DE450802C - Kreiselkompass - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kreiselkompasse, bei denen Flüssigkeitsbehälter zur Erzielung der Meridiansuchfähigkeit benutzt werden. Bisher waren solche Kompasse, bei denen die Flüssigkeit frei unter dem Einflüsse der Schwere wirkt, von der statisch unstabilen Art, d. h. der Kreisel wird, wenn er nicht läuft, um seine wagrechte Stützachs'e durch die Flüssigkeit in den Behältern unstabil gemacht. Solche Kompasse laufen gewöhnlich entgegen dem Uhrzeiger, von Süden her betrachtet.

Der Hauptzweck der Erfindung ist, die vielen Vorteile dieser Kompaßart im wesentlichen beizubehalten, dabei aber einige auf der Instabilität beruhende Nachteile zu vermeiden, wie die Beschletmigungswirkung der Reibung am Gyroskop, den Zwang zur Anordnung von Anschlägen zum Verhindern eines Umkippens des Kompasses, wenn er abgestellt wird, usw. Zu diesem Zweck werden die Flüssigkeitsbehälter beibehalten, aber die Richtung der von der Flüssigkeit auf das Gyroskop ausgeübten Drehmomente wird ohne

Anwendung einer äußeren und unabhängigen Kraftquelle umgekehrt.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung

besteht in einer Verbesserung des Schwerkraftsteuersystems von Kreiselkompassen, wodurch eine Basislinie gewährleistet wird, die frei von den Einflüssen des Rollens und Stampfens eines Schiffes, aber empfindlich für Änderungen in Geschwindigkeit oder Kurs

ίο des Schiffes ist.

Die Erfindung bezweckt weiter die Schaffung eines verbesserten Verfahrens zum Freihalten der senkrechten Lager des Kompasses. Bisher wird dies beim Sperry-Kompaß durch Erzeugung ständiger kleiner Schwingungen des Folgeorgans bzw. Nachdrehorgans erzielt. Dies hat aber Nachteile, z.B. den, daß diese Schwingung sich auf die Tochterkompasse überträgt, wo sie stört. Außerdem bezweckt die Erfindung in ihrer gebräuchlichsten Ausführungsform verbesserte Einrichtungen im Sinne einer Verringerung der Reibung durch Erzeugung von Schwingungen des empfindlichen oder gyroskopischen Organs zu schaffen und ein Übertragen dieser Hilfsschwingungen auf das Folgeorgan zu vermeiden. Hierzu werden nach der Erfindung abwechselnde Drehmomente um die wagrechte Kompaßachse ausgeübt, die in Schwingungen von kleiner Amplitude um die senkrechte Achse nach den Kreiselgesetzen sich auswirken.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt.

Abb. ι ist eine Seitenansicht einer Ausführung,

Abb. 2 eine Vorderansicht der Hauptteile, Abb. 3 eine Darstellung der Einrichtung zur Erzeugung der vorerwähnten Hilfsschwingungen,

Abb. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführung, Oberteil fortgelassen,

Abb. 5 eine Vorderansicht der Abb. 4, Abb. 6 eine Seitenansicht einer dritten Ausführung, die nach gegenwärtiger Meinung die erwünschtesten Merkmale der anderen Ausführungen vereinigt, ,

Abb. 7 ein Leitungsschema der Folgeeinrichtung nach Abb. 1,

Abb. 8 ein ähnliches Schema für Abb. 4, 5,6.

Die Zeichnung zeigt den üblichen Sperry-Kompaß. Dieser ist als Ganzes gelagert in einem Gehäusering 1 durch einen Kardanring 2, der im Gehäuse auf Zapfen 3 gelenkig gelagert ist und seinerseits den Sternring 4 auf Zapfen 5 (Abb. 5) gelenkig trägt, die rechtwinklig zu den Zapfen 3 stehen. Stern4 trägt darin gelagert ein Folgeorgan 50 mit Schaft 6 und Folgering 7. In letzterem ist das empfindliche Element gelagert, das den senkrechten Ring 10 aufweist, der auf senkrechten Zapfen 8 und 9 gelagert ist. Sein Gewicht und das der von ihm getragenen Teile ist durch die torsionslose Aufhängung 11 oben am Nachdrehschaft 6 aufgehängt. Der Ring 10 trägt in einer Lagerung den Richtkreisel 12, der im Gehäuse 13 auf wagrechten Zapfen 14, 15 gelagert ist, die in oder nahe dem Schwerpunkt des Gyroskops liegen, so daß es um seine wagrechte Stützachse wesentlich ausbalanciert ist. Das Folgesystem wird veranlaßt, den Bewegungen des Senkrechtringes 10 zu folgen, z. B. durch die üblichen Umsteuerkontakte 16, 17 am Folgeorgan und Laufrollen 18 und 19, die am senkrechten Ring durch Arme 20 befestigt sind.

