FR2508013A1 - TWO-CHANNEL CONVEYOR SYSTEM - Google Patents
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Abstract
SYSTEME DE CONVOYEUR A DEUX VOIES. CHAQUE CHARIOT TRANSPORTANT DES ARTICLES COMPREND UN TROLLEY D'ENTRAINEMENT 22 COMPRENANT UN ORGANE D'ENTRAINEMENT 46 MOBILE SOLLICITE VERS UNE POSITION DE FONCTIONNEMENT DANS LAQUELLE IL VIENT EN CONTACT AVEC UN POUSSOIR ENTRAINE POUR FAIRE AVANCER LE CHARIOT LE LONG D'UNE VOIE A CHARIOTS, LE POUSSOIR ETANT SUPPORTE PAR UNE VOIE MOTRICE 12 ESPACEE VERTICALEMENT.TWO WAY CONVEYOR SYSTEM. EACH TROLLEY CARRYING ITEMS INCLUDES A 22 TRAINING TROLLEY INCLUDING A 46 MOBILE DRIVE UNIT REQUESTED TOWARDS AN OPERATING POSITION IN WHICH IT COMES IN CONTACT WITH A DRIVEN PUSHBUT TO MOVE THE CART FORWARD ALONG A TRUCK TRACK, THE PUSH-BUTTON BEING SUPPORTED BY A VERTICALLY SPACED DRIVE TRACK 12.
Description
1 25080131 2508013
Système de convoyeur à deux voies La présente invention concerne des perfectionnements apporté: The present invention relates to improvements provided:
à des systèmes de convoyeur à deux voies connu sous la désigna- to two-way conveyor systems known as
tion "Power and Free".Power and Free.
Ces systèmes de convoyeur comprennent de façon classique une voie à balancelles, porte-charges ou chariots, les chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la voie à chariots, (voie "Free"), une voie "Power" ou motrice espacée verticalement par rapport à la voie à chariots, et des moyens de propulsion étant normalement entraînés en direction avant et comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de la voie à chariots Le trolley d'entraînement comporte un organe d'entraînement pouvant se déplacer entre des positions de fonction nement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir, These conveyor systems conventionally include a way to swing, load carriers or trolleys, the trolleys each comprising a drive trolley supported on the trolley path, ("Free" channel), a "Power" or spaced apart driveway vertically with respect to the carriageway, and propulsion means being normally driven in the forward direction and comprising pushing members projecting towards the carriageway track. The driving trolley comprises a driving member movable between operating and non-operating positions with respect to a push member,
et qui est sollicité vers sa position de fonctionnement. and which is biased towards its operating position.
D'autres caractéristiques classiques de ces systèmes de convoyeurs comprennent 1 La capacité d'arrêter et d'accumuler des chariots en amenant leurs organes d'entraînement à se déplacer vers une position de non fonctionnement par rapport aux poussoirs; 2 Dans ces systèmes plus complexes, la capacité de prévoir des zones de transfert vers lesquelles un chariot est propulsé par un poussoir d'envoi et à partir desquelles le chariot peut Other conventional features of these conveyor systems include: the ability to stop and accumulate carriages by causing their drive members to move to a non-operative position relative to the lifters; In these more complex systems, the ability to provide transfer zones to which a carriage is propelled by a push button and from which the carriage can
être propulsé par un poussoir de récpetion, les poussoirs d'en- to be propelled by a push of recpetion, the push buttons
voi et de réception faisant normalement (mais non nécessairement) partie de moyens de propulsion d'envoi et de réception entraînés Voi and reception normally (but not necessarily) part of propelled sending and receiving propulsion means
séparément de manière que la vitesse des chariots, ou la dis- separately so that the speed of the trolleys, or the
tance qui les sépare, ou les deux, puissent être modifiées between them, or both, can be modified
selon les beoins sur l'ensemble du système. according to the needs on the whole system.
La présente invention présente plusieurs caractéristiques additionnelles de construction et de fonctionnement, qui comprennent: The present invention has several additional features of construction and operation, which include:
1 La capacité d'obtenir deux types de systèmes de con- 1 The ability to obtain two types of computer systems
voyeurs, l'un ayant une voie motrice située au-dessous de la voie à chariots et l'autre ayant une voie motrice située au-dessus de la voie à chariots; et 2 Des zones de transfert dans lesquelles les chariots peuvent s'accumuler et dans lesquelles les chariots peuvent être propulsés par des organes poussoirs d'envoi et de récep- tion sans qu'il soit nécessaire d'avoir besoin d'un organe voyeurs, one having a drive track located below the carriage track and the other having a drive track located above the carriage track; and 2 transfer zones in which the carriages can accumulate and in which the carriages can be propelled by pushing bodies for sending and receiving without the need for an organ
d'entraînement secondaire sur chaque chariot et sans interfé- secondary drive on each truck and without interference
rence entre l'organe d'entraînement de chariot et les organes between the carriage drive and the
poussoirs d'envoi et de réception.pushers for sending and receiving.
Un système de convoyeur selon l'invention comprenant une voie à chariots; des chariots comportant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la voie à chariots; au moins un convoyeur à poussoirs entraîné comprenant une -voie motrice espacée verticalement de la voie à chariots; des moyens de propulsion de chariots montés sur la voie motrice et comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de la voie à chariots; le trolley d'entraînement comprenant un A conveyor system according to the invention comprising a carriageway; trolleys each having a drive trolley supported on the trolley path; at least one driven push conveyor comprising a drive shaft spaced vertically from the carriage track; propulsion means for trolleys mounted on the driveway and comprising push members projecting towards the carriageway; the training trolley including a
organe d'entraînement mobile entre des positions de fonction- movable drive member between operating positions
nement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir et sollicité vers la position de fonctionnement, l'organe d'entraînement comprenant un chien ou taquet d'entraînement and non-operation with respect to a pusher member and urged towards the operating position, the driving member comprising a dog or driving cleat.
muni d'une face d'entraînement venant normalement en engage- provided with a drive face normally coming into engagement
ment avec un poussoir dans la position de fonctionnement de with a pusher in the operating position of
l'organe d'entraînement; et une zone de transfert vers laquel- the driving member; and a transfer zone to which
le un chariot est propulsé par un organe poussoir d'envoi et à partir de laquelle un chariot est propulsé par un organe poussoir de réception, est caractérisé en ce que le taquet d'entraînement est muni d'une paire de sections d'ailes s'étendant transversalement et faisant chacune saillie sur un côté de l'organe d'entraînement et comprenant chacune un prolongement de la face d'entraînement; en ce que la zone de transfert comprend une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et comporte une voie motrice d'envoi définissant le parcours d'un organe poussoir d'envoi et une piste motrice de réception définissant le parcours d'un organe poussoir de réception; lesdites pistes motrices d'envoi et de réception entre lesdites extrémités d'entrée et de sortie comprenant des parties parallèles décalées vers les c 8 tés opposés d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal de la voie à chariots et s'étendant parallèlement à ce plan, lesdites parties parallèles de la 'voie, motrice positionnant les organes poussoirs d'envoi et de réception de manière qu'ils the carriage is propelled by a push-pushing member and from which a carriage is propelled by a push-button receiving member, is characterized in that the drive stopper is provided with a pair of wing sections extending transversely and each protruding on one side of the driving member and each comprising an extension of the driving face; in that the transfer zone comprises an entry end and an exit end and comprises a sending driving way defining the path of a sending push member and a receiving driving track defining the path of an organ. push button; said drive and receive drive tracks between said input and output ends comprising parallel portions offset to opposite sides of a vertical plane passing through the longitudinal axis of the carriageway and extending in parallel; at this plane, said parallel portions of the 'driveway', locating the pushing bodies for sending and receiving in such a way that they
soient disposés dans une position relative espacée transver- are arranged in a relative position spaced transverse
salement, un organe poussoir d'envoi pouvant venir en engage- a pushing pushing organ that could come into
ment avec l'une des sections d'ailes du taquet d'entraînement with one of the wing sections of the drive
et un organe poussoir de réception pouvant venir en engage- and a push-button receiving member engageable with
ment avec l'autre des sections d'ailes du taquet d'entraîne- with the other wing sections of the training cleat.
