JP3521545B2 - Transfer equipment using movable bodies - Google Patents

Transfer equipment using movable bodies

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JP3521545B2
JP3521545B2 JP13090195A JP13090195A JP3521545B2 JP 3521545 B2 JP3521545 B2 JP 3521545B2 JP 13090195 A JP13090195 A JP 13090195A JP 13090195 A JP13090195 A JP 13090195A JP 3521545 B2 JP3521545 B2 JP 3521545B2
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frame
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moving
passive
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尚士 京谷
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、非駆動式の可動体群
を、床側や天井側の一定経路上において密状でまたは展
開状で移動させるのに利用される可動体使用の搬送設備
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer facility using movable bodies, which is used to move a group of non-driven movable bodies in a dense or expanded manner on a fixed path on the floor or ceiling side. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】非駆動式の可動体を一定経路上において
密状で移動させるものとして、たとえば特開平7−2544
1 号公報に見られる第1の従来構成が提供されている。
この第1の従来構成は、レールに支持案内されて一定経
路上を移動自在な可動体の本体が、連結装置を介して相
対回動自在に連結した三本のフレーム体により形成され
ている。そして、各フレーム体の側面が受動面に形成さ
れるとともに、本体の前後端が当接部に形成されてい
る。中間のフレーム体には、被搬送物支持部と、レール
に支持案内される一対の被案内装置とが設けられ、また
前後部のフレーム体には遊端側に被案内装置が設けられ
ている。そして一定経路中には、前記受動面に当接自在
な送りローラを有する送り装置が設けられている。
2. Description of the Related Art As a means for moving a non-driving movable body in a dense manner on a fixed path, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-2544.
A first conventional configuration found in Japanese Patent Publication No. 1 is provided.
In the first conventional configuration, a main body of a movable body which is supported and guided by a rail and is movable on a fixed path is formed by three frame bodies connected to each other so as to be relatively rotatable via a connecting device. The side surface of each frame body is formed as a passive surface, and the front and rear ends of the main body are formed as contact portions. The intermediate frame body is provided with a guided object support portion and a pair of guided devices supported and guided by rails, and the front and rear frame bodies are provided with guided devices on the free end side. . In addition, a feeding device having a feeding roller that can come into contact with the passive surface is provided in the fixed path.
【0003】この第1の従来構成によると、可動体の受
動面に送り装置の送りローラを当接させることで、可動
体に推進力を与えて一定経路上で移動し得る。その際に
直線状経路部では、各可動体の本体、すなわち各フレー
ム体を平面視ならびに側面視で直線状姿勢として、かつ
先行可動体の当接部に対して後続可動体の当接部を真後
ろから当接させて、密状で移動し得る。また左右や上下
のカーブ経路部では、各フレーム体を連結装置の部分で
カーブに沿って屈折させた姿勢で、かつ先行可動体の後
部フレーム体と後続可動体の前部フレーム体とが成す相
対角度を鈍角として、先行可動体の当接部に対し後続可
動体の当接部を鈍角で当接させて、密状で移動し得る。
According to the first conventional structure, the feed roller of the feeding device is brought into contact with the passive surface of the movable body, so that the movable body can be given a propulsive force to move on a fixed path. At that time, in the linear path portion, the main body of each movable body, that is, each frame body is made to have a linear posture in plan view and side view, and the contact portion of the succeeding movable body is set to the contact portion of the preceding movable body. It is possible to abut from right behind and move densely. Also, in the left and right and up and down curved path portions, each frame body is bent along the curve at the connecting device, and the relative frame formed by the rear frame body of the preceding movable body and the front frame body of the succeeding movable body. The angle may be an obtuse angle, and the abutting portion of the succeeding movable body may be abutted against the abutting portion of the preceding movable body at an obtuse angle to move densely.
【0004】また、非駆動式の可動体を一定経路上にお
いて展開状で移動させるものとして、たとえば特開平4
−35384 号公報に見られる第2の従来構成が提供されて
いる。この第2の従来構成は、キャリヤガイドレールに
移動可能に支持されるキャリヤの前端部に係脱自在なド
ッグが設けられるとともに、後端部に後続キャリヤ停止
用操作片が設けられている。そしてキャリヤガイドレー
ルの下方にプッシャーガイドレールが設けられ、このプ
ッシャーガイドレールに支持案内される駆動チェーン
に、前記ドッグが係脱自在なプッシャーが設けられてい
る。
Further, as a means for moving a non-driving movable body in a deployed state on a fixed path, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
A second conventional configuration found in the -35384 publication is provided. In the second conventional configuration, a dog that is disengageable is provided at the front end of the carrier that is movably supported by the carrier guide rail, and a rear carrier stop operation piece is provided at the rear end. A pusher guide rail is provided below the carrier guide rail, and a drive chain supported and guided by the pusher guide rail is provided with a pusher with which the dog can be engaged and disengaged.
【0005】この第2の従来構成は、プッシャーにドッ
グを係合させることで、駆動チェーンと一体状としてキ
ャリヤを移動させ得、その際にキャリヤ群は、プッシャ
ーの取り付けピッチに応じて、その前後端間に間隔を置
いて、展開状で移動させ得る。
In the second conventional structure, the dog can be engaged with the pusher to move the carrier integrally with the drive chain. At this time, the carrier group is moved forward and backward according to the mounting pitch of the pusher. The ends may be spaced apart and moved in a deployed fashion.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した第1の従来構
成によると、可動体群は前後端間を当接させて密状で移
動されるのであり、このような可動体群を、一定経路中
の別な箇所で、前後端間に間隔を置いた展開状で移動さ
せることはできない。また第2の従来構成によると、キ
ャリヤ群は展開状で移動されるのであり、このようなキ
ャリヤ群を、一定経路中の別な箇所で、前後端間を当接
させた密状で移動させることはできない。
According to the above-mentioned first conventional structure, the movable body group is moved densely by bringing the front and rear ends into contact with each other. It is not possible to move it in a deployed state with a space between the front and rear ends at another location inside. Further, according to the second conventional configuration, the carrier group is moved in an expanded state, and such a carrier group is moved in a dense state with the front and rear ends being in contact with each other at another position in the fixed path. It is not possible.
【0007】本発明の目的とするところは、可動体群
は、前後端間を当接させた密状(列車状)での移動と、
前後端間に間隔を置いた展開状で移動とのいずれも行
え、しかも上下や左右のカーブ経路部を有する一定経路
でも、可動体群の密状での移動を円滑に確実にかつ安定
して行える可動体使用の搬送設備を提供する点にある。
The object of the present invention is to move the movable body group in a dense (train-like) manner in which the front and rear ends are in contact with each other.
Both movements can be performed in a deployed state with a space between the front and rear ends, and moreover, even on a fixed route having upper and lower and left and right curved route portions, the movable body group can be smoothly, reliably, and stably moved in a dense state. The point is to provide a transport facility that uses movable bodies.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明の可動体使用の搬送設備は、レールに支持案内
されて一定経路上を移動自在な可動体の本体を、連結装
置を介して相対回動自在に連結した複数のフレーム体に
より形成し、これらフレーム体の側面を受動面に形成す
るとともに、本体の前後端を当接部に形成し、各フレー
ム体のうち少なくとも一つのフレーム体に、被搬送物支
持部と、レールに支持案内される一対の被案内装置とを
設けるととも、残りのフレーム体は遊端側に被案内装置
を設け、移動方向の両端に位置した一対の被案内装置の
うち、一方には受動体を設けるとともに、他方には受動
部離脱用の操作体を設け、これら被案内装置のうち少な
くとも一方の被案内装置は、フレーム体に対して相対変
位自在に連結し、前記一定経路中に、前記受動面に当接
自在な送りローラを有する摩擦式送り装置と、前記受動
体と相対的に係脱自在な伝動体を有する係脱式送り装置
とを設けている。
In order to achieve the above-mentioned object, the transport facility using a movable body according to the first aspect of the present invention comprises a movable body main body, which is supported and guided by rails and is movable on a fixed path, and a connecting device. It is formed of a plurality of frame bodies that are relatively rotatably connected to each other via the side surfaces of these frame bodies as passive surfaces, and the front and rear ends of the main body are formed as abutting portions. The frame body is provided with a guided object support portion and a pair of guided devices supported and guided by rails, and the remaining frame bodies are provided with guided devices on the free end side and are positioned at both ends in the moving direction. One of the pair of guided devices is provided with a passive body, and the other is provided with an operation body for detaching the passive part. At least one of the guided devices is relatively movable with respect to the frame body. Displaceable connection, Serial in a given path, are provided with friction type feed device having a contact movable feed roller to the passive surface, and a disengagement type feeder having a relatively-engaged freely transmission member and the passive member.
【0009】そして本第2発明は、上記した第1発明に
記載の可動体使用の搬送設備において、移動方向の両端
に位置した一対の被案内装置のうち少なくとも一方の被
案内装置は、フレーム体に対して左右方向軸心の周りに
相対回動自在に連結している。
According to the second aspect of the present invention, in the transport facility using a movable body according to the first aspect, at least one of the guided devices located at both ends in the moving direction is a frame body. , And is connected so as to be rotatable relative to the horizontal axis.
【0010】さらに本第3発明は、上記した第1発明に
記載の可動体使用の搬送設備において、移動方向の両端
に位置した一対の被案内装置のうち少なくとも一方の被
案内装置は、フレーム体に対して移動方向で相対移動自
在に連結している。
Furthermore, in the third aspect of the present invention, in the transfer facility using movable bodies according to the first aspect of the invention, at least one of the pair of guided devices located at both ends in the moving direction is a frame body. It is connected so as to be relatively movable in the moving direction.