Alles dies ist bekannt, stellt jedoch nur ein Beispiel dar. Die Erfindung ist bei allen Arten von Kompassen vorteilhaft anwendbar.

Der Richtkreisel erhält Richtkraft durch eine neue Flüssigkeitssteuerung, die verschiedene Formen annehmen kann. Dazu gehört ein Flüssigkeitssystem 29, das relativ zum Richtkreisel und unabhängig von ihm gelenkig angebracht ist, um eine Basislinie oder ein Pendel als Grundlage für die Steuerung des Gyroskops zu bilden. Dies kann erzielt werden, indem man die Flüssigkeitsbehälter starr an einem um die Achse 5 des Lagerringes 2 gelenkig aufgehängten Teile befestigt. Nach Abb. ι geschieht dies so, daß an dem senkrechten Ringe 10 der Ring 25 starr befestigt ist, der das Flüssigkeitssystem trägt. Dieses wird aus mehreren Behältern 26 und 27 gebildet, die an dem Ring 25 auf entgegengesetzten Seiten des Gyroskops in der Nordsüdrichtung befestigt sind und durch ein oder mehrere Röhren 28 verbunden sind, deren Querschnitt viel kleiner wie der Behälter 26 und 27 ist. Letztere enthalten vorzugsweise Quecksilber 29 oder eine sonstige vorteilhaft schwere Flüssigkeit.

Als Verbindungsmittel zwischen der Flüssigkeit in den Behältern und dem Richtlcreisel wird vorzugsweise ein Organ — oder mehrere — verwendet, das auf der Flüssigkeit ruht oder schwimmt. Nach Abb. 1 sind dies Schwimmer, wie hohle Metallzylinder 30 und 31. Diese sind mit dem Gyroskop durch irgendwelche Mittel verbunden, die am Gyroskop ein aufrichtendes Drehmoment entwickeln, wenn es gegen die Wagrechte geneigt wird. Nach Abb. 1 ist hierzu ein Rahmen 32 am senkrechten Ring bei 33 angelenkt und erstreckt sich über die Oberseite des Kreiselgehäuses, wo er mit dem Gehäuse z. B. durch einen Zapfen 34 verbunden ist, der durch ein Lager 34' am Rahmen umfaßt wird. Sollte der Kreisel z. B. im Uhrzeigersinne gegen den senkrechten Ring (Abb. 1) geneigt werden, so würde dadurch unmittelbar der

Schwimmer 31 unter die gezeichnete Lage hinabgetaucht und der Schwimmer 30 über die gezeichnete Lage gehoben werden. Der vermehrte Auftrieb der Flüssigkeit auf den Schwimmer 31 und der verminderte Auftrieb auf den Schwimmer 30 würde unmittelbar ein aufrichtendes Drehmoment am Gyroskop proportional der Kippung ausüben.