ment; en ce que chaque section d'aile du taquet d'entraîne- is lying; in that each wing section of the driving cleat
ment est munie d'une surface de came anti-coincement disposés à l'avant de ladite face d'entraînement et apte à déplacer le taquet d'entraînement vers une position de non fonctionnement It is provided with an anti-jamming cam surface disposed at the front of said drive face and adapted to move the driving catch to a non-operating position.
en réponse à un engagement en dépassement entre ladite surfa- in response to an overtaking commitment between said surface
ce de came anti-coincement et l'un des organes poussoirs d'envoi et de réception; et en ce qu'à l'extrémité de sortie de la zone de transfert, l'une des -voies motrices d'envoi et this anti-jamming cam and one of the push bodies sending and receiving; and in that at the output end of the transfer zone, one of the sending motorways and
de réception diverge de l'autre.reception differs from the other.
De préférence, un système transporteur selon l'invention Preferably, a conveyor system according to the invention
comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. includes one or more of the following features.
Le trolley d'entraînement comprend un taquet de retenue comportant une face de retenue pouvant normalement venir en engagement avec un organe poussoir, les sections d'ailes du taquet d'entraînement faisant saillie sur chaque côté de la The drive trolley includes a retaining cleat having a retaining face that can normally engage with a pusher member, the wing sections of the drive lug protruding from each side of the trolley.
face de retenue, et les parties parallèles de la -voie motri- retaining face, and the parallel parts of the motor vehicle
ce étant disposées de manière que la face de retenue ne puisse pas venir en engagement avec au moins l'un des organes poussoirs d'envoi et de réception quand elle est disposée this being arranged so that the retaining face can not come into engagement with at least one of the pushing bodies of sending and receiving when it is arranged
dans une position relative espacée transversalement. in a relative position spaced transversely.
Les parties parallèles de la voie motrice sont disposées de manière à être situées sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'axe longitudinal de la The parallel portions of the drive channel are arranged to be located substantially symmetrically with respect to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the
piste à chariots.trolley track.
A l'extrémité d'entrée de la zone de transfert est prévue une convergence de l'une des pistes motrices par rapport à la piste à chariots, et l'un au moins des éléments constitués par le taquet d'entraînement et l'organe poussoir convergent étant muni d'une surface latérale biseautée pouvant venir en At the input end of the transfer zone there is provided a convergence of one of the driving tracks with respect to the trolley track, and at least one of the elements constituted by the driving cleat and the driving member. convergent pusher being provided with a beveled lateral surface that can come into
engagement avec l'autre des éléments au niveau de la conver- engagement with the other elements at the level of the conver-
gence.gence.
La zone de transfert comprend des moyens de positionne- The transfer zone comprises positioning means
ment disposant relativement le taquet d'entraînement et au moins l'un des organes poussoirs d'envoi et de réception verticalement, et limitant l'engagement en dépassement entre le taquet d'entraînement et l'organe poussoir à l'engagement relatively arranging the drive lug and at least one of the pushing devices for sending and receiving vertically, and limiting the engagement in excess between the drive stopper and the push member commitment
de la surface de came anti-coincement Ces moyens de posi- of the anti-jamming cam surface
tionnement limitent également l'engagement latéral entre le taquet d'entraînement et l'organe poussoir au niveau de la also limit the lateral engagement between the drive and the push member at the level of the
convergence à l'engagement de la surface latérale biseautée. convergence to the engagement of the beveled side surface.
Les moyens de positionnement comprennent une barre de The positioning means comprise a bar of
came qui peut venir en engagement avec le taquet d'entraîne- cam that can come into engagement with the training cleat-
ment, cette barre étant montée sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'axe longitudinal de la voie à chariots, et s'étendant sensiblement sur la longueur des parties parallèles de la piste motrice En variante, les moyens de positionnement comprennent une structure supportant au moins l'une des pistes motrices selon une élévation relative par rapport à la voie à chariots telle qu'elle définit l'emplacement vertical relatif désiré This bar being mounted substantially symmetrically with respect to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the carriageway, and extending substantially along the length of the parallel portions of the drive track. Alternatively, the positioning means comprise a structure supporting at least one of the drive tracks at a relative elevation relative to the carriage track as it defines the desired relative vertical location
entre le taquet d'entraînement et l'organe poussoir. between the drive latch and the push member.
Chaque chariot est muni de moyens d'accumulation pouvant être actionnés pour déplacer l'organe d'entraînement vers la Each carriage is provided with accumulation means that can be actuated to move the drive member to the
position de non fonctionnement par rapport à la fois à l'orga- position of non-operation in relation to both the organ-
ne poussoir d'envoi et à l'organe poussoir de réception dans push push and send to the push push button in
la zone de transfert; et les moyens d'accumulation compre- the transfer area; and the accumulation means comprises
nnent une came de manoeuvre faisant partie intégrante de l'organe d'entraînement et comprenant une surface de came d'accumulation disposée à l'avant du taquet d'entraînement et pouvant venir en engagement avec l'organe de manoeuvre an actuating cam forming an integral part of the driving member and comprising an accumulation cam surface disposed at the front of the driving catch and engageable with the actuating member
d'un chariot précédent.from a previous cart.
Les sections d'ailes du taquet d'entraînement et les The wing sections of the training cleat and the
parties parallèles des voies motrices d'envoi et de récep- parallel parts of the motor paths of sending and receiving
tion dans la zone de transfert sont disposées à l'intérieur d'un espace de manoeuvre limité par les plans verticaux passant par les extrémités transversales de la voie à chariots. in the transfer zone are arranged inside a maneuvering space limited by the vertical planes passing through the transverse ends of the carriageway.