【0011】また本第4発明は、上記した第1発明に記
載の可動体使用の搬送設備において、移動方向の両端に
位置した一対の被案内装置のうち少なくとも一方の被案
内装置は、フレーム体に対して左右方向軸心の周りに相
対回動自在に、かつフレーム体に対して移動方向で相対
移動自在に連結している。
Further, in the fourth invention, in the transfer facility using movable bodies according to the first invention, at least one of the guided devices located at both ends in the moving direction is a frame body. Is connected to the frame body so as to be rotatable relative to the axis of the left-right direction and relatively movable in the moving direction with respect to the frame body.
【0012】しかも本第5発明は、上記した第4発明に
記載の可動体使用の搬送設備において、移動方向の両端
に位置した一対の被案内装置のうち少なくとも一方の被
案内装置は、左右方向ピンと移動方向長孔とを介してフ
レーム体に連結し、この被案内装置を移動方向の端部側
に移動付勢させる付勢具を設けている。
Furthermore, in the fifth aspect of the present invention, in the transfer facility using a movable body according to the fourth aspect, at least one of the pair of guided devices located at both ends in the moving direction has a left-right direction. An urging tool is provided which is connected to the frame body through the pin and the elongated hole in the moving direction and urges the guided device to move toward the end side in the moving direction.
【0013】[0013]
【作用】上記した本第1発明の構成によると、可動体を
摩擦式送り装置に対向して位置させた状態で、強制回転
している送りローラを受動面に当接させることで、摩擦
式送り装置により可動体に推進力を与えることになり、
以て可動体を一定経路上で移動し得る。その際に一定経
路の直線状経路部では、各可動体の本体、すなわち各フ
レーム体を平面視ならびに側面視で直線状姿勢として移
動し得、また左右や上下のカーブ経路部では、各フレー
ム体を連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で
移動し得る。
According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the friction roller is brought into contact with the passive surface by bringing the feed roller which is forcibly rotating into contact with the passive surface while the movable body is positioned so as to face the friction feeder. Propulsive force is given to the movable body by the feeder,
Thus, the movable body can be moved on a fixed path. In that case, the main body of each movable body, that is, each frame body can be moved as a linear posture in a plan view and a side view in the straight path portion of the constant path, and in the left and right or up and down curved path portions, each frame body is moved. Can be moved in a bent posture along a curve at the connecting device.
【0014】そして直線状経路部では、各フレーム体が
直線状姿勢になることから、先行可動体の幅方向中央部
に位置した当接部に対して後続可動体の当接部が真後ろ
から当接する状態になり、その後押し移動は円滑に確実
に行える。また左右や上下のカーブ経路部では、各フレ
ーム体がカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移動され
ることから、先行可動体の後部フレーム体と後続可動体
の前部フレーム体とが成す相対角度を鈍角とし得、先行
可動体の幅方向中央部に位置した当接部に対して後続可
動体の当接部が鈍角で当接する状態になって、その後押
し移動は円滑に確実に行える。
In the linear path portion, since each frame body has a linear posture, the abutting portion of the succeeding movable body comes into contact with the abutting portion located in the widthwise central portion of the preceding movable body from directly behind. It comes into contact with each other, and the pushing movement can be performed smoothly and surely thereafter. In addition, in the left and right or up and down curved path portions, since each frame body is pushed and moved along the curve in a bent posture, the relative angle between the rear frame body of the preceding movable body and the front frame body of the succeeding movable body is formed. Can be made an obtuse angle, and the abutting portion of the succeeding movable body comes into contact with the abutting portion located at the center portion in the width direction of the preceding movable body at an obtuse angle, and the pushing movement can be smoothly and reliably performed thereafter.
【0015】このように、可動体の受動面に送りローラ
を当接させることで、可動体に摩擦式送り装置により推
進力を与えて、可動体群を、前後端間を当接させた密状
(列車状)で移動し得る。また可動体の受動体に伝動体
を係合させることで、可動体に係脱式送り装置により推
進力を与えて、可動体群を、前後端間に間隔を置いた展
開状で移動し得る。
As described above, by bringing the feed roller into contact with the passive surface of the movable body, a propulsive force is applied to the movable body by the frictional feeding device to bring the movable body group into contact with each other between the front and rear ends. You can move in the form of a train. Further, by engaging the transmission body with the passive body of the movable body, a propulsive force is applied to the movable body by the engagement / disengagement type feeding device, and the movable body group can be moved in a deployed state with a space between the front and rear ends. .
【0016】そして密状の移動部分で、上昇経路部分に
おける登り終わった箇所や下降経路部分における降り始
め箇所においては、先行可動体の後部フレーム体におけ
る被案内装置本体に対して、後続可動体の前部フレーム
体における被案内装置本体が当接して、当接部間を離間
させようとするが、このときの被案内装置本体どうしの
当接力によって、フレーム体に対して被案内装置を相対
変位させる。これにより被案内装置本体どうしは当接状
態にあるが、実際の後押し力は、当接部どうしの当接に
より確実にかつ良好に伝達し得る。
In the dense moving portion, at the end of the ascending path portion and at the beginning of the descending path portion, the trailing movable body of the trailing movable body relative to the guided device body of the rear frame body of the preceding movable body. The guided device main body of the front frame body abuts against each other to separate the abutting portions, but the abutting force between the guided device main bodies at this time causes the guided device to relatively displace with respect to the frame body. Let As a result, although the guided device main bodies are in contact with each other, the actual rearward pushing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions.
【0017】そして上記した本第2発明の構成による
と、被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体
に対して被案内装置を左右方向軸心の周りに揺動させ
得、これにより被案内装置本体どうしは当接状態にある
が、実際の後押し力は、当接部どうしの当接により確実
にかつ良好に伝達し得る。
According to the structure of the second aspect of the invention described above, the guided device can be swung with respect to the frame body about the lateral axis by the abutting force of the guided device main bodies. Although the device bodies are in contact with each other, the actual back-pressing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions.
【0018】さらに上記した本第3発明の構成による
と、被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体
に対して被案内装置を移動方向に移動させ得、これによ
り被案内装置本体どうしは当接状態にあるが、実際の後
押し力は、当接部どうしの当接により確実にかつ良好に
伝達し得る。
Further, according to the structure of the third aspect of the present invention described above, the guided devices can be moved in the moving direction with respect to the frame body by the abutting force between the guided device bodies, whereby the guided device bodies contact each other. Although in the contact state, the actual rearward pushing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions.
【0019】また上記した本第4発明の構成によると、
被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体に対
して被案内装置を、左右方向軸心の周りに揺動させると
ともに移動方向に移動させ得、これにより被案内装置本
体どうしは当接状態にあるが、実際の後押し力は、当接
部どうしの当接により確実にかつ良好に伝達し得る。
According to the configuration of the fourth invention described above,
By the abutting force between the guided device main bodies, the guided device can be swung around the left and right axial center with respect to the frame body and moved in the moving direction, whereby the guided device main bodies are brought into a contact state. However, the actual pushing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions.
【0020】しかも上記した本第5発明の構成による
と、被案内装置の相対回動は、前後方向長孔に左右方向
ピンを挿通させたことで、また被案内装置の相対移動
は、付勢具の弾性力に抗して、かつ前後方向長孔で左右
方向ピンを案内することで、円滑にかつ確実に行える。
Further, according to the configuration of the fifth aspect of the present invention described above, the relative rotation of the guided device is caused by inserting the left-right pin in the longitudinal slot, and the relative movement of the guided device is biased. This can be done smoothly and reliably by resisting the elastic force of the tool and by guiding the left-right pin in the front-back elongated hole.
【0021】[0021]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1、図2、図7、図13において、床1側からの
機枠2に、チャンネル状の可動体用レール3が、その開
放部を相対向して左右一対に配設されており、そして可
動体用レール3の開放部側の縁部には、その上面に四角
棒状のガイド部材4が固定されている。前記可動体用レ
ール3により一定経路5が形成されるのであり、ここで
一定経路5は平面視において、平行した一対の直線状経
路部5Aと、これら直線状経路部5Aの始終端間を接続
したカーブ経路部5Bとにより長円無端状に形成されて
いる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, FIG. 2, FIG. 7, and FIG. 13, channel-shaped movable body rails 3 are arranged in a pair on the left and right on the machine frame 2 from the floor 1 side, with their open portions facing each other. A square rod-shaped guide member 4 is fixed to the upper surface of the edge of the movable body rail 3 on the open side. The fixed path 5 is formed by the movable body rail 3, and the fixed path 5 connects a pair of parallel linear path portions 5A and the start and end of these linear path portions 5A in plan view. The curved path portion 5B is formed into an endless ellipse.
【0022】そして長円無端状の一定経路5は、その平
行した一対の直線状経路部5Aの部分で二分割され、一
方側が密状移動ゾーン6に形成されるとともに、他方側
が展開状移動ゾーン7に形成されている。さらに密状移
動ゾーン6において、一方の直線状経路部5Aには上昇
経路部分5aが組み込まれ、また他方の直線状経路部5
Aには下降経路部分5bが組み込まれている。
The oval endless constant path 5 is divided into two parts by a pair of parallel linear path parts 5A, one side of which is formed as a dense movement zone 6 and the other side of which is a developed movement zone. 7 is formed. Further, in the dense movement zone 6, the ascending path portion 5a is incorporated in the one linear path portion 5A, and the other linear path portion 5A is incorporated.
A descending path portion 5b is incorporated in A.