Hierbei kann man auch mehr oder weniger Dämpfung ohne äußere Mittel gewährleisten. Die Erklärung der Dämpfung bei dieser Ausführung ist wesentlich die folgende: Wird das Gyroskop geneigt, so wird Schwimmer 31 z. B. in die Flüssigkeit niedergedrückt. Vernachlässigt man für einen Augenblick den Übergang von Flüssigkeit durch das Rohr 28, so ersieht man sofort, daß dadurch der Flüssigkeitsspiegel im Behälter 27 gehoben und im Behälter 26 gesenkt wird. Das Maß dieser ao Hebung hängt natürlich vom Verhältnis des Querschnitts des Behälters 27 und Zylinders 31 ab, so daß man durch Bemessung dieser Querschnitte ein größeres oder geringeres Heben der Flüssigkeit nach Wunsch erzielen kann. Da die Flüssigkeit an einer Seite gehoben und an der anderen gesenkt wird, so sucht sie natürlich zwecks Ausgleichs durch das Rohr 28 zu laufen. Diese Querströmung der Flüssigkeit kann aber durch Wahl eines Rohres von geringer Weite, Verwendung einer zähen Flüssigkeit o. dgl. genügend verzögert werden, so daß die Flüssigkeitsströmung außer Phase mit den Bewegungen des Gyroskops ist. Dies ergibt eine größere oder geringere Dämpfung der Schwingungen je nach dem Verhältnis zwischen den Querschnitten der Behälter 26, 27 und der Schwimmer 30, 31 sowie der Fließperiode der Flüssigkeit. Zweckmäßig wird aber die so erzielte Dämpfung noch durch getrennte Flüssigkeitsbehälter 80, 81 ergänzt, die vorteilhaft unmittelbar am Kreiselgehäuse befestigt und durch ein enges Rohr 82 verbunden sind. Diese Behälter enthalten Öl oder eine sonstige Flüssigkeit und sind nebst dieser so gewählt, daß die Flüssigkeit eine langsamere Übergangsperiode zwischen den Behältern hat, al& die Periode des Gyroskops beträgt, so daß ihre Bewegung außer Phase mit derjenigen des Gyroskops ist und somit diese dämpft.

Ein weiterer wichtiger Vorteil kann durch die neue, Schwimmer o. dgl. verwendende Bauart erzielt werden, nämlich die Steigerung der Richtkraft des Kompasses in der Nähe des Meridians. Beim gewöhnlichen Pendelgyroskop und auch beim flüssigkeitsgesteuerten Gyroskop nach obigem Patent ist das Schwerkraftpaar proportional der Abweichung vom Meridian, wird mit der Annäherung an ihn immer kleiner und nähert sich der Grenze Null, wenn das Gyroskop den Meridian erreicht. Das macht es natürlich schwierig, den Kompaß in einem Bereich von ι oder 2⁰ am Meridian zu halten, da das Schweredrehmoment bei solcher Abweichung so klein ist, daß eine langsame Schwingung des Kompasses quer zum Meridian innerhalb plus oder minus i° Mißweisung bestehen kann. Bei der neuen Anordnung andererseits kann das für kleine Abweichungen ausgeübte Drehmoment durch das einfache Hilfsmittel stark vergrößert werden, daß man den Zwischenraum zwischen dem Zylinder 31 und dem Behälter 27 eng macht. Dies ergibt für eine kleine Kippung des Gyroskops ein Anheben des Flüssigkeitsspiegels um ein Mehrfaches der Höhe, um die der Schwimmer gesenkt wird. Dadurch wird das Drehmoment am Gyroskop stark vervielfacht. Durch Einstellung des Strömungs-Verhältnisses der Flüssigkeit zwischen den Behältern kann die Höhe, auf die die Flüssigkeit an irgendeiner Seite gehoben werden kann, beliebig- begrenzt werden, da das Strömungsverhältnis der Flüssigkeit durch eine enge Öffnung proportional dem Überdruck ist.

Die Flüssigkeit in den Behältern erhält auch eine Übergangsperiode, die wesentlich größer als die Periode des Rollens und .Stampfens des Schiffes ist, so daß aus dieser Ursache wesentlich keine Flüssigkeit hin und her übertragen wird. Die Abmessungen sind aber so, daß Empfindlichkeit für Änderungen des Kurses oder der Geschwindigkeit des Schiffes vorhanden ist. Da jeder Wechsel in der Höhe der Flüssigkeit in den Behältern unmittelbar auf das Gyroskop durch die Schwimmer und das Gestänge wirkt, so erhält der Kompaß selbsttätig die richtige Ablenkung für Änderungen in Geschwindigkeit und Kurs.

Da eine Fliissigkeitsstaiidvorrichttiing zur Schwerkraftsteuerung verwendet wird, so mag eine Stabilisierung der Vorrichtung. nicht nötig sein. In der Regel wird aber die Flüssigkeitsvorrichtung stabilisiert, so daß sie eine weit längere Schwingungsperiode als ein gewöhnliches Pendel oder die Fließperiode der Flüssigkeit hat. Wird also der senkrechte Ring z. B. durch das Rollen des Schiffes um den Zapfen 33 relativ zum stabilisierten Richtgyroskop geschwungen, so würde die Flüssigkeit in den Behältern nicht mit dem schwingenden Ring mitgenommen, sondern würde jederzeit die Zeit finden, sich vermöge Durchganges durch das Rohr 28 auszugleichen. Hierzu ist am Folgeorgan 7 ein Stabilisiergyroskop 84 befestigt. Dieses ist am einer senkrechten Kreiselachse 35 gelagert und um eine wagrechte Achse 36 in am Folgerahmen befestigten Armen 37