Ce qui précède, et d'autres caractéristiques de l'inven- The foregoing and other features of the invention
tion, sera développé dans la description qui suit de modes de tion, will be developed in the following description of modes of
réalisation illustrés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un système de convoyeur représentatif, illustrant les caractéristiques de l'invention, embodiment shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic plan view of a representative conveyor system, illustrating the features of the invention,
la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un cha- FIG. 2 is a side elevational view of a chain
riot de charge appartenant à un type de système de convoyeur selon l'invention, dans lequel la voie motrice est située au-dessous de la voie à chariots, la figure 3 est une vue en élévation terminale de la figure 2, représentant la structure de lavoie -, la figure 4 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du trolley d'entraînement du chariot de charge de la figure 2, la figure 5 est une vue en élévation terminale du trolley de la figure 4, la figure 6 est une vue en élévation latérale représentant la position d'accumulation entre un trolley arrière d'un chariot et un trolley d'entraînement d'un chariot suivant, a load carrier belonging to a type of conveyor system according to the invention, in which the driving way is located below the carriageway, FIG. 3 is a terminal elevational view of FIG. FIG. 4 is an enlarged side elevational view of the drive carriage of the load carriage of FIG. 2, FIG. 5 is an end elevational view of the trolley of FIG. 4, FIG. a side elevational view showing the accumulation position between a rear trolley of a trolley and a trolley driving a next trolley,
la figure 7 est une vue en élévation et en coupe fragmen- Figure 7 is an elevational view and in section fragmen-
taire selon la ligne 7-7 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception selon un type de transfert, according to line 7-7 of FIG. 1, showing the relation between the driving trolley and the sending and receiving push-buttons according to a type of transfer,
la-figure 8 est une vue en élévation latérale et fragmen- Figure 8 is a side elevational and fragmentary view of
taire représentant divers rapports entre le trolley d'entraî- representative of various relationships between the coach trolley
nement et les poussoirs pour le système de transfert de la figure 7, and push buttons for the transfer system of Figure 7,
la figure 9 est une vue en élévation et en coupe fragmen- Figure 9 is an elevational view and in section fragmen-
taire selon la ligne 9-9 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception d'un autre type de transfert, according to line 9-9 of FIG. 1, showing the relationship between the drive trolley and the push-buttons for sending and receiving another type of transfer,
la figure 10 est une vue en élévation latérale fragmentai- Figure 10 is a fragmentary side elevational view of
re selon la flèche 10 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et un organe d'arrêt, la figure 11 est une vue en élévation et en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 10, la figure 12 est une vue en plan selon la ligne 12-12 de la figure 11, et la figure 13 est une vue en élévation latérale d'un autre trolley d'entraînement selon l'invention, modifié pour être utilisé dans un système transporteur selon l'invention dans lequel la voie à chariots est située au-dessous de la voie motrice. Les figures 2 et 3 représentent un système de convoyeur selon l'invention, dans lequel une voie à chariots 10 est située audessus d'une voie motrice 12 La voie à chariots est constituée par une paire d'organes profilés en U 13 et 14 (figure 3) dont les branches inférieures forment une paire de surfaces de support de chariots 15, faisant chacune saillie 1, showing the relationship between the driving trolley and a stop member, FIG. 11 is an elevational view in section along the line 11-11 of FIG. 12 is a plan view along line 12-12 of FIG. 11, and FIG. 13 is a side elevational view of another drive trolley according to the invention modified for use in a conveyor system according to FIG. invention in which the carriageway is located below the driveway. FIGS. 2 and 3 show a conveyor system according to the invention, in which a carriageway 10 is located above a driveway 12. The carriageway consists of a pair of U-shaped members 13 and 14 (FIGS. 3), the lower limbs of which form a pair of carriages support surfaces 15, each protruding
en direction de l'autre à partir de l'une des parties verti- towards the other from one of the vertical parts
cales 16 espacées transversalement et s'étendant perpendicu- shims 16 spaced transversely and extending perpendicularly
lairement par rapport aux surfaces de la voie Les branches supérieures 18 des sections de voies 13 et 14 constituent une the upper branches 18 of the track sections 13 and 14 constitute a
paire de surfaces de guidage opposées 19. pair of opposed guide surfaces 19.
Un chariot 20 est supporté sur la voie à chariots 10 et se présente naturellement sous une forme convenant à ou aux A carriage 20 is supported on the carriageway 10 and is naturally in a form suitable for
articles manipulés au moyen d'un système transporteur parti- articles handled by means of a
culier La forme illustrative du chariot représentée à la figure 2 consiste en un trolley d'entraînement avant 22, en The illustrative form of the carriage shown in FIG. 2 consists of a front drive trolley 22,
un trolley porteur de charge intermédiaire 24 et en un trol- an intermediate load carrying trolley 24 and a trolley
ley porteur de charge arrière 26 Une barre de traction 27 the rear load carrier 26 A drawbar 27
est reliée au trolley d'entraînement 22 et au trolley inter- is connected to the trolley 22 and the trolley
médiaire 24 au-moyen de liaisons de type universel 28 Une structure de support de charge 30 est reliée à chacun des trolleys intermédiaire 24 et arrière 26 par un axe pivotant 24 a means of universal type connections 28 A load support structure 30 is connected to each of the intermediate trolleys 24 and rear 26 by a pivot axis
vertical 31.vertical 31.
D'autres configurations possibles du chariot comprennent Other possible configurations of the cart include
un chariot muni d'un trolley d'entraînement 22 et d'un trol- a trolley with a driving trolley 22 and a trolley
ley arrière 26, avec une structure de support de charge reliée à l'un quelconque ou aux deux de ces Lrolleys; ou bien un chariot comprenant un trolley d'entraînement 22 et une rearward 26, with a load bearing structure connected to any one or both of these Lrolleys; or a carriage comprising a drive trolley 22 and a
structure de support de charge reliée à celui-ci Ces cha- load support structure connected thereto.
riots comprennent un trolley d'entraînement 22 quels que soient les autres composants qui peuvent être utilisés pour riots include a drive trolley 22 whatever other components that can be used to
ce chariot.this cart.
La voie motrice 12 est espacée verticalement de la voie à chariots 10 et, comme représenté à la figure 3, consiste en une paire de sections de voie profilées en U 32 et 33, montées de manière à être espacées transversalement, les branches des U étant tournées les unes vers les autres, normalement symétriquement par rapport à un plan vertical 34 passant par l'axe longitudinal de la voie à chariots 10 Des cadres 36 supportent les *voies à chariots et motrice 10 et Driveway 12 is vertically spaced from carriageway 10 and, as shown in FIG. 3, consists of a pair of U-shaped channel sections 32 and 33, mounted so as to be spaced transversely, the U-branches being turned towards each other, normally symmetrically with respect to a vertical plane 34 passing through the longitudinal axis of the trolley path 10 Frames 36 support the trolley and driving lanes 10 and
12 à des intervalles espacés longitudinalement, comme représen- 12 at intervals spaced longitudinally, as
té à la figure 2 Chaque cadre 36 consiste en une paire de supports verticaux 37 profilés en U destinés aux sections de voies à chariots 13 et 14, un élément angulaire transversal 38 fixé aux supports 37 et aux éléments de voie motrice 32 et 33, et un organe-de base 39 fixé à chacun des autres composants du cadre 36 et pouvant être montés sur toute FIG. 2 each frame 36 consists of a pair of upright U-shaped brackets 37 for carriageway sections 13 and 14, a transverse angular member 38 attached to the supports 37 and the driveway members 32 and 33, and a base member 39 attached to each of the other components of the frame 36 and mountable on any
fondation appropriée et à la hauteur désirée. appropriate foundation and at the desired height.