【0023】両可動体用レール3に支持案内されて一定
経路5上を移動自在な可動体10が設けられる。この可動
体10は、その本体11が三本(複数)のフレーム体12,1
3,14により形成されている。ここで各フレーム体12,1
3,14は、四角筒状体(四角棒状体)により形成され、
それぞれの左右一対の両側面が受動面15に形成されてい
る。そして前部フレーム体12と中間部フレーム体13との
間、ならびに中間部フレーム体13と後部フレーム体14と
の間が、それぞれ連結装置20を介して上下、左右で相対
回動自在に連結されている。
A movable body 10 supported by both movable body rails 3 and movable on a fixed path 5 is provided. This movable body 10 has a frame body 12, 1 whose main body 11 is three (plural).
It is formed by 3 and 14. Here each frame body 12, 1
3, 14 are formed by a square tubular body (square rod-shaped body),
The pair of left and right side surfaces are formed as the passive surface 15. Then, the front frame body 12 and the middle frame body 13 and the middle frame body 13 and the rear frame body 14 are connected to each other via a connecting device 20 so as to be rotatable relative to each other vertically and horizontally. ing.
【0024】すなわち連結装置20は図1〜図3に示すよ
うに、中間部フレーム体13の前後端に一体化された端部
材16と、前後のフレーム体12,14の相対向端との間に設
けられるもので、前記端部材16に左右方向の横ピン21を
介して連結体22が上下揺動自在に取り付けられるととも
に、この連結体22が、前後のフレーム体12,14の相対向
端に縦ピン23を介して左右揺動自在に連結されたところ
の、トラニオン形式が採用されている。
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the connecting device 20 is provided between the end members 16 integrated with the front and rear ends of the intermediate frame body 13 and the opposite ends of the front and rear frame bodies 12, 14. The connecting member 22 is attached to the end member 16 via the horizontal pin 21 in the left-right direction so as to be swingable up and down, and the connecting member 22 connects the front and rear frame members 12 and 14 to each other. The trunnion type, which is swingably connected to the left and right via a vertical pin 23, is adopted.
【0025】前記フレーム体12,13,14のうち少なくと
も一つのフレーム体、この実施例では中間部フレーム体
13に、被搬送物支持部25と、可動体用レール3に支持案
内される前後一対の被案内装置30とが設けられるとと
も、残りのフレーム体、この実施例における前後のフレ
ーム体12,14には、遊端側に被案内装置31,40が設けら
れている。
At least one frame body among the frame bodies 12, 13, and 14, in this embodiment, an intermediate frame body
13 is provided with a transported object supporting portion 25 and a pair of front and rear guided devices 30 supported and guided by the movable body rail 3, and the remaining frame body, the front and rear frame bodies 12 in this embodiment, The guided devices 31, 40 are provided on the free end side of the device 14.
【0026】前記被搬送物支持部25は、前記端部材16の
上部に前後方向の継手ピン26を介して固定されたブラケ
ット27と、このブラケット27上に設けられた左右方向の
支持フレーム28などから構成され、これら支持フレーム
28の左右方向の両端部には、たとえば自動車ボデイなど
の被搬送物29の支持部28Aが配設されている。
The transported object support portion 25 includes a bracket 27 fixed to the upper portion of the end member 16 via a joint pin 26 in the front-rear direction, a support frame 28 in the left-right direction provided on the bracket 27, and the like. Composed of these support frames
Supporting portions 28A for an object 29 to be conveyed, such as an automobile body, are provided at both ends in the left-right direction of 28.
【0027】前記中間部フレーム体13に設けられた前後
一対の被案内装置30は、前記端部材16に回動自在に取り
付けられた上下方向ピン32と、この上下方向ピン32の下
端に左右方向ピン33を介して回動自在に連結されたトロ
リ本体34と、このトロリ本体34の両側にそれぞれ前後一
対に取り付けられかつ前記可動体用レール3に嵌合して
支持案内される被支持ローラ35と、前記トロリ本体34の
上部に前後一対に取り付けられかつ前記ガイド部材4に
案内される被ガイドローラ36などにより、トロリ形式に
構成されている。
A pair of front and rear guided devices 30 provided on the intermediate frame body 13 includes a vertical pin 32 rotatably attached to the end member 16 and a vertical direction at the lower end of the vertical pin 32. A trolley body 34 that is rotatably connected via a pin 33, and a supported roller 35 that is attached to both sides of the trolley body 34 in a front-rear pair and fitted and supported by the movable body rail 3 to be supported and guided. A pair of front and rear rollers are attached to the upper portion of the trolley body 34 and are guided by the guide member 4.
【0028】前部フレーム体12の遊端側に設けられた被
案内装置31も前記被案内装置30と同様な構成であって、
図1、図2、図4に示すように、端部材17に回動自在に
取り付けられた上下方向ピン32、左右方向ピン33、トロ
リ本体34、被支持ローラ35、被ガイドローラ36などによ
り、トロリ形式に構成されている。そしてトロリ本体34
の下部には、左右方向の支持ピン37を介して受動体38が
上下揺動自在に設けられている。この受動体38の後部に
は後方に無く係止面38Aが形成され、また前部の上面側
には被操作面(カム面)38Bが形成されている。
The guided device 31 provided on the free end side of the front frame body 12 has the same structure as the guided device 30.
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the vertical pin 32, the horizontal pin 33, the trolley body 34, the supported roller 35, the guided roller 36, etc., which are rotatably attached to the end member 17, It is organized in trolley format. And the trolley body 34
A passive body 38 is provided in the lower part of the above so as to be vertically swingable via a support pin 37 in the left-right direction. A locking surface 38A is formed in the rear portion of the passive body 38 without being rearward, and an operated surface (cam surface) 38B is formed on the upper surface side of the front portion.
【0029】後部フレーム体14の遊端側に設けられた被
案内装置40は、この後部フレーム体14に対して相対変位
自在に連結されている。すなわち図1、図2、図4、図
5に示すように、後部フレーム体14の遊端側に設けられ
た端部材18の下面側に門形のブラケット41が取り付けら
れ、このブラケット41には左右方向ピン42が回動自在に
設けられている。そして左右方向ピン42に前後動体43が
外嵌され、その際に外嵌は、移動方向長孔44を介して行
われる。
The guided device 40 provided on the free end side of the rear frame body 14 is connected to the rear frame body 14 so as to be capable of relative displacement. That is, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, a gate-shaped bracket 41 is attached to the lower surface side of the end member 18 provided on the free end side of the rear frame body 14, and the bracket 41 is attached to the bracket 41. A lateral pin 42 is rotatably provided. Then, the front-rear moving body 43 is externally fitted to the lateral pin 42, and at this time, the external fitting is performed via the elongated hole 44 in the moving direction.
【0030】前後動体43からは縦ピン45が一体に垂下さ
れ、この縦ピン45に、前述と同様に被案内装置40のトロ
リ本体46が回動自在に取り付けられ、このトロリ本体46
に被支持ローラ47や被ガイドローラ48が設けられてい
る。これにより被案内装置40は後部フレーム体14に対し
て、左右方向ピン42による左右方向軸心42Aの周りで相
対回動自在に連結され、さらに左右方向ピン42と移動方
向長孔44とを介して移動方向で相対移動自在に連結され
る。そしてトロリ本体46の下部には、前記受動体38の被
操作面38Bに作用してこの受動体38を離脱揺動させる受
動部離脱用の操作体49が、後方へと突出されている。な
お操作体49はカム形式に構成される。
A vertical pin 45 is integrally hung from the front-rear moving body 43, and the trolley body 46 of the guided device 40 is rotatably attached to the vertical pin 45 in the same manner as described above.
In addition, a supported roller 47 and a guided roller 48 are provided. As a result, the guided device 40 is connected to the rear frame body 14 so as to be rotatable relative to the rear frame body 14 about the horizontal axis 42A by the horizontal pin 42, and further via the horizontal pin 42 and the moving direction long hole 44. Are connected so as to be relatively movable in the moving direction. At the lower part of the trolley body 46, an operating body 49 for removing the passive portion, which acts on the operated surface 38B of the passive body 38 and swings the passive body 38 away, is projected rearward. The operating body 49 is formed in a cam format.
【0031】前記被案内装置40を移動方向の端部側に移
動付勢させる付勢具50が設けられる。すなわち左右方向
ピン42の両端に固定された板体51が前方へと伸び、両板
体51間に平面視で門形状のブラケット52が連結されてい
る。そしてブラケット52に螺合調整具53を介して受け座
54が後向きに設けられるとともに、前後動体43には前向
きの受け座55が設けられ、これら受け座54,55間に圧縮
ばねからなる前記付勢具50が設けられている。
A biasing member 50 is provided for biasing the guided device 40 to move toward the end portion in the moving direction. That is, the plate bodies 51 fixed to both ends of the left and right direction pins 42 extend forward, and the brackets 52 each having a gate shape in plan view are connected between the plate bodies 51. Then, the bracket 52 is seated via a screwing adjustment tool 53.
54 is provided rearward, the front-rear moving body 43 is provided with a frontward receiving seat 55, and the biasing member 50 formed of a compression spring is provided between the receiving seats 54, 55.
【0032】なお、本体11の前端と後端、すなわち前部
フレーム体12の端部材17の前端と、後部フレーム体14の
端部材18の後端は、当接部56,57に形成されている。ま
た前部フレーム体12の前端には、後部フレーム体14の後
端に対して係脱自在な牽引フック58が、横ピン59を介し
て上下揺動自在に設けられる。そして牽引フック58の下
方揺動による係合姿勢は、自重やばねなどにより維持さ
れる。
The front end and the rear end of the main body 11, that is, the front end of the end member 17 of the front frame body 12 and the rear end of the end member 18 of the rear frame body 14 are formed in the contact portions 56 and 57. There is. Further, at the front end of the front frame body 12, a pulling hook 58 that is engageable with and disengageable from the rear end of the rear frame body 14 is provided so as to be vertically swingable via a horizontal pin 59. The engaging posture of the pulling hook 58 due to the downward swing is maintained by its own weight, a spring, or the like.