schwingbar. Der Kreisel 84 ist vorzugsweise durch Federn 70 zentriert, die ihn mit einem anderen Teil des Pendels, z. B. dem Folgering 7, verbinden. Es ist natürlich zu beachten, daß Stabilisierung des Folgerahmens um die Zapfen 5 auch den senkrechten Ring und damit den die Flüssigkeit enthaltenden Rahmen 21 stabilisiert.

In Abb. ι und 2 ist auch ein neues System ίο der Erzielung der Freiheit um die senkrechte Achse durch dauernde Schwingungen zwischen dem empfindlichen Organ und der Folgestütze veranschaulicht. Zu diesem Zweck führt vom Innern des Kreiselgehäuses durch. Zapfen 14 (Abb. 2) ein Rohr 85, in das ein Dreiwegventil 86 eingeschaltet ist. Dieses wird von einem Hebel 87 gesteuert, der vorzugsweise mit bestimmter Geschwindigkeit durch Elektromagnete 88, 89 hin und her geao Schwüngen wird (Abb. 3), die entsprechend im Stromkreis mit Kontakten 90 und 91 liegen, gegen die der Hebel 87 beim Hinundherschwingen trifft. Das Dreiwegvientil 86 führt an einer Seite zu einem Rohr 92, das mit dem Innern des Behälters 29 verbunden ist, der oben durch eine biegsame Gummischeibe 93 o. dgl. verschlossen ist. Die andere Seite des Ventils mündet in Rohr 94, das mit dem Innern des Behälters 27 verbunden ist. Wenn der Schaft 87 in seiner Mittellage ist, so läßt das Ventil beide Rohre 92 und 94 geöffnet. Offenbar wird, wenn das Ventil sich hin und her bewegt, der von dem rasch umlaufenden Kreisel erzeugte Luftdruck erst in den einen Behälter und dann in den anderen übertragen, so daß das Quecksilber hin und her durch das Rohr 28 getrieben wird. Diese Bewegung des Queck-' silbers muß auf die Schwimmer 30 und 31 einwirken, um abwechselnde Drehmomente am Gyroskop um seine wagrechte Achse auszuüben. Nach den bekannten Kreiselgesetzen ruft dies Präzession um die senkrechte Achse _ hervor, und zwar erst in der einen und dann in der anderen Richtung, wobei die Amplitude leicht durch die Geschwindigkeit der Bewegung des Ventils 87 regelbar ist. Durch diese Einrichtung wird eine dauernde Schwingung dem empfindlichen Organ erteilt. Die Schwingung des empfindlichen Organs hat besondere Bedeutung für diese Form der Erfindung, da hierbei die Quecksilberbehälter an dem senkrechten Ring und nicht am Folgesystem angebracht sind und demgemäß nicht an der Hilfsschwingung des Folgesystems teilnehmen würden, wenn solche verwendet wird. Durch Schwingung des empfindlichen Organs aber werden, wie hier beschrieben, die Quecksilberbehälter ständig umgerührt, und dadurch wird die »statische Reibung« der Flüssigkeit, wie die auf der Oberflächenspannung beruhende Reibung ebensowohl wie die statische Reibung der Lager beseitigt, was ein an sich bei Kreiselkompassen bekannter Vorteil ist.

Diese Bewegung aber wird nicht auf das Folgesystem übertragen, von dem das Tochtersystem durch einen nicht dargestellten Übermittler gesteuert wird, da die Umsteuerkontakte 95 und 96 (Abb. 7) bei dieser Form der Erfindung durch den Abstand 97 weit genug getrennt sind, so daß die Hilfsschwingung des empfindlichen Organs nicht auf das Folgeorgan und daher auch nicht auf den Tochterkompaß übertragen wird.

Mannigfache Abweichungen sind für den Sachverständigen ohne weiteres möglich. Einige davon sind in Abb. 4 und 5 verbunden dargestellt, dieselben sind aber auch getrennt bei anderen Ausführungsformen, z. B. bei der nach Abb. 1 rand 2, brauchbar.