Les moyens de propulsion de chariot 40 (figure 2) sont The carriage propulsion means 40 (FIG. 2) are
montés sur la voie motrice 12, ils sont normalement entrai- mounted on the driveway 12, they are normally driven
nés en direction avant comme indiqué par la flèche 41, et ils comprennent des organes poussoirs 42 faisant saillie en direction de la voie à chariots 10 Dans la construction particulière qui est représentée, les organes poussoirs 42 sont montés sur des maillons 43 d'une chaîne sans fin 44 reliée à des trolleys moteurs 45 circulant sur la,voie motrice 12 D'autres formes des moyens de propulsion utilisés de façon classique dans les systèmes transporteurs entraînés in the forward direction as indicated by the arrow 41, and they comprise push members 42 projecting towards the carriage track 10 In the particular construction shown, the push members 42 are mounted on links 43 of a chain endless 44 connected to motor trolleys 45 flowing on the driveway 12 Other forms of propulsion means conventionally used in driven conveyor systems
et libres peuvent également être utilisées. and free can also be used.
Si on se réfère aux figures 2, 4 et 5, le trolley d'entrat- Referring to FIGS. 2, 4 and 5, the training trolley
nement 22 comprend un organe d'entraînement 46 mobile entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir 42, et il est sollicité vers la position de fonctionnement représentée à la figure 2 et en traits continus à la figure 4 L'organe d'entraînement 46 22 comprises a drive member 46 movable between operating and non-operating positions with respect to a push member 42, and it is biased towards the operating position shown in FIG. 2 and in continuous lines in FIG. 4L. driving member 46
comprend une partie terminale 48 s'étendant du trolley d'en- comprises an end portion 48 extending from the trolley of
traînement 22 en direction de la voie motrice 12, et une section de tige 50 montée de façon mobile à l'intérieur du corps 52 du trolley d'entraînement par des moyens appropriés 22 to the driveway 12, and a rod section 50 movably mounted within the body 52 of the drive trolley by appropriate means.
qui seront décrits plus loin.which will be described later.
Le corps 52 du trolley comprend une paire de plaques latérales 54 espacées transversalement et interconnectées, comprenant des parties 55 de support de roues disposées à l'intérieur de la voie, à chariots 10 et des parties porteu- ses 56 disposées à l'extérieur de la voie à chariots Des ouvertures 57 sont prévues dans la partie 56 pour relier la barre de traction 27 ou la structure de support de charge au corps du trolley Des essieux avant et arrière 58 et 59 The body 52 of the trolley comprises a pair of transversely spaced and interconnected side plates 54, including wheel support portions 55 disposed within the track, carriages 10 and bearing portions 56 disposed outside the trolley. The carriageway 57 are provided in the portion 56 for connecting the drawbar 27 or the load bearing structure to the trolley body. Front and rear axles 58 and 59
s'étendent entre les parties 55, une paire de roues de sup- between the parts 55, a pair of support wheels
port de charge avant et une paire de roues de support de charge arrière 60, 61 étant montées sur les essieux 58 et 59 front load port and a pair of rear load support wheels 60, 61 being mounted on axles 58 and 59
respectivement Des organes d'écartement 62 (figure 5) posi- respectively spacers 62 (Figure 5) posi-
tionnent les roues 60 et 61 vers l'extérieur des plaques latérales 54 La dimension de l'écartement entre chaque paire de roues est considérablement plus forte que cela est le cas normalement pour les trolleys libres de systèmes d'entraînement The wheels 60 and 61 are spaced outwardly from the side plates 54. The spacing dimension between each pair of wheels is considerably greater than is normally the case for free trolleys of drive systems.
de ce type dit "Power and Pree" et exigent une augmentation corres- of this type called "Power and Pree" and require a corresponding increase
pondante de l'espacement transversal entre les sections de voie à chariot 13 et 14 Des rouleaux de guidage avant et arrière 63 et 64 sont montés chacun sur un bout d'arbre 65 fixé à un bloc 66 interconnecté entre les sections porteuses 56 des plaques latérales 54 Chacun des rouleaux de guidage of the transverse spacing between the carriage track sections 13 and 14 Front and rear guide rollers 63 and 64 are each mounted on a shaft end 65 fixed to a block 66 interconnected between the carrier sections 56 of the side plates 54 Each of the guide rollers
63 et 64 peut venir en engagement avec des surfaces de guida- 63 and 64 can come into engagement with
ge 19 des sections de voie; à chariots et a un diamètre 19 sections of track; with carts and has a diameter
correspondant à l'espacement plus important entre ces surfa- corresponding to the greater spacing between these surfaces.
ces de guidage et correspondant sensiblement au diamètre des these guiding and substantially corresponding to the diameter of
roues 60 et 61.wheels 60 and 61.
L'augmentation en dimension de l'espacement transversal The increase in dimension of the transverse spacing
entre les sections de voie à chariots 13 et 14, de l'écarte- between the carriageway sections 13 and 14, the
ment des roues porteuses de charge 60 et 61, et du diamètre des rouleaux de guidage 63 et 64 détermine une stabilité latérale améliorée et particulièrement avantageuse dans les systèmes de convoyeur du type représentés à la figure 2, comprenant une structure porteuse d'articles 30 en forme de plate-forme située au-dessus de la voie à chariots 10 La stabilité latérale de la structure 30 peut être obtenue uniquement par l'engagement entre les trolleys 22 et 24 et Wo Yod X The load bearing wheels 60 and 61, and the guide roller diameter 63 and 64, provide improved and particularly advantageous lateral stability in the conveyor systems of the type shown in FIG. 2, comprising an article carrying structure 30. The lateral stability of the structure 30 can be obtained only by the engagement between the trolleys 22 and 24 and Wo Yod X
les surfaces de support de voie à chariots 15 et les surfa- the carriages support surfaces 15 and the surfaces
ces de guidage 19 Ces augmentations de dimensions, dans le cas du trolley d'entraînement 22, contribuent également à apporter d'autres avantages provenant principalement de la construction de l'organe d'entraînement 46. Comme représenté aux figures 4 et 5, la section de tige de l'organe d'entraînement 46 est montée de façon mobile entre les plaques latérales 54 du corps du trolley et entre des guides espacés longitudinalement et consistant en une douille à rouleau 67 sur l'essieu avant 58 et une section de These increases in dimensions, in the case of the drive trolley 22, also contribute to other advantages mainly from the construction of the drive member 46. As shown in FIGS. 4 and 5, the rod section of the drive member 46 is movably mounted between the side plates 54 of the trolley body and between longitudinally spaced guides and consisting of a roller bushing 67 on the front axle 58 and a section of
guidage 68 de la bande 69 reliant les plaques latérales 54. guiding 68 of the band 69 connecting the lateral plates 54.
L'extrémité interne 70 de la section de tige est reliée à un bras 71 porté par un axe de pivotement 72 monté entre les The inner end 70 of the rod section is connected to an arm 71 carried by a pivot axis 72 mounted between the
plaques latérales L'organe d'entraînement 46 du trolley des - side plates The drive member 46 of the trolley of the -
figures 4 et 5 est sollicité vers la position de fonctionne- FIGS. 4 and 5 is biased towards the operating position.
ment par son propre poids, et le bras 71 sert essentiellement à définir cette position en venant en engagement avec une by its own weight, and the arm 71 serves essentially to define this position by coming into engagement with a
butée 73 prévue sur le corps du trolley. stop 73 provided on the body of the trolley.