【0033】図6、図7、図13に示すように、前記密状
移動ゾーン6において、上昇経路部分5aの少し上手か
ら下降経路部分5bの少し下手に亘っては乾燥炉60が設
けられる。この乾燥炉60は、矩形筒状の囲壁体61や、こ
の囲壁体61の内面側に配設された乾燥手段62などから構
成され、そして囲壁体61内に、前記直線状経路部5Aや
カーブ経路部5Bが挿通されている。
As shown in FIGS. 6, 7, and 13, in the dense movement zone 6, a drying oven 60 is provided from slightly above the ascending path portion 5a to slightly below the descending path portion 5b. The drying furnace 60 is composed of a rectangular tubular enclosure 61, a drying means 62 disposed on the inner surface side of the enclosure 61, and the linear passage portion 5A and the curve in the enclosure 61. The path portion 5B is inserted.
【0034】前記密状移動ゾーン6において、乾燥炉60
の入口部分よりも少し上手には、前記受動面15に作用し
て可動体10に走行力を付与する摩擦式送り装置70が設け
られる。この摩擦式送り装置70は図8、図9に示すよう
に、前記可動体用レール3の側外方において前記機枠2
などから連設されたベース体71に、縦軸72が立設されて
いる。そして縦軸72には、軸受73を介して支持部材74が
縦軸心75の周りに揺動自在に取り付けられる。
In the dense transfer zone 6, a drying oven 60
A friction feed device 70 that acts on the passive surface 15 and applies a traveling force to the movable body 10 is provided slightly above the entrance portion of the movable body 10. As shown in FIGS. 8 and 9, the friction type feeding device 70 is provided with the machine frame 2 on the outer side of the movable body rail 3.
A vertical axis 72 is erected on a base body 71 that is continuously provided from the above. A support member 74 is attached to the vertical axis 72 via a bearing 73 so as to be swingable around a vertical axis 75.
【0035】前記支持部材74には、回転駆動装置(モー
タなど)76が配設され、この回転駆動装置76に連動する
減速機77から上方へ取り出した出力軸78に、たとえばウ
レタン製の送りローラ79が固定される。なお回転駆動装
置76により、前記送りローラ79に送り回転力Aが付与さ
れる。前記支持部材74には、前方に伸びるブラケット80
が一体に設けられ、このブラケット80とベース体71との
間には、支持部材74を揺動させるシリンダー装置81が設
けられている。
A rotation drive device (motor or the like) 76 is disposed on the support member 74, and a feed roller made of, for example, urethane is attached to an output shaft 78 taken out upward from a reduction gear 77 interlocking with the rotation drive device 76. 79 is fixed. The rotation driving device 76 applies a feed rotational force A to the feed roller 79. The support member 74 includes a bracket 80 extending forward.
Is integrally provided, and between the bracket 80 and the base body 71, a cylinder device 81 for swinging the support member 74 is provided.
【0036】したがってシリンダ装置81を作動させるこ
とで、支持部材74を縦軸心75の周りに揺動させて、送り
ローラ79を一方の受動面15に対して当接離間動させ得
る。その際に、最大に接近した位置を規制するため、前
記支持部材74から被ストッパー体82が連設されるととも
に、この被ストッパー体82が当接自在なストッパー体83
がベース体71に位置調整自在に設けられている。そして
送りローラ79に対向して、他方の受動面15が当接自在な
定置ローラ84が、縦軸85を介して遊転のみ自在に設けら
れている。
Therefore, by operating the cylinder device 81, the supporting member 74 can be swung around the vertical axis 75, and the feed roller 79 can be moved into contact with or separated from the one passive surface 15. At this time, in order to regulate the position that is closest to the maximum, a stopper body 82 is continuously provided from the support member 74, and the stopper body 83 which the stopper body 82 can abut.
Is provided on the base body 71 so that its position can be adjusted. A stationary roller 84, which is opposed to the feed roller 79 and is in contact with the other passive surface 15, is provided via a vertical axis 85 so as to freely rotate.
【0037】図13に示すように、前記密状移動ゾーン6
において、乾燥炉60からの出口部分よりも少し下手に
は、前記受動面15に作用して可動体10に制動力を付与す
る摩擦式制動装置90が設けられる。さらに前記摩擦式送
り装置70の少し上手には送り込み装置95が設けられると
ともに、摩擦式制動装置90の少し下手には送り出し装置
96が設けられる。なお、各装置70,90,95,96の配置パ
ターンは種々変更されるものであり、また摩擦式制動装
置90と送り込み装置95と送り出し装置96とは、その一部
あるいは全部を省略してもよい。
As shown in FIG. 13, the dense movement zone 6
In the above, a frictional braking device 90 that acts on the passive surface 15 and applies a braking force to the movable body 10 is provided slightly below the exit from the drying furnace 60. Further, a feeding device 95 is provided slightly above the friction type feeding device 70, and a feeding device is provided slightly below the friction type braking device 90.
96 are provided. The arrangement pattern of each device 70, 90, 95, 96 is variously changed, and the friction type braking device 90, the feeding device 95, and the feeding device 96 may be partially or entirely omitted. Good.
【0038】前記摩擦式制動装置90は前記摩擦式送り装
置70と同様の構造であって、前記可動体10における一方
の受動面15に対して側方から当接離間自在で、かつたと
えばウレタン製の制動ローラ91と、この制動ローラ91に
連動し、かつ制動ローラ91に逆送り回転力Bを付与する
逆回転駆動装置(トルクモータ)92と、可動体10におけ
る他方の受動面15が当接自在な受けローラ93などから構
成される。なお逆回転駆動装置92による逆送り回転力B
は、前記回転駆動装置76の送り回転力Aよりも小さく設
定されている。また前記送り込み装置95や送り出し装置
96も、前記摩擦式送り装置70と同じ構造のものが採用さ
れる。
The frictional braking device 90 has a structure similar to that of the frictional feeding device 70. The frictional braking device 90 can be brought into contact with and separated from one of the passive surfaces 15 of the movable body 10 from the side, and is made of, for example, urethane. The braking roller 91, the reverse rotation drive device (torque motor) 92 that interlocks with the braking roller 91 and applies the reverse feed rotational force B to the braking roller 91, and the other passive surface 15 of the movable body 10 are in contact with each other. It is composed of a free receiving roller 93 and the like. The reverse feed rotational force B generated by the reverse rotation drive device 92
Is set to be smaller than the feed rotational force A of the rotary drive device 76. In addition, the feeding device 95 and the feeding device
The 96 has the same structure as the friction type feeding device 70.
【0039】図10〜図13において、前記展開状移動ゾー
ン7の上手経路部分からカーブ経路部5Bを出た部分に
亘っては、前記可動体10の受動体38と相対的に係脱自在
な伝動体107 を有する係脱式送り装置100 が設けられ
る。すなわち前記可動体用レール3の下方には、チャン
ネル状の駆動体用レール101 が、その開放部を相対向し
て左右一対に配設され、これら駆動体用レール101 は前
記機枠2側に支持されている。
10 to 13, the portion extending from the upper path portion of the unfolded movement zone 7 to the curved path portion 5B is relatively detachable from the passive body 38 of the movable body 10. An engagement / disengagement type feeding device 100 having a transmission body 107 is provided. That is, below the movable body rail 3, a pair of channel-shaped drive body rails 101 are arranged in a left-right pair with their open portions facing each other, and these drive body rails 101 are arranged on the machine frame 2 side. It is supported.
【0040】そして駆動体の一例である無端チェーン10
2 には、所定のリンク103 からブラケット105 が連設さ
れ、このブラケット105 に、前記駆動体用レール101 に
支持案内されるローラ106 が設けられれる。また別のリ
ンク104 からは、前記受動体38が係脱自在な伝動体107
が上方へと連設されている。前記無端チェーン102 は、
複数のガイド鎖輪108 などに案内され、そして回転駆動
装置109 に連動された駆動鎖輪110 に巻回されている。
An endless chain 10 which is an example of a driving body
2, a bracket 105 is continuously provided from a predetermined link 103, and the bracket 105 is provided with a roller 106 supported and guided by the driver rail 101. From another link 104, a transmission body 107 to which the passive body 38 can be freely engaged and disengaged.
Are serially linked upwards. The endless chain 102 is
It is guided by a plurality of guide chain wheels 108 and wound around a drive chain wheel 110 which is linked to a rotary drive device 109.
【0041】前記展開状移動ゾーン7のカーブ経路部5
Bを出た部分から下手経路部分に亘っては、前記可動体
10群に係合して、この可動体10を高速で搬送させる高速
送り装置115 が配設される。ここで高速送り装置115
は、たとえば往復走行自在な自走車形式などが採用され
る。
Curve path portion 5 of the expanded movement zone 7
From the portion exiting B to the lower path portion, the movable body is
A high-speed feeding device 115 that engages the group of 10 and conveys the movable body 10 at high speed is provided. High-speed feeder here 115
For example, a self-propelled vehicle type that can freely travel back and forth is adopted.
