KR880002388B1

KR880002388B1 - Power and free conveyor systems

Info

Publication number: KR880002388B1
Application number: KR8202568A
Authority: KR
Inventors: 앨버트 딘 클래어런스
Original assignee: 스티번 커티스; 저르비스 비. 웨브 인터내쇼날 캄파니
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1982-06-08
Publication date: 1988-11-04
Also published as: ES512953A0; AU8374082A; GB2099771B; BR8203370A; KR840000424A; CA1190503A; JPS57209457A; MX157651A; AU544127B2; DE3221116A1; GB2099771A; ES512952A0; ES8305649A1; FR2508013A1; GB2099772B; MX157650A; KR840000423A; JPS6411503B2; IT1148322B; GB2099772A

Abstract

This device is a driving trolley (22) which has a movable driving member (46) engageable with a driven pusher (42). The driving member is integrally formed with a stopping cam (81), an abutment (90), accumulation cam (80), an anti-jam cam (82), and a pair of transversely projecting driving wings (92,93). All cams disengage the driving member from a pusher. The stopping cam and abutment are engageable with a trackside stop member to stop the carrier. The accumulating cam (80) is engageable with an actuator on the rear of a preceding carrier to stop the carrier. The driving wings are engageable by forwarding and receiving pushers travelling on parallel side-by-side power tracks at a transfer zone.

Description

Power and Free Drive Conveyor

제1도는 본 발명의 특징을 보여주는 대표적인 콘베이어 장치의 개략적 평면도.1 is a schematic plan view of an exemplary conveyor apparatus showing features of the present invention.

제2도는 동력 궤도가 운반기 궤도의 아래에 위치한 본 발명의 콘베이어 장치의 화물 운반기의 측면도.2 is a side view of the cargo carrier of the conveyor apparatus of the present invention with the power track below the conveyor track.

제3도는 궤도 구조를 보여주는 제2도의 단부도.3 is an end view of FIG. 2 showing an orbital structure.

제4도는 제2도의 화물 운반기의 구동 트롤리의 확대 측면도.4 is an enlarged side view of the drive trolley of the cargo carrier of FIG.

제5도는 제4도의 트롤리의 단부도.5 is an end view of the trolley of FIG.

제6도는 한 운반기의 후방 트롤리와 뒤따라오는 운반기의 구동 트롤리 사이의 축적된 관계를 보여주는 측면도.6 is a side view showing the accumulated relationship between the rear trolley of one carrier and the driving trolley of the following carrier;

제7도는 한 형태의 이송 지역에서 구동 트롤리 및 발송 및 수령 푸셔 부재들 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 선 7-7에서 취한 개략적 단면도.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken at line 7-7 of FIG. 1 showing the relationship between the drive trolley and the sending and receiving pusher members in one form of transfer area.

제8도는 제7도의 이송 지역에서 구동 트롤리와 푸셔들 사이의 여러가지 관계를 보여주는 개략적인 측면도.FIG. 8 is a schematic side view showing the various relationships between the drive trolley and the pushers in the transport zone of FIG.

제9도는 다른 한 형태의 이송 지역에서 구동 트롤리와 발송 및 수령 푸셔들 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 선 9-9에서 취한 개략적 단면도.FIG. 9 is a schematic cross sectional view taken on line 9-9 of FIG. 1 showing the relationship between the drive trolley and the sending and receiving pushers in another form of transfer area.

제10도는 구동 트롤리와 정지 부재의 사이의 관계를 보여주는 도면으로 제1도의 화살표(10) 방향으로 도시한 개략적 측면도.10 is a schematic side view showing the relationship between the drive trolley and the stop member in the direction of the arrow 10 of FIG.

제11도는 제10도의 선 11-11으로 도시한 단면도.11 is a sectional view taken along the line 11-11 of FIG.

제12도는 제11도의 선 12-12로 도시한 저면도.FIG. 12 is a bottom view as shown by lines 12-12 of FIG.

제13도는 운반기 궤도가 동력 궤도 아래에 있는 본 발명의 콘베이어 장치에 사용하도록 변형된 본 발명의 변형 구동 트롤리의 측면도.13 is a side view of the modified drive trolley of the present invention modified for use with the conveyor apparatus of the present invention wherein the conveyor track is below the power track.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 운반기 궤도 12 : 동력 궤도10: carrier track 12: power track

20 : 운반기 22 : 구동 트롤리20: carrier 22: drive trolley

42 : 푸셔 부재 46 : 구동 부재42: pusher member 46: drive member

74 : 구동 도그 75 : 구동 면74: driving dog 75: driving surface

76 : 작동 캠 78 : 억제 도그76: operation cam 78: suppression dog

79 : 억제 면 80 : 축적 캠 표면79: suppression surface 80: accumulation cam surface

81 : 정지 캠 표면 82 : 잼 작용 방지 캠 표면81: stop cam surface 82: jamming prevention cam surface

84 : 작동기 85, 86 : 상호 지탱 표면84: actuator 85, 86: mutual support surface

90 : 접촉 표면 91 : 정지 부재90 contact surface 91 stop member

92. 83 : 날개 부분 102 : 수렴부92. 83: Wing part 102: Converging part

본 발명은 동력 및 자유 구동형 콘베이어 장치의 개량에 관한 것이다. 그러한 콘베이어 장치는 종래에는 운반기 궤도, 운반기 궤도상에 지지된 구동 트롤리, 운반기 궤도로 부터 수직 이격된 동력 궤도 및 동력 궤도상에 장착된 운반기 추진 장치를 포함하며, 그 추진 장치는 운반기 궤도를 향하여 돌출하는 푸셔 부재(pusher member)를 지니고 통상 전방으로 구동된다. 구동 트롤리는 푸셔부재에 대해 작동 위치 및 비작동 위치로 이동 가능하고 작동 위치로 편의(偏倚)되어 있는 구동 부재를 지닌다.The present invention relates to an improvement of a power and free driven conveyor apparatus. Such conveyor apparatus conventionally includes a carrier track, a drive trolley supported on the carrier track, a power track vertically spaced from the carrier track, and a carrier propulsion device mounted on the power track, the propulsion device projecting toward the carrier track. Is generally driven forward with a pusher member. The drive trolley has a drive member that is movable relative to the pusher member and to the non-operational position and is biased to the operating position.