La section terminale 48 de l'organe d'entraînement 46 fait partie intégrante d'un taquet d'entraînement 74 et d'une came de manoeuvre 76, le taquet d'entraînement 74 comprenant une face d'entraînement 75 pouvant coopérer avec un poussoir The end section 48 of the driving member 46 is integral with a driving lug 74 and an operating cam 76, the driving lug 74 comprising a driving face 75 engageable with a pusher
42 dans une position de fonctionnement de l'organe d'entraîne- 42 in an operating position of the drive member
ment, et la came de manoeuvre 76 s'étendant du taquet d'entrai- ment, and the operating cam 76 extending from the driving latch
nement en direction avant 41 Un taquet de retenue 78 fait également partie intégrante de l'organe d'entraînement 46, dans la construction présentée, et il comprend une face de retenue 79 pouvant venir en contact avec un poussoir 42 en In a forward direction 41, a retaining cleat 78 is also integral with the driver 46 in the construction shown, and includes a retaining face 79 engageable with a pusher 42.
position de fonctionnement de l'organe d'entraînement; cepen- operating position of the drive member; How-
dant, la face de retenue fait saillie à l'extérieur sur une distance inférieure à la face d'entraînement 75 et a une largeur limitée, comme représenté à la figure 5 Sur la came de manoeuvre 76 sont prévues une première surface de came d'accumulation 80, une seconde surface de came d'arrêt 81, the retaining face protrudes outwardly a distance less than the driving face 75 and has a limited width, as shown in FIG. 5 On the operating cam 76 there is provided a first cam surface of accumulation 80, a second stop cam surface 81,
et une troisième surface de came anti-coincement 82. and a third anti-jamming cam surface 82.
La surface de came d'accumulation 80 est formée à l'ex- The accumulating cam surface 80 is formed at the
trémité avant de la came de manoeuvre 76 et à l'intérieur des parties 16 constituant les bandes latérales des sections de voie à chariots 13 et 14 Comme représenté aux figures 2 et 6, chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre 84 s'étendant vers l'arrière, apte à venir en engagement avec la surface de came d'accumulation 80 d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant vers sa position de non fonctionnement représentée en traits front end of the operating cam 76 and inside the parts 16 constituting the lateral strips of the carriageway sections 13 and 14 As represented in FIGS. 2 and 6, each carriage is provided with an operating device 84 extending rearwardly, engageable with the accumulation cam surface 80 of a following carriage to move the drive member 46 of the following carriage to its non-operative position shown in phantom
continus à la figure 6 Des surfaces de retenue complémentai- Figure 6 Complementary restraint surfaces
res 85 de la came d'accumulation 80, et des surfaces de rete- 85 of the accumulation cam 80, and the retaining surfaces
nue 86 de l'organe de manoeuvre 84, maintiennent l'organe naked 86 of the actuator 84, maintain the organ
d'entraînement 46 dans cette position. 46 in this position.
Chaque chariot est également muni d'un tampon 87 faisant saillie vers l'avant et d'un tampon 88 faisant saillie vers l'arrière, montés à l'intérieur des sections 16 constituant les bandes latérales des sections de voies à chariots 13 et 14 Comme illustré à la figure 6, le tampon 88 d'un chariot faisant saillie vers l'arrière peut venir en engagement avec le tampon 87 faisant saillie vers l'avant du chariot suivant quand l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant a été déplacé vers sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement du dispositif de manoeuvre 84 d'un chariot par la surface de came d'accumulation 76 du chariot suivant Les surfaces de retenue 85 et 86 sont disposées de manière que Each carriage is also provided with a forward protruding pad 87 and a rearward protruding pad 88, mounted within sections 16 constituting the side strips of the carriageway sections 13 and 14. As illustrated in FIG. 6, the pad 88 of a rearwardly protruding carriage may engage the buffer 87 projecting forward of the next carriage when the drive member 46 of the following carriage has been moved. moved to its non-operating position in response to the engagement of the truck operator 86 by the accumulator cam surface 76 of the following carriage. The retaining surfaces 85 and 86 are arranged so that
l'organe d'entraînement soit dans sa position de non fonction- the driving member is in its position of non-functioning
nement avant le contact s'établissant entre les tampons 87 et 88. Les figures 2 et 6 représentent la manière selon laquelle le dispositif de manoeuvre 84 et les tampons 87 et 88 sont installés sur le chariot 20 à trolleys multiples Le tampon avant 87 est monté sur le corps 52 du trolley d'entraînement 22; alors que le dispositif de manoeuvre 84 et le tampon arrière 88 sont montés sur le corps du trolley arrière 26 (et Before the contact is established between the buffers 87 and 88. FIGS. 2 and 6 show the manner in which the operating device 84 and the buffers 87 and 88 are installed on the trolley 20 with multiple trolleys. The front buffer 87 is mounted. on the body 52 of the drive trolley 22; while the operating device 84 and the rear buffer 88 are mounted on the body of the rear trolley 26 (and
éventuellement également sur le corps du trolley intermédiai- possibly also on the body of the intermediate trolley
re 24, comme représenté à la figure 2, si l'on souhaite disposer d'une zone d'accumulation de densité maximale) Dans un système de convoyeur comprenant des chariots comportant chacun un unique trolley d'entraînement, un dispositif de manoeuvre 84 et un tampon arrière 88 seraient montés sur le 24, as shown in FIG. 2, if it is desired to have a maximum density accumulation zone). In a conveyor system comprising carriages each comprising a single driving trolley, an operating device 84 and a back pad 88 would be mounted on the
corps de chacun de ces trolleys d'entraînement. body of each of these training trolleys.
La seconde surface de came d'arrêt 81 de la came de manoeuvre 76 est disposée entre la première surface de came d'accumulation 80 et la face d'entraînement 75 du taquet d'entraînement, et elle s'étend jusqu'à une surface de butée 90 formée sur l'organe d'entraînement 46 à l'avant du taquet The second stop cam surface 81 of the operating cam 76 is disposed between the first accumulation cam surface 80 and the driving face 75 of the drive dog, and extends to a surface stopper 90 formed on the drive member 46 at the front of the cleat
d'entraînement Dans la position de fonctionnement de l'or- In the operating position of the
gane d'entraînement représentée à la figure 4, la surface de came d'arrêt 81 est disposée à l'extérieur de la voie à 4, the stop cam surface 81 is disposed outside the
chariots 10 et fonctionne à la manière représentée aux figu- trolleys 10 and operates in the manner shown in FIGS.
res 10-12 Un organe d'arrêt 91 (pouvant se déplacer transver- 10-12 An arresting device 91 (able to move transversely
salement par rapport à la -voie à chariots 10 et de manière connue) peut être disposé sur le parcours du mouvement de la partie terminale 48 de l'organe d'entraînement 46, et peut venir en contact avec la surface de came d'arrêt 81 pour déplacer l'organe d'entraînement vers une position de non fonctionnement, comme représenté à la figure 11, et il peut venir en engagement avec la surface de butée 90 qui est significantly with respect to the carriageway 10 and in a known manner) can be arranged on the path of movement of the end portion 48 of the drive member 46, and can come into contact with the stop cam surface. 81 to move the drive member to a non-operating position, as shown in FIG. 11, and may engage the abutment surface 90 which is
représentée aux figures 10 et 12 pour arrêter le chariot. shown in Figures 10 and 12 to stop the carriage.