【0042】そして密状移動ゾーン6における送り込み
装置95の部分には、前工程からの搬入装置116 が設けら
れ、この搬入装置116 と可動体10との間で被搬送物29の
移載を行う移載装置117 が設けられている。また、展開
状移動ゾーン7におけるカーブ経路部5Bの入口部に
は、次工程への搬出装置118 が設けられ、この搬出装置
118 と可動体10との間で被搬送物29の移載を行う移載装
置119 が設けられている。前記搬入装置116 や搬出装置
118 は、両ゾーン6,7の任意な箇所に配設し得、そし
て両ゾーン6,7の適所で塗装を行ってもよい。
A carrying-in device 116 from the previous step is provided at the portion of the feeding device 95 in the dense movement zone 6, and the transferred object 29 is transferred between the carrying-in device 116 and the movable body 10. A transfer device 117 is provided. Further, at the entrance of the curved path portion 5B in the unfolding movement zone 7, a carry-out device 118 for the next process is provided.
A transfer device 119 for transferring the transferred object 29 is provided between the 118 and the movable body 10. The carry-in device 116 and the carry-out device
118 may be located anywhere in both zones 6,7 and may be painted in place in both zones 6,7.
【0043】次に上記の一実施例において可動体10の移
動作業を説明する。図13において、送り込み装置95の部
分に可動体10が停止され、この可動体10に対して、前工
程においてたとえば塗装処理されて搬入装置116 により
搬入された被搬送物29が、移載装置117 によって移載さ
れる。
Next, the operation of moving the movable body 10 in the above embodiment will be described. In FIG. 13, the movable body 10 is stopped at a portion of the feeding device 95, and the transferred object 29, which has been subjected to, for example, a coating process in the previous process and carried in by the carrying-in device 116, is transferred to the moving device 117. Reprinted by.
【0044】この状態で送り込み装置95を、後述する摩
擦式送り装置70と同様に作動させることにより、この摩
擦式送り装置70側が受入れ態勢になった状態で可動体10
が送り出される。その際に一定経路5上に密な列車状で
位置している可動体10群の最後尾の可動体10における後
端部の当接部57に、この送り込まれた可動体10の前端部
の当接部56が当接し、以て送り込み装置95の送り込み力
で可動体10群を移動させる。
In this state, the feeding device 95 is operated in the same manner as the friction type feeding device 70 described later, so that the movable body 10 can be received in the state in which the friction type feeding device 70 is in the receiving posture.
Is sent out. At that time, the contact portion 57 at the rear end portion of the rearmost movable body 10 of the movable body 10 group located on the fixed path 5 in the shape of a dense train is connected to the front end portion of the fed movable body 10. The abutting portion 56 abuts, so that the movable body group is moved by the feeding force of the feeding device 95.
【0045】この送り込み装置95による送り込みは、該
当する可動体10の前端部が摩擦式送り装置70に入ること
で停止される。このとき摩擦式送り装置70におけるシリ
ンダー装置81は伸展され、支持部材74を縦軸心75の周り
で外方に揺動させ、以て送りローラ79は図8の仮想線で
示すように受動面15から離間している。したがって可動
体10の移動(搬入)は何んら支障なく行われる。
The feeding by the feeding device 95 is stopped when the front end of the corresponding movable body 10 enters the friction type feeding device 70. At this time, the cylinder device 81 in the frictional feeding device 70 is extended, and the supporting member 74 is swung outward about the longitudinal axis 75, so that the feeding roller 79 is moved to the passive surface as shown by the phantom line in FIG. Separated from 15. Therefore, the movable body 10 can be moved (loaded) without any trouble.
【0046】その後、上述とは逆作用によって送りロー
ラ79を接近動させて図8の実線で示すように一方の受動
面15に圧接させるとともに、他方の受動面15を定置ロー
ラ84に当接させ、以て両ローラ79,84により前部フレー
ム体12を挟持するのであるが、このとき送りローラ79は
回転駆動装置76によって回転駆動されている。したがっ
て強制回転されている送りローラ79を受動面15に圧接さ
せることで、その送り回転力Aにより可動体10に移動力
を与えることになり、以て可動体10は、密状移動ゾーン
6の一定経路5において所望の速度で移動され、この密
状移動ゾーン6に密な列車状で位置している可動体10群
を後押し移動させることになる。
After that, the feed roller 79 is moved closer to the above by the action opposite to that described above to bring it into pressure contact with one of the passive surfaces 15 as shown by the solid line in FIG. 8 and bring the other passive surface 15 into contact with the stationary roller 84. As a result, the front frame body 12 is sandwiched by the rollers 79 and 84. At this time, the feed roller 79 is rotationally driven by the rotary drive device 76. Therefore, by pressing the feed roller 79 which is forcibly rotated against the passive surface 15, the feed rotational force A gives a moving force to the movable body 10, so that the movable body 10 moves in the dense movement zone 6. The movable bodies 10 which are moved at a desired speed on the fixed path 5 and are positioned in the dense movement zone 6 in the form of a dense train are pushed and moved.
【0047】このような移動の際に各被案内装置30,3
1,40は、各被支持ローラ35,47を介して可動体用レー
ル3に支持案内され、そして各被ガイドローラ36,48が
ガイド部材4に当接することで、ガタ付きのない案内と
可動体10の横倒れ阻止とが行われる。
At the time of such movement, the guided devices 30, 3
1 and 40 are supported and guided by the movable body rail 3 via the supported rollers 35 and 47, respectively, and the guided rollers 36 and 48 contact the guide member 4 so that there is no rattling. The body 10 is prevented from falling sideways.
【0048】前述した摩擦式送り装置70による可動体10
の送り量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る
送り量を検出したときに送りローラ79が離間して移動作
業が停止される。一定経路5を移動している可動体10に
対して摩擦式制動装置90によって制動がかけられてい
る。すなわち摩擦式送り装置70による可動体10の移動作
業が停止しているとき、摩擦式制動装置90におけるシリ
ンダー装置は収縮され、以て制動ローラ91は離間してい
る。そして摩擦式送り装置70の送り動に連動して、上述
とは逆作用によって制動ローラ91を接近動させ、受動面
15に圧接させるのであるが、このとき制動ローラ91は、
送りローラ79とは反対側に回転駆動されている。
Movable body 10 by the friction type feeding device 70 described above
The feed amount is detected by an encoder or the like, and when a predetermined feed amount is detected, the feed roller 79 is separated and the moving work is stopped. The movable body 10 moving along the fixed path 5 is braked by the friction braking device 90. That is, when the moving work of the movable body 10 by the frictional feeding device 70 is stopped, the cylinder device in the frictional braking device 90 is contracted, and the braking roller 91 is separated. Then, in conjunction with the feeding movement of the friction feeding device 70, the braking roller 91 is moved closer to the passive surface by the action opposite to the above.
It is pressed against 15, but at this time, the braking roller 91 is
It is rotationally driven on the side opposite to the feed roller 79.
【0049】すなわち逆回転駆動装置92の駆動により制
動ローラ91を逆方向に強制回転させている。したがって
強制回転されている制動ローラ91を受動面15に圧接させ
たとき、その逆送り回転力Bによって可動体10に逆移動
方向の推進力が作用するが、ここで送り回転力Aが逆送
り回転力Bよりも大きいことから、その差に相応して制
動ローラ91が送り回転側に回転され、そのときの負荷は
トルクモータにより吸収される。
That is, the braking roller 91 is forcedly rotated in the reverse direction by driving the reverse rotation driving device 92. Therefore, when the braking roller 91, which is being forcedly rotated, is brought into pressure contact with the passive surface 15, the reverse feed rotational force B acts on the movable body 10 in the reverse movement direction. Since it is larger than the rotational force B, the braking roller 91 is rotated to the feed rotation side according to the difference, and the load at that time is absorbed by the torque motor.
【0050】これにより下手の摩擦式制動装置90に対応
した可動体10は、制動作用を受けた状態で移動されるこ
とになり、したがって摩擦式送り装置70から摩擦式制動
装置90の間では、複数台の可動体10が、その前後端間に
隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されるこ
とになる。この摩擦式制動装置90による制動作用は、摩
擦式送り装置70による移動停止に相前後して停止され
る。そして前述したような後押しにより摩擦式制動装置
90から押し出された可動体10は、送り出し装置96に達す
る。
As a result, the movable body 10 corresponding to the lower frictional braking device 90 is moved in a state in which it is subjected to the braking action. Therefore, between the frictional feeding device 70 and the frictional braking device 90, The plurality of movable bodies 10 are densely aligned in a rearwardly pushed state without forming a gap between the front and rear ends thereof. The braking action of the friction braking device 90 is stopped before and after the movement of the friction feeding device 70 is stopped. And the friction type braking device by the above-mentioned pushing.
The movable body 10 pushed out from 90 reaches the feeding device 96.
【0051】このようにして可動体10は、密状移動ゾー
ン6において所望の速度で間欠移動され、その間欠移動
している間に図6に示すように乾燥炉60内を通過して、
塗装された被搬送物29に対する乾燥作業が遂行される。
ここで乾燥炉60内での被搬送物29の搬送は、摩擦式送り
装置70による送りで行われることから、受動体38の移動
を許す高さ位置に可動体用レール3を配設すればよく、
可動体10を含む高さを低く(低床化)して乾燥手段62に
よる乾燥域を小さくし得、そして構造簡単かつ軽量化し
て安価に構成し得る。
In this way, the movable body 10 is intermittently moved at a desired speed in the dense movement zone 6, and while it is moving intermittently, it passes through the drying furnace 60 as shown in FIG.
A drying operation is performed on the transported object 29 that has been painted.
Here, since the object 29 to be conveyed is conveyed in the drying oven 60 by the friction type feeding device 70, if the movable body rail 3 is arranged at a height position where the movement of the passive body 38 is allowed. Often,
The height including the movable body 10 can be lowered (lowered floor) to reduce the drying area by the drying means 62, and the structure can be simple and lightweight to be inexpensively constructed.