그러한 종래의 콘베이어 장치의 다른 특징은 1. 구동 부재를 푸셔 부재에 대해 비작동 위치로 이동시킴으로써 정지 및 축적하는 능력 및 2. 좀더 복잡한 장치에서 이송 지역을 설치하는 능력을 포함하는바, 발송 푸셔 부재가 운반기를 그 이송 지역으로 추진시키고 수령 푸셔 부재가 그 운반기를 그 이송지역으로 부터 추진시키며, 그 발송 및 수령 푸셔 부재는 대개(그러나 필수적이지는 않음) 별개로 구동되는 발송 및 수령 추진 장치의 일부이므로 운반기 속도, 또는 상대 간격 또는 그 모두가 필요에 따라서 콘베이어 장치 전체적으로 변경될 수 있다.Other features of such conventional conveyor apparatus include: 1. the ability to stop and accumulate by moving the drive member to a non-operational position relative to the pusher member; and 2. the ability to set up a transfer zone in a more complex device, such as a shipping pusher member. The propulsion unit propels the carrier into the transport zone, and the receiving pusher member propels the carrier out of the transport zone, and the sending and receiving pusher members are usually (but not necessarily) part of a separate driven sending and receiving propulsion device. Thus, the conveyer speed, or relative spacing, or both, can be changed throughout the conveyor apparatus as needed.

본 발명은, 1. 운반기 궤도 아래에 위치된 동력 궤도를 지니는 한 형태 및 운반기 궤도위에 위치된 동력궤도를 지니는 다른 형태등 2가지의 형태의 콘베이어 장치를 설치할 능력, 2. 운반기의 전방 이동을 확실히 저지하는 정지구, 3. 운반기 궤도를 형성하는 구조 부재들에 의해 부분적으로 에워싸여있는 보호 공간내에 위치되어 있는 운반기 범퍼 및 축적 기구등 몇가지 구조 및 작동 특징을 제공한다.The present invention provides for the ability to install two types of conveyor arrangements: one with a power track positioned below the carrier track and another with a power track located above the carrier track, 2. ensuring the forward movement of the carrier. It provides several structural and operational features, such as a stop block, a carrier bumper and an accumulator mechanism located in a protective space partially enclosed by structural members forming the carrier track.

운반기 궤도, 운반기 궤도상에 지지된 구동 트롤리를 각기 지니는 운반기, 동력 궤도, 동력 궤도상에 장착되어 통상 전방으로 구동되는 운반기 추진 장치를 지니고, 상기 운반기 추진 장치는 운반기 궤도를 향하여 돌출하는 푸셔 부재를 포함하며, 상기 구동 트롤리는 푸셔 부재에 대해 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 이동 가능하고 통상 작동 위치로 편의 되어있는 본 발명의 콘베이어 장치는, 상기 구동 부재가 동력 궤도를 향하여 구동 틀로리로 부터 연장하며 구동 도그(dog) 및 작동 캠과 일체로 형성되어 있는 단부를 포함하고 있고, 상기 구동 도그는 구동 부재의 작동 위치에서 푸셔 부재에 의해 게합가능한 구동면을 지니며, 작동 캠은 구동 부재로 부터 전방으로 연장하며, 작동 캠상에는 제1의 축적 캠 표면이 제공되고, 각각의 운반기에는 뒤따라오는 운반기의 구동 부재를 비작동 위치로 이동시키기 위하여 뒤따라오는 운반기의 측적 캠 표면과 게합하는 후방으로 연장하는 작동기가 설치되고, 제2의 정지 캠 표면이 작동 캠상에 제공되며, 그 정지 캠 표면은 제1의 축적 캠 표면과 구동 도그의 구동면 사이에 위치되어 구동 도그의 구동 면의 전방 에서 구동 부재상에 형성된 접촉 표면으로 연장하고, 구동 부재의 단부의 이동 경로 내에서 위치 조정 가능한 정지 부재는 구동 부재를 비작동 위치로 이동 시키도록 제2의 정치 캠 표면과 게합가능하며 운반기를 정지시키도록 접촉 표면과 게합가능하다.A carrier track, each having a drive trolley supported on the carrier track, a power track, a carrier propulsion device mounted on the power track and usually driven forward, the carrier propulsion device having a pusher member protruding toward the carrier track. Wherein the drive trolley is movable between an operating position and a non-operating position with respect to the pusher member and is adapted to a normal operating position, wherein the drive member extends from the drive tally towards the power raceway. And an end portion integrally formed with a drive dog and an actuating cam, the drive dog having a drive surface engageable by the pusher member in an actuating position of the drive member, the actuating cam from the drive member. Extending forward, a first accumulating cam surface is provided on the actuating cam, and each carrier is followed. The Rao is provided with a rear extending actuator which engages with the laterally cam surface of the carrier to move the drive member of the carrier to the non-operational position, a second stop cam surface is provided on the actuating cam, the stop cam surface thereof Is a stop member positioned between the first accumulation cam surface and the drive face of the drive dog and extending from the front of the drive face of the drive dog to a contact surface formed on the drive member, the stop member being adjustable in the travel path at the end of the drive member. Is engageable with the second stationary cam surface to move the drive member to the inoperative position and engageable with the contact surface to stop the carrier.

바람직 하기로는, 억제 도그가 구동 부재와 일체로 형성되어 구동 부재의 작동 위치에서 푸셔 부재와 게합가능한 억제면을 지니고, 그 억제 도그는 구동 부재의 비작동 위치에서 푸셔 부재에 게합 불가능하다.Preferably, the restraining dog is integrally formed with the driving member and has a restraining surface that is engageable with the pusher member in the operating position of the driving member, and the restraining dog is not compatible with the pusher member in the non-operating position of the driving member.

본 발명의 콘베이어 장치가 하나 이상의 후술되는 특징을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferred that the conveyor apparatus of the present invention include one or more of the features described below.