Quand le taquet de retenue 78 fait partie intégrante de l'organe d'entraînement 46, ce taquet ne peut pas non plus venir en contact avec un organe poussoir 42 quand l'organe When the retaining cleat 78 is an integral part of the drive member 46, this cleat can not come into contact with a push member 42 when the member
d'entraînement 46 est déplacé vers sa position de non fonction- drive 46 is moved to its non-operating position
nement par l'organe d'arrêt 91 La surface de butée 90 fait saillie sur chaque c 8 té de la face de retenue 79 pour éviter une interférence de la face de retenue avec l'organe d'arrêt The stop surface 90 projects from each side of the retaining face 79 to avoid interference of the retaining face with the stop member.
91 quand il est dégagé.91 when it is cleared.
La troisième surface de came anti-coincement 82 de la came de manoeuvre 76 est disposée à l'extérieur de la surface de butée 90 et s'étend en direction de la face d'entraînement The third anti-jamming cam surface 82 of the operating cam 76 is disposed outside the abutment surface 90 and extends towards the drive face
75 du taquet d'entraînement Cette surface de came anti- 75 of the drive latch This anti-cam surface
coincement 82 est apte à déplacer l'organe d'entraînement 46 jamming 82 is able to move the drive member 46
vers une position de non fonctionnement en réponse à l'enga- to a position of non-functioning in response to the commitment
gement entre la surface de came anti-coincement 82 et un organe poussoir 42 qui est dépassé par ce dernier, le contact between the anti-jamming cam surface 82 and a push member 42 which is overtaken by the latter, the contact
pouvant s'effectuer par exemple dans une zone de transfert. which can be done for example in a transfer area.
Le taquet d'entraînement 74 de l'organe d'entraînement 46 est de préférence muni d'une paire de sections d'ailes 92 The drive tab 74 of the drive member 46 is preferably provided with a pair of wing sections 92
et 93 qui en font partie intégrante et s'étendent transversalement. and 93 which form an integral part of it and extend transversely.
Chacune de ces sections d'ailes fait saillie sur un côté de l'organe d'entraînement et fait saillie à partir de la came d'entraînement vers l'arrière et vers l'extérieur de la surface de butée 90 Chaque section d'aile 92 et 93 comprend un prolongement de la face d'entraînement 75 et un prolonge- ment de la surface de came anti-coincement 82 Chaque section d'aile 92, 93 fait également saillie vers un côté du taquet de retenue 78 Ces sections d'ailes agissent en coopération avec des organes d'arrêt 91 et avec des poussoirs 42 dans une Each of these wing sections protrudes from one side of the drive member and protrudes from the drive cam rearwardly and outwardly of the abutment surface 90. Each wing section 92 and 93 includes an extension of the drive face 75 and an extension of the anti-jamming cam surface 82. Each wing section 92, 93 also projects towards one side of the retaining cleat 78. wings act in cooperation with stop members 91 and with pushers 42 in a
zone de transfert.transfer area.
Si on se réfère à nouveau aux figures 10-12, l'organe d'arrêt 91 comprend une section en oblique 94 s'étendant vers l'avant et vers un côté de la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt La dimension vers l'avant de la section en oblique 94 est telle que lorsque l'organe d'entraînement 46 est amené à sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt 91 avec la surface de came d'arrêt 81, la partie en oblique 94 est chevauchée et peut venir en Referring again to Figs. 10-12, the stop member 91 includes an oblique section 94 extending forwards and towards one side of the stop surface 95 of the stop member The forward dimension of the oblique section 94 is such that when the driving member 46 is brought to its non-operating position in response to engagement of the stop member 91 with the cam surface stop 81, the oblique part 94 is overlapped and can come into
contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraî- contact with one of the wing sections 93 of the training cleat
nement 74 Le mouvement de l'organe d'entraînement 46 est donc limité et on est assuré du contact entre la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt 91 et la surface de butée 90 The movement of the drive member 46 is therefore limited and the contact between the stop surface 95 of the stop member 91 and the stop surface 90 is ensured.
de l'organe d'entraînement 46.of the drive member 46.
La coopération entre les sections 92 et 93 de l'organe d'entraînement 46 et les poussoirs 42 sera décrite en liaison avec le système de convoyeur représenté schématiquement à la The cooperation between the sections 92 and 93 of the drive member 46 and the pushers 42 will be described in connection with the conveyor system shown schematically in FIG.
figure 1 Dans ce système, qui n'est pas décrit dans l'inten- Figure 1 In this system, which is not described in the
tion de présenter un système particulier mais simplement pour illustrer la manière selon laquelle l'invention est mise en oeuvre, le parcours suivi par la voie à chariots 10 apparaît en traits continus Un chariot circulant autour du système dans le sens des aiguilles d'une montre est situé sur une ligne verticale sur le côté gauche de la figure 1, il est entraîné par un organe poussoir 42-1 d'une chaîne entraînée par un dispositif d'entraînement 96-1 représenté en traits mixtes La position relative entre la Voie à chariots 10 et la voie motrice 12-1 le long de cette partie du système est celle qui est normale et qui est représentée aux figures 2-5, le poussoir et les organes d'entraînement étant symétriques To present a particular system but simply to illustrate the manner in which the invention is implemented, the path followed by the carriageway 10 appears in continuous lines. A carriage circulating around the system in a clockwise direction. is located on a vertical line on the left side of Figure 1, it is driven by a pusher member 42-1 of a chain driven by a drive device 96-1 shown in phantom The relative position between the channel to carriages 10 and the driving way 12-1 along this part of the system is that which is normal and which is shown in FIGS. 2-5, the pusher and the drive members being symmetrical
par rapport au plan vertical 34 passant par l'axe longitudi- relative to the vertical plane 34 passing through the longitudinal axis
nal de la voie à chariots 10, et l'organe poussoir pouvant venir en engagement avec les faces d'entraînement et de retenue 75 et 79 des taquets d'entraînement et de retenue 74 Nal of the carriageway 10, and the pusher member engageable with the driving and retaining faces 75 and 79 of the driving and retaining pegs 74
et 78 de l'organe d'entraînement 46. and 78 of the drive member 46.
Lorsque le chariot circule vers la droite sur la voie horizontale supérieure de la figure 1, il pénètre dans une zone de transfert 98-1 vers laquelle il est propulsé par un organe poussoir 42-1 (agissant en tant qu'organe poussoir d'envoi) et il est ensuite propulsé de cette position et par un organe poussoir 42-2 (agissant en tant que poussoir de réception) d'une autre chaîne entraînée indépendamment par un dispositif d'entraînement 96-2 circulant sur un parcours défini par une voie motrice 12-2 La zone de transfert 98-1 comprend une extrémité d'entrée 99 et une extrémité de sortie A l'extrémité d'entrée 99 est prévu une partie oblique 101 dans la voie motrice d'avancement 12-1 sur un côté du plan vertical34, et une partie convergente 102 de la voie When the carriage is traveling to the right on the upper horizontal path of FIG. 1, it enters a transfer zone 98-1 to which it is propelled by a push member 42-1 (acting as push pushing member). ) and is then propelled from this position and by a push member 42-2 (acting as a receiving button) of another chain driven independently by a driving device 96-2 traveling on a path defined by a path 12-2 The transfer zone 98-1 comprises an inlet end 99 and an exit end. At the inlet end 99 is provided an oblique portion 101 in the forward drive lane 12-1 on one side. from the vertical plane34, and a convergent part 102 of the track
motrice de réception 12-2 par rapport au plan vertical 34. driving motor 12-2 with respect to the vertical plane 34.