【0052】上述した摩擦式送り装置70による可動体10
の移動は、その送りローラ79を、前部フレーム体12の受
動面15から中間部フレーム体13の受動面15、ならびに後
部フレーム体14の受動面15へと順次作用させることで行
われる。
Movable body 10 by the friction type feeding device 70 described above
Is moved by sequentially operating the feed roller 79 from the passive surface 15 of the front frame body 12 to the passive surface 15 of the intermediate frame body 13 and the passive surface 15 of the rear frame body 14.
【0053】その際に、送りローラ79が前部フレーム体
12に作用しているとき、中間部フレーム体13と後部フレ
ーム体14は連結装置20を介して引っ張り移動され、また
中間部フレーム体13に作用しているとき、前部フレーム
体12は連結装置20を介して押し移動されるとともに後部
フレーム体14は連結装置20を介して引っ張り移動され、
さらに後部フレーム体14に作用しているとき、中間部フ
レーム体13と前部フレーム体12は連結装置20を介して押
し移動されることになる。
At this time, the feed roller 79 is the front frame body.
When acting on 12, the intermediate frame body 13 and the rear frame body 14 are pulled and moved through the connecting device 20, and when acting on the intermediate frame body 13, the front frame body 12 is connecting device. While being pushed and moved via 20, the rear frame body 14 is pulled and moved via the coupling device 20,
Further, when acting on the rear frame body 14, the intermediate frame body 13 and the front frame body 12 are pushed and moved via the coupling device 20.
【0054】上述した列車状の後押し移動において、直
線状経路部5Aでは、図2に示すように、各可動体10の
本体11、すなわち各フレーム体12,13,14が平面視なら
びに側面視で直線状姿勢になることから、当接部57に対
して当接部56が真後ろから当接する状態になり、その後
押し移動は円滑に確実に行える。
In the above-mentioned train-like rearward movement, in the linear path portion 5A, as shown in FIG. 2, the main body 11 of each movable body 10, that is, each frame body 12, 13, 14 is seen in plan view and side view. Because of the straight posture, the contact portion 56 comes into contact with the contact portion 57 from directly behind, and the pushing movement can be smoothly and reliably performed thereafter.
【0055】またカーブ経路部5Bでは、各フレーム体
12,13,14は、図14に示すように、平面視において連結
装置20の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移
動されることになる。これにより、平面視において、先
行可動体10の後部フレーム体14と後続可動体10の前部フ
レーム体12とが成す相対角度Θ1 が鈍角となり、当接部
57に対して当接部56が鈍角で当接することになって、そ
の後押し移動は円滑に確実に行える。なお屈曲は、連結
装置20において、縦ピン23の周りで相対回動することで
行われる。さらに、被案内装置30,31は上下方向ピン32
の周りで回動されることで、被案内装置40は縦ピン45の
周りで回動されることで、可動体用レール3のカーブに
沿って自動的に向きが制御される。
In the curved path portion 5B, each frame body is
As shown in FIG. 14, the 12, 13, 14 are pushed and moved in a posture of being bent along a curve at the portion of the coupling device 20 in a plan view. As a result, in plan view, the relative angle Θ 1 formed by the rear frame body 14 of the preceding movable body 10 and the front frame body 12 of the following movable body 10 becomes an obtuse angle,
The abutting portion 56 comes into abutment with the abutting portion 57 at an obtuse angle, so that the pushing movement can be smoothly and reliably performed thereafter. The bending is performed by relatively rotating around the vertical pin 23 in the coupling device 20. Further, the guided devices 30 and 31 are provided with vertical pins 32.
When the guided device 40 is rotated around the vertical pin 45, the direction of the guided device 40 is automatically controlled along the curve of the movable body rail 3.
【0056】そして、上昇経路部分5aや下降経路部分
5bの場合も図15に示すように、側面視において、先行
可動体10の後部フレーム体14と後続可動体10の前部フレ
ーム体12とが成す相対角度Θ2 が鈍角となり、当接部57
に対して当接部56が鈍角で当接することになって、その
後押し移動は円滑に確実に行える。なお屈曲は、連結装
置20において、横ピン21の周りで相対回動することで行
われる。さらに、被案内装置30,31は左右方向ピン33の
周りで回動されることで、被案内装置40は左右方向ピン
42による左右方向軸心42Aの周りで回動されることで、
可動体用レール3のカーブに沿って自動的に向きが制御
される。
Also in the case of the ascending path portion 5a and the descending path portion 5b, as shown in FIG. 15, the rear frame body 14 of the preceding movable body 10 and the front frame body 12 of the succeeding movable body 10 are seen in a side view. The relative angle Θ 2 formed becomes an obtuse angle, and the contact portion 57
Since the contact portion 56 comes into contact with the obtuse angle at an obtuse angle, the pushing movement can be smoothly and reliably performed thereafter. The bending is performed by relatively rotating around the lateral pin 21 in the coupling device 20. Further, the guided devices 30, 31 are rotated around the left-right direction pin 33, so that the guided device 40 moves in the left-right direction pin.
By being rotated around the horizontal axis 42A by 42,
The direction is automatically controlled along the curve of the movable body rail 3.
【0057】そして上昇経路部分5aにおける登り終わ
った箇所や下降経路部分5bにおける降り始め箇所にお
いては、前述した相対角度Θ2 によって、先行可動体10
の後部フレーム体14における被案内装置40のトロリ本体
46に対して、後続可動体10の前部フレーム体12における
被案内装置31のトロリ本体34が当接されて、当接部57に
対する当接部56の当接が行われないようになる。
At the end of the ascending path portion 5a and the beginning of the descending path portion 5b, the preceding movable body 10 is moved by the relative angle Θ 2 described above.
Trolley body of guided device 40 in rear frame body 14
The trolley body 34 of the guided device 31 in the front frame body 12 of the succeeding movable body 10 is brought into contact with 46, and the contact portion 56 is not brought into contact with the contact portion 57.
【0058】しかし、このときのトロリ本体46,34どう
しの当接力により、図16に示すように、ブラケット41に
対して前後動体43が左右方向軸心42Aの周りに揺動され
ると同時に、付勢具50に抗して前後動体43が前進動さ
れ、以て後部フレーム体14の被案内装置40が前方側へと
相対変位される。これによりトロリ本体46,34どうしは
当接状態にあるが、実際の後押し力は、当接部57,56ど
うしの当接により確実にかつ良好に伝達されることにな
る。
However, due to the contacting force between the trolley bodies 46 and 34 at this time, as shown in FIG. 16, the front-rear moving body 43 is swung around the horizontal axis 42A with respect to the bracket 41, and at the same time, The front-back moving body 43 is moved forward against the biasing tool 50, whereby the guided device 40 of the rear frame body 14 is relatively displaced forward. As a result, the trolley bodies 46, 34 are in contact with each other, but the actual back-pressing force is reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions 57, 56.
【0059】そして先行可動体10の後部フレーム体14と
後続可動体10の前部フレーム体12とが相対的に水平状に
なることで、付勢具50の弾性力によって前後動体43が復
帰動される。なお前後動体43の前後動は、前後方向長孔
44を介して左右方向ピン42に案内されて行われる。
The rear frame body 14 of the preceding movable body 10 and the front frame body 12 of the following movable body 10 are relatively horizontal, so that the elastic force of the urging device 50 causes the front-rear moving body 43 to return. To be done. The front-rear motion of the front-rear moving body 43 is a long hole in the front-rear direction.
It is performed by being guided by the left-right pin 42 via 44.
【0060】前述したようにして送り出し装置96に達し
た可動体10は、この送り出し装置96によって展開状移動
ゾーン7に送り出される。この展開状移動ゾーン7にお
いては、図10〜図13に示すように、係脱式送り装置100
の無端チェーン102 が回転駆動装置109 により駆動され
ており、そして所定ピッチ置きに設けられた伝動体107
が可動体10の受動体38に係合される。これにより可動体
10は、係脱式送り装置100 により展開状移動ゾーン7に
おいて、所定ピッチ置きに展開されて移動される。
The movable body 10 that has reached the delivery device 96 as described above is delivered to the unfolding movement zone 7 by the delivery device 96. In the unfolding movement zone 7, as shown in FIGS.
The endless chain 102 is driven by the rotation driving device 109, and the transmission members 107 are arranged at a predetermined pitch.
Is engaged with the passive body 38 of the movable body 10. This makes the movable body
The engaging / disengaging type feeding device 100 unfolds and moves 10 in the unfolding moving zone 7 at a predetermined pitch.
【0061】この展開状移動ゾーン7で、たとえばスト
ッパー装置により先行可動体10を停止させたとき、この
先行可動体10の操作体49に対して、後続可動体10の受動
体38の被操作面38Bが乗り上がることになり、以て受動
体38が揺動されて伝動体107から離脱される。これによ
り、ストッパー装置よりも上手において、所定台数の可
動体10をストレージし得る。
In the expanded movement zone 7, when the preceding movable body 10 is stopped by, for example, a stopper device, the operated surface of the passive body 38 of the succeeding movable body 10 with respect to the operating body 49 of the preceding movable body 10. As 38B rides up, the passive body 38 is swung and separated from the transmission body 107. As a result, a predetermined number of movable bodies 10 can be stored better than the stopper device.