작동 캠은 접촉 표면 외측에 배치되어 구동면을 향하여 연장하는 제3의 잼 작용 방지(anti-jam) 캠 표면을 지니고, 그 잼 작용 방지 캠 표면은 잼 작용 방지 캠 표면과 중첩된 푸셔 부재 사이의 게합에 응하여 구동 부재를 비작동 위치로 이동시키도록 되어있다. 구동 도그는, 작동 캠의 한 측부로 횡방향으로 각기 돌출하며 구동 도그의 구동면이 제공되는 한쌍의 날개 부분을 지니며, 날개 부분의 횡방향 범위는 병렬 관계로 평행하게 배치된 한쌍의 동력 궤도상에 장착된 한쌍의 운반기 추진 장치의 푸셔 부재가 구동면에 게합가능한 정도이며, 한쌍의 날개 부분에는 제3의 잼 작용 방지 캠 표면이 형성되어 있다. 정지 부재는 제2정지 캠 표면이 정지 부재에 게합가능한 것에 응하여 구동 부재의 비작동 위치로의 이동을 한정하도록 구동 도그의 날개 부분과 게합가능하게 되어 있다.The actuating cam has a third anti-jam cam surface disposed outside the contact surface and extending toward the drive surface, the anti jamming cam surface being between the jamming cam surface and the overlapping pusher member. The drive member is adapted to move the drive member to the inoperative position in response to the engagement. The drive dog has a pair of vanes, each projecting laterally to one side of the actuating cam and provided with a drive face of the drive dog, the transverse extent of the vanes being a pair of power tracks arranged in parallel in parallel. The pusher members of the pair of carrier propulsion devices mounted on the upper surface can be fitted to the driving surface, and the pair of wing portions is provided with a third anti-jamming cam surface. The stop member is engageable with the wing portion of the drive dog to limit the movement of the drive member to the non-operational position in response to the second stop cam surface being engageable with the stop member.

구동 도그의 날개 부분들은 억제 도그의 억제면의 각각의 측부보다 돌출하며, 각각의 날개 부분의 구동면은 억제 도그의 억제 면과 게합 불가능한 관계의 푸셔 부재와 게합가능하게 되었다. 구동 부재상의 접촉 표면은 억제 도그의 억제 면의 각각의 측부보다 횡방향으로 돌출한다. 작동 캠의 축적 캠 표면과 작동기는 운반기 궤도의 횡방향으로 이격된 수직 웹 부분내에 배치되며, 각각의 운반기에는 운반기 궤도의 이들 횡으로 이겨고딘 수직 웹 부분내에 역시 배치되고 전후방으로 돌출하는 범퍼가 설치된다. 구동 부재는 그것의 중력에 의해 작동 위치로 편의 되거나 또는 구동 트롤리 상에서 피봇트되거나, 또는, 구동 부재를 작동 위치로 편의 시키도록된 평형추 부분을 지니는 레버에 접속된다.The wing portions of the drive dog protrude more than each side of the containment face of the containment dog, and the drive surface of each wing portion is able to engage with the pusher member in a non-matchable relationship with the containment face of the containment dog. The contact surface on the drive member protrudes laterally than each side of the containment face of the containment dog. The accumulating cam surface of the actuating cam and the actuator are arranged in the laterally spaced vertical web portions of the transporter's trajectory, each transporter being provided with bumpers that are also disposed within these transversely winning vertical web sections of the transporter trajectory and protrude forward and backward. do. The drive member is connected to a lever having a counterweight portion which is biased by its gravity into the operating position or pivoted on the drive trolley or by which the driving member is biased into the operating position.

본 발명의 전기 및 다른 특징들은 첨부 도면에 도시된 실시에에 대한 후술되는 설명으로 명확해질 것이다.The electrical and other features of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

제2도 및 제3도는 운반기 궤도(10)가 동력 궤도(12)위에 배치된 본 발명의 콘베이어 장치를 도시하고 있다. 운반기 궤도(10)는 한쌍의 챈널형 단면 궤도 부재(13, 14) (제3도)로 형성되는바, 그 부재들의 하부 플랜지들은 궤도 표면에 수직으로 연장하는 횡으로 이격된 수직 웹 부분(16)의 일방으로 부터 타방으로 향하여 각기 연장하는 한쌍의 운반기 지지 궤도 표면(15)을 제공한다. 궤도 부재들(13, 14)의 상부 플랜지(18)는 한쌍의 마주한 안내 표면들(19)을 제공한다. 운반기(20)는 운반기 궤도(10)상에 지지되며 특별한 콘베이어 장치에서 취급되는 제품에 적합한 형태를 지님은 물론이다. 제2도에 도시된 대표적인 형태의 운반기는 전방의 구동 트롤리(22), 중간의 화물 지탱 트롤리(24) 및 후방의 화물 지탱 트롤리(29)를 포함한다. 구동 트롤리(22) 및 중간 트롤리(24)에는 유니버설형 접속구(28)로 견인 바(27)를 접속한다. 지탱 구조체(30)는 수직 피봇드 핀(31)으로 중간 트롤리(24)와 후방 트롤리(26)에 각기 접속된다.2 and 3 show the conveyor apparatus of the present invention with the carrier track 10 disposed on the power track 12. The carrier track 10 is formed of a pair of channel shaped cross section track members 13, 14 (FIG. 3), the lower flanges of the members being laterally spaced vertical web portions 16 extending perpendicular to the track surface. And a pair of carrier support track surfaces 15 extending from one side to the other. The upper flange 18 of the track members 13, 14 provides a pair of opposing guide surfaces 19. The carrier 20 is of course supported on the carrier track 10 and has a shape suitable for the product to be handled in a particular conveyor apparatus. The representative type of conveyer shown in FIG. 2 includes a drive trolley 22 in the front, a cargo support trolley 24 in the middle and a cargo support trolley 29 in the rear. A pull bar 27 is connected to the drive trolley 22 and the intermediate trolley 24 by a universal connector 28. The bearing structure 30 is connected to the intermediate trolley 24 and the rear trolley 26 respectively by a vertical pivot pin 31.