Gemäß Abb. 4 und 5 können der senkrechte Ring 10 und das Richtgyroskop 12 wie vorher beschaffen sein. Statt um die Kardanachse 5 ist das Schwerkraftsteuersystem hier an die Achse 40 am Folgering 7 angelenkt, die vorzugsweise in Linie mit der Achse 14 des Richtgyroskops im senkrechten Ringe ist. Zu diesem Zweck ist der Ring 25' bei 40 am Folgering 7 angelenkt. Die Flüssigkeits- go behälter 27', 28' sind am Ring befestigt und auf gegenüberliegenden Seiten des Kreiselgehäuses angebracht wie zuvor. Das Flüssigkeitssystem wiederum erhält vorzugsweise die Eigenschaften eines langperiodigen Kreiselpendeis, indem am Rahmen 25' ein Stabilisierkreisel 84' befestigt wird. Dieser kann kleiner als der nach Abb. 1 sein, da er hier nur das Flüssigkeitssystem 25' und nicht wie vorher den Folgering, den senkrechten Ring und die zugehörigen Teile zu stabilisieren hat. Das Gyroskop 84' ist mit seiner Kreiselachse 35' senkrecht an wagrechten Zapfen 36' in Rahmen 37' gelagert, die an Ring 25' befestigt sind. Zentrierfedern 70' sind wie vorher vorhanden.

Statt Schwimmer mit der Flüssigkeit zusammenwirken zu lassen, sind hier Kolben 30' und 31' vorgesehen, die gewöhnlich auf dem Quecksilber oder der sonstigen Flüssigkeit ruhen. Die Kolben passen so dicht wie möglich in die Zylinder, ohne "aber merkliche Reibung zu haben. Zweckmäßig wird für die Rückführung des etwa an den Kolben vorbeileckenden Quecksilbers in das System gesorgt. Ein einfaches Mittel hierfür bildet eine schräge Rinne 41 oberhalb jedes Kolbens, die sich in eine Öffnung 42 in der Wand jedes Behälters entleert. Die öffnung ist gewöhnlich oberhalb des Quecksilberspiegels und durch ein Rohr 42' mit einem tieferen Punkte im System verbunden. Offenbar fließt

alles oberhalb des Schwimmers verdrängte Quecksilber in die Rinne 41 und läuft durch die Öffnung 42 und das Rohr 42' in das System zurück. Ein Rückschlagventil in Form einer Kugel 91 wird durch eineFedero.2 gegen den Sitz gedruckt und verhindert ein Aufwärtsdrücken von Quecksilber durch das Rohr 42'. Ein etwas abweichendes Gestänge verbindet hier die Kolben mit dem Kreiselgehäuse; es könnten aber auch andere Formen, z. B. die nach Abb. 1, verwendet werden. Gemäß Abb. 4 und 5 ist ein Kniehebel 45 bei 46 an eine Stütze 47 angelenkt, die am Ring 25' auf jeder Seite des Kreiselgehäuses angebracht ist. Der Kniehebel ist am äußeren Ende mit dem Kolben 30' oder 31' durch einen Lenker 48 verbunden, während er am oberen Ende gelenkig mit einem Zapfen 34 am Kreiselgebläse, z. B. durch den Lenker 49 und die Hülse 60, verbunden ist, an deren Augen 51 die Lenker angestiftet sind. Die Dämpfung kann bei dieser Ausführung bequem dadurch erzielt werden, daß man den Stift 34 etwas nach einer Seite einer durch die Kreiselachse gehenden Senkrechten setzt, entsprechend der bekannten Dämpfung des Sperry-Kompasses. Diese Kompaßausführung hat ebenso wie die nach Abb. 1 alle wesentlichen Voraussetzungen für erfolgreiche Wirkung. Dadurch., daß man das Rohr 28' relativ zum Querschnitt der Behälter 26' und 27' eng macht, wird durch das Rollen und Stampfen des Schiffes nur wenig oder gar keine Flüssigkeit zwischen den Behältern übertragen.

