface 90 And the stop cam surface 81 engages the stop 20 so that the stop member 91 is not engageable with the contact surface 90 upon release from the stop cam surface 81. Having a transverse dimension at or near the surface 90 that is greater than the transverse dimension of the contact surface thereof. Conveyor device characterized in that.

3. The transporter according to claim 1 or 2, wherein each conveyer is provided with a drive member 46 in a transport zone 98-1, 109-1 to an inoperative position with respect to the sending and receiving pusher members 42-1, 42-2. A conveyor device, characterized in that an accumulation means operable to move is provided.

11. An accumulating means according to claim 10, wherein the accumulating means comprises an actuating cam (76) integrally formed with the drive member (46), which acts in front of the drive dog (74) and with the actuator (84) on the preceding carrier. Conveyor device, characterized in that can be engaged.

The conveyor apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the power tracks (12-1, 12-2) of the sending and receiving power tracks are vertically spaced below the transport track (10).