다른 가능한 운반기 구조는 구동 트롤리(22) 및 후방 트롤리(26)를 지니고 화물 지탱 구조체가 2개의 트롤리중 어느 하나 또는 모두에 접속된 운반기, 또는 단 하나의 구동 트롤리(22) 및 그에 접속된 화물 지탱구조체를 지니는 운반기를 포함한다. 어떤 운반기든 다른 운반기 요소들이 사용되는 것과 관계없이 구동 트롤리(22)를 지닌다. 동력 궤도(12)는 운반기 궤도(10)로 부터 수직 이격되어있으며, 제3도에 도시된 바와 같이, 운반기 궤도(10)의 종방향 중심선을 통과하여 연장하는 수직 평면(34)에 대해서 횡방향으로 이격되어 대칭 관계로 장착된 한쌍의 챈널형 단면 궤도 부재(32, 33)로 구성된다. 구조 프레임(36)은 제2도에 도시된 바와같이 운반기 및 동력 트랙들(10, 12)을 종방향으로 이격된 간격에서 지지한다. 각각의 프레임(36)은 운반기 궤도 부재(13, 14)용의 한쌍의 수직 챈널 면 지지구(37), 지지구(37) 및 동력 궤도 부재(32, 33)에 결합된 횡방향 앵글 부재(38) 및 프레임(36)의 각각의 다른 구성 요소에 취부되고 어떤 필요한 높이에서 어떤 적절한 기초상에 설치될 수 있는 기초 부재(39)로 구성되어있다.Other possible transport structures include a transport trolley 22 and a rear trolley 26, with a cargo support structure connected to either or both of the two trolleys, or just one drive trolley 22 and cargo support connected thereto. And a carrier having a structure. Any carrier has a drive trolley 22 regardless of which other carrier elements are used. The power track 12 is vertically spaced from the carrier track 10 and transverse to the vertical plane 34 extending through the longitudinal centerline of the carrier track 10, as shown in FIG. It consists of a pair of channel-shaped cross-section track members (32, 33) spaced apart in a symmetrical relationship. The structural frame 36 supports the carrier and power tracks 10, 12 at longitudinally spaced intervals as shown in FIG. 2. Each frame 36 is a transverse angle member coupled to a pair of vertical channel face support 37, support 37 and power track members 32, 33 for the carrier track members 13, 14. 38) and a foundation member 39 which can be mounted on each other component of the frame 36 and can be installed on any suitable foundation at any required height.

운반기 추진 장치(40) (제2도)는, 동력 궤도(12)상에 장착되어 화살표(41)로 도시된 전방으로 통상 구동되고, 운반기 궤도(10)를 향하여 돌출하는 푸셔 부재(42)를 포함한다. 도시된 특별한 구조에서, 푸셔 부재(42)는 동력 궤도(12)상에서 주행하는 동력 트롤리(45)에 접속된 무단 체인(44)의 링크(43)상에 형성되어있다. 동력 및 자유 구동형 콘베이어 장치에 종래에 사용된 다른 형태의 장치가 사용될 수 있다.The carrier propulsion device 40 (FIG. 2) is mounted on the power track 12 to drive the pusher member 42 which is normally driven forward as shown by the arrow 41 and protrudes toward the carrier track 10. Include. In the particular structure shown, the pusher member 42 is formed on the link 43 of the endless chain 44 connected to the power trolley 45 running on the power track 12. Other types of devices conventionally used in power and freely driven conveyor devices can be used.

제2도, 제4도 및 제5도에 대해 설명하면, 구동 트롤리(22)는, 푸셔 부재(42)에 대해서 작동 위치와 비작동 위치사이에서 이동 가능하고 제2도에 도시되고 제4도에 실선으로 도시된 작동 위치로 편의된 구동 부재(46)를 지닌다. 그 구동 부재(46)는 단부(48) 및 스템(stem) 부분(50)을 포함하는바, 상기 단부는 구동 트롤리(22)로 부터 동력 궤도(13)를 향하여 연장하고 스템 부분은 후술될 적절한 수단에 의해 구동 트롤리 몸체(52)내에 이동 가능하게 장착되어 있다.2, 4 and 5, the drive trolley 22 is movable between the operating position and the non-operating position with respect to the pusher member 42 and is shown in FIG. It has a drive member 46 which is biased to the operating position shown in solid line. The drive member 46 comprises an end 48 and a stem portion 50, which end extends from the drive trolley 22 toward the power track 13 and the stem portion is suitable as will be described later. It is mounted so as to be movable in the drive trolley body 52 by means.

트롤리 몸체(52)는 운반기 궤도(10)내에 위치된 휘일 지지 부분(55)과 운반기 궤도 외부에 위치되는 지탱부분(56)을 지니는 횡방향으로 이격되어 상호 접속된 한쌍의 축판(54)을 지닌다. 견인바(27) 또는 화물 지탱 구조체를 트롤리 몸체에 접속하기 위하여 부분(56)에는 구멍(57)이 제공되어 있다. 전후방 축돌(58, 59)이 부분들(52)사이에서 연장하고 한쌍의 전방 화물 지탱 휘일(60)과 한쌍의 후방 화물 지탱 휘일(61)이 각기축(58, 59)에 장착되어있다.The trolley body 52 has a pair of shaft plates 54 which are laterally spaced apart and interconnected with a wheel support portion 55 located within the carriage track 10 and a support 56 located outside the carriage track. . A portion 57 is provided with a hole 57 for connecting the drawbar 27 or cargo holding structure to the trolley body. Front and rear axles 58, 59 extend between the portions 52 and a pair of front cargo support wheels 60 and a pair of rear cargo support wheels 61 are mounted on the shafts 58, 59, respectively.