Gleichzeitig kann das Strömungsverhältnis der Flüssigkeit bequem ausreichend gemacht werden, um eine Empfindlichkeit für Beschleunigungsdrucke auf Grund von Änderungen in Geschwindigkeit und Kurs des Schiffes zu verbürgen, Änderungen, die durch die Kolben auf das Gyroskop wirken. Die Schwingungen des Flüssigkeitssteuersystems als Ganzes um Zapfen 40 beeinflussen nicht das Richtorgan, da (wie bei der anderen Ausführung) die Periode des Überganges der Flüssigkeit weit kürzer als die Perjode des Kreiselpendels gemacht ist, so daß die Flüssigkeit auf dem gleichen wagrechten Spiegel in den beiden Behältern unabhängig von der langsamen Schwingung des Kreiselpendels bleibt.

Es ist auch interessant, daß die Flüssigkeit in beiden Ausführungsformen der Erfindung die Schwingungen des Kreiselpendels 84 oder 84' wirksam dämpft, da nicht bloß die Flüssigkeit außer Phase mit den Schwingungen des Pendels ist, sondern auch, da stets Flüssigkeit zur tiefen Seite fließt, die Flüssigkeit den Schwingungen entgegenwirkt und sie rasch auslöscht.

Es ist auch leicht ersichtlich, daß ein aufrichtendes Moment auf das Richtgyroskop bei dieser Ausführung der Erfindung bei Neigung des Gyroskops wie bei der anderen Ausführungsform ausgeübt wird, aber aus etwas anderen Ursachen. Bei dieser Ausführungsform wird, wenn das Gyroskop z. B. gemäß Abb. 4 im Uhrzeigersinne geneigt wird, der Kolben 31' abwärts gedrückt, während der Kolben 30' aufwärts gezogen wird. Dadurch wird alsbald Quecksilber durch das Rohr 28' gedruckt, und somit wirkt ein Überdruck auf den Kolben 31', der ihn in die Normallage zurückzubewegen strebt. Der Überdruck ist gleich dem Unterschied der Quecksilberstandhöhen in den beiden Behältern.

Bei dieser Ausführungsform und auch der nach Abb. 6 ist es vorteilhaft, die Hilfsschwingung durch bekannte Mittel zu gewährleisten, indem man nämlich das Folgesystem dadurch schwingen läßt, daß man die Umsteuerkontakte 95', 96' sehr dicht nebeneinander anbringt (Abb. 8). Dadurch wird auch der wichtige Vorteil erzielt, daß die Flüssigkeit in den Behältern ständig gerührt wird, wodurch die Wirkung der Oberflächenspannung und ähnlicher Erscheinungen aufgehoben werden.

Abb. 6 zeigt eine sehr wirksame Verbindung der Neuheitskennzeichen nach Abb. 1 und 4. In Abb. 6 werden zwar die Schwimmer 30 und 31 wie in Abb. 1 und der gelenkig gelagerte Rahmen 32' beibehalten, das Pendelsteuersystem als Ganzes ist aber bei 40 am Folgesystem 7 wie in Abb. 4 gelenkig gelagert, statt am senkrechten Ring 10 wie in Abb. 1 befestigt zu sein. Das Stabilisiergyroskop 84' ist am Rahmen 25' befestigt und wirkt wesentlich wie in Abb. 4, um eine stabilisierte Basislinie zur Beeinflussung der Schwimmer 30 und 31 zu bilden. Der Rahmen 32' ist vorzugsweise mit dem Kreiselgehäuse 13 bei 34 zwecks Dämpfung exzentrisch verbunden, wie in Abb. 5 in Verbindung mit der zweiten Ausführungsform gezeigt ist. Abb. 6 veranschaulicht Ausgleichsgewichte 100, die am Rahmen 101 befestigt sind, der mit dem senkrechten Ringe 10 verbunden ist. Es ist von Bedeutung, festzustellen, daß bei der Ausführungsform nach Abb. ι Kompensationsgewichte nicht nötig sind, weil ihre Stelle dort durch die Quecksilbergefäße 26, 27 vertreten wird, die, da sie am senkrechten Ring starr befestigt sind, in allen Hinsichten als Kompensationsgewichte 100 (Abb. 6) wirken.