Entre l'extrémité d'entrée 99 et l'extrémité de sortie 100, les voies motrices d'envoi et de réception 12-1 et 12-2 ont des sections parallèles qui, comme représenté à la figure 7, sont décalées sur les côtés opposés du plan vertical 34, s'étendant parallèlement à celui-ci, et de préférence en étant disposées de manière à être sensiblement symétriques par rapport à ce dernier Ces sections de voie motrice parallèles positionnent les organes poussoirs d'envoi et de Between the input end 99 and the output end 100, the send and receive drive channels 12-1 and 12-2 have parallel sections which, as shown in FIG. 7, are shifted to the sides opposed to the vertical plane 34, extending parallel thereto, and preferably being arranged so as to be substantially symmetrical with respect to the latter. These parallel driveway sections position the pushing members for sending and
réception 42-1, 42-2 de manière qu'ils soient espacés trans- 42-1, 42-2 so that they are spaced trans-
versalement l'un de l'autre, un organe poussoir d'envoi 42-1 étant en contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraînement et un organe poussoir de réception étant en one-sided pusher 42-1 being in contact with one of the wing sections 93 of the drive lug and a pusher member being
contact avec l'autre des sections d'ailes 92 du taquet d'en- contact with the other wing sections 92 of the cleat
traînement A l'extrémité de sortie 100, la voie motrice d'avancement 12-1 diverge de la yoie motrice de réception At the exit end 100, the drive forward path 12-1 diverges from the receiving drive yoke.
12-2 qui converge pour parvenir à la position alignée verti- 12-2 which converges to reach the vertically aligned position
calement et normale par rapport à la voie à chariots 10. calm and normal with respect to the carriageway 10.
On évite de façon sûre toute interférence et coincement entre l'organe d'entraînement 46 d'un chariot et les organes poussoirs d'envoi et de réception 42-1 et 42-2 grâce aux caractéristiques suivantes: 1 Les sections d'ailes 92 et 93 du taquet d'entraînement 74 font saillie sur chaque coté de la face de retenue 79 du taquet de retenue et les poussoirs d'envoi et de réception 42-1 et 42-2 ne peuvent pas venir en contact avec la face de retenue 79 quand ils sont amenés dans une position espacée transversalement par les sections de voie parallèles d'envoi Any interference and jamming between the drive member 46 of a carriage and the pushing and receiving members 42-1 and 42-2 is surely prevented by the following characteristics: 1 The sections of wings 92 and 93 of the drive cleat 74 protrude on each side of the retaining face 79 of the retaining cleat and the sending and receiving plungers 42-1 and 42-2 can not come into contact with the retaining face. 79 when they are brought into a position spaced transversely by the parallel track sections of sending
et de réception.and reception.
2 Les faces latérales 103 des organes poussoirs 42-1 et 42-2 sont chacune formées par une surface biseautée 104 (figure 7), une surface biseautée complémentaire 105 étant constituée sur la face latérale 106 de chaque section d'aile The lateral faces 103 of the push members 42-1 and 42-2 are each formed by a bevelled surface 104 (FIG. 7), a complementary bevelled surface 105 being formed on the lateral face 106 of each wing section.
92 et 93 du taquet d'entraînement Toute interférence laté- 92 and 93 of the drive
rale qui pourrait avoir lieu entre le taquet d'entraînement that could take place between the drive
74 et le poussoir de réception 12-2 au niveau de la conver- 74 and the reception push-button 12-2 at the conver-
gence 102 de la Voie de réception par rapport au plan verti- of the Route of Reception in relation to the vertical plane
cal 34 est évitée par l'engagement des surfaces biseautées cal 34 is avoided by the engagement of beveled surfaces
104 et 105 qui sont adaptées pour déplacer l'organe d'entraî- 104 and 105 which are adapted to move the training member
nement vers une position de non fonctionnement Des moyens de positionnement disposent le taquet d'entraînement et l'organe poussoir de réception dans une position relative verticale de manière que tout contact latéral entre eux soit limité aux surfaces biseautées 104 et 105 Ces moyens de positionnement, dans la zone de transfert constituée selon les figures 7 et The locating means have the driving catch and the receiving push member in a vertical relative position so that any lateral contact between them is limited to the beveled surfaces 104 and 105. in the transfer zone constituted according to FIGS.
8, sont constitués par une barre de came 107 supportée symé- 8, are constituted by a cam bar 107 supported symmetrically
triquement par rapport au plan vertical 34 par les voies motrices 12-1 et 12-2, s'étendant de l'extrémité d'entrée 99 à l'extrémité de,sortie 100 dans la zone de transfert, pour venir en engagement avec le taquet d'entraînement 74, et déplaçant l'organe d'entraînement 46 de la position en traits continus à la position en traits mixtes représentées à la the vertical plane 34 by the drive means 12-1 and 12-2, extending from the inlet end 99 to the outlet end 100 in the transfer zone, to engage with the driving cleat 74, and moving the driving member 46 from the dashed position to the dotted line position shown in FIG.
figure 8.figure 8.
3 La barre de came 107 limite également tout contact en dépassement entre le taquet d'entraînement et les organes poussoirs d'envoi et de réception 42-1 et 42-2 à la surface The cam bar 107 also limits any overtaking contact between the drive cleat and the sending and receiving push-ups 42-1 and 42-2 on the surface.
de came anti-coincement 82.anti-jamming cam 82.
Des caractéristiques qui précèdent, il résulte que les dispositifs d'entraînement 96-1 et 96-2 n'ont pas besoin de synchronisation ni d'une commande solidarisée et ils peuvent From the foregoing characteristics, it follows that the driving devices 96-1 and 96-2 do not need synchronization or a linked control and they can
être actionnés aux vitesses différentielles qui sont désirées. be operated at the differential speeds that are desired.
Si l'organe d'entraînement d'un chariot, qui est propulsé dans la zone de transfert 98-1 par un organe poussoir sur l'une quelconque des voies motrices d'avancement 12-1 de la voie motrice de réception 12-2, vient en engagement avec un organe poussoir se déplaçaont plus lentement sur l'autre If the drive member of a carriage, which is propelled into the transfer zone 98-1 by a push member on any of the driving drive lanes 12-1 of the driving power lane 12-2 , comes in engagement with a push member moved more slowly on the other
voie motrice, l'organe d'entraînement 46 se dégage simple- driving way, the drive member 46 is easily disengaged
ment et se réengage avec l'organe poussoir suivant jusqu'à ce and re-engage with the next push member until
que le chariot soit dégagé de l'extrémité de sortie 100. the carriage is clear of the outlet end 100.
Si l'organe d'entraînement vient en contact avec un organe poussoir de réception arrêté, le même dégagement de l'organe d'entraînement 46 s'effectue, mais le chariot ne se dégage pas de la zone de transfert tant que les organes poussoirs de réception sont encore en mouvement Tous les chariots qui If the drive member comes into contact with a stopped push-button member, the same clearance of the drive member 46 occurs, but the carriage does not disengage from the transfer zone as long as the push members are still in motion All the trolleys that
suivent s'accumulent à l'arrière du chariot qui est à l'arrêt. follow accumulate at the rear of the cart which is stopped.
Si on le souhaite, la zone de transfert peut constituer une partie du système o s'accumulent des chariots, en prévoyant un organe d'arrêt 91 sur le côté de sortie de la zone de If desired, the transfer zone may constitute a part of the system where carriages accumulate, by providing a stop member 91 on the exit side of the parking zone.
transfert 98-1 ou même dans cette zone. transfer 98-1 or even in this area.