스페이서(62) (제5도)는 휘일들(60, 61)을 측판(54)의 외측에 위치시킨다. 각쌍의 휘일 사이의 윤거 치수는 동력 및 자유 구동 콘베이어 장치의 자유 구동 트롤리용 통상의 것보다 상당히 더 크므로 운반기 궤도 부재들(13, 14) 사이의 횡방향 간격을 그에 상응하게 증가시키는 것이 필요하다. 전후방 안내 롤러들(63, 64)은 측판(54)의 지탱 부분(56)사이에 결합된 블럭(66)에 고정된 스터브축(stub axle : 65)상에 각기 장착된다. 각각의 안내 롤러(63, 64)는 궤도 부재들의 안내 표면(19)과 게합가능하며 이들 안내 표면 사이의 증가된 간격 및 휘일들(60, 61)의 직경에 실제로 상응하는 직경을 지닌다.The spacer 62 (FIG. 5) places the wheels 60, 61 on the outside of the side plate 54. As shown in FIG. The lubrication dimension between each pair of wheels is considerably larger than conventional for free drive trolleys of power and free drive conveyor units, so it is necessary to correspondingly increase the transverse spacing between the carrier track members 13, 14. . The front and rear guide rollers 63 and 64 are respectively mounted on a stub axle 65 fixed to the block 66 coupled between the bearing portions 56 of the side plate 54. Each guide roller 63, 64 is engageable with the guide surface 19 of the track members and has a diameter that substantially corresponds to the increased spacing between these guide surfaces and the diameter of the wheels 60, 61.

운반기 게도 부재(13, 14)사이의 횡방향 간격 및 안내 롤러(63, 64)의 직경의 치수 증가는, 운반기 궤도(10)위에 배치되는 플랫폼 형태의 제품 지탱 구조체(30)를 지니는 제2도에 도시된 형태의 콘베이어 장치에 특히 유리한 축방 안정성을 개선시킨다. 구조체(30)의 축방 안정성은 트롤리(22, 24)와 운반기 궤도 지지 표면(15) 및 안내 표면(19)사이의 게합에 의해서만 지탱될 수 있다. 이들 치수의 증가는 또한, 구동 트롤리(22)의 경우에, 구동 부재(46)의 구조로 부터 주로 초래되는 몇가지 다른 장점에 기한다.The increase in the dimension of the transverse spacing between the conveyer leading members 13, 14 and the diameter of the guide rollers 63, 64 is shown in FIG. 2 with the product bearing structure 30 in the form of a platform disposed on the carrier track 10. It improves the axial stability which is particularly advantageous for the conveyor device of the type shown in. The axial stability of the structure 30 can only be supported by engagement between the trolleys 22, 24 and the carrier track support surface 15 and the guide surface 19. The increase in these dimensions is also based on several other advantages which, in the case of the drive trolley 22, result primarily from the structure of the drive member 46.

제4도 및 제5도에 도시된 바와같이, 구동 부재(46)의 스템 부분(50)은 측판(54)을 상호 연결하는 웹(69)의 안내 부분(68)과 전방 축(58)상의 롤러 부싱(67)으로 구성되는 종방향으로 이격된 안내부들 사이 및 트롤리 몸체 측판(54)사이에 이동 가능하게 장착되어있다. 스템 부분의 내측 단부(70)는 측판사이에 장착된 피봇트핀(72)에 의해 지탱된 아암(71)에 접속되어있다. 제4도 및 제5도의 트롤리의 구동 부재는 중량에 의해 작동 위치로 편향되어있으며, 아암(71)은 주로 트롤리 몸체상의 접촉부(73)와 게합함으로써 주로 이 위치를 한정하는 기능을 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the stem portion 50 of the drive member 46 is on the front shaft 58 and the guide portion 68 of the web 69 interconnecting the side plates 54. It is movably mounted between longitudinally spaced guides consisting of roller bushings 67 and between trolley body side plates 54. The inner end 70 of the stem portion is connected to an arm 71 supported by a pivot pin 72 mounted between the side plates. The drive members of the trolleys of FIGS. 4 and 5 are deflected into the operating position by weight, and the arm 71 serves primarily to define this position by engaging with the contact 73 on the trolley body.

구동 부재(46)의 단부(48)는 구동 도그(74) 및 작동 캠(76)과 일체로 형성되고, 구동 도그(74)는 구동 부재의 작동 위치에서 푸셔 부재(42)와 게합가능한 구동면(75)을 지니며 작동 캠(76)은 구동 도그(74)로 부터 전방(41)으로 연장한다. 억제 도그(78)도 도시된 구조에서는 작동 위치에서 푸셔 부재(42)와 게합가능한 억제면(79)을 지닌다. 그러나, 그 억제면은 구동면(75)보다 덜 외측으로 돌출하며 제5도에 도시된 바와같이 제한된 쪽을 지닌다. 작동 캠(76)상에는 제1의 축적 캠 표면(80), 제2의 정지 캠 표면(81) 및 제3의 잼 작용 방지 표면(82)이 제공되어 있다.An end 48 of the drive member 46 is integrally formed with the drive dog 74 and the actuating cam 76, the drive dog 74 being driveable to engage the pusher member 42 in the actuating position of the drive member. An actuating cam 76 with 75 extends forward 41 from the drive dog 74. Suppression dog 78 also has a suppression surface 79 engageable with pusher member 42 in the operating position in the illustrated configuration. However, the restraining surface projects less outward than the driving surface 75 and has a limited side as shown in FIG. On the actuating cam 76 is provided a first accumulation cam surface 80, a second stop cam surface 81 and a third anti-jamming surface 82.