Claims (14)

1. Patentansprüche:

   i. Kreiselkompaß mit Flüssigkeitssteuersystem, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die diese Flüssigkeit umschlie-

   ßenden Behälter -unabhängig vom Kreiselgehäuse, und zwar derart gelagert sind, daß sie nicht mit diesem kippen, sondern die Horizontalbasis festzuhalten suchen und gegen eine Einrichtung wirken, die mit dem kippenden Kreiselgehäuse beweglich ist und in die Flüssigkeit taucht oder deren Oberfläche berührt.
2. 2. Kreiselkompaß nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Kreiselgehäuse bewegliche Einrichtung in an sich bekannter Weise mit Schwimmern (3O, 31), Kolben (30', 31') o. dgl. versehen ist, die in die Flüssigkeit tauchen oder auf ihrer Oberfläche liegen, und durch ihr Ein- und Austauchen das Gehäuse gegenüber der Schwerkraft zu stabilisieren vermögen.
3. 3. Kreiselkompaß nach Anspruch 1 ao und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf jeder Seite des Kreiselgehäuses unabhängig von diesem angeordneten Flüssigkeitsbehälter miteinander in an sich bekannter Weise durch ein Rohr derart verbunden sind, daß die von der Verlagerung der Flüssigkeit in den Behälter herrührende Flüssigkeitsströmung eineDämpfungswirkung auf die Kompaßschwingungen um den Meridian erzeugt.
4. 4. Kreiselkompaß nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Periode der Flüssigkeitsströmung zwischen den Behältern derart festgelegt ist, daß sie wesentlich größer als die Periode des Rollens oder Stampfens des Schiffes und gegen dieseBewegungen daher nicht empfindlich ist, dagegen für die Änderungen des Kurses oder der Geschwindigkeit empfindlich bleibt.
5. 5. Kreiselkompaß nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Horizontalbasis festhaltende Vorrichtung an einem Pendelorgan (senkrechter Ring 10, Abb. 1 und 2) befestigt ist, an dem das Kreiselgehäuse kippbar um eine wagrechte Achse gelagert ist, oder daß diese Einrichtung gelenkig auf einem Folgeorgan (7, Abb. 4, 5, 6) ausbalanciert ist.
6. 6. Kreiselkompaß nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die Anwendung eines an sich bei Kreiselkompassen bekannten Stabilisierungsgyroskopes (84 oder 84') zum Stabilisieren der die Flüssigkeit enthaltenden Einrichtung.
7. 7. Kreiselkompaß nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Organs oder der Organe in der Flüssigkeit mit demKreiselgehäuse gegen die senkrechte Mittellinie desselben versetzt ist, um eine Dämpfungswirkung an sich bekannter Art zu erzielen.
8. 8. Kreiselkompaß mit Flüssigkeitssteuersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Hervorrufung kleiner, wiederholt umgekehrter Drehmomente um die wagrechte Kippachse, welche die Reibung um die senkrechte Bewegungsachse des empfindlichen Organs zu verringern vermag.
9. 9. Kreiselkompaß nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die die Flüssigkeit zwischen den Behältern hin und her pulsieren läßt, wodurch die Kippmomente urn die wagrechte Achse umgekehrt werden.
10. 10. Kreiselkompaß nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Übertragung auf Tochterkompasse dienendes Folgeorgan vorgesehen und derart ausgebildet ist, daß es nur solchen Bewegungen des empfindlichen Organs folgt, welche die gemäß. Anspruchs oder 9 erzeugten Schwingungen von kleiner Amplitude überschreiten.
11. 11. Kreiselkompaß nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulsationen der Flüssigkeit durch Luftdruckänderungen hervorgerufen werden, die von der Luftströmung im Kreiselgehäuse go abgeleitet sind.
12. 12. Kreiselkompaß nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen der Flüssigkeitsbehälter und der Schwimmer so gewählt sind, daß eine große Änderung des Flüssigkeitsstandes bei einer kleinen Verlagerung des darin befindlichen Schwimmers erfolgt.
13. 13. Kreiselkompaß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen derart gewählt sind, daß das von der Kippung des Gyroskops um einen kleinen Winkel erzeugte Schwerkräftepaar durch das Steigen des Spiegels der durch den Schwimmer verdrängten Flüssigkeit vergrößert wird.
14. 14. Kreiselkompaß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sein Kreisel und Kreiselgehäuse (13) um eine wagrechte Achse (14, 15) kippbar und um eine senkrechte Achse (8, 9) drehbar sind, und daß die unabhängige, Flüssigkeit enthaltende Einrichtung derart angebracht ist, daß sie als Horizontallinie in der Nordsüdrichtung dient, wofür diese Einrichtung vorzugsweise stabilisiert ist.

    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.