【0062】また可動体10を搬出装置118 の部分で停止
させることで、被搬送物29の可動体10を移載装置119 に
より搬出装置118 へ移載し得る。空になった可動体10は
再び移動され、係脱式送り装置100 による可動体10の移
動はカーブ経路部5Bを出たところで断たれ、そして可
動体10に対して高速送り装置115 が作用されて、この可
動体10は密状移動ゾーン6へと高速移動され、前述した
送り込み装置95の箇所に渡される。
Further, by stopping the movable body 10 at the portion of the carry-out device 118, the movable body 10 of the object to be transported 29 can be transferred to the carry-out device 118 by the transfer device 119. The movable body 10 which has become empty is moved again, the movement of the movable body 10 by the engagement / disengagement type feeding device 100 is interrupted at the exit of the curved path portion 5B, and the high speed feeding device 115 is applied to the movable body 10. Then, the movable body 10 is moved at high speed to the dense movement zone 6 and is delivered to the above-mentioned position of the feeding device 95.
【0063】なお、展開状移動ゾーン7においては、先
行可動体10における後部フレーム体14の後端に、後続可
動体10における前部フレーム体12の牽引フック58を係合
させることで、可動体10群を列車状に接続した状態にし
得、そして先行可動体10に係脱式送り装置100 や高速送
り装置115 を作用させることで、後続可動体10群を牽引
により移動し得る。
In the expanded movement zone 7, the rear frame body 14 of the preceding movable body 10 is engaged with the pulling hook 58 of the front frame body 12 of the succeeding movable body 10 to move the movable body. The 10 groups can be connected in a train shape, and by causing the engagement / disengagement type feeder 100 or the high speed feeder 115 to act on the preceding movable body 10, the subsequent movable body 10 group can be moved by towing.
【0064】上記実施例では、後部フレーム体14の被案
内装置40を、この後部フレーム体14に対して相対変位自
在に連結しているが、これは前部フレーム体12の被案内
装置31を、この前部フレーム体12に対して相対変位自在
に連結してもよく、さらには両被案内装置31,40ともに
相対変位自在に連結してもよい。
In the above embodiment, the guided device 40 of the rear frame body 14 is connected to the rear frame body 14 so as to be relatively displaceable. The front frame body 12 may be connected so as to be relatively displaceable, or both the guided devices 31 and 40 may be relatively displaceably connected.
【0065】上記実施例では、伝動体107 に対して受動
体38を係脱自在に構成しているが、これは受動体38に対
して伝動体107 を係脱自在に構成してもよい。上記実施
例では、可動体10の本体11として、三本のフレーム体1
2,13,14からなる形式を示したが、これは前部フレー
ム体12と中間部フレーム体13からなる二本形式、中間部
フレーム体13と後部フレーム体14からなる二本形式、前
部フレーム体12の前方や後部フレーム体14の後方に単数
または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式など
であってもよい。
In the above embodiment, the passive body 38 is configured to be disengageable from the transmission body 107, but the transmission body 107 may be configured to be disengageable from the passive body 38. In the above-described embodiment, as the main body 11 of the movable body 10, the three frame bodies 1
Although the form consisting of 2, 13, 14 is shown, this is a double form consisting of the front frame body 12 and the middle frame body 13, a double form consisting of the middle frame body 13 and the rear frame body 14, the front part For example, three or more types in which one or a plurality of frame bodies are connected to the front of the frame body 12 or the rear of the rear frame body 14 may be used.
【0066】上記実施例では、連結装置20として、中間
部フレーム体13側に横ピン21を設けるとともに前後のフ
レーム体12,14側に縦ピン23を設けた形式を示したが、
これは中間部フレーム体13側に縦ピンを設けるとともに
前後のフレーム体12,14側に横ピンを設けた形式や、球
継手により自由回動自在に連結した形式などであっても
よい。
In the above embodiment, the connecting device 20 has the horizontal pin 21 provided on the intermediate frame body 13 side and the vertical pin 23 provided on the front and rear frame bodies 12, 14 side.
This may be a type in which vertical pins are provided on the side of the intermediate frame body 13 and horizontal pins are provided on the front and rear frame bodies 12, 14 or a type in which they are freely rotatably connected by a ball joint.
【0067】上記実施例では、摩擦式送り装置70、送り
込み装置95、送り出し装置96、摩擦式制動装置90におい
て、一方の送りローラ79や制動ローラ91を強制駆動形式
としかつ他方の定置ローラ84や受けローラ93を遊転形式
としたが、これは両方のローラの全てを強制駆動形式と
してもよい。さらに他方のローラも受動面15に対して当
接離間自在に構成してもよい。
In the above embodiment, in the friction type feeding device 70, the feeding device 95, the feeding device 96, and the friction type braking device 90, one feeding roller 79 and braking roller 91 are of the forced drive type and the other stationary roller 84 and Although the receiving roller 93 is of the idling type, all of both rollers may be of the forced driving type. Furthermore, the other roller may also be configured to come into contact with and separate from the passive surface 15.
【0068】上記実施例では、床面上の機枠2に可動体
用レール3や駆動体用レール101 を配設しているが、こ
れは床面下のピット内に可動体用レール3や駆動体用レ
ール101 をを配設した構成であってもよい。これによる
と、可動体10を含めた全体の高さを低く形成できる。
In the above embodiment, the movable body rails 3 and the drive body rails 101 are provided in the machine frame 2 on the floor surface. The driver body rail 101 may be provided. According to this, the overall height including the movable body 10 can be formed low.
【0069】上記実施例では、床1側を移動自在な可動
体10を示したが、これは天井側に配設した可動体用レー
ル3に支持案内されて移動自在な可動体10であってもよ
い。
In the above-mentioned embodiment, the movable body 10 which is movable on the floor 1 side is shown. However, this movable body 10 is supported and guided by the movable body rail 3 disposed on the ceiling side. Good.
【0070】[0070]
【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、可動体
の受動面に、送りローラを当接させることで、可動体に
摩擦式送り装置により推進力を与えることができて、一
定経路上において密状で移動できる。また可動体の受動
体に伝動体を係合させることで、可動体に係脱式送り装
置により推進力を与えることができて、一定経路上にお
いて展開状で移動できる。このように可動体群を、前後
端間を当接させた密状(列車状)での移動と、前後端間
に間隔を置いた展開状で移動とのいずれも行うことがで
きる。
According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the friction roller feeding device can apply a propulsive force to the movable body by bringing the feed roller into contact with the passive surface of the movable body, and the fixed path can be maintained. It can move densely on top. Further, by engaging the transmission body with the passive body of the movable body, a propulsive force can be applied to the movable body by the engagement / disengagement type feeding device, and the movable body can move in a deployed state on a fixed path. In this way, the movable body group can be moved both in a dense manner (a train shape) in which the front and rear ends are in contact with each other and in a developed manner with a space between the front and rear ends.
【0071】また密状の移動部分でかつ上昇経路部分に
おける登り終わった箇所や下降経路部分における降り始
め箇所においては、先行可動体の後部フレーム体におけ
る被案内装置本体に対して、後続可動体の前部フレーム
体における被案内装置本体が当接して、当接部間を離間
させようとするが、このときの被案内装置本体どうしの
当接力によって、フレーム体に対して被案内装置を相対
変位でき、これにより被案内装置本体どうしは当接状態
にあるが、実際の後押し力は、当接部どうしの当接によ
り確実にかつ良好に伝達できる。したがって、上昇経路
部分や下降経路部分を有する一定経路でも、可動体群の
密状での移動を円滑に確実にかつ安定して行うことがで
きる。
In the dense moving part and at the end of the ascending path and at the beginning of the descending path, the trailing movable body is moved relative to the guided device body in the rear frame body of the preceding movable body. The guided device main body of the front frame body abuts against each other to separate the abutting portions, but the abutting force between the guided device main bodies at this time causes the guided device to relatively displace with respect to the frame body. Therefore, although the guided device main bodies are in contact with each other, the actual rearward pushing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions. Therefore, it is possible to smoothly, reliably, and stably move the movable body group in a dense manner even on a fixed path having an ascending path portion and a descending path portion.
【0072】そして上記した本第2発明の構成による
と、被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体
に対して被案内装置を左右方向軸心の周りに揺動でき、
これにより実際の後押し力を、当接部どうしの当接によ
り確実にかつ良好に伝達できる。
According to the structure of the second aspect of the invention described above, the guided device can be swung about the axis of the left-right direction with respect to the frame body by the abutting force between the guided device bodies.
As a result, the actual rearward pushing force can be reliably and satisfactorily transmitted by the contact between the contact portions.
【0073】さらに上記した本第3発明の構成による
と、被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体
に対して被案内装置を移動方向に移動でき、これにより
実際の後押し力を、当接部どうしの当接により確実にか
つ良好に伝達できる。
Further, according to the structure of the third aspect of the present invention described above, the guided device main body can be moved in the moving direction with respect to the frame body by the abutting force of the guided device main bodies. The contact between the parts enables reliable and excellent transmission.
【0074】また上記した本第4発明の構成によると、
被案内装置本体どうしの当接力により、フレーム体に対
して被案内装置を、左右方向軸心の周りに揺動できると
ともに移動方向に移動でき、これにより実際の後押し力
を、当接部どうしの当接により確実にかつ良好に伝達で
きる。
According to the configuration of the fourth invention described above,
Due to the abutting force between the guided device main bodies, the guided device can be swung around the left and right axial center with respect to the frame body and can be moved in the moving direction, whereby the actual back-pressing force is applied between the abutting parts. The contact ensures reliable and favorable transmission.