축적 캠 표면(80)은 작동 캠(76)의 전방 단부에서 운반기 궤도 부재(13, 14)의 웹 부분(16)내에 배치된다. 제2도 및 제6도에 도시되어 있는 바와같이, 각각의 운반기에는 제6도에 도시되어 있는 실선으로 도시된 비작동 위치로 뒤따라오는 운반기의 구동 부재(46)를 이동시키도록 뒤따라오는 운반기의 축적 캠 표면(80)과 게합가능한 후방으로 연장하는 작동기(84)가 설치되어있다. 축적 캠 표면(80) 및 작동기(84)의 상호 지탱 표면(85, 86)은 구동 부재(46)를 이 위치에 지탱한다. 각각의 운반기에는, 또한, 운반기 궤도 부재(13, 14)의 웹 부분(16)내에 위치하여 전방으로 돌출하는 범퍼(87) 및 후방으로 돌출하는 범퍼(88)가 설치된다. 제6도에 도시되어 있는 바와같이, 하나의 운반기의 후방으로 돌출하는 범퍼(88)는, 뒤따라오는 운반기의 구동 부재(46)가 한 운반기의 작동기(84)와 그에 뒤따르는 운반기의 축적 캠 표면(76)과의 게합에 응하여 비작동 위치로 이동했을때 뒤따라온 운반기의 전방으로 돌출하는 범퍼(87)과 게합할수 있다. 지탱 표면들 (85, 86)은 범퍼들(87, 88)의 게합전에 구동 부재가 비작동 위치에 배치된다.The accumulating cam surface 80 is disposed in the web portion 16 of the carrier track member 13, 14 at the front end of the actuating cam 76. As shown in Figs. 2 and 6, each of the carriers has the following of the carrier to move the drive member 46 of the carrier following the non-operational position shown by the solid line shown in Fig. 6. An actuator 84 is provided that extends rearwardly engageable with the accumulation cam surface 80. The mutual bearing surfaces 85, 86 of the accumulation cam surface 80 and the actuator 84 hold the drive member 46 in this position. Each transporter is also provided with a bumper 87 located in the web portion 16 of the transporter track members 13, 14 and projecting forward and a bumper 88 projecting backward. As shown in FIG. 6, the bumper 88 protruding to the rear of one of the carriers is such that the following driving member 46 of the carrier has an actuator 84 of the carrier and the accumulation cam surface of the carrier following it. In response to engagement with 76, it may engage with bumper 87, which protrudes forward of the subsequent carrier when it is moved to the inoperative position. The bearing surfaces 85, 86 are arranged with the drive member in an inoperative position before engagement of the bumpers 87, 88.

제2도 및 제6도는, 작동기(84) 및 범퍼(87, 88)를 다수 트롤리 운반기(20)상에 설치하는 방법을 보여주고 있다. 전방 범퍼(87)는 구동 트롤리(22)의 몸체상에 장착되고 작동기(84) 및 후방 범퍼(88)는 후방 트롤리(26)의 몸체상에(또한 선택적으로 최대 밀도의 축적 지역이 필요한 경우에는 제2도에 도시된 바와같이 중간 트롤리(24)의 몸체상에) 장착된다. 각기 단 하나의 구동 트롤리만을 지니는 콘베이어 장치에 있어서, 작동기(84) 및 후방 범퍼(84)는 각각의 그 구동 트롤리의 몸체상에 장착된다. 작동 캠(76)의 제2 정지 캠 표면(81)은 구동 도그의 제1 축적 캠 표면(80)과 구동면(75) 사이에 위치되며, 구동 부재(46)의 구동 도그의 전방에 형성된 접촉 표면(90)까지 연장한다.2 and 6 show how to install the actuator 84 and bumpers 87 and 88 on the multiple trolley transporter 20. The front bumper 87 is mounted on the body of the drive trolley 22 and the actuator 84 and the rear bumper 88 are on the body of the rear trolley 26 (and optionally if the accumulation area of maximum density is required). Mounted on the body of the intermediate trolley 24 as shown in FIG. In the conveyor apparatus each having only one drive trolley, the actuator 84 and the rear bumper 84 are mounted on the body of each of those drive trolleys. The second stop cam surface 81 of the actuating cam 76 is located between the first accumulation cam surface 80 of the drive dog and the drive surface 75 and is formed in front of the drive dog of the drive member 46. Extends to surface 90.

제4도에 도시된 구동 부재의 작동 위치에서, 정치 캠 표면(81)은 운반기 궤도(10)의 외측에 위치되어 제10-12도에 도시된 방법으로 작동한다. 정지 부재(91) (운반기 궤도의 횡 방향으로 공지된 방법으로 이동 가능함)는, 구동 부재(46)의 단부(48)의 이동 경로 내에서 위치 조정가능하고 제11도에 도시된 바와같이 구동 부재를 비작동 위치로 이동시키도록 정지 캠 표면(81)과 게합가능하며 운반기를 정지시키도록 제10도 및 12도에 도시된 바와같이 접촉 표면(90)과 게합가능하다. 억제 도그(78)가 구동 부재(46)와 일체로 형성되는 경우에, 도그는 또한 구동 부재(46)가 정지 부재(91)에 의하여 비작동 위치로 이동되면 푸셔 부재(42)와 게합 불가능하게 된다. 접촉 표면(90)은 게합이 풀린 경우에 억제면과 정지 부재(91)과의 간섭을 방지하도록 억제면(79)의 각각의 측부 보다 돌출되어 있다.In the operating position of the drive member shown in FIG. 4, the stationary cam surface 81 is located outside the carrier track 10 and operates in the manner shown in FIGS. 10-12. The stop member 91 (movable in a known manner in the transverse direction of the carrier track) is adjustable in position within the travel path of the end 48 of the drive member 46 and as shown in FIG. 11. Is engageable with the stop cam surface 81 to move it to the non-operational position and with the contact surface 90 as shown in FIGS. 10 and 12 to stop the carrier. In the case where the restraining dog 78 is formed integrally with the drive member 46, the dog also becomes incompatible with the pusher member 42 when the drive member 46 is moved to the inoperative position by the stop member 91. do. The contact surface 90 protrudes from each side of the restraining surface 79 so as to prevent interference between the restraining surface and the stop member 91 when the engagement is released.

작동 캠(76)의 제3의 잼 작용 방지 캠 표면(82)은 접촉 표면(90)의 외측에 위치되어 구동 도그의 구동면(75)을 향하여 연장한다. 이 잼 작용 방지 캠 표면(82)은 예를 들어 이송 지역에서 발생할 수 있는 잼 작용 방지 캠 표면(82)과 중첩되는 푸셔 부재(42)와의 게합에 응하여 구동 부재(46)를 비작동으로 위치로 이동시킨다.The third anti-jamming cam surface 82 of the actuating cam 76 is located outside the contact surface 90 and extends towards the drive face 75 of the drive dog. This anti-jamming cam surface 82 moves the drive member 46 into an inoperative position in response to engagement with the pusher member 42 which overlaps with the anti-jamming cam surface 82, which may occur, for example, in the transfer area. Move it.