Si on se réfère à nouveau à la figure 1, un chariot provenant de la zone de transfert 98-1 s'avance dans un poste Referring back to FIG. 1, a carriage from transfer area 98-1 advances into a station
de traitement 108 et vers une seconde zone de transfert 98-2. processing 108 and to a second transfer zone 98-2.
Cette zone est la même que la zone 98-1, à l'exception qu'un organe poussoir 42-2 agit en tant qu'organe poussoir d'envoi et qu'un organe poussoir 42-1 agit en tant qu'organe de réception Le chariot avance alors vers une zone de transfert 109-1 o une-voie de dérivation 10-1 pour chariots est This zone is the same as the zone 98-1, with the exception that a pusher member 42-2 acts as a push-pushing organ and a pusher member 42-1 acts as an organ of rotation. The carriage then advances to a transfer zone 109-1 o a bypass lane 10-1 for carriages is
reliée à la voie principale 10 de chariots par l'intermédi- connected to the main track 10 of trolleys via the
aire d'un aiguillage 110 La voie motrice 12-1 suit la voie en dérivation 10-1 à chariot vers une zone de transfert de ré-entrée 109-2, passe par un changement de hauteur en 111 et revient à la zone-de transfert 109-1 le long du parcours 112 à changement de hauteur 114 Les zones de transfert 109-1 et 109-2 représentent une disposition fréquemment utilisée dans les systèmes -de convoyeur du type précise o tous les organes poussoirs impliqués dans un transfert sont sur la The driving lane 12-1 follows the lane 10-1 trolley to a re-entry transfer zone 109-2, passes through a height change 111 and returns to the zone-of transfer 109-1 along the height change path 112 114 The transfer zones 109-1 and 109-2 represent a frequently used arrangement in conveyor systems of the precise type where all push members involved in a transfer are on the
même chaîne, un organe poussoir 42-1 agissant en tant qu'or- same chain, a push member 42-1 acting as an
gane poussoir d'envoi et un autre organe poussoir 42-1 agis- the push button and another push member 42
sant en tant qu'organe poussoir de réception. as a push push organ.
La figure 9 représente schématiquement d'autres moyens de FIG. 9 schematically represents other means of
positionnement par rapport à la barre de came 107 pour dis- positioning relative to the cam bar 107 to
poser le taquet d'entraînement et l'organe poussoir dans une position verticale relative dans la zone de transfert 109-1, o un organe poussoir 42-1 F détermine l'envoi et un organe placing the driving catch and the pusher member in a relative vertical position in the transfer zone 109-1, where a push member 42-1 F determines the delivery and an organ
poussoir 42-1 R détermine la réception Du fait que ces orga- push button 42-1 R determines the reception.
nes poussoirs sont sur la même chaîne et se déplacent à la nes pushers are on the same chain and move to the
même vitesse, la seule interférence possible est l'interfé- same speed, the only possible interference is the interference
rence latérale pouvant survenir à la convergence 115 du poussoir de réception et l'extrémité d'entrée de la zone de transfert Le positionnement est réalisé en disposant la lateral resistance that can occur at the convergence 115 of the reception push-button and the input end of the transfer zone. The positioning is carried out by arranging the
structure supportant la voie motrice du poussoir de récep- structure supporting the driving path of the pusher
tion 42-1 R à une hauteur relative par rapport à la voie à chariot 10 telle que le contact latéral entre la section d'aile 93 du taquet d'entraînement et un organe poussoir de 42-1 R at a height relative to the carriageway 10 such as the lateral contact between the wing section 93 of the driving catch and a pushing member of
réception 42-1 R soit limité au contact des surfaces biseau- 42-1 R is limited by contact with bevel surfaces
tées 104 et 105, du moins dans la région de la convergence Si un tel contact survient, l'organe d'entraînement 46 104 and 105, at least in the convergence region. If such contact occurs, the driver 46
est déplacé en direction de sa position de non fonctionne- moved to its non-functioning position
mentsur une distance suffisante pour dégager le poussoir de réception 421 R, mais insuffisante pour que la section d'aile 92 du taquet d'entraînement se dégage de l'organe poussoir d'envoi 42-l F. spacing sufficient to clear the receiving pusher 421 R, but insufficient for the wing section 92 of the drive lug to disengage from the push push member 42-F.
La disposition de la figure 9 peut être utilisée à la ré- The arrangement of Figure 9 can be used in the
entrée de la zone de transfert 109-2 à l'exception que dans ce cas la convergence se trouve dans la voie motrice 12-1, et que les moyens de positionnement sont employés pour cette voie, laquelle ne supporte pas les organes poussoirs de réception. Les deux voies motrices d'envoi et de réception peuvent être supportées pour positionner leurs organes poussoirs respectifs au niveau de l'élévation verticale de l'organe entry of the transfer zone 109-2 except that in this case the convergence is in the driving lane 12-1, and that the positioning means are used for this lane, which does not support the push bodies receiving . The two drive paths of sending and receiving can be supported to position their respective push members at the vertical elevation of the organ
poussoir 42-1 R de la figure 9 pour obtenir les mêmes résul- pushbutton 42-1R of FIG. 9 to obtain the same results
tats que ceux que l'on peut obtenir avec la barre de came 107 states that can be achieved with the cam bar 107
17 250801317 2508013
des figures 7 et 8.Figures 7 and 8.
Une autre caractéristique préférée représentée aux figures 7 et 9 consiste dans le fait que les sections d'ailes 92 et 93 sont disposées à l'intérieur d'une région opérationnelle limitée par des plans verticaux passant par les extrémités transversales Another preferred feature shown in Figures 7 and 9 is that the wing sections 92 and 93 are disposed within a limited operational region by vertical planes passing through the transverse ends.
* des sections de voie de chariot 13 et 14, et en ce que l'uti-carriageway sections 13 and 14, and that the use of
lisation des sections de voie parallèles 32 et 33 pour les voies motrices permet de disposer les organes poussoirs d'envoi et de réception à l'intérieur de cette région, ce qui simplifie The use of the parallel track sections 32 and 33 for the drive tracks makes it possible to arrange the pushing bodies for sending and receiving within this region, which simplifies
la structure de support de la voie.the support structure of the track.
La figure 13 représente un trolley d'entraînement 122 de chariot, selon l'invention, quand il s'agit d'un système de convoyeur du type dit "Power and Free" en surplomb o la voie motrice est montée au-dessus de la voie à chariots 10 Le FIG. 13 shows a trolley drive carriage 122, according to the invention, when it is a so-called "Power and Free" conveyor system in overhang where the drive channel is mounted above the carriageway 10 The
trolley 122 est essentiellement le même que le trolley d'en- trolley 122 is essentially the same as the trolley of
trainement 22,à l'exception qu'un levier 116 est utilisé à la place du bras 71 et qu'il est muni d'une partie 118 formant contrepoids et apte à solliciter l'organe d'entraînement 46 dans la position de fonctionnement représentée, par rapport 22, with the exception that a lever 116 is used in place of the arm 71 and is provided with a counterweight portion 118 and adapted to bias the drive member 46 in the operating position shown. , compared
à un organe poussoir 42.to a push member 42.
* 188* 188
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