【0075】しかも上記した本第5発明の構成による
と、前後方向長孔と左右方向ピンとによる連結や、付勢
具を設けたところの簡単な構造により、被案内装置の相
対回動や相対移動を、円滑にかつ確実に行うことができ
る。
Further, according to the above-mentioned fifth aspect of the invention, the relative rotation and the relative movement of the guided device can be realized by the simple structure in which the longitudinal slot and the lateral pin are connected and the urging member is provided. Can be carried out smoothly and reliably.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第一の実施例を示し、可動体使用の搬
送設備における摩擦式送り装置部分の側面図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a side view of a friction-type feeding device portion in a conveyance facility using a movable body.
【図2】同可動体使用の搬送設備における可動体部分の
平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a movable body portion in the transfer facility using the movable body.
【図3】同可動体使用の搬送設備における連結装置部分
の縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view of a connecting device portion in the transfer facility using the movable body.
【図4】同可動体使用の搬送設備における後押し当接部
分の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a back-pressing contact portion in the transfer facility using the movable body.
【図5】同可動体使用の搬送設備における後押し当接部
分の一部切り欠き平面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway plan view of a back-pressing contact portion in the transfer facility using the movable body.
【図6】同可動体使用の搬送設備における乾燥炉部分の
正面図である。
FIG. 6 is a front view of a drying furnace portion in the transfer facility using the movable body.
【図7】同可動体使用の搬送設備における乾燥炉部分の
拡大正面図である。
FIG. 7 is an enlarged front view of a drying furnace portion in the transfer facility using the movable body.
【図8】同可動体使用の搬送設備における送り装置部分
の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a feeding device portion in the transfer facility using the movable body.
【図9】同可動体使用の搬送設備における送り装置部分
の側面図である。
FIG. 9 is a side view of a feeding device portion in the transfer facility using the movable body.
【図10】同可動体使用の搬送設備における係脱式送り
装置部分の側面図である。
FIG. 10 is a side view of an engagement / disengagement-type feeding device portion in the transportation facility using the movable body.
【図11】同可動体使用の搬送設備における係脱式送り
装置部分の要部の側面図である。
FIG. 11 is a side view of the main part of the engagement / disengagement type feeding device portion in the transfer facility using the movable body.
【図12】同可動体使用の搬送設備における係脱式送り
装置部分の正面図である。
FIG. 12 is a front view of an engagement / disengagement-type feeding device portion in a transfer facility using the movable body.
【図13】同可動体使用の搬送設備における全体の配置
を示す概略平面図である。
FIG. 13 is a schematic plan view showing the overall arrangement of the transfer facility using the movable body.
【図14】同可動体使用の搬送設備におけるカーブ経路
移動状態を示す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing a curved route moving state in the transfer facility using the movable body.
【図15】同可動体使用の搬送設備における昇降経路移
動状態を示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a moving state of a hoisting path in the transfer facility using the movable body.
【図16】同可動体使用の搬送設備における昇降経路移
動状態を示す要部の側面図である。
FIG. 16 is a side view of an essential part showing a moving state of a hoisting path in the transfer facility using the movable body.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2 機枠 3 可動体用レール 5 一定経路 5A 直線状経路部 5B カーブ経路部 5a 上昇経路部分 5b 下降経路部分 6 密状移動ゾーン 7 展開状移動ゾーン 10 可動体 11 本体 12 前部フレーム体 13 中間部フレーム体 14 後部フレーム体 15 受動面 20 連結装置 25 被搬送物支持部 29 被搬送物 30 被案内装置 31 被案内装置 34 トロリ本体 38 受動体 40 被案内装置 42 左右方向ピン 42A 左右方向軸心 43 前後動体 44 前後方向長孔 45 縦ピン 46 トロリ本体 49 操作体 50 付勢具 56 当接部 57 当接部 58 牽引フック 60 乾燥炉 62 乾燥手段 70 摩擦式送り装置 76 回転駆動装置 79 送りローラ 84 定置ローラ 90 摩擦式制動装置 91 制動ローラ 92 逆回転駆動装置 93 受けローラ 95 送り込み装置 96 送り出し装置 100 係脱式送り装置 101 駆動体用レール 102 無端チェーン(駆動体) 107 伝動体 115 高速送り装置 116 搬入装置 117 移載装置 118 搬出装置 119 移載装置 A 送り回転力 B 逆送り回転力 Θ1 平面視での相対角度 Θ2 側面視での相対角度2 Machine frame 3 Movable body rail 5 Fixed path 5A Straight path section 5B Curved path section 5a Upward path section 5b Downward path section 6 Dense movement zone 7 Expansion movement zone 10 Movable body 11 Main body 12 Front frame body 13 Middle Part frame body 14 Rear frame body 15 Passive surface 20 Coupling device 25 Transported object support 29 Transported object 30 Guided device 31 Guided device 34 Trolley body 38 Passive body 40 Guided device 42 Left-right direction pin 42A Left-right axis 43 Front-rear moving body 44 Longitudinal hole 45 Vertical pin 46 Trolley body 49 Operating body 50 Biasing device 56 Abutment part 57 Abutment part 58 Traction hook 60 Drying oven 62 Drying means 70 Friction type feeding device 76 Rotation drive device 79 Feeding roller 84 Stationary roller 90 Friction type braking device 91 Braking roller 92 Reverse rotation driving device 93 Receiving roller 95 Feeding device 96 Feeding device 100 Engaging type feeding device 101 Drive rail 102 Endless chain (driving body) 107 Transmission body 115 High speed feeding device 116 Loading device 117 Transfer device 118 Unload device 119 Transfer device A Feed rotational force B Reverse feed rotational force Θ 1 Relative angle in plan view Θ 2 Relative angle in side view
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61B 10/00,10/04 B61B 10/02 102 B61B 13/12 B65G 35/06 F26B 15/00 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B61B 10 / 00,10 / 04 B61B 10/02 102 B61B 13/12 B65G 35/06 F26B 15/00

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 レールに支持案内されて一定経路上を移
    動自在な可動体の本体を、連結装置を介して相対回動自
    在に連結した複数のフレーム体により形成し、これらフ
    レーム体の側面を受動面に形成するとともに、本体の前
    後端を当接部に形成し、各フレーム体のうち少なくとも
    一つのフレーム体に、被搬送物支持部と、レールに支持
    案内される一対の被案内装置とを設けるととも、残りの
    フレーム体は遊端側に被案内装置を設け、移動方向の両
    端に位置した一対の被案内装置のうち、一方には受動体
    を設けるとともに、他方には受動部離脱用の操作体を設
    け、これら被案内装置のうち少なくとも一方の被案内装
    置は、フレーム体に対して相対変位自在に連結し、前記
    一定経路中に、前記受動面に当接自在な送りローラを有
    する摩擦式送り装置と、前記受動体と相対的に係脱自在
    な伝動体を有する係脱式送り装置とを設けたことを特徴
    とする可動体使用の搬送設備。
    1. A main body of a movable body, which is supported and guided by a rail and is movable on a fixed path, is formed by a plurality of frame bodies connected to each other via a connecting device so as to be rotatable relative to each other. In addition to being formed on the passive surface, the front and rear ends of the main body are formed on the abutting portion, and at least one frame body of each frame body, the transported object support portion, and a pair of guided devices supported and guided by the rails. In addition to the above, the remaining frame body is provided with a guided device on the free end side, and one of the pair of guided devices located at both ends in the moving direction is provided with a passive body and the other is separated from the passive portion. And a guide roller which is connected to the frame body so as to be relatively displaceable with respect to the frame body and which is capable of contacting the passive surface in the fixed path. Friction feeder having And a disengageable feeding device having a transmission body that can be engaged and disengaged relatively to the passive body.
  2. 【請求項2】 移動方向の両端に位置した一対の被案内
    装置のうち少なくとも一方の被案内装置は、フレーム体
    に対して左右方向軸心の周りに相対回動自在に連結した
    ことを特徴とする請求項1記載の可動体使用の搬送設
    備。
    2. A guided device at least one of a pair of guided devices positioned at both ends in the moving direction is connected to a frame body so as to be rotatable relative to the frame body around a lateral axis. The transport facility using a movable body according to claim 1.
  3. 【請求項3】 移動方向の両端に位置した一対の被案内
    装置のうち少なくとも一方の被案内装置は、フレーム体
    に対して移動方向で相対移動自在に連結したことを特徴
    とする請求項1記載の可動体使用の搬送設備。
    3. The at least one guided device of the pair of guided devices located at both ends in the moving direction is connected to the frame body so as to be relatively movable in the moving direction. Conveying equipment using movable objects.
  4. 【請求項4】 移動方向の両端に位置した一対の被案内
    装置のうち少なくとも一方の被案内装置は、フレーム体
    に対して左右方向軸心の周りに相対回動自在に、かつフ
    レーム体に対して移動方向で相対移動自在に連結したこ
    とを特徴とする請求項1記載の可動体使用の搬送設備。
    4. At least one guided device of a pair of guided devices located at both ends in the moving direction is relatively rotatable with respect to the frame body about a lateral axis and is relatively rotatable with respect to the frame body. 2. The transport facility using a movable body according to claim 1, wherein the transport facility is connected so as to be relatively movable in a moving direction.
  5. 【請求項5】 移動方向の両端に位置した一対の被案内
    装置のうち少なくとも一方の被案内装置は、左右方向ピ
    ンと移動方向長孔とを介してフレーム体に連結し、この
    被案内装置を移動方向の端部側に移動付勢させる付勢具
    を設けたことを特徴とする請求項4記載の可動体使用の
    搬送設備。
    5. At least one guided device of a pair of guided devices located at both ends in the moving direction is connected to a frame body through a lateral pin and a moving direction elongated hole to move the guided device. 5. The transport facility using a movable body according to claim 4, further comprising a biasing member for biasing the movement on the end side in the direction.
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