구동 부재의 구동 도그(74)에는 일체로 횡으로 연장하는 한쌍의 날개 부분(92, 93)이 바람직하게 설치되어 있다. 각각의 이들 날개 부분들은 구동 부재의 한 측부로 돌출하며 작동 캠으로 부터 접촉 표면(90)의 후방외측으로 돌출한다. 각각의 날개 부분(92, 93)에는 구동 면(75)의 연속부 및 잼 작용 방지 캠 표면(82)의 연속부가 제공되어있다. 이들 날개 부분들은 이송 지역에서 정지 부재(91) 및 푸셔 부재(42)와 상호 작용한다.The drive dog 74 of the drive member is preferably provided with a pair of wing portions 92 and 93 which extend integrally laterally. Each of these wing portions protrude to one side of the drive member and protrude outwardly rearward of the contact surface 90 from the actuating cam. Each wing portion 92, 93 is provided with a continuation of the drive face 75 and a continuation of the anti-jamming cam surface 82. These wing portions interact with the stop member 91 and the pusher member 42 in the transfer zone.

다시 제10-12도에 대해 설명하면, 정지 부재(91)에는 전방으로 정지 부재의 정지 표면(95)의 한 측부로 연장하는 편의 부분(94)이 형성되어있다. 편의 부분(94)의 전방 연장 범위는 구동 부재(46)가 정지 부재(91)와 정지 캠 표면(81)의 게합에 응하여 비작동 위치로 이동됨에 따라 편의 부분(94)이 구동 도그(74)의 날개 부분(93)중 하나와 중첩되어 그 부분과 게합 가능하도록 되어있다. 이로써 구동 부재(46)의 이동이 한정되며 정지 부재(91)의 정지 표면(95)과 구동 부재(46)의 접촉 표면(90)의 게합이 보장된다.Referring again to FIGS. 10-12, the stop member 91 is formed with a convenience portion 94 extending forwardly to one side of the stop surface 95 of the stop member. The front extension range of the convenience portion 94 is such that the comfort portion 94 is driven by the drive dog 74 as the drive member 46 is moved to an inoperative position in response to the engagement of the stop member 91 and the stop cam surface 81. It is overlapped with one of the wing portions 93 of the to be able to mate with the portion. This limits the movement of the drive member 46 and ensures engagement of the stop surface 95 of the stop member 91 and the contact surface 90 of the drive member 46.

구동 부재(46)의 날개 부분(92, 93)과 푸셔(42)의 상호 작용은 제1도에 개략적으로 도시된 콘베이어 장치와 관련하여 설명하겠다. 어떤 특별한 장치를 대표하도록 의도되어 있지는 않고 단지 본 발명이 사용되는 방법을 나타내도록 의도된 이 장치에서 운반기 궤도(10)의 경로는 실선으로 도시되어잇다. 콘베이어 장치둘레로 주행하고 제1도의 좌측에 수직선으로 도시된 운반기(10)은 구동 장치(96-1)에 의해 구동되는 체인상의 푸셔 부재(42-1)에 의해 추진되고 쇄선으로 도시된 동력 궤도(12-1) 경로애네서 주행한다. 콘베이어 장치의 이 부분에서의 운반기 궤도(10)와 동력궤도(12-1) 사이의 관계는 제2도-제5도에 도시된 통상의 것이며, 푸셔 부재 및 구동 부재는 운반기 게도(10)의 종방향 중심선을 통과하는 수직 평면(34)에 대해 대칭이며, 푸셔 부재는 구동 부재(46)의 구동 도그(74)의 구동면(75) 및 억데 도그(78)의 억제면(79)과 게합가능하다.The interaction of the pushers 42 with the wing portions 92, 93 of the drive member 46 will be described with reference to the conveyor apparatus shown schematically in FIG. 1. The path of the carrier trajectory 10 in this device, which is not intended to represent any particular device and is merely intended to represent how the invention is used, is shown in solid lines. The transporter 10, which runs around the conveyor device and is shown vertically on the left side of FIG. 1, is driven by a chained pusher member 42-1 driven by the drive device 96-1 and is shown by a dashed line. (12-1) Drive on the route. The relationship between the carrier trajectory 10 and the power track 12-1 in this part of the conveyor apparatus is conventional as shown in FIGS. 2-5, and the pusher member and the drive member of the conveyor track 10 Symmetric with respect to the vertical plane 34 passing through the longitudinal centerline, the pusher member engages with the drive surface 75 of the drive dog 74 of the drive member 46 and the restraint surface 79 of the pedestal dog 78. It is possible.

운반기가 제1도의 상부 수평 궤도상의 우측으로 전진함에 따라, 그 운반기는 푸셔 부재(42-1) (발송 푸셔 부재로서 작용함)에 의해 이송 지역(98-1)로 추진되어 들어가고, 구동 장치(96-2)에 의해 독립적으로 구동괴고 동력 궤도(12-2)에 의해 형성된 경로로 주행하는 다른 한 체인의 푸셔 부재(42-2) (수령 푸셔로서 작용함)에 의해 그 지역으로 부터 추진된다. 이송 지역(98-1)은 도입 단부(99)와 출구 단부(100)을 지닌다. 도입 단부(99)에는 수직 평면(34)의 한 측부의 발송 동력 궤도(12-1)에 편의부(101)가 있고 수직 평면(34)에 대해 마주하여 수령 동력 궤도(12-2)의 수령부(102)가 있으며, 발송 및 수령 동력 궤도(12-1, 12-2)는, 제7도에 도시되어 있는 바와같이, 수직 평면(34) 양쪽으로 편의되어 그면에 평행으로 연장되고, 바람직하기로는 실제로 그 면에 대해 대칭 관계로 배치되는 평행한 부분들을 지닌다. 이들 평행한 부분들을 지닌다. 이들 평행한 동력 궤도 부분들은 발송 푸셔 부재(42-1)가 구동 도그 날개 부분들 중 하나(93)와 게합가능하고 수령 푸셔 부재가 다른 구동 도그 날개 부분(92)과 게합가능한 횡방향으로 이격된 관계로 발송 및 수령 푸셔 부재(42-1, 42-2)를 위치시킨다. 출구 단부(100)에서, 발송 동력 궤도(12-1)는 수령 동력 궤도(12-2)로 부터 분기하고 수령 동력 궤도(12-2)는 운반기 궤도(10)와 통상 수직으로 정렬된 관계로 수렴한다.As the conveyer advances to the right on the upper horizontal track of FIG. 1, the conveyer is pushed into the conveying zone 98-1 by the pusher member 42-1 (acting as the conveying pusher member), and the driving device ( 96-2) are driven independently from the area by a pusher member 42-2 (acting as a receiving pusher) of another chain, driven independently by the driveway and traveling in the path formed by the power track 12-2. . The transfer zone 98-1 has an inlet end 99 and an outlet end 100. At the inlet end 99 there is a convenience 101 on the sending power track 12-1 on one side of the vertical plane 34 and receiving the receiving power track 12-2 facing the vertical plane 34. There is a section 102, and the sending and receiving power tracks 12-1, 12-2 are biased to both sides of the vertical plane 34 and extend parallel to the surface thereof, as shown in FIG. Below are the parallel parts that are actually arranged in symmetrical relation to the face. With these parallel parts. These parallel power track portions are laterally spaced apart such that the dispatcher pusher member 42-1 is engageable with one of the drive dog wing portions 93 and the receiver pusher member is engageable with the other drive dog wing portions 92. The sending and receiving pusher members 42-1 and 42-2 are thus positioned. At the outlet end 100, the dispatch power track 12-1 branches off from the receiver power track 12-2 and the receiver power track 12-2 is normally aligned vertically with the carrier track 10. Converge.

제13도는 운반기 게도(10)위에 장착된 동력 궤도를 지니는 고가식 동력 및 자유 구동 콘베이어 장치용의 본 발명의 운반기 구동 트롤리(122)를 도시하고 있다. 트롤리(122)는 아암(71)의 위치에 레버(116)가 사용되고 푸셔 부재(42)에 대해 도시된 작동 위치로 구동 부재(46)를 편의시키는 평형추 부분(118)이 설치되어 있는 것을 제외하고는 구동 트롤리(22)와 필수적으로 같은 것이다.FIG. 13 shows the carrier drive trolley 122 of the present invention for an expensive power and free drive conveyor device with a power track mounted on the carrier gage 10. The trolley 122 has a lever 116 in place of the arm 71 and a counterweight portion 118 is provided which biases the drive member 46 to the operating position shown for the pusher member 42. Is essentially the same as the drive trolley 22.

Claims

Is mounted on a carrier track 10, a carrier 20 each having a drive trolley 22 supported on the carrier track, a power track 12 vertically spaced from the carrier track, and a power track 12. A carrier propulsion device 40 is typically driven forward 41, wherein the carrier propulsion device includes a pusher member 42 protruding towards the carrier track 10, and the drive trolley 22 includes a pusher member ( In a conveyor apparatus having a drive member 46 which is movable between an operating position and a non-operating position with respect to 42) and which is biased into an operating position, the drive member 46 has a drive dog 74 and an actuating cam 76. It is integrally formed, and the drive dog 74 has a drive surface 75 that is engageable with the pusher member 42 at the operating position of the drive member 46, and the drive cam 76 has a drive dog 74. Extending forward from the drive dog 74, respectively, the actuating cam 76 A pair of wing portions 92, 93 protruding laterally to the sides of), wherein a drive face 75 of the drive dog 74 is provided on each of the wing portions 92, 93, The lateral extension range of the wing portions 92, 93 is a pair of power tracks 12-1 arranged in a parallel relationship in the transfer area 98-1 of the drive face 75 of the drive dog 74. 12-2) is engageable with the pusher members 42-1, 42-2 of the carrier propulsion device mounted on each of them, and on the actuating cam 76 an accumulating cam surface 80 is provided, The carrier 20 includes a follower of the subsequent carrier to stop the subsequent carrier by moving the drive member 46 of the following carrier to the inoperative position relative to the pusher members 42-1 and 42-2. A conveyor apparatus, characterized in that a rear extension actuator (84) is provided to mate with the accumulation cam surface (80).

2. A stop cam surface 81 and a contact surface 90 are provided on the actuating cam 76 in front of the drive face 75 of the drive dog 74. 81 is located in front of the contact surface and extends to the contact representation, wherein the stop member 91 is movable transversely of the carrier track 10 and positionable within the travel path of the drive member 46. And a drive member (46) in engagement with (81) to support and move the drive member (46) to an inoperative position, and to engage with the contact surface (90) to stop the carrier (20).

3. The drive trolley (22) is provided with a suppression dog (78) having a suppression surface (79) that is normally engageable with the pusher member (42), and the drive surface (75) of the drive dog (74). ) Includes a portion projecting outwardly further toward the power track 12 than the restraint surface 79, wherein the contact surface 90 is further away from the stop member 91 and the restraint surface 79. A protruding portion, wherein the contact surface 90 protrudes laterally than each side of the containment surface 79 to prevent interference of the stop member 91 and the containment surface 79. Conveyor device characterized in that.

4. The conveyor apparatus according to claim 3, wherein the suppression dog (78) is integrally formed with the drive member (46).

5. The vanes 92, 93 according to any one of claims 2, 3 and 4, wherein the wing portions 92, 93 are disposed outside of the contact surface 90 toward the power track 12, 91) Conveyor device, characterized in that it has a stop surface (95) that is mateable with the contact surface (90) and not with the wing portion (92, 93).

6. The stop member (91) according to claim 5, wherein the stop member (91) has a bias portion (94) extending rearward to the stop surface (95), wherein the bias portion (94) has the stop member (91) and the stop cam. Conveyor device, characterized in that it can be superimposed with one of the wing portions (92, 93) to limit movement of the drive member (46) to the non-driven position by engagement of a surface (81).

6. The anti-jamming cam surface (82) of claim 5 wherein the actuating cam (76) and the wing portions (92, 93) are located outside the contact surface (90) and extend toward the drive surface (75). Is provided, and the anti-jamming cam surface 82 moves the drive member 46 to the non-driven position in response to engagement with the pusher members 42-1 and 42